a e 7 dispositivos de actuación y control del tiempo...bocina lámpara ~ figura 7.9. ejemplo de uso...

a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo

Automatismos industriales

Interruptor(S)

Fuente de energía

Lámpara(E)

+

Figura 7.1. Circuito eléctrico básico.



Figura 7.2. Interruptores tetrapolares con contactos diversos.

S S



Figura 7.3. Relé electromagnético.



1 2 3 4

E

Interruptor (S)

Figura 7.4. Funcionamiento básico del relé electromagnético.



Bobina

Muelle de retorno

Contacto

A1 A2

A1

A2

11

12

14

A1

A2

11

12

14

1112 14

AlimentaciónbobinaV = 0

Contactoconmutado

Aislamiento

A1 A2 1112 14

Alimentaciónbobina

V = 230 V AC

Contactoconmutado

Figura 7.5. Relé. Vista interior y activación de contactos.



Figura 7.6. Relé, zócalo y esquema de conexionado.

Relé

Zócalo

A1

A2

11

12

14

21

22

24

31

32

34

41

42

44

24V 50/60 Hz

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

A1

A2



Figura 7.7. Relé temporizado.

E

R 1 2 3 4



Relé magnetotérmico

De protección contra sobre-cargas con

protección tipo relé térmico + relé

electromagnético. En viviendas, a este

relé se le conoce como PIA (pequeño

interruptor automático).

Relé diferencial

Destinado a la protección de personas

contra contactos eléctricos directos e

indirectos. Podemos encontrarlos en

nuestra vivienda dentro del cuadro

general de protección. Es característico

un botón tipo “Test” que tiene en su

exterior que ayuda a comprobar su

estado de funcionamiento.

31

2 4

T

1R

T

2

1 N

N

Figura 7.8. Aparatos de protección que contienen circuitos con relé.



Alimentaciónrelé

On/Off relé

Relé

BocinaLámpara

Alim

enta

ció

nre

cepto

res

~

Alim

enta

ció

nre

cepto

res

Alimentaciónrelé

On/Off relé

Relé

BocinaLámpara

~

Figura 7.9. Ejemplo de uso de un relé electromagnético.



KA nº KA 2

Figura 7.10. Símbolo normalizado del relé auxiliar.



Cuando la activación de un

relé es un hecho de impor-

tancia dentro un circuito

automático, por ejemplo en

labores de seguridad, se

puede asociar en paralelo

con la bobina del mismo un

indicativo luminoso o acús-

tico. La condición inicial es

que el avisador debe funcio-

nar a la misma tensión que la

bobina del relé.

A1

A2

K H

A1

A2

K H

Figura 7.11. Relé conectado en paralelo con un avisador.



Figura 7.12. Representación de los contactos y ejemplo de nomenclatura.

.3.4

.1.2

.1 .2

.3

13

14

21

22

33

34

41

42



Figura 7.13. Representación de un relé auxiliar con todos los bornes.

13

14

21

22

A1

A2

KA 1

33

34

41

42

Figura 7.14.

Contactor (Delixi).

Figura 7.15. Simbología del contactor.

KM nº

12

34

56

13

14

21

22

A1

A2

KM nº



Figura 7.16. Despiece del contactor.

A124

VA2

50Hz

Bornes de contactos

Martillo(armadura móvil)

Muelle o resorte de retorno

Bobina

Culata(circuito magnético fijo)

Base del contactor

Amortiguador(pieza de goma)

Chaveta(pieza para lasujeción dela culata)

Cámara de extinción(antichispas)

Chaveta de laparte móvil

Muelle antagonista



El contactor tiene dos

cubier tas c laramente

diferenciadas. De aspecto

indus-trial, que permite el

a c o p l a m i e n t o d e

componentes auxiliares

como contactos tem-

porizados, enclavamientos

m e c á n i c o s , e t c . , y

c o n t a c t o r e s d e u s o

doméstico que disponen

de una carcasa cerrada.

A124

VA2

50Hz

Figura 7.17. Carcasas de contactores.



Electroimán: compuesto por circuito magnético ybobina.A su vez, el circuito magnético está constituido por laculata y el martillo.

Contactos eléctricos

Martillo

Resorte

Bobina

Culata

Bornes de contactos de fuerza(robustos eléctricamente)

Bornes de contactosde mando.

Contactos auxiliares

Figura 7.18. Detalle de la bobina y el juego de contactos.



Figura 7.19. Funcionamiento del contactor. Detalle de un contacto.

155

Alimentacióncontactor

Interruptor on/offalimentación bobina

del contactor

ContactorA1

A2

Estado del contactor. Caso 1. Bobina del contactor sin

excitar.

Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de

desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unido

físicamente al grupo de contactos del contactor.

A124

VA2

50Hz

Bobinasin alimentar

A124

VA2

50Hz

Bobinaalimentada

Alimentacióncontactor

Interruptor on/offalimentación bobina

del contactor

ContactorA1

A2

A1

A2

A1

A2

13 14 13 14

13

14

13

14

Caso 2. Bobina del contactor excitada.

El campo magnético creado por la bobina del contactor al

ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá despla-

zar el conjunto formado por el martillo y el grupo de

contactos eléctricos asociados, realizando la conexión (o

desconexión) de los mismos.

A1 A2

A1 A2



1

2

3

4

5

6

21

22

13

14

L N

12

34

56

13

14

21

22

A1

A2

KM x

L N

Bobina sin alimentar KM xBobina alimentada

1

3

5

21

13

2

4

6

22

14

1 2

3 4

5 6

21 22

13 14

L N

1 2

3 4

5 6

21 22

13 14

L N

2 4 6 14 22A2

1 3 5 13

21

A1

Figura 7.20. .Funcionamiento del contactor. Detalle del juego de contactos



Marca comercial R

Modelo de contactor

Contactor AC

CE

12

34

56

13

14

21

22

A1

A2

L1 L2 L3 NO NC

T1 T2 T3 NO NC

IEC/EN 60947-4-1

Ui:690V Uimp=8000VAC-1. Ith:20A 50/60Hz

3-Ue 380/400 660

AC-3 Ie A 12 8.9

7.5

2

Fecha:

Grupo empresarial

AC-3 kW

AC-4 Ie A 5

5.5

Figura 7.21. Ejemplo de una placa de características.



Contactor

Bloque auxiliar

Figura 7.22. Acoplamiento de un bloque auxiliar a un contactor.



Figura 7.23. Cámara de un contacto.

12

34

56

13

14

21

22

A1

A2

KM x

33

44

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

33 NO

34 NO

33 NO

34 NO



Figura 7.24. Cámara de cuatro contactos.

12

34

56

13

14

21

22

A1

A2

KM x

53

54

61

62

71

72

83

84

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

54 NO 62 NC 72 NC 84 NO

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

54 NO 62 NC 72 NC 84 NO



En las cámaras de contactos

temporizados, encontramos

dos tipos de temporización:

- Con retardo a la conexión

(TON, Timer ON Delay).- Con retardo a la desac-

tivación (TOF, Timer OFF

Delay).

Normalmente, las cámaras

temporizadas neumáticas

utilizan como elemento prin-

cipal un fuelle de goma y un

resorte antagonista dentro de

él. Un tornillo solidario al

conjunto fuelle-cámara, ser-

virá para la regulación del

tiempo. No se consideran ins-

trumentos de precisión.

NO

NO

NC

NC

0,1

15

10

30

TOF0,1

15

10

30

TON

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

NO

NO

NC

NC

0,1

15

10

30

TOF0,1

15

10

30

TOF

55

56

67

68

A1

A2

65

66

57

58

A1

A2

TON TOF

Figura 7.25. Bloque de contactos temporizados. Símbolos para los temporizadores TON y TOF.



Figura 7.26. Circuito de un relé con cuatro contactos NA, con la bobina sin alimentar.

Alimentaciónrelé

Interruptor

Relé

A1

A2

1.

2.

3.

4.

1.

2.

3.

4.



Figura 7.27. Circuito de un relé con cuatro contactos NA, con la bobina alimentada.

Alimentaciónrelé

Interruptor

Relé

A1

A2

1.

2.

3.

4.

1.

2.

3.

4.



Figura 7.28. Detalle de un sólo de los contactos del relé.

L1

L2

Relé

Pulsador relé

1.

1.

A1

A2

Alimentaciónrelé

ReléA1

A2

Pulsador

1.

1.



Figura 7.29. Contactor con bornes redundados.

A1 A2

A1 A2

Figura 7.30. Contactor con doble devanado.

A1

A2 A3

A1

A2 A3



Figura 7.31. Cuando el pulsador es presionado, la bobina está doblemente alimentada.

A1

A2

Relé

L1

L2

Pulsador

relé

1.

1. Alimentaciónrelé

ReléA1

A2

1.

1.

Pulsador

A1

A2

Relé

L1

L2

L1

L2

Pulsador

relé

1.

1.



Figura 7.32. Cuando la bobina es excitada, efectúa un circuito memoria.

L1

L2

L1

L2

Pulsador Memoriarelé

1.

1.

A1

A2

Relé

Alimentaciónrelé

ReléA1

A2

1.

1.

Pulsador



Figura 7.33. El pulsador de paro interrumpe la corriente, y por tanto, la realimentación.

1.

1.

Pulsador paro

L2L2

Relé activado

MemoriareléPulsador marcha

L1

1.

1.

L1

L2

Relé desactivado

relé

Se interrumpeel circuito



Relé

13

14

Relé

S0

11

12

S1

A1

A2

13

14

Figura 7.34. Esquema básico marcha-paro.



Figura 7.35. Botonera marcha-paro.

.3

.4

.1

.2

13

14

S1 S0

11

12



Activación bobinadel temporizador

Cómputo de tiempo(tiempo programado)

Conmutación contacto/sdel temporizador

0

1

0

1

t

Figura 7.36. Cronograma del temporizador con retardo a la conexión “TON”.





Conmutación contacto/osdel temporizador

0

1

0

1

t

Figura 7.37. Cronograma del temporizador con retardo a la desconexión “TOF”.



El temporizador se representa por las letras KT nº.

TON. Timer On Delay, hace referencia a los

temporiza-dores con retardo a la conexión.

TOF. Timer Off Delay, hace referencia a los

temporizadores con retardo a la desconexión.

TON-TOF. Hace referencia a los temporizadores

con retardo a la conexión-desconexión, donde:

A1-A2 alimentación

bobina del temporizador.

15-16-18 contacto conmutado del temporizador.

A1

A2

16 18

15

A1

A2

16 18

15

A1

A2

16 18

15

Figura 7.40. Símbolo temporizador “TON-TOF”.

Figura 7.39. Símbolo temporizador “TOF”.

Figura 7.38. Símbolo temporizador “TON”.



Figura 7.41. Cronograma del temporizador con retardo a la activación-desactivación


Cómputo de tiempo(dos tiempos programados)


0

1

0

1

Tiempo 1 Tiempo 2

t t




Tiempo “síncrono”


0

1

0

1t

Figura 7.42. Cronograma del temporizador con salida intermitente “síncrona”.



Cronograma del temporizador con salida intermitente “asíncrona”.Figura 7.43.


ProgramaciónTiempo 1 “salida ON”Tiempo 2 “salida OFF”


0

1

0

1t2t1



Existen otras temporizaciones

además de las comentadas en

este tema, y aunque algunos

modelos de temporizadores

e l e c t r ó n i c o s p e r m i t e n

configurar una estructura de

temporización concreta, se

suelen usar micro autómatas

programables, porque facilitan

considerablemente esta labor.



Conmutación contacto/sdel temporizador

0

1

0

1

t

Figura 7.44. Cronograma de una temporización concreta



Figura 7.45. Ejemplo de temporizadores electrónicos.

A1 A3 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango

0.1 1

Escala

1

2

3

45 6

7

8

9

10

Tiempo

A3

A1 15 16

A2 17 18

Bobina

Relé

sm

h

Rango

0.1 1

Escala

1

2

3

45 6

7

8

9

10

Tiempo

A1

A2

15 17

16 18

Este temporizador permite conectar su bobina dealimentación a dos tensiones diferentes, por ejemplo,230 V ~ (A1-A2), o 24 V ~ (A1-A3)

Este temporizador incorpora un contacto abierto y otrocerrado.

A1

A2

15 17

16 18

A1

A2

16 18

15A3



Figura 7.46. Símbolos temporizadores neumáticos “TON y TOF”.

A1

A2

55 67

56 68

A1

A2

65 57

66 58



Si el temporizador tiene bobina independiente,

por ejemplo un electrónico, se debe

representar, tanto la bobina como los

contactos con las siglas KT nº.

Por otro lado, si el temporizador es un bloque

aco-plado a un contactor, los contactos de éste

llevarán el indicativo del contactor.

A1 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango

0.1 1

Escala

1

2

3

45 6

7

8

9

10

Tiempo

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 NO 21 NC A1

NO

NO

NC

NC

0,1

15

10

30

TOF0,1

15

10

30

TON

67

68

A1

A2

K KT

KT

Figura 7.47.

Temporizador electrónico.

Figura 7.48. Temporizador

Neumático.

17

18

A1

KM

KMA

2



Figura 7.49. Pilotos indicativos.



Figura 7.50. Baliza luminosa.



X1

X2

H

Símbolo Identificador Terminales Final

H

X1

X2

Figura 7.51. Símbolo del piloto.



El encapsulado del piloto puede

incorporar -además de la propia

lámpara- algunas utilidades propias

de circuitos de automatismos.

Función de encendido síncrona,

donde el piloto se activa de forma

intermitente.

X1

X2

H

X1

X2

HA

1A

2K

Figura 7.52. Piloto de activación intermitente.

Figura 7.53. Piloto con transformador de tensión incorporado.



Figura 7.54. Sirena y bobina industrial.



Figura 7.55. Pequeño zumbador y bocina para cuadro eléctrico.



X1

X2

H

X1

X2

H

Símbolo Identificador Terminales Final

Figura 7.56. Símbolo del timbre.



Aunque la normativa ha reducido los símbolos de

los receptores acústicos, toda-vía se siguen

diferenciando dispositivos particulares de sonería,

a través de sus símbolos.

Figura 7.57.

Figura 7.58.

Figura 7.59. .

Figura 7.60.

Zumbador.

Sirena.

Bocina

Silbato electrónico.

X1

X2

H

X1

X2

H

X1

X2

H

X1

X2

H



V = 0 V > 0

Figura 7.61. Electroválvula a la apertura.



Figura 7.62. Electroválvula biestable.

A

PR

Bobina 1 Bobina 2

A

PR

Bobina 2Bobina 1

Válvula biestable

2

1 3



Las electroválvulas se iden-

tifican co la letra “Y”, y el sím-

bolo usado para representar

su bobina de activación en

automatismos es el siguiente:

Por otro lado, la electroválvula

por sí sola no puede re-

troalimentarse, siendo nece-

sario el uso de un relé para su

mantenimiento en una posi-

ción determinada.K Y

K

13

14

Y

Figura 7.63. Símbolo bobina de electroválvula.

Figura 7.64. Relé con electroválvula.



Q2 - MOT1KM1 MOTOR 1

I9 - F3RELÉ TÉRMICO MOT 1

I5 - B1DETECTOR 1

I6 - B2DETECTOR 2

Q6 - H6CAJA 1 LLENA

Q9 - H9AVERÍA MOTOR 2

Q7 - H7CAJA 2 LLENA

Q8 - H8AVERÍA MOTOR 1

Q4 - MOT2_DKM2 MOTOR 2 DIRECTO

I8 - B3DETECTOR 3

AI1BÁSCULA

P

ARADA D

E

I1 - S1PULSADORDE MARCHA

I2 - S2PULSADOR

DE PARO

I3 - S3CONMUTADOR

AUT / MAN

I10 - F4RELÉ TÉRMICO MOT 2

Q1 - Y1_ACILINDRO A

I4 a- reedCILINDRO RECOGIDO

I7 b- reedCILINDRO B RECOGIDO

Q3 - Y2_BCILINDRO B

Q5 - MOT2_IKM3 MOTOR 2 INVERSO

ALIMENTADOR DE PIEZAS

CAJA PARA PIEZAS GRANDES

CAJA PIEZASPEQUEÑAS

BÁSCULA

I10 - S4RESET

CONTADORES

Figura 7.65. Ejemplo de uso de receptores con motores y electroválvulas.



Figura 7.66. Un cuadro eléctrico dará servicio a una máquina herramienta.

NA

NC

2 T14 T2

6 T3

95

96

97

98STOP

RESET

0- OFF

0- OFF

0- OFF

1L1

3L2

5L313

NO21

NC

A1

14NO

22NC

A26T3

2T1

4T2

0- OFF

0- OFF

F1

F3

KM

1 1L13L2

5L313

NO21

NC

A1

14NO

22NC

A26T3

2T1

4T2

KM

2 1L13L2

5L313

NO21

NC

A1

14NO

22NC

A26T3

2T1

4T2

KM

3 1L13L2

5L313

NO21

NC

A1

14NO

22NC

A26T3

2T1

4T2

KM

4

3

1

2

4

5

6

N

N

0

1



Figura 7.67. Máquina herramienta.



Tensiónde entrada Entrada Salida

+

_

Carga

Alimentaciónde la carga

1

2

3

4

Figura 7.68. Esquema eléctrico de un relé de estado sólido.



Relé con contactode cierre estático

Relé con contacto decierre por semiconductor

Símbolos

Reléelectrónico

Figura 7.69. Símbolos relé de estado sólido.



Figura 7.70. Relés de estado sólido (Crouzet).



Para eliminar las sobreten-siones en

relés de salida a corriente continua con

carga inductiva, lo más eficaz es ubicar

un diodo en paralelo con la carga.

Para protección contra so-brecargas y

cortocircuitos en relés de salida a

corriente alterna, se instala un fusible en

serie con la carga.

Te

nsió

nd

ee

ntr

ad

a

Entrada Salida Carga


1

2

3

4

Tensió

nde

entr

ada

Entrada Salida

Carga


1

2

3

4

F

Figura 7.71.

Protección del relé con salida a corriente continua.

Figura 7.72.

Protección del relé con salida a corriente alterna.

a e 7 dispositivos de actuación y control del tiempo...bocina lámpara ~ figura 7.9. ejemplo de uso...

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