EJERCICIO N 66

(C3: CINEMATICA MOVIMIENTO PLANO GENERAL, RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO)

La rueda representada en la figura est rodando sin deslizamiento sobre la

superficie horizontal. En el instante representado, la rueda tiene una

velocidad angular de 6 rad/s y una aceleracin angular de 2 rad/s2, ambas en

sentido horario. Determinar la aceleracin angular de los enlaces AB y BC en

ese instante.

Resolver empleando:

1. Algebra vectorial; Y

2. Escalarmente.

Respuesta:

AB = 17.97 rad/s2

BC = 35.28 rad/s2

X

Y