acoplamientos y síntesis de acoplamientos

8/18/2019 Acoplamientos y Síntesis de Acoplamientos

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Acoplamientos y síntesis

de acoplamientos



Acoplamiento Mecánico

Es una serie de acoplamientos rígidoscon ligamentos que forman unacadena cerrada, o una serie decadenas cerradas. Cada ligamentotiene uno o más ligas, y éstas tienendiferentes grados de libertad que le

permiten tener movilidad entre losligamentos.



Acoplamiento Mecánico

Los acoplamientos mecánicos sonusualmente designados en tener unaentrada, y producir una salida, alterando el

movimiento, velocidad, aceleración, yaplicando una ventaa mecánica.



!"L #$%&'L'"A"($%"')'CAC'*+ "E -/0AC1



Defniciones

Manivela: 2e de3ne como un eslabón que efectúa unavuelta completa o revolución, y está pivotada a unelemento jo

Balancín: es un eslabón que tiene rotación oscilatoria (devaivén) y está pivotado a un elemento jo ("a tierra").

Biela (o acoplador): slabón que tiene movimientocomplejo y no está pivotado a un elemento jo.

Medio inmovilizante: el jador o elemento jo se denecomo cualesquiera eslabón o eslabones que están sujetosen el espacio (sin movimiento) en relación con el marco dereferencia.



Ejemplos de

acoplamientos



Condición de Grasho

Es una relación que pronostica elcomportamiento de las inversiones deun eslabonamiento de cuatro barras con

base solo a las longitudes del eslabon.

24Longitud del eslabón mas corto.

L4Longitud del eslabón mas largo.54Longitud de un eslabón restante.64Longitud del otro eslabón restante.




5ara el caso 2 ; # $ % &

• 2i se 3a uno u otro eslabón adyacente al más corto,se obtiene una manivela:balancín, en la cual el

eslabón más corto girará completamente, y oscilaráel otro eslabón pivotado a la 3ación #<a tierra<(.




2i 2 ; # $ % &

• 2i se 3a el eslabónmás corto se logrará

una doble:manivela,en la que los doseslabones pivotadosa la 3ación reali9an

revolucionescompletas, comotambién lo 8ace elacoplador.




5ara el caso 2 ; # * % &

• odas las inversiones serán dobles

balancines, en las cuales ning=neslabón puede girar completamente.




5ara el caso 2 ; # + % &• "esignado éste como caso especial de

!ras8of, todas las inversiones serán doblesmanivelas, o manivelas-balancí n, perotendrán <puntos de cambio>, cuando todoslos eslabones quedan colineales. En estospuntos de cambio el comportamiento desalida se volverá indeterminado. Elcomportamiento del eslabonamiento esentonces impredecible, ya que puedeasumir una u otra de dos con3guraciones.



íntesis

íntesis C!alitativa" 2igni3ca la creación desoluciones potenciales en ausencia de unalgoritmo bien de3nido que con3gure opronostique la solucion.

íntesis de #ipo" La de3nición del tipo apropiadode mecanismo y meor adaptado al problema.

íntesis Analítica" Este concepto signi3ca lageneración de una o mas soluciones de un tipoparticular que se sabe que es adecuado para elproblema.



intesis

íntesis Dimensional" Es ladeterminación de los tama?os#longitudes( y eslabones necesarios

para reali9ar el movimiento deseado.



A$arrotamiento

A$arrotamiento" 2e necesitacomprobar que el eslabonamientopuede en realidad alcan9ar todas las

posiciones de dise?o, sin encontraruna posición limite o deagarrotamiento.

%as posiciones de a$arrotamientose determinan por la colinealidad

de dos elementos moviles"



A$arrotamiento



An$!lo de trasmisión

2e toma como el valor absoluto delán'ulo a'udo del par de án'ulosformados en la intersección de los doseslabones, y vara continuamente desdeun valor má-imo asta uno mnimo, amedida que el eslabonamiento pasa porsu intervalo de movimiento.

Es una medida de la calidad de latrasmisión de fuer9a y de velocidad en la

unta



An$!lo de trasmisión



Ejemplo

2e desea trasmitir movimiento a unavolante para el accionamiento de unamaquina de coser.@. 2eleccionar el accionamiento.. "imensionar los elementos.



ol!cion

@. $ecanismo7

$anivela : balancín !ras8of de cuatro barras.

Con un ángulo suponiendo un ángulo de BDde balancín. . "imensionar los elementos. #2intesis(.

2intesis.dg

http://var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Sintesis.dwg

http://var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Sintesis.dwg

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