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7/25/2019 actividad4senatami13.docx

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APLICACIN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESO

INDUSTRIALES

ACTIVIDAD-UNIDAD4

JORGE LUIS GAMEZ LOPEZ

SERVICIO DE APRENDIZAJE NACIONAL

SENA

2013


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La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos

manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y

pequeas. odo el proceso se basa en el desempeo y control de una banda

transportadora que se encarga de la clasificacin de las cajas.

!in embargo, la tecnologa avan"a y el reci#n implementado ratado de Libre$omercio insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo

optimi"ar tiempo y evitar errores en la seleccin.

% usted le es encomendado disear dic&o proceso. '(u# y cmo lo &ara)

CINTAS TRANSPORTADORAS

!e dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera*

+or las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeasindistintamente.En la segunda cinta eisten tres c#lulas que permiten detectar el tamao de lascajas que circulan. El tamao de las cajas con respecto a las c#lulas que tenemosen la segunda cinta es el siguiente*

$aja pequea $aja grande


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!i se activan los tres sensores simultneamente -/./ 0 /1 0 /.2 0 1,

significa que la caja es grande.

!i se activa 3nicamente el sensor del centro -/./ 0 /, /.1 0 1 y /.2 0 /,

significa que la caja es pequea.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente*

$uando accionemos el pulsador de marc&a -1./ queremos que se ponga

en marc&a la cinta 1 -(4./. $uando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta 1

y se ponga en marc&a la cinta 2 -(4.1. 5bservar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la

cinta 2 porque se activa el primer sensor -/./.

En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea*

!i es grande, queremos que se ponga en marc&a la cinta 6

&acia arriba -(4.2. !i es pequea, queremos que se ponga en marc&a la cinta 6

&acia abajo -(4.6.

La cinta 2 se para cuando la caja ya est# abandonando la cinta 2, es decir,

cuando se active el tercer sensor -/.2.

La cinta 6 se para a los 1/ segundos de &aberse puesto en marc&a.

Nota* 7tili"ar el tempori"ador memori"ado 8, cuya resolucin es de 1//ms.

% continuacin se pone en marc&a de nuevo la primera cinta y vuelve a

comen"ar el ciclo.


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!i en cualquier momento se acciona el pulsador de paro -1.1, debe detenerse lacinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota* Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse 1.1.9especto al tempori"ador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo

detiene, no lo resetea.+or esta ra"n se utili"a un tempori"ador memori"ado.

SOLUCIN

Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes*

Entrada Sa!"da

/./* +rimer sensor/.1* !egundo sensor

/.2* ercer sensor

1./* :arc&a

1.1* +aro

(4./* :otor cinta 1(4.1* :otor cinta 2

(4.2* :otor cinta 6 arriba

(4.6* :otor cinta 6 abajo

Se utilizaron operadores SET y RESET para activar y desactivar cada uno de los motores

de las cintas.

Automatizacin completa:


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Entradas del sistema.

En la entradas del sistemas tenemos el botn de inicio el cual inicia toda laautomati"acin, el botn de reset el cual detiene toda la operacin pero al

activarla de nuevo comien"a donde se &aba detenido, y los tres sensores elprimero indica que se para la cinta 1 y se ponga en marc&a la cinta 2 -(4.1, eltercero indica que la cinta 2 se para y se activa la cinta 6.

%dems, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeas y grandes.$uando estn activados todos los sensores la caja es grande y cuando almenos uno est activado la caja es pequea.


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LE;


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E:+59?%@59*

Aace que se detenga la cinta 6 en 1/ segundos y vuelva a iniciar todo elproceso de nuevo.

SALIDAS%

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