ahs/ahm36 ahm36a-s3pc013x12, hoja de datos de producto

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to

AHM36A-S3PC013x12AHS/AHM36

ENCODERS ABSOLUTOS

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

Imagen aproximada

Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

AHM36A-S3PC013x12 1068330

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36

Datos técnicos detallados

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resoluciónmáx.)

8.192 (13 bit)

Número de revoluciones 4.096 (12 bit)

Resolución máx. (número de pasos por revo-lución x número de revoluciones)

13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)

Límites de fallos G 0,35° (A 20 °C) 1)

Desviación típica de repetición σr 0,2° (A 20 °C) 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.

Interfaz

Interfaz de comunicación SSI

Tiempo de inicialización 100 ms 1)

Tiempo de formación de posición 125 µs

Datos de proceso Posición

Datos de parametrización Rango de pasos por revoluciónNúmero de revolucionesPRESETDirección de conteoTipo de códigoDesplazamiento de los bits de posiciónPosición de bit de errorFuncionalidad de eje giratorioModo SSI

Tipo de código Gray, binario

Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅) parametrizable con herramienta de programación o por cable

Frecuencia de ciclo 2 MHz 2)

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.

2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-01-14 20:08:58

Sujeto a cambio sin previo aviso

http://www.sick.com/1068330


https://www.sick.com/AHS_AHM36


Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

Horario/antihorario (secuencia de pasos enel sentido de giro)

L activo (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.

Datos eléctricos

Tipo de conexión Conector macho, M12, 8 polos, universal

Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V DC

Consumo de energía ≤ 1,5 W (sin carga)

Protección frente a inversión de polaridad ✔

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli-groso

230 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánica

Características mecánicas Eje macizo, Brida clamping

Diámetro del eje 6 mm

Longitud del eje 12 mm

Peso 0,12 kg 1)

Material, eje Acero inoxidable

Material de la brida Aluminio

Material de la carcasa Cinc

Par de arranque 1 Ncm (+20 °C)

Par de operación < 1 Ncm (+20 °C)

Carga admisible del eje 40 N / radial20 N / axial

Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹ 2)

Momento de inercia del rotor 2,5 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^8 revoluciones

Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a dispositivos con conector macho.2) Al planificar el rango de la temperatura de servicio, hay que tener en cuenta un autocalentamiento de 3,5 K por 1.000 rpm.

Datos de ambiente

CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Grado de protección IP66 (Según IEC 60529)IP67 (Según IEC 60529)

Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)

Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +85 °C

Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)

2022-01-14 20:08:58 | Hoja de datos de producto


ENCODERS | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Clasificaciones

ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Esquema de dimensiones (Medidas en mm)

Eje macizo, brida clamping, conector macho

2

1

11.4 (0.45)5 (0.20)

5.8 (0.23)

14.5 (0.57)

M12 x1(2.5 (0.10))

0.02 B

0.03 B

0.03 B

Ø 0.05 A

Ø 0.05 A

B

A

B

ØD

f7

H

Ø 2

0(0

.79

)-0.0

2-0

.05

40.5 ±0.5(1.59) (0.02)

43 ±0.5(1.69) (0.02)

Ø 36 (1.42)

+0.3–0.1

45°

4x

90

° =

36

0°

3x

12

0°

= 3

60

°

3x

12

0°

= 3

60°M

3 x5

(10x)

Ø 2

8 ±

0.5

(1.1

0)

(0.0

2)

Ø 3

0 ±

0.5

(1.1

8)

(0.0

2)

60 (2.36)

11

.8 (

0.4

6)

11.5(0.45)

13

L ±0.3(0.01)

(8 (

0.3

1))

34

.2 (

1.3

5)

① Punto de medición para la temperatura de servicio② Punto de medición para vibraciones




Especificaciones de montajeEje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

0°

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio

Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D36, 2 mm de altura (BEF-FA-020-036-002,2072296)

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

0°

(3 x)

Ø 0.1

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio

Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

0°

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio

Asignación de PINConector macho M12 de 8 polos y conexión por cable, cable de 8 hilos, SSI/Gray

Vista conector de aparato M12 en el encoderClavija Color de los conducto-

res (conexión de cable)Señal Descripción

1 Marrón Datos - Señales de interface

2 Blanco Datos + Señales de interface

3 Negro V/R̅ Secuencia de pasosen el sentido de giro

4 Rosa SET Ajuste electrónico



ENCODERS | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Clavija Color de los conducto-res (conexión de cable)

Señal Descripción

Señales de interface

5 Amarillo Clock + Señales de interface

6 Lila Clock - Señales de interface

7 Azul GND Conexión a masa

8 Rojo US Tensión de operación

Pantalla Pantalla unida con la carcasaen el lado del encoder. Conectarcon tierra en el lado de control.

Accesorios recomendadosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Herramientas para verificación y control

Dispositivo de programación USB, para encoders SICK programables AFS60, AFM60,DFS60, VFS60, DFV60 y encoders de cable con encoders programables

PGT-08-S 1036616

Dispositivo de programación con pantalla para los encoders programables de SICKDFS60, DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 y los encoders de cable con DFS60, AFS/AFM60 y AHS/AHM36. Dimensiones compactas, peso reducido y manejo intuitivo

PGT-10-Pro 1072254

Adaptación de ejes

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0606-B 5312981

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximodel eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, bridade acero galvanizado

KUP-0610-D 5326697

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento deacero endurecido

KUP-0610-F 5312985

Conectores y cables

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, Incremental, HIPERFACE®, PUR sin halógenos, Apantallado

LTG-2308-MWENC 6027529

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, TTL, HTL, Incremental, PUR sin halógenos, Apantallado

LTG-2612-MW 6028516



https://www.sick.com/AHS_AHM36


















Descripción breve Tipo N.º deartículo

Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 2 m

DOL-1208-G02MAC1 6032866


DOL-1208-G05MAC1 6032867


DOL-1208-G10MAC1 6032868


DOL-1208-G20MAC1 6032869


DOL-1208-G25MAC1 6067859

Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Conector macho, D-Sub, 9 polos, rectoCable: SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 0,5 mAdecuado para usar con una interfaz SSI; no adecuado para usar con una interfaz SSI +incremental o SSI + Sin/Cos., Cable adaptador de programación para la herramienta deprogramación PGT-10-Pro y PGT-08-S

DSL-2D08-G0M5AC2 2048439

Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto, Con codificación ACabezal B: -Cable: Incremental, SSI, Apantallado

DOS-1208-GA01 6045001



ENCODERS | SICK 7















Hoj

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

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