Jornadas Técnicas 2010 Sant Quirze del Vallès, 6-8 Octubre 2010 – Sergio Martin

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Novedades IRC5

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© ABB GroupApril 9, 2023 | Slide 2

Jornadas Técnicas 2010Contenidos

Gama de productos

Evolución de controladores ABB

Funcionalidad

Panel de Control

Sistema Computador

Drivers

Periféricos

Transformador

Modulos adicionales

Drive Module DM2

Drive Module DM3

Drive Module DM4

Modulo de potencia

Modulo de Control

Estructura del controlador IRC5

Sistema Robot. Descripción conexiones.

D-Potencia C -Control P-Proceso

Unidad de

programación

Alimentación módulo control

(220V)

AlimentaciónMódulo potencia

400V

Ethernet + Circuito de seguridad

Ethernet + Circuito de seguridad

Conexionesde usuario

IRC5 Compact Controller

IRC5 Compact Controller Compacto Un nuevo miembro de la familia IRC5

Todos los beneficios del 1al controlador de robot Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje La mayoría de repuestos son comunes

Puesta en marcha simple Portable Alimentación monofásica 220/230 V Conectividad externa Incorporación 16E/16S y 1xAnalógica (0-10V)

Controla robots de hasta 8kg de capacidad de carga

Limitaciones principales IP20 No MultiMove No Force Control No SafeMove/EPS No panel externo de operador No ejes adicionales

Próximamente disponible

Conectividad

Alimentación e

Interruptor principal

Conectores de manipulador

Panel de operador

Digital I/O

Seguridades

Opciones

Futuros accionamientos

adicionales

Conector

FlexPendant

Liberación de frenos

Frontal del computador principal

Con memoria Compact Flash, puertos y slots PCI

Interior del IRC5 Compact

Unidad de accionamientos

Fuente de alimentación 24 V

Computador principal

Tarjeta I/O

Contactores de Motor on

Contactor de Frenos

Condensadores SAI

Tarjeta Panel incluyendointerface de contactores

Computador de ejes

Filtro EMC

Módulo C: Control de lógica y seguridad. Controla hasta 4 modulos de potencia Rango completo de opciones (Incl.

MultiMove) 25kg (271mm x 375 x 498mm) Hasta 6 canales de conveyor

Módulo D: Control de potencia del motor.

Controla hasta 6 ejes internos. Soporta robots inferiores al IRB4400. 20Kg (289mm x 375mm x 498mm) Ventiladores y transformador opcionales

Panel Mounted Controller

IRC5 Panel Mounted Controller

Compacto en integrable Un nuevo miembro de la familia IRC5

Todos los beneficios del controlador IRC5 Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje La mayoría de repuestos son comunes Sin limitaciones en cuanto a opciones de sistema

operativo. Controla robots de hasta 8kg de capacidad de carga Reduce en un 75 % el espacio necesario y un 60% la

profundidad (375 mm de profundidad)

Cables conectados directamente a borneros

Limitaciones principales No existe la posibilidad de trabajar con ejes externos Necesita encapsulado externo y ventilación. IP20

Debido a la EMC (Compatibilidad Electromagnética)

Montado verticalmente de forma estándarPara un montaje horizontal son necesarios los ventiladores.

Ausencia de cableado de Usuario

Familia de Controladores IRC5

PLC AC500 Integrado

Dos BUs de la nueva ABB Discrete Automation and Motion (DM) han unidos sus esfuerzos:

Low Voltage Drives – AC500 PLC Robotics – IRC5 robot controller

Un sólo contacto para el sistema completo (Pedido, entrega, servicio…)

Sistema preconfigurado de fábrica en cabinas Single

Catálogo completo AC500 ModBus, ModBusTCP, CANOpen, CS31 Bus, EtherCAT …)

Excelentes prestaciones 512Mb, memoria SD, 1000 instrucciones:0,07ms

(Binary/Word) o 1,6ms (floating point)

Conexión Ethernet con el puerto de servicio para facilitar la programación

Control Builder PC engineering tool Arquitectura con interacción IRC5

Visualización en FlexPendant

Battery Status

Start / Stop Program

Confirm Error Status

Leave Menu

Show Run Status and error codes

Role Selection

Show Error Status

Reset System

Capacidad para gestionar hasta 8192 señales, 40 módulos de E/S y 4 diferentes buses de forma simultánea.

Dos canales DeviceNet Master/Slave & DeviceNet LeanCertificación ODVA, 4 canales, soporta hasta 500 kBaud y 20 módulos

Dos canales Profibus DP Master/SlaveVelocidades superiores a 12 Mbps

Dos canales Interbus Master/SlaveDisponibles en conexiones de cobre y fibra óptica

Ethernet IP Master/SlaveFlexibilidad, Velocidad y Seguridad.

Profinet Master/Slave I/OSolución basada en Siemens CP1616 (DSQC 678), 30 Unidades, 8192 señales

Sistema Computador IRC5

Buses de campo en IRC5

Modulo Slave Plug-in

Tarjeta Master

Gateways

Gama de productos

Especificaciones generales

Fácil de utilizar Entorno personalizable Puntera en tecnología Pantalla táctil Para diestros y zurdos Hot Plug – Posibilidad de

conectar y desconectar la unidad durante el funcionamiento

Cable de conexión facilmente reemplazable.

Sistema de autentificación de usuarios

Sistema Robot. Unidad de Programación

Ligera: < 1.3 kg

Unidad de programación. Novedades.

Acceso a USB en la propia unidad •Nuevo tamaño más compacto

•Más ligera (de 1,4kg a 1kg)•Pantalla TFT de 6,5”•WinCE 6.0•De 16 Mb flash y 64 Mb SDRAM a

128 Mb flash and 128 Mb SDRAM

Selección de movimientos desde

teclas

Puntero incorporado

RobotStudio ScreenMaker

Visual Studio .NET(Plataforma de desarrolloestándar de Microsoft)

R.A.B.Flexpendant SDK(Kit de desarrollopropio de ABB)

RW Flexpendant Interface (Opción RobotWare para visión/gestión

de aplicaciones en FPU)

Productos para el diseño de entornos

Gama de productos

IRB 6650 – 200 / 2.75

Sistema Robot. Área de trabajo. (IRB6650)

IRB 7600 – 500 / 2.3

Sistema Robot. Diagrama de cargas. (IRB7600)

IRB360 IRB140 IRB1410 -ArcPack IRB1600IRB1600ID

IRB2400IRB2400L

Sistema Robot. Rango de productos

1-2Kg5Kg

10-16Kg7Kg

Características principales

Manipulador de seis ejes Capacidad de manipulación: 3 kg Alcanzabilidad: 580 mm El robot más rápido dentro de la gama

ABB de 6 ejes Precisión: +-0.01 mm Base: 180 mm2 Peso: 25 kg Permite todos los tipos de montaje IP 30 como estándar Todos los cables y motores cubiertos =>

Facilidad de integración Clean Room como opción

70

0

mm

374 mm

180 mm

Diagrama de cargas con 0.3 kg adicionales en brazo

Z

L

Hasta 3 kg Z

L

Hasta 4.2 kg

Área de trabajo en el centro del 5º ejeAlcanzabilidad 580 mm

R147

Cualquier inclinación

Montaje en pared

InvertidoMontaje en

suelo

Velocidad y Precisión

IRB120 Velocidad Max TCP: 6.2 m/s Acceleración Max TCP: 28 m/s² Tiempo de acceleración0-1 m/s: 0.07 s Precisión: 0.01 mm

Ciclo ISO 25 x 300 x 25 mmen la manipulación de 1Kg

IRB 140T = 0.77s

IRB 120= 0.58 s

A

B

Facilidad de integraciónConexiones de usuario

4 x aireDiámetro max 4mm Presión 5 bar

10 x Señales de usuario49V, 500mA

BA

A

B

•Cable de usuario realizado por el cliente• Liberación de frenos en el controlador, no en el manipulador

IRB120 en resumen…

Brazo compacto y ligero El mejor en posicionamiento y precisión de

trayectorias Instalación flexible – cualquier ángulo Cableado integrado para reducir la puesta en marcha El tiempo de ciclo más reducido Capacidad de carga y alcance optimizados para la

manipulación y el montaje de pequeños componentes

Radio de giro muy compacto Superficies lisas para facilitar la limpieza

La familia FlexPickerAhora ampliada con la versión “long arm”

IRB 360-1/800 capacidad 1kgFootprint compacto

800mm x 800mmÁrea de trabajo 800mm.

Nueva variante de Picker

IRB 360- capacidad1kgIRB 360- capacidad 3kg

(con ciclo reducido)Área de trabajo 1130mm

IRB 360-1/1600 Capacidad 1kgÁrea de trabajo 1600mm

Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600Ahora con área de trabajo extendida

IRB 360-1(3)

IRB 360-1/ 800

IRB 360-1/1600Área de trabajo extendida

Tiempos de ciclo inferiores al de los robots SCARA

Ø 800

Ø 1130

Ø 1600

350 mm

Más 3.000 pickers suministrados

Más de 10 años de experiencia

1 Kg de carga y 1600 mm de alcanceGrado Protección IP69 (Clean Room) Tiempos de ciclo reducidos

Altas prestaciones Conveyor Tracking

2nd generation Truemove & Quickmove

Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600Picker de 2ª generación

IRB4600 IRB6400RF IRB6640 IRB7600

Sistema Robot. Rango de productos

20-60Kg100-120-150KgSólo versiones Foundry 130-255Kg

Versiones Shelf e ID 150-340-400-500-650Kg

120kg

IRB6620

IRB2600 The best 20 kg robot on the market

El IRB 2600 es el robot más rápido, de

mayor alcance, más compacto,

flexible y mejor protegido de los

robots con capacidad de manipulación

de 20kg disponibles en el mercado.

Disponible en 3 versiones:

IRB 2600-12/1.65

IRB 2600-20/1.65

IRB 2600-12/1.85

Montaje flexible y alta protección

Montaje Montaje en suelo, en pared, invertido e

inclinado. Peso = 280kg.

Simplicidad de diseño que le proporcina gran agilidad, versatilidad y reducidos tiempos de ciclo.

Protección Protección IP67 como estándar. Disponibles las opciones Foundry Plus y

Foundry Prime 2Lavado con detergentes (max. pH 9.0) , < 600 bars

max 60°C

Protección de cableado y conexiones. (Opcional)

Características• Conexió de datos y señales para

controlar procesos de alta complejidad y herramientas/garras.

Beneficios• Fácil integración• Son necesarios menos cables• Simplificación de soluciones en

muñeca e interfaces de proceso• Reducción de incidencias

3 buses de campo en el brazo superior (Opcion)

PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet

Robot multipropósito

Empaquetado

Soldadura al arco

Corte por agua

Manipulación de paneles

solares

Descarga de inyectora

1. Tiempos de ciclo 25% más cortos

2. Respuesta en velocidad y trayectoria excelentes.

3. El robot mejor protegido (IP67 estándar)

4. Hasta 12 kg en la versión de brazo largo

5. Hasta 10 kg de carga suplementaria en brazo.

6. Conexiones de buses de campo en brazo superior

7. Electronic position switches (EPS)

8. Gran area de trabajo

9. Montaje flexible,incluso en pared

10. Robot compactoVelocidad

t

Traditional

QuickMoveTM

Ganancia t.ciclo

TrueMoveTM

IRB260en resumen…

IRB660 3.15 IRB5500

Sistema Robot. Rango de productos

IRB260 1.6 IRB540

Procesos de PinturaProcesos de Paletizado

30Kg180-250KgIRB52IRB5400

Líneas de packagingConcepto 3P

Palletizing

Packing

Picking

PickMaster 5TM

Configuración Offline

Transferencia

Producción

Depuración Offline(RobotStudio)

Gama de productos – Remote Service

Tecnología: Acceso seguro VPN Transmisión inalambrica GPRS Acceso web para el cliente

Características: Optimiza el ciclo de vida del robot Monitoriza y notifica alarmas en tiempo real Facilita diagnósticos para mantenimiento

predictivo/preventivo. Permite acceso en tiempo real via MyRobot

para analizar y resolver fallos Base de datos de copias de seguridad

Diagnóstico a distanciaLa tecnología que elimina los problemas de entorno

Esquema de funcionamiento

Valor añadido a contratos de Mto. ABB

S4C

S4C+

IRC5

Servicio Remote Service¿Qué aporta?

1.- Base Datos de Backups actualizada mensualmente.

2.- Mejoramos el tiempo de reparación ante incidencias

3.- Informes de revisión de estado en las actuaciones

debidas a incidencias y reparaciones.

4.- Protocolos de revisión estándar acompañados de un

estudio más exhaustivo y detallado.

5.- Supervisión continua de la operativa del robot .

6.- Acceso a MyRobot

7.- Unificación de canal de comunicación

Informes de estado (1/3)

1.- Ejemplo de gráficos de medida y tendencia entregados en protocolos de revisión:

a) tensión de fuente en la CPU principal b) Velocidad de ventilador CPU

Limite superior de tensión [3,350V]

Limite inferior de tensión[3,3V]

Medida absoluta de tensión [3,312V]

Evolución media de velocidad de giro

Rango óptimo de trabajo [3250-3400 r.p.m.]

Informes de estado (2/3)

2.- Ejemplo de informe de mediciones en el controlador

Informes de estado (3/3)

3.- Ejemplo de análisis estadístico del proceso

Gama de productos