al 12 2 vectores

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  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    1/114

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    2/114

    Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemticao fsica que se pueda representar solamente por unnmero real. Ejemplos: longitud, rea, volumen,temperatura, etc.

    Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en lasque adems del nmero que las determina, serequiere conocer la direccin. Ejemplos:desplazamiento, fuerza, aceleracin, etc. El entematemtico que representa a estas magnitudes sellama vector .

    INTRODUCCION 9

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    3/114

    Ejemplo 1

    Poste sostenido portres anclajes

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    4/114

    Ejemplo 2

    Polea sosteniendoun peso

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    5/114

    Ejemplo 3

    Plano inclinado

    Es aquella entidad matemtica que necesitatanto de una magnitud como de una direccinpara definirla.

    Vector

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    6/114

    Ejemplo 4

    Determinar la

    tensin en cada unode los cables A, B y Csabiendo que el

    empuje neto delglobo es de 3500 N.

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    7/114

    Plano Euclidiano

    A

    B

    Sean los punto A(x1,y1), B(x2,y2)

    212212 )()(),( yyxxBAd Distancia del punto Aal punto B =

    1x 2x

    1y

    2y

    12 xx 12 yy

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

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    Vector bidimensional

    A

    B

    Geomtricamente los vectores bidimensionales formamosal orientar el segmento que unen dos puntos del plano porejemplo del punto A(x1,y1) al punto B(x2,y2)

    1x 2x

    1y

    2y

    12 xx 12 yy ),( ),( 21

    1212

    aayyxxa

    componente2da

    componente1ra

    aAB

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    9/114

    Vector bidimensional

    A

    B

    Al unir dos puntos cualesquiera se define el vector llamadovector libre

    Al unir un punto con el origen de coordenadas formamosel vector llamado vector posicin de all que un puntopodemos interpretarlo como un vector

    1x 2x

    1y

    2y

    ),( yxP

    ),( yxOP

    a

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    10/114

    Vector bidimensional

    A

    B

    Tambin al orientar estamos definiendo un ngulo deinclinacin y su magnitud (norma)

    1x 2x

    1y

    2y

    ),( yxP

    ),( yxOP

    a

    1

    2)tan( a

    a

    2221 aaa

    20

    01 a

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    11/114

    Vector bidimensional Operaciones bsicas

    a

    b

    ba

    a

    at

    ),( 21 tataat

    ),( 2211 bababa

    Producto de un escalarcon un vector

    Suma de dos vectores

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    12/114

    Propiedades:

    atat

    aaaa

    asatast

    btatbat

    cbacba

    abba

    .6

    ),(1.5

    )(.4)(.3

    )()(.2

    .1

    21

    Dos vectores son iguales si tienen el mismomdulo, direccin y sentido

    2211 , babasiiba

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    13/114

    13

    )1,0(y)0,1( ji

    Vectores unitarios:

    Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.

    Nota: En R2 existen dos vectores que nos permitenrepresentar cualquier otro vector como unacombinacin lineal de ellos. Se les llaman vectorescannicos y se representan por

    ),(a1

    aau 21a aa

    1u

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    14/114

    14

    VECTORES UNITARIOS i, j

    Los vectores i, j son unitarios y estn dirigidos enla direccin de los ejes X, Y respectivamente.

    X

    Y

    i

    j

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    15/114

    15

    Descomposicin de un vector en

    trminos de los vectores unitarios i,jTodo vector a = (a1,a2) se puede escribir en laforma:

    Es decir todo vector se puede expresar comola suma de vectores paralelos a i , j.

    Tambin se dice que el vector a est expresadocomo una combinacin lineal de los vectoresunitarios i ,j

    jaiaaaa

    2121 ),(

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    16/114

    EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3

    El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros realesrecibe el nombre de espacio numrico tridimensional, y sedenota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina

    punto del espacio numrico tridimensional.

    xy

    z

    plano xz

    plano yz

    plano xy orgen

    SISTEMA DECOORDENADASCARTESIANAS

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    17/114

    Espacio Euclidiano R3

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    18/114

    B

    Distancia entre dos puntos de R3

    x

    y

    z

    A

    A(x1, y1, z1)

    B (x2, y2, z2)

    212

    212

    212 )()()(),( zzyyxxBAd

    x1x2

    y2y1

    z2

    z1

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    19/114

    B

    x

    y

    z

    A

    A(x1, y1, z1)

    B (x2, y2, z2)

    x1x2

    y2y1

    z2

    z1

    ),,( 121212 zzyyxxa

    Vector Tridimensional

    23

    22

    21 aaaa

    Magnitud

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    20/114

    20

    Vector Tridimensional Operaciones bsicas

    a

    b

    ba

    a

    at

    ),,( 321 tatataat

    ),,( 332211 babababa

    Producto de un escalar con un vector

    Suma de dos vectores

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    21/114

    21

    Propiedades:

    atat

    aaaa

    asatast

    btatbat

    cbacba

    abba

    .6

    ),(1.5

    )(.4)(.3

    )()(.2

    .1

    21

    Dos vectores son iguales si tienen el mismomdulo, direccin y sentido

    332211 ,, bababasiiba

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    22/114

    )1,0,0()0,1,0(,)0,0,1( kji

    y

    Vectores unitarios:

    Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.

    Nota: En R3 existen tres vectores que nos permitenrepresentar cualquier otro vector como unacombinacin lineal de ellos. Se les llaman vectorescannicos y se representan por

    ),,(a1

    aau 321a aaa

    1u

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    23/114

    VECTORES UNITARIOS i, j , k

    x

    z

    yi

    jk

    Los vectores i, j y kson unitarios y estn dirigidosen la direccin de los ejes x, y y z respectivamente.

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    24/114

    24

    Descomposicin de un vector en

    trminos de los vectores unitarios i,j,kTodo vector a = (a1,a2,a3) se puede escribir en laforma:

    Es decir todo vector se puede expresar comola suma de vectores paralelos a i , j , k.

    Tambin se dice que el vector a est expresadocomo una combinacin lineal de los vectoresunitarios i , j, k

    kajaiaaaaa

    321321 ),,(

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    25/114

    DIRECCIN EN R3

    P(x,y,z)

    z

    x

    y

    V

    Vector unitario :

    vxcos

    v

    ycos

    v

    zcos

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    26/114

    26

    Paralelismo de vectores

    Dos vectores son paralelos entre s, si todas sus

    componentes son proporcionales. Ejemplo:

    Definicin

    )a,a,a(u 321 )b,b,b(v 321

    Dado:

    v//u

    kba

    ba

    ba

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    vku

    O tambin Con bi 0

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    27/114

    27

    Vectores Perpendiculares

    Los vectores a y b son perpendiculares entre s

    tenemos que ||a+b||=||a-b||

    Definicin

    )3,2,1( a )2,5,4(b

    )5,3,5( ba )1,7,3( ba

    59|||| ba 59|||| ba

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    28/114

    28

    ngulo entre vectores

    Donde: 1800

    vyuSean dos vectores no nulos.El ngulo se define como el ngulo no

    negativo mas pequeo formado entre vyuu

    v u

    v

    rad0o

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    29/114

    29

    PRODUCTO ESCALAR

    cosvuvu

    u

    v

    vuvucos

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    30/114

    30

    Observaciones:

    2

    aaa

    El producto escalar de dos vectores es un nmero real,ser positivo si

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    31/114

    31

    Producto escalar en trminos de

    componentes.

    2211 bababa

    332211babababa

    En R2

    En R3

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    32/114

    32

    Se tendr:

    En R2:

    En R3:

    0ijji,1jjii

    0jkkjikkiijji1kkjjii

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    33/114

    33

    Propiedades del producto escalar

    uvvu.1

    wuvu)wv(u.2

    )vu(av)ua()va(u.3

    0usi0uu.4

    0usi0uu.5

    2uuu.6

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    34/114

    34

    Proyeccin ortogonal de un vector

    sobre otro

    tv v

    u

    Proyvu

    t

    v

    v

    vuuoyPr

    2

    v

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    35/114

    35

    La componente de a sobre b se denotapor Compba y se define como

    b

    ba

    b

    aComp

    .

    Componente de un vector sobre otro

    Se debe tener en cuenta que compb

    a esun nmero real mientras que Proy ba esun vector

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    36/114

    36

    Proyba

    Compba 0

    ba

    Compba 0

    Proyba

    a

    b

    A

    Bub

    ub

    bbb

    uaCompaProy

    )(

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    37/114

    37

    Sean u y v dos vectores cualesquiera queforman un ngulo . El producto vectorial uv

    se define como un vector que tiene:

    Magnitud: ||u|| ||v||sen()

    Direccin: Perpendicular al plano que forman

    por u y v

    PRODUCTO VECTORIAL

    NOTA: Este producto slo se da para vectores en R3

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    38/114

    38

    Regla de la mano derecha

    u

    vu

    uv

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    39/114

    39

    u

    v

    h

    rea del Paralelogramo

    Aphusenvuvu

    INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA

    NORMA DEL PRODUCTO VECTORIAL

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    40/114

    40

    Producto Vectorial en trminos de

    las componentes.

    )baba,caca,cbcb(vu 122121121221

    )c;b;a(vy)c;b;a(uSean 222111

    Se define al Producto Vectorial uvcomo:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    41/114

    41

    Si , calcule)4;1;3(vy)3;1;2(u vu

    Solucin:Aplicando la definicin:

    kji 5175;17;1

    32;89;34)3)(1()1)(2();4)(2()3)(3();1)(3()4)(1(

    )4;1;3()3;1;2(vu

    Ejemplo:

    E i t t i d

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    42/114

    42

    OJO

    Existe un recurso nemotcnico para recordar

    la frmula del producto vectorial, el cualemplea la notacin de determinante:

    kji 22

    11

    22

    11

    22

    11

    ba

    ba

    ca

    ca

    cb

    cbvu

    222

    111

    cba

    cbakji Es decir puededesarrollarse

    como un

    determinante

    Observe que la primera fila contiene vectores y no

    nmeros reales

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    43/114

    43

    2222 )vu(vuvu.4

    wuvu)wv(u.3)vc(uv)uc(.2

    )uv(vu.1

    Propiedades del Producto Vectorial

    TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    44/114

    44

    TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

    w)vu(

    DEFINICIN : El producto mixto sedefine como:

    Sean u , v y w tres vectores que no estn

    en un mismo plano. Entonces forman loslados de un paraleleppedo en el espacio.

    I t t i G t i

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    45/114

    45

    h vuw

    vu

    Interpretacin Geomtrica

    w)vu(Vp u

    v

    Producto Mixto

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    46/114

    46

    321

    321

    321

    ccc

    bbbaaa

    w)vu(

    Producto Mixto

    )a,a,a(u 321 )b,b,b(v 321

    Sean ,

    )c,c,c(w 321

    ySe define al producto mixto como:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    47/114

    47

    LA RECTA es un lugar geomtricoque se caracteriza (determina):

    1: Conociendo un punto por dondepasa y un vector paralelo

    2: Conociendo dos puntos por dondepasa

    3: Mediante la interseccin de dosplanos conocidos.

    RECTA i d t

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    48/114

    48

    0P

    X

    Y

    Z

    a at

    atPP 0

    RECTA conociendo un punto y un

    vector paralelo

    pasodepunto0P

    (paralelo)generadorvectora

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    49/114

    49

    Ej. 1: Caracterizar la recta quepasa por el punto (1,2,3) y esparalela al vector a=(2,-1,1)

    t)3,2,21(

    1,1,2()3,2,1(t0

    ttt

    tatPP

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    50/114

    50

    0P

    X

    Y

    Z

    at

    atPP

    01

    a

    01 PPa

    Recta que pasa por dos puntos

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    51/114

    51

    Ej. 2: Halle la recta que pasa por lospuntos (-1,2,2) y (1,-1,3)

    )1,3,2()2,2,1()3,1,1( a

    )3,31,21(

    )1,3,2()3,1,1(

    ttt

    tP

    R t i t i d d l

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    52/114

    52

    X

    Y

    Z

    Recta como interseccin de dos planos

    Ecuaciones

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    53/114

    53

    Ecuaciones

    R0 tatPP

    30

    20

    10

    tazz

    tayytaxx

    Vectorial

    Paramtrica

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    54/114

    54

    Cuando las componentes del vectorparalelo son todos diferentes de cero

    3

    0

    2

    0

    1

    0

    a

    zz

    a

    yy

    a

    xx

    Simtrica

    P i i l ti d d t

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    55/114

    55

    Posicin relativa de dos rectas

    X

    Y

    Z

    Paralelas

    Se intersectan

    Ajenas

    PLANO l t i

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    56/114

    56

    PLANO lugar geomtrico que sedetermina con:

    1: Un punto de paso y un vectorperpendicular al plano

    2: Tres puntos no colineales

    3: Una recta y un punto fuera de ella

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    57/114

    57

    X

    Y

    0PP

    n0)( 0 nPP

    planoalnormalvectorn

    pasodepunto0P

    Z

    1

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    58/114

    58

    Ej. 3: Halle el plano que pasa por elpunto (1,2,1) cuya normal es el vector

    n=(1,1,1)

    04

    0)1,1,1()1,2,1( 0)(0

    zyx

    zyxnPP

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    59/114

    59

    X

    Y

    1P

    n0)( 0 nPP

    ban

    tomarpodemospuntoslosdeuno0P

    Z

    2

    2

    P3P

    ab

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    60/114

    60

    Ej. 4: Halle el plano que pasa porlos puntos (1,1,2) (2,-1,1) y (1,2,3)

    )1,1,1()1,1,0()2,1,1()3,2,1(

    )1,2,1()2,1,1()1,1,2(

    banb

    a

    0 zyx

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    61/114

    61

    X

    Y

    0P

    n0)( 0 nPP

    ban

    tomarpodemosLdepuntounyL// 1Pa

    Z

    3

    a

    b

    1P

    L

    Ej. 5: Halle el plano que pasa por el punto

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    62/114

    62

    Ej. 5: Halle el plano que pasa por el punto

    (1,1,2) y contiene a la recta de ecuacin:

    2

    3

    1

    2

    1

    z

    yx

    032 )4,0,2(

    )0,2,0()2,1,1()2,1,1(

    )1,3,2()2,1,1(1

    zxban

    b

    aP

    ECUACIONES

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    63/114

    63

    ECUACIONES

    0)( 0 nPPVectorial

    0)()()( 030201 zznyynxxn

    Escalar ordinaria

    Lineal cznynxn 321

    Angulo entre dos planos es el ngulo

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    64/114

    64

    XY

    Z nm

    Angulo entre dos planos es el ngulo

    agudo entre sus normales

    TRAZA: Interseccin del plano con

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    65/114

    65

    TRAZA: Interseccin del plano concada plano coordenado (fundamental)

    X

    Y

    Z

    Traza en XZ

    Traza en YZ

    Traza en XY

    PLANO PROYECTANTE

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    66/114

    66

    PLANO PROYECTANTE

    Dada una recta L llamamos planoproyectante, aquel plano que contienea L y es perpendicular a uno de losplanos coordenados; es decir existentres planos proyectantes.

    000 zzyyxx

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    67/114

    67

    3

    0

    2

    0

    1

    0

    :LSi a

    zz

    a

    yy

    a

    xx

    Plano proyectantesobre XY

    2

    0

    1

    0a

    yya

    xx

    Plano proyectantesobre YZ

    Plano proyectante

    sobre XZ

    3

    0

    2

    0a

    zza

    yy

    3

    0

    1

    0a

    zz

    a

    xx

    PROYECCION DE UNA RECTA

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    68/114

    68

    PROYECCION DE UNA RECTA

    Dada una recta L su proyeccin sobrelos planos coordenados se lograintersectando cada plano proyectantecon el plano coordenado respectivo.(traza de cada plano proyectante)

    Dada una sucesin A-B-C-D

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    69/114

    69

    de cuatro tomos enlazados,el ngulo entre el planoformado por A, B y C, y el

    formado por B, C y D, sellama ngulo de torsin (seusa para explicar la estabilidad de

    estructura moleculares). Si elsegmento BC se coloca a lolargo del eje Z. Halle entrminos de los vectores

    CDBA y

    A

    B

    C

    D

    Esttica: Equilibrio de una partcula.

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    70/114

    70

    q p

    La esttica es la rama de la mecnica que estudiael equilibrio de los cuerpos.

    0iiF

    Una partcula se encuentra en equilibriosi:

    la suma de todas las fuerzas que actansobre ella es cero

    Ejemplo 1: la partcula O, situada en un plano inclinado,

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    71/114

    71

    se encuentra en equilibrio, como se muestra en lafigura.

    W

    X

    Y

    O

    F

    N

    A

    B

    a) Realice el DCL de las fuerzas en la partcula O.b) Formule la ecuacin vectorial que garantice el equilibrio de

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    72/114

    72

    Solucin:a) Realicemos el DCL de las

    fuerzas en la partcula O:

    O

    F

    W

    N

    ) q g q

    la partcula.c) Halle los vectores unitarios que determinan la direccin de

    cada fuerza.

    b) Hallemos la ecuacin vectorial que garantiza el

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    73/114

    73

    b) Hallemos la ecuacin vectorial que garantiza el

    equilibrio de la partcula. Del DCL anterior:

    0WNFc) Encontremos los vectores unitarios que determinan la

    direccin de cada fuerza. De la figura:

    X

    Y

    W

    O

    F

    N

    ju N

    iuF

    jisenuW

    cos

    Fsica: Momento de una fuerza

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    74/114

    74

    constante.

    Consideremos una fuerza que acta en un cuerpo

    C que puede rotar alrededor del punto O. Si la lneade accin de la fuerza no pasa por O, el efecto totalser la rotacin del cuerpo alrededor de O.

    O

    A

    r

    F

    C

    F

    Nuestra experiencia diaria sugiere que la

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    75/114

    75

    p g q

    efectividad en la rotacin de C aumenta con ladistancia perpendicular b desde O a la lnea deaccin de la fuerza, por lo que es conveniente

    definir una cantidad fsica M que llamaremosmomento de una fuerza:

    FbM

    O

    A

    r

    F

    Cb

    Notando de la figura que: rsenb

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    76/114

    76

    Fr

    FrsenM podemos escribir tambin:

    Llegamos a la conclusin que el momento de unafuerza puede considerarse como una cantidadvectorial dada por el producto vectorial:

    As, el momento de una fuerza est representado

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    77/114

    77

    por un vector perpendicular al plano que forman y

    , y dirigido en el sentido indicado por el pulgarcuando se utiliza la regla de la mano derecha:

    rF

    O

    A

    r

    F

    C

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    78/114

    Aplicacin: Equilibrio en el espacio.

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    79/114

    79

    Ejemplo 2: un bloque de 100 Nest sujeto, mediante uncable, al punto C del extremo de la barra AC, la cual a

    su vez, est sujeta por los cablesCD

    yCE

    como semuestra en la figura:

    m2C

    E

    DN100

    A

    m2

    m2

    N

    Hm1

    FF

    G

    45

    Si la barra tiene peso despreciable:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    80/114

    80

    a) Realice el DCL de las fuerzas en la barra AC.

    b) Formule la ecuacin vectorial que garantice el

    equilibrio del bloque.

    c) Halle los vectores unitarios que determinan ladireccin de cada fuerza.

    d) Determine el ngulo DCE.

    Solucin:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    81/114

    81

    a) Realicemos el DCL de las fuerzas en la barra AC:

    b) Hallemos la ecuacin vectorial que garantiza el

    equilibrio del bloque. Del DCL anterior:

    0100 kHNFF

    k100

    N

    H

    F

    F

    A

    C

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    82/114

    ,

    ku ,

    iu

    ku

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    83/114

    83

    N H k100d) Hallemos el ngulo DCE. Utilicemos los vectores

    unitarios y :

    91)

    31

    32

    32()

    31

    32

    32(

    )cos(

    kjikji

    uu

    uu

    uuDCE

    FF

    FF

    FF

    radDCE 46,162,83

    F

    u

    F

    u

    Fsica: Trabajo de una fuerza constante.

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    84/114

    84

    Consideremos una partcula A que se mueve a lo

    largo de una lnea recta L bajo la accin de una

    fuerza constante . En un tiempo determinado, lapartcula se mueve de A a A, siendo el

    desplazamiento = .

    F

    r

    A

    A

    L

    F

    A A

    r

    El trabajo efectuado por la fuerza durante tal

    F

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    85/114

    85

    desplazamiento es igual al producto de la magnituddel desplazamiento d por la componente de lafuerza a lo largo del desplazamiento FT:

    dFW T

    r

    A

    A

    L

    TF

    d

    F

    Notando de la figura que: cosFFT

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    86/114

    86

    rFW

    dFW cospodemos escribir tambin:

    Llegamos a la conclusin que, el trabajo de unafuerza, est dada por el producto escalar:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    87/114

    La cual se simplifica como:

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    88/114

    88

    nn

    i

    ii

    n

    i

    ii AAFAAFAAF 1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    Por lo tanto, el trabajo efectuado es:

    nAAA AAFW n 121

    Ejemplo 3: dada la partcula A, que se mueve a lo largo

    d l t t i ABCD t d l fi b j l

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    89/114

    89

    de la trayectoria ABCD mostrada en la figura, bajo laaccin de la fuerza constante ,

    determinar el trabajo efectuado por dicha fuerza durante

    tal desplazamiento.

    X

    F

    O

    C

    Z

    Y

    m12

    m6

    m2

    A

    B

    D

    2 3 5F i j k N

    Solucin: el trabajo realizado por la fuerza es:

    F

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    90/114

    90

    Jkikji

    ADFWABCD

    26)62()532(

    ESPACIO VECTORIAL Rn

    10

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    91/114

    91

    INTRODUCCINSe d este nombre porque el conjunto de

    vectores de Rn ( en particular, R2 o R3 ) junto conlas operaciones de adicin y multiplicacin por

    un escalar, satisfacen una serie de axiomas. As

    todo conjunto de entes matemticos que

    cumplan estos axiomas es un espacio vectorial.

    Esto permite extender muchas propiedades auna gran variedad de elementos matemticos.

    D fi i i

    VECTOR n - DIMENSIONAL

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    92/114

    92

    Definicin:A la combinacin ordenada de n

    nmeros reales:

    la llamaremos vector n-dimensional.),...,,( 21 naaa

    IGUALDAD

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    93/114

    93

    nn ba

    ba

    ba

    vu

    22

    11

    nuuuu ,,, 21 nvvvv ,,, 21

    SUMA

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    94/114

    94

    +

    PRODUCTO POR UN ESCALAR

    nn

    nn

    vuvuvu

    vvvuuuvu

    ,,,

    ,,,,,,

    2211

    2121

    nucucucuc ,,, 21

    ,n na R b R

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    95/114

    95

    Producto Escalar1

    n

    k kk

    a b a b

    Mdulo 1/22 2

    1|| || ... na a a

    Propiedades del producto escalar

    uvvu1

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    96/114

    96

    uvvu.1

    wuvu)wv(u.2

    )vu(av)ua()va(u.3

    0usi0uu.4

    0usi0uu.5

    2uuu.6

    COMBINACION LINEAL

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    97/114

    Dados los vectores V , V , ... , V de R

    y sean a , a , ... , a escalares .La expresin:

    Se llama combinacin lineal de V , V , ...... , V

    1 2 k

    2

    k

    1

    1 k2n

    a V + a V +... + a V2 k11 2 k

    y3 a

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    98/114

    98

    x

    ba

    u

    -2 b

    u = 3 a - 2 b

    NOTA: La combinacin lineal de dos vectores

    a y b siempre va a estar en el plano formadopor ellos

    Sean dos vectores no paralelos de R3 ba

    ,

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    99/114

    99

    El espacio que generan estos vectores, est formado por todaslas combinaciones lineales de a y b, su grfica corresponde alplano que pasa por el origen y contiene a los vectores a y b

    Ejemplo: a=(1 , -2 , 1) b=(1 , 2 , -3)

    RsRtbsatvbaGen ,,,

    Si hacemos ban

    bsatv

    0),,( nzyx Ecuacin

    vectorial

    INDEPENDENCIA LINEAL

    Antes de dar la definicin veamos los

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    100/114

    100

    Antes de dar la definicin, veamos lossiguientes ejemplos geomtricos.

    1. Sean los vectores paralelos a y bEntonces tenemos que a=t b para cierto

    real t, luego podemos escribir: a-t b=0 , esdecir hay una combinacin lineal que dacomo resultado el vector cero sin que los

    coeficientes sean ceros.

    LINEALMENTE INDEPENDIENTES (L.I.)

    Un conjunto de vectores se dice que son L.I. Si laecuacin: }{ 21

    kvvv

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    101/114

    101

    ecuacin: },..,,{ vvv

    0..2211 kk

    vcvcvc

    Tiene por nica solucin 0...21 kccc

    En caso contrario se dice LINEALMENTE DEPENDIENTES

    (L.D.) es decir no todos los coeficientes son nulos

    PROPIEDAD DE LOS CONJUNTOSLINEALMENTE INDEPENDIENTES

    1 Si l j d V { }

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    102/114

    102

    1. Si el conjunto de vectores V ={v1,v2,..,vk}

    de Rn es L.I. entonces todo vector u generado

    por la combinacin lineal de los vectores de V

    se obtiene de forma nica. Es decir loscoeficiente ai de:

    son nicos.a v + a v +...+ a v1 2 2 k k 1u =

    2. Sea V = {v1 , v2 ,..., vk } un conjunto

    de vectores en Rn donde k > n

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    103/114

    103

    de vectores en R , donde k > n.Entonces V es linealmente dependiente.

    Nota :Un conjunto S de vectores linealmenteindependientes de Rn contine a lo mas n

    vectores.3. Si k = n y det [v1 v2 ... vn] = 0

    { v1, v2, ..., vn } es L. I.4. 0 V Rn V es L. D.

    4. Dado el conjunto de vectores {a, b, c}contenido en el plano P

    z

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    104/114

    104

    Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c} ?

    a

    b

    c

    x

    z

    y

    P

    5.

    Se podra expresar elvector b en terminos

    de a y c ?

    z

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    105/114

    105

    Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c}?

    de a y c ?

    a

    b

    c

    x

    y

    P

    ESPACIO GENERADO

    S d

    11

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    106/114

    106

    v , v ,..., v1 2 kSean : vectores de Rn

    El conjunto de todas las combinacioneslineales que se pueden formar con los

    vectores se denominaESPACIO GENERADO PORy lo denotaremos por:

    Gen ( )

    v , v ,..., v1 2 k v , v ,..., v1 2 k

    v , v ,..., v1 2 k

    PROPIEDAD DEL ESPACIO GENERADO

    1. Cuando es L.I. de R 3 entonces:{ v , v , v }1 2 3

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    107/114

    107

    Gen ( ) representa una lnea recta quepasa por el origen de coordenadas, .

    vi31 i

    x

    z

    yO

    v1

    v2

    v3 Gen ( )v1

    Gen ( )v2

    Gen ( )v3

    Gen ( ) representa un plano que pasapor el origen de coordenadas, .

    v , vi j

    3,1 ji

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    108/114

    108

    por el origen de coordenadas, .3,1 j

    x

    z

    yO

    v1

    v2

    v3

    Gen ( )v , v1 3

    Gen ( )v , v1 2

    Gen ( )v , v2 3

    Gen ( ) es todo el espacio R3 .1 2 3v , v , v

    z

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    109/114

    109

    x

    yO

    v1

    v2

    v3Gen ( )1 2 3v , v , v

    2. Cuando es L.I. entonces:

    G ( ) Rn

    { v , v ,..., v }1 2 n

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    110/114

    110

    Gen ( ) = Rnv , v ,..., v1 2 n

    CONJUNTO GENERADOR

    Se dice que un conjunto de}{ 21

    kvvv

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    111/114

    111

    Se dice que un conjunto devectores de es un conjunto generador

    de si todo vector de se puedeexpresar como combinacin lineal de

    .

    Ejemplo: Los vectores (1,-1), (1,1), (0,-1)generan a .

    },...,,{ vvv

    },...,,{ 21

    kvvv

    nR

    nR nR

    2R

    SUB ESPACIO DE Rn

    },...,,{ 21

    kvvv

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    112/114

    112

    }{La combinacin lineal de este conjunto finito devectores l.i. de Rn generan un sub espacio de Rn dedimensin k.

    A este conjunto se le llama base de este sub espacio

    Para que dicho conjunto sea base de Rn esnecesario que k=n.

    Es decir si formamos la matriz A=[v1,v2, ,vn ] conlos n vectores tenemos que det(A)0

    BASE CANNICA DEL ESPACIO Rn

    Se llama as a la base formada por los

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    113/114

    113

    Se llama as a la base formada por losvectores cannicos. En Rn los vectores

    cannicos son:e1 = (1;0;0;...;0;0;0)e

    2= (0;1;0;...;0;0;0)

    e3 = (0;0;1;...;0;0;0). . . . . .

    en-1= (0;0;0;...;0;1;0)en = (0;0;0;...;0;0;1)

    Definicin: La dimensin de un sub

    espacio de Rn, es el mximo nmero

  • 7/30/2019 Al 12 2 Vectores

    114/114

    114

    espacio de R, es el mximo nmerode vectores l.i. que generan dicho

    sub espacio.

    La dimensin de Rn es n.

    Todo sub espacio de Rn , es a su vezun espacio vectorial