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ROBOT ICA

CAMPUS VIRTUAL - SNEP ► 299011-140 ► Cuestionarios ► Act 13: Quiz 3 ► Intento 1

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Puntos:1

Seleccioneunarespuesta.

a. El manejo de interrupciones

b. El control de la producción

c. La monitorización del estado del robot

d. El manejo de sistemas de entrada-salida

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente ala pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos decomunicaciones, esto último se justifica para:

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Puntos:1


a. Textual básico.

b. Por maniquí

c. Orientado a robot

d. Pasivo directo


Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programará para ciertas tareas cíclicas y repetitivas. COLBESTdentro de sus requerimientospide también que el tipo de programación sea por guiado. Usted ha sido contratadopara diseñar el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:

¿Cuál de ellas seleccionaría de manera que las futuras tareas de programación delrobot sehagan relativamente fáciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos deCOLBEST?

Act 13: Quiz 3

Tiempo restante

299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/attempt.php?id=8219

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Puntos:1


a. la comunicación a través de las entradas salidas digitales noes suficiente para realizar todas las funciones anteriores

b. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarsecon los robots y o máquinas cercanas

c. El robot requiere módulo de comunicaciones para reconocersu estado interno.

d. El control del estado de la producción no es necesario en lascélulas robotizadas


Enunciado: El módulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientesactividades:

• La adaptación de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la líneade lo indicado en el manejo de entradas salidas• La carga o actualización del programa del robot en función de nuevas ordenes deproducción.• La monitorización o supervisión del estado de la célula.• El control del estado de la producción

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cuál de las siguientes conclusiones esválida:

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Puntos:1


a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro(4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones respondencorrectamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar alrobot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que seregistran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de maneraautomática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, sepuede concluir correctamente que:

Seleccione mínimo dos opciones:

1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoriade programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick


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Puntos:1


a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es unaproposición FALSA.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposiciónVERDADERA.

d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razónNO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón,unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cadaproposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas elestudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo conlas opciones presentadas.

Enunciado:

La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sinimportar la trayectoria PORQUE algunos de los parámetros de este comando son:Punto, velocidad y Zona.

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Puntos:1


a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposiciónVERDADERA.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razónNO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es unaproposición FALSA.


Enunciado:

Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operación con respecto asistemas de funcionamiento automático es la intervención de un operador humano enla realización del proceso PORQUE la intervención se quiere para realizar tareas nopredecibles a priori o de una gran complejidad.


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Puntos:1


a. Una buena retroalimentación digital

b. Una buena retroalimentación analógica

c. Una buena retroalimentación visual

d. Una buena retroalimentación sonora

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamentese requiere de:

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Puntos:1


a. Tarjetas de control convencionales

b. El sistema de visión artificial.

c. Tarjetas de video convencionales

d. Trajetas especalizadas para el procesado de imágenes

Son carácterísticas:

Digitalización de la señal de video procedente de la cámara, mediante unconversor A/D.

Almacenamiento de la información de la imagen digitalizada en una memoria

Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesadorespecializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLDcon ALUS integradas, tablas de transformación hardware (LUT), etc.

Las anteriores son carácterísticas de:

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Puntos:1 Seleccione

unarespuesta.

a. El sistema de visión carece de cámara digital.

b. El sistema de visión cuenta con una cámara digital.

c. El sistema de visión requiere grabar algunas imágenes

d. El sistema de visión requiere grabar todas las imágenes

Un frame-grabber se usa cuando:

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Puntos:1


a. Digitalización de la señal de video procedente de la camara,mediante un conversor digital-análógico.

b. Velocidad de lectura del proceso.

Una de las carácterísticas de las tarjetas especializadas para el procesado deimágenes es:


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Puntos:1


a. Nivel medio

b. Nivel alto

c. Nievel de interpretación

d. Nivel bajo

Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ seesta trabajando la técnica de INTERPRETACIÓN. Seleccione la opción que consideredebe ir en el espacio en blanco.

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Puntos:1

Seleccioneal menosunarespuesta.

a. Tarjetas especializadas de adquisición.

b. Módulo de entrada y salida.

c. Procesador o procesadores.

d. Memoria principal.

Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usadoen aplicaciones industriales están:

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Puntos:1


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razónNO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es unaproposición FALSA.

d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposiciónVERDADERA.


Enunciado:

La instrucción MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sinimportar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parámetros de estecomando son: Punto, velocidad y Zona.


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Puntos:1


a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos delrobot.

b. Obstruir los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que laposición elegida de la/s camara/s permita:

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Puntos:1


a. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel táctil

b. El ratón requiere más espacio que el Track Ball

c. El Panel Táctil tiene una buena reosolución

d. Los Joysticks pueden ser más voluminosos y costosos.


Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, sepuede afirmar que:

Haga clic en el botón "Enviar y finalizar prueba" para terminar esta evaluación y enviarla para que secalifique.

Enviar todo y terminar Instrucción

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