sistemas de regulacin y control

innovacin educativa

Alecop, naci con la visin de relacionar dos mundos complementarios: el estudio y el trabajo.

Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios tericos aplicados y experiencias de alternancia

en estudio-trabajo. Diseamos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al

estudiante su incorporacin al mercado laboral.

Esperamos que este catlogo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier

necesidad que consideris importante y no est recogida en este volumen podis compartirla con

nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los jvenes de todo el mundo.

Muchas gracias.

Jos Antonio Yeregui

Director Gerente

automocin electricidad electrnicaenergasrenovables

automocin electricidad electrnicaenergasrenovables

equipamientointegral del aula-taller

El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite disear aulas-taller configuradas hasta el ltimo detalle y preparadas para funcionar desde el primer momento.

telecom mecnica edificiotelecom mecnica edificio

Alecop ofrece, desde hace 45 aos, material tecnolgico con mximas prestaciones que nos ha abierto las puertas de las organizaciones educativas ms importantes del mundo.

La llama del saber

Pertenecemos al rea educativa de

MONDRAGON Corporacin: Un proyecto

cooperativo de referencia mundial que

aporta un componente humano al mundo de

la empresa. Una forma diferente de trabajar

que busca el desarrollo ntegro de las

personas y el respeto del entorno.

www.mondragon-corporation.com

humanity at work

sistemas deregulacin y control

CAPTADORES, REGULACIN DE PROCESOSY AUTMATAS PROGRAMABLES

El equipamiento didctico diseado para este rea, constituye un programa modular que permite el estudio a travs del anlisis y el diseo de diferentes sistemas de medida y regulacin. Mediante la utilizacin de maquetas funcionales que integran captadores industriales, se realiza el estudio de estos, as como de sistemas de regulacin en lazo cerrado de difererentes procesos.

Introduccin pg. 8 Propuesta de laboratorio Estudio de procesos de control de velocidad y posicin

pg. 10 Serie 540 Estudio de procesos de control de temperatura

pg. 12 Serie 540 Estudio de procesos de nivel y caudal pg. 14 Serie 540 Estudio de los captadores de magnitudes fsicas

pg. 16 Serie 540

TIPOS DECAPTADORES Y SUS ACONDICIONADORES

DE SEAL

Regulacin de velocidady posicin

Regulacin de temperatura

Regulacin de nivel ypresin

Linealizacinde la seal

Regulacin de sistemas

P.I.D.

Sistemas de regulacin y control pg. 8 Introduccin

El equipamiento didctico diseado para esta rea, constituye un programa modular que permite el estudio a travs del anlisis y el diseo de diferentes sistemas de medida y regulacin. Mediante la utilizacin de maquetas funcionales que integran captadores industriales, se realiza el estudio de estos, as como de sistemas de regulacin en lazo cerrado de diferentes procesos (velocidad, temperatura y nivel).

Propuesta de laboratorio Sistemas de medida y regulacin

SencillezMaquetas de proceso con los actuadores y sensores integrados, listos para funcionar. Hembrillas de 2 mm para conexionado rpido y toma de medidas en mltiples puntos.

CalidadCumplimiento de las directivas Europeas en materia de baja tensin y compatibilidad electromagntica. La serigrafa de los elementos conforme a norma CEI (Comit Electrotcnico Internacional).

Recursos de apoyo

El equipamiento dispone de un conjunto de elementos de apoyo que facilitan la labor del profesor, tales como:

Manuales de actividades prcticas Manuales de contenidos tericos Software de captacin y visualizacin de datos Instrumentacin tcnica...

Sistemas de regulacin y control Introduccin pg. 9

PROGRAMA MODULAREl sistema est basado en el soporte mdulo, que permite configura-ciones segn las necesidades del usuario. La serie 540 permite estudiar el total de los contenidos con gran nivel de integracin de funciones en cada mdulo.

EL SISTEMA DE MONTAJE Y ALIMENTACIN

La base del programa modular la constituyen el bastidor de montaje, y el mdulo de alimentacin 15 V. (mdulo ALI-700), necesario para cualquier composicin de mdulos didcticos que precisen alimentacin electrnica.

BASTIDOR DIDCTICO DE SOBREMESA

Sirve de soporte fsico de los mdulos, dados y paneles utilizados en actividades prcticas.

Transmite la alimentacin elctrica a todos aquellos mdulos que la precisen, desde los mdulos de alimentacin.

Las dimensiones del bastidor se seleccionan en funcin del equipamiento a soportar. Su estructura horizontal est realizada en perfil de aluminio y los soportes laterales rectangulares en perfilera de hierro pintada al horno.

En cuanto a la ubicacin del bastidor en la mesa de trabajo, sta puede ser fija (el bastidor permite ser fijado a las mesas) o mvil (se acompaa de patas desmontables con material antideslizante en el caso de que quiera utilizarse como tal). El sistema de alimentacin y fijacin de los mdulos consiste en una serie de conectores, donde se introducen, mediante una ligera presin, las puntas de conexin situadas en la parte posterior de los mdulos.

x: 1,2: pisos de altura del bastidor.xx: 10, 14, 18, 20, 22, 28, 36, 44: n de mdulos

simples insertables.

MDULO DIDCTICO ALI-700

ALIMENTACIN DE 15 V.

Fuente de alimentacin 15 V. Transmite la alimentacin a travs del bastidor de sobremesa, estando adems dichas tensiones disponibles en bornas de 2 mm.Proporciona una corriente nominal de 2 A. Incluye proteccin trmica y contra cortocircuitos, con rearme automtico al cabo de unos instantes.

Ref.: 9EBxPxxCP

Ref.: MDULALI700

Sistemas de regulacin y control pg. 10 Estudio de procesos de control de velocidad y posicin. Serie 540.

MAQUETA DIDCTICA MV-541

VELOCIDAD Y POSICIN EN UN MOTOR C.C.

Consta de una maqueta que incorpora un eje de rotacin accionado por un motor de c.c., incluyendo los captadores, los cuales estn dispuestos de forma accesible para facilitar su comprensin por parte del alumno.

En el eje asociado al motor, se dispone de:

Una tacodinamo para la captacin de velocidad Un encoder absoluto y uno incremental para la captacin de desplazamiento angular. Un reductor de velocidad con indicacin del ngulo de giro de su eje reducido Un captador potenciomtrico de posicin angular.

En el panel frontal de la maqueta estn situadas las bornas de conexin (serigrafiadas) entre los distintos captadores y el motor, con los mdulos de acondicionamiento y control.

MDULO DIDCTICO CONSIGNA-547

CONSIGNA Y DRIVER.

Contiene el generador de seal de consigna de velocidad (escaln o rampa) y de posicin

Driver de potencia para atacar el motor de c.c., con proteccin contra sobrecorriente tarado a 1 A.

MDULO DIDCTICO ENCODER-547

ACONDICIONADOR DEL ENCODER.

Visualizador con displays de 7 segmentos de nmero de impulsos y vueltas procedentes de los encoder absoluto o incremental.

Indicacin luminosa de impulsos derecha / izquierda y vueltas derecha / izquierda o izquierda / derecha, con sus bornas correspondientes.

Bornas con salida BCD del valor de cada dgito del display.

Seleccin de contador para encoder incremental y decodificador para encoder absoluto.

Reset manual o sincronizado con la seal del encoder incremental.

Estudio de procesos de control de velocidad y posicin Serie 540

Sistemas de regulacin y control Estudio de procesos de control de velocidad y posicin. Serie 540. pg. 11

MDULO DIDCTICO CORRECTOR-547

CORRECTOR DE VELOCIDAD Y POSICIN.

Correctores de velocidad y posicin que pueden ser proporcional, integral o proporcional-integral seleccionables mediante conmutador rotativo.

Parmetros del corrector ajustables mediante mandos potenciomtricos

Incluye los acondicionadores para tacodinamo y captador potenciomtrico.

Incorpora comparador y sumador analgicos.

MDULO DIDCTICO MUX-547

MULTIPLEXOR DE 4 CANALES.

Permite visualizar en un osciloscopio hasta cuatro seales analgicas y/o digitales.

Los cuatro canales de entrada tienen mando de ajuste de offset y conmutador de activacin o puesta a cero.

Dispone de un selector para realizar el sincronismo respecto a cualquiera de las entrada y otro para elegir la visualizacin alternativa o chopeada.

Salidas para la conexin al canal del osciloscopio y para la conexin al sincronismo exterior del mismo.

Elementos estndar incluidos: Bastidor de sobremesa. Mdulo de alimentacin ALI-700. Maqueta y mdulos de control especficos serie 540.

Accesorios stndar: Cable de conexin a red y conectores de 2 mm. Manual de usuario y prcticas.

Elementos opcionales recomendables: Mdulo didctico FPB: Filtro pasa bajos.

Ref.: 9EQCAMV541

Sistemas de regulacin y control pg. 12 Estudio de procesos de control de temperatura. Serie 540.

MAQUETA DIDCTICA MT-542

TEMPERATURA DE UN HORNO.

La maqueta consiste en un simulador de un horno en cuyo interior estn situados la resistencia calefactora (equipada con radiador de aluminio) y los diferentes captadores de temperatura.

En la cara izquierda del horno est situado un ventilador cuya ventana puede cerrarse por medio de una tapa, disponindose en la cara contraria de una ventana de ventilacin tambin con tapa.

Los elementos captadores que contiene la maqueta son:

1 transductor de temperatura integrado AD-590. 1 termopar de tipo J. 1 transductor de resistencia de coeficiente positivo

de temperatura PTC. 1 transductor resistivo de platino PT-100.

En contacto trmico con los tres captadores relacionados en ltimo lugar, se han instalado otros tantos transductores integrados AD-590, cuya funcin es la de servir como termmetros de referencia de los mismos. La lectura de estos transductores se realiza en el termmetro digital instalado en el panel frontal de la maqueta.

Se incluyen bornas de conexin serigrafiadas entre el calefactor y los distintos captadores, con los mdulos de acondicionamiento y control.

MDULO DIDCTICO CSH-547

CONSIGNA Y CONTROL DE HISTRESIS.

Generador de seal de consigna regulable mediante mando potenciomtrico.

Comparador con histresis, con banda regulable e indicacin luminosa del nivel de salida (0 1).

Estudio de procesos de control de temperatura Serie 540

Sistemas de regulacin y control Estudio de procesos de control de temperatura. Serie 540. pg. 13

MDULO DIDCTICO ACONDITERMO-547

ACONDICIONADOR DE TERMOPAR Y PTC.

Acondicionadores de los captadores de temperatura PTC y termopar.

Mandos de ajuste de offset y ganancia.

MDULO DIDCTICO CONDIPLAT-547

ACONDICIONADOR DE AD-549 Y PT100.

Acondicionador de la resistencia de platino (PT100).

Acondicionador del AD-590. Mandos de ajuste de offset y ganancia.

Ref.: 9EQCAMT542

Elementos estndar incluidos: Bastidor de sobremesa. Mdulo de alimentacin ALI-700. Maqueta y mdulos especficos de control serie 540.

Accesorios estndar: Cable de conexin a red y conectores de 2 mm. Manual de usuario y prcticas.

Sistemas de regulacin y control pg. 14 Estudio de procesos de nivel y caudal. Serie 540.

MAQUETA DIDCTICA MD-544

NIVEL Y CAUDAL DE UN DEPSITO.

La maqueta cuenta con un depsito estanco de dos compartimentos, uno para controlar el nivel y el otro para drenaje, con una motobomba de velocidad variable que traslada el lquido de un compartimento al otro. Incluye el siguiente grupo de captadores:

De nivel tipo boya con potencimetro lineal. De nivel por capacidad variable. De nivel por ultrasonidos. De caudal por diferencia de presin hidrosttica. De caudal por turbina. De presin hidrosttica.

Se incorporan bornas de conexin serigrafiadas entre la motobomba y los distintos captadores, con los mdulos de acondicionamiento y control.

MDULO DIDCTICO CSS-547

CONSIGNA Y DRIVER PARA LA MOTOBOMBA.

Generador de consigna (rampa y escaln regulables)

Amplificador de potencia para la motobomba. Circuito de proteccin contra sobrecorriente

tarado a 1 A. con desconexin automtica.

MDULO DIDCTICO PID-547

CORRECTOR PID.

Ajuste mediante mandos potenciomtricos de los valores de los parmetros del corrector.

Seleccin de correctores P, I, D, o de combinaciones entre ellos.

Conmutador de reset.

Estudio de procesos de nively caudal Serie 540

Sistemas de regulacin y control Estudio de procesos de nivel y caudal. Serie 540. pg. 15

MDULO DIDCTICO NBP-547

ACONDICIONADOR DE BOYA Y PRESIN HIDROSTTICA.

Acondicionador del captador de presin hidrosttica.

Acondicionador del captador tipo boya. Ajuste de offset y ganancia.

MDULO DIDCTICO ACONDICAUD-547

ACONDICIONADOR DE CAUDAL.

Acondicionador del captador de caudal por diferencia de presin con ajuste de offset y ganancia.

Acondicionador del captador de caudal de turbina con convertidor de frecuencia/tensin y ajuste de ganancia.

MDULO DIDCTICO ACONDINIV-547

ACONDICIONADOR DE NIVEL ULTRASONIDOS Y CAPACITIVO.

Acondicionador del captador de nivel por ultrasonidos con oscilador y ajuste de offset y ganancia.

Acondicionador del captador de nivel capacitivo con ajuste de offset y ganancia.

Ref.: 9EQCAMD544

Elementos estndar incluidos: Bastidor de sobremesa. Mdulo de alimentacin ALI-700. Maqueta y mdulos especficos serie 540.

Accesorios estndar: Cable de conexin a red y conectores de 2 mm. Manual de usuario y prcticas.

Sistemas de regulacin y control pg. 16 Estudio de los captadores de magnitudes fsicas. Serie 540.

MAQUETA DIDCTICA MF-540

MEDIDAS FSICAS.

El equipo MF-540 ha sido diseado para la realizacin de un estudio de captadores de magnitudes fsicas, como desplazamiento, velocidad y aceleracin lineales, y esfuerzos flexores en una lmina.

La maqueta est formada por una mnsula vibrante compuesta por dos lminas sujetas por sus extremos a un soporte fijo a la maqueta y a una varilla vertical. Como elementos captadores contiene:

Un LVDT (transformador diferencial de variacin lineal) como sensor de desplazamiento

Un captador de velocidad inductivo Un captador de aceleracin piezoelctrico Cuatro galgas extensiomtricas trabajando 2 a

traccin y 2 a compresin, como captadores de esfuerzos flexores.

Como elemento accionador de la mnsula vibrante, existe una bobina que excitada por una seal oscilante, hace vibrar la mnsula.

En el panel frontal de la maqueta estn situadas las bornas de conexin (serigrafiadas) entre los distintos captadores y bobina actuadora con los mdulos de acondicionamiento.

MDULO DIDCTICO BEX-547

DRIVER DE LA BOBINA OSCILADORA.

Oscilador de amplitud y frecuencia variable entre 0 y 10 V. y 0,1 Hz y 100 Hz,

La seal es amplificada mediante un buffer de corriente que proporciona hasta 0,3 A.

Estudio de los captadores demagnitudes fsicas Serie 540

Sistemas de regulacin y control Estudio de los captadores de magnitudes fsicas. Serie 540. pg. 17

MDULO DIDCTICO AVA-547

ACONDICIONADOR DE VELOCIDAD Y ACELERACIN.

Acondicionadores para la seal de los sensores de velocidad y aceleracin.

Preamplificador y filtro parabanda interno que elimina los ruidos de red.

Amplificador y offset ajustables.

MDULO DIDCTICO ACONDICIONADOR-547

ACONDICIONADOR DE LVDT Y GALGAS.

Acondicionadores de seal de los captadores de desplazamiento (LVDT) y esfuerzos flexores (galgas extensiomtricas).

Mandos de ajuste de desplazamiento de cero, as como de calibre y ganancia para la LVDT.

Acondicionador de galgas con selector rotativo para fijar la corriente del puente de Wheastone

Mandos de correccin de offset y ajuste de calibre y ganancia.Ref.: 9EQCAMF540

Elementos estndar incluidos: Bastidor de sobremesa. Mdulo de alimentacin ALI-700. Maqueta y mdulos especficos serie 540.

Accesorios estndar: Cable de conexin a red y conectores de 2 mm. Manual de usuario y prcticas. Micrmetro. Pesas. LLave allen y destornillador de ajuste.

alecop.com

Apdo. 81, Loramendi 1120500 Arrasate-MondragnGipuzkoa (Espaa)Tel: +34 943 71 24 05Fax: +34 943 79 92 12alecop@alecop.es