Ho

ja d

e d

ato

s d

e p

rod

uc

to

AHM36B-S3QC012x12AHS/AHM36

ENCODERS ABSOLUTOS

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S3QC012x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

Imagen aproximada

Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

AHM36B-S3QC012x12 1092014

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36

Datos técnicos detallados

RendimientoResolución máx. (número de pasos por revo-lución x número de revoluciones)

12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

Límites de fallos G 0,35° (A 20 °C) 1)

Desviación típica de repetición σr 0,25° (A 20 °C) 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.

InterfazInterfaz de comunicación IO-Link

Detalle de la interfaz de comunicación IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

Smart Sensor Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing

Datos de proceso Posición, Velocidad

Datos de parametrización Rango de pasos por revoluciónNúmero de revolucionesPRESETDirección de conteoVelocidad de exploración para monitorización de velocidadUnidad de salida del valor de velocidad

Información de estado A través del LED de estado

Tiempo de inicialización 2 s 1)

Tiempo de ciclo ≤ 3,2 ms

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.

Datos eléctricosTipo de conexión Conector macho, M12, 4 polos, universal

Tensión de alimentación 18 ... 30 V

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-02-06 12:51:09

Sujeto a cambio sin previo aviso

AHM36B-S3QC012x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

Consumo de energía ≤ 1,5 W

Protección frente a inversión de polaridad ✔

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli-groso

240 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánicaCaracterísticas mecánicas Eje macizo, Brida clamping

Diámetro del eje 6 mm

Longitud del eje 12 mm

Peso 0,12 kg 1)

Material, eje Acero inoxidable

Material de la brida Aluminio

Material de la carcasa Cinc

Par de arranque < 0,5 Ncm

Par de operación < 0,5 Ncm

Carga admisible del eje 40 N / radial20 N / axial

Momento de inercia del rotor 2,5 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^8 revoluciones

Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²

Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹

1) Referido a dispositivos con conector macho.

Datos de ambienteCEM Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y EN 61131-9

Grado de protección IP65 (CEI 60529)

Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)

Rango de temperatura de servicio –20 °C ... +70 °C

Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)

ClasificacionesECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

2021-02-06 12:51:09 | Hoja de datos de producto

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ENCODERS | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S3QC012x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Esquema de dimensiones (Medidas en mm)

Eje macizo, brida clamping, conector macho

0.5(0.04)

43(1.69)

2.6(0.1)

ØD

f7

34

.2(1

.35

)

H

5(0.2)

5.8(0.23)

11.4(0.45)

14.5(0.57)

M3 x

5 (10 x)

M12 x 1

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

B

3 x

12

0°

= 3

60

°

3 x 120° =

360°

4 x

90

° =

36

0°

L ±0.3

Ø 2

8 ±

0.0

5(1

.1)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

Ø 2

0

(0.7

9)

-0.0

2-0

.05

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

0.03

0.03

0.02

Ø 0.05

Ø 0.05

1

B

B

B

A

A

A

B

①  Punto de medición para la temperatura de servicio

Especificaciones de montajeEje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

0°

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (el adaptador no está premontado)①  Punto de medición para la temperatura de servicio

Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D36, 2 mm de altura (BEF-FA-020-036-002,2072296)

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

0°

(3 x)

Ø 0.1

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (el adaptador no está premontado)①  Punto de medición para la temperatura de servicio

4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-02-06 12:51:09

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AHM36B-S3QC012x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

0°

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (el adaptador no está premontado)①  Punto de medición para la temperatura de servicio

Asignación de PIN

2 3

1 4

Clavija Color de los hilos Señal Función

Basic Advanced Advanced Smart Task

1 Marrón L+ Tensión de alimentación para encoder 18-30 V (+Us)

2 Blanco I/Q No conectado - Notiene ninguna función

Pin multifunción (configurable como en-trada conmutada o salida conmutada)

3 Azul L- Tensión de alimentación para encoder 0 V (GND)

C/Q Comunicación con sistema IO-Link4 Negro

- Salida conmuta-da (modo SIO)

Accesorios recomendadosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Adaptación de ejes

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0606-B 5312981

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximodel eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, bridade acero galvanizado

KUP-0610-D 5326697

2021-02-06 12:51:09 | Hoja de datos de producto

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ENCODERS | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S3QC012x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento deacero endurecido

KUP-0610-F 5312985

Otros accesorios de montaje

Rueda de medición con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, perímetro300 mm

BEF-MR006030R 2055634

Junta tórica para ruedas de medición (perímetro 200 mm) BEF-OR-053-040 2064061

Junta tórica para ruedas de medición (perímetro 300 mm) BEF-OR-083-050 2064076

Conectores y cables

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 2 m

YF2A14-020UB3XLEAX

2095607

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 5 m

YF2A14-050UB3XLEAX

2095608

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 10 m

YF2A14-100UB3XLEAX

2095609

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Conector macho, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 2 m

YF2A14-020UB3M2A14

2096000

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Conector macho, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 5 m

YF2A14-050UB3M2A14

2096001

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACabezal B: Conector macho, M12, 4 polos, recto, Con codificación ACable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, sin apantallar, 10 m

YF2A14-100UB3M2A14

2096002

Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, rectoCabezal B: -Cable: sin apantallar

DOS-1204-G 6007302

6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-02-06 12:51:09

Sujeto a cambio sin previo aviso

Hoj

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

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