80 oscilaciones y mas

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  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    Oscilaciones

    INTRODUCCIN

    La vibracin de la cuerda de unaguitarra, de un cristal de cuarzo,

    de la membrana de un

    altoparlante, del sonido, el

    movimiento de los pistones de un

    motor, el vaivn de un pndulo,

    etc. Son movimientos que se

    repiten una y otra vez y se

    denominan movimientos

    peridicos. Cuando el movimientose realiza entre dos posiciones

    extremas, siguiendo una misma

    trayectoria se denomina

    movimiento oscilatorio

    Causas de la Oscilacin

    La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que

    aparece cuando se saca el cuerpo de su posicin de equilibrioPara que un cuerpo mvil alrededor de un punto fio est en equilibrio, es

    menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin

    por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser!

    estable, inestable o indiferente.

    "#$%quilibrio inestable "&$ %quilibrio estable

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    %l equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de

    equilibrio, vuelve al puesto que antes ten'a, por efecto de la gravedad.

    %n este caso el centro de gravedad est( debao del punto de

    suspensin. "#$. %emplo! %l pndulo, la plomada, una campana

    colgada.

    %l equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin

    de equilibrio, se alea por efecto de la gravedad. %n este caso el centro

    de gravedad est( m(s arriba del punto o ee de suspensin. "#$.

    %emplo! )n bastn sobre su punta.

    %l equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en

    equilibrio en cualquier posicin. %n este caso el centro de gravedad

    coincide con el punto de suspensin. %emplo! )na rueda en su ee.

    *eamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas

    sobre superficies lisas. %n cada caso a la canica se le +a desplaza aambos lados del punto equilibrio y se la +a soltado. dem(s se grafica la

    componente del peso en la direccin tangente a la pista.

    Las canicas sobre pistas lisas con una posicin central de equilibrio.

    la fuerza sobre la canica que -aparece- cuando es sacada de su posicin

    de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama as'

    porque tiende a llevar a la canica +acia la posicin central de equilibrio.

    %sta fuerza es responsable de la oscilacin de la canica.

    Movimiento Peridico

    %s aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fio.

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    Movimiento Armnico

    %l movimiento de la part'cula es armnico cuando la posicin de la

    part'cula se puede expresar por funciones seno o coseno

    Movimiento Oscilatorio

    %l movimiento de la part'cula es

    alternativo en un sentido y en otro,

    sobre una misma trayectoria

    alrededor de un punto de

    equilibrio cambiando peridicamente

    el sentido de su velocidad y

    aceleracin debido a una fuerza

    recuperadora. %n todo movimiento

    oscilante debe +aber! posicin deeuili!rioy fuerza recuperadora.

    Oscilaciones Mec"nicas

    Las oscilaciones mec(nicas

    uegan un papel de primer

    orden no slo desde el punto

    de vista cient'fico sino tambin

    tcnico, como resulta evidente

    al mencionar la importancia

    que tienen los problemasvibratorios que surgen en

    muc+os casos reales. %l efecto

    de las vibraciones sobre

    estructuras, en condiciones de

    resonancia como se observa

    en la figura es vital para el

    diseo.

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    MO#IMI$NTO ARMONICO %IMP&$ ' MA%(

    Concepto

    %s un movimiento! rectil'neo, peridico y oscilante/ que ocurre debido una

    fuerza recuperadora sobre la part'cula, cuyo valor es directamente

    proporcional al desplazamiento, respecto de su posicin de equilibrio.

    Descripcin Cinem"tica de un MA%

    Sea una part'cula efectuando 0S en el ee 1, como se muestra en la

    figura!

    $lon)acin "*$

    %s la coordenada * de la part'cula respecto a la P%. *puede ser positivao negativa/ si est( a la derec+a, o izquierda de la P%/ respectivamente.

    Amplitud "$

    %s el m(ximo desplazamiento desde P% que alcanza la part'cula. 2curre a

    ambos lados "extremos$del trayecto, donde la velocidad de la part'cula es

    v 34.

    x=-A x=0 x=Ax(t)

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    Ciclo u oscilacin completa

    %n la figura el recorrido! "5$"2$"6$"2$"5$/ o cualquier otro

    camino completo. Lo realiza en 7"897$

    :ecorrido de una part'cula en cuartos de periodoPeriodo "8$

    %s el tiempo en que se realiza un recorrido completo "un ciclo$.

    2bserve en la misma figura, que! "5$ "2$ "6$ "2$ "5$

    897 897 897 897

    +recuencia de oscilaciones "$

    %s el n;mero de oscilaciones completas en la unidad de tiempo.

    3 "< ciclos u oscilaciones o vueltas$9t en =ertz3>=z?3>s5@?

    Propiedad! 3@98

    +recuencia an)ular "$

    La frecuencia angular es la velocidad angular de la circunferencia asociada

    al movimiento oscilatorio.%l movimiento armonico simple es la proyeccin

    lineal del movimiento circular. La velocidad angular es el (ngulo que se

    recorre en el movimiento circular por segundo.

    %s la # veces lafrecuencia!

    3#3#98 >rad9s?

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    Ecuaciones cinemticas de una partcula en MAS sobre el eje X:

    Posicin '*(

    Se mide desde el centro "4$, que corresponde a la posicin de equilibrio

    "P%$. lcanza sus m(ximos "amplitud$ en los extremos de la trayectoria.

    Aonde y B es la amplitud m(xima

    ,'t( - A %en '.t / 01( o 1"t$ 3 Cos "t 6 D#$

    Aonde!

    't / (! %s el argumento de la funcin armnica "en radianes$ y

    ! Ease inicial, es un (ngulo que nos indica el punto "xo$ donde seempieza a medir el tiempo "to 3 4$.

    #elocidad 'v(

    Puede ir a la derec+a"$, o a la izquierda"$. %s cero en los extremos, y

    m(xima en el centro, de la trayectoria/ respectivamente.v't( - 2A Cos '2t / 0( o 1"t$ 3 5 Sen "t 6 D$

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    Aceleracin 'a(

    Siempre seala +acia la P%. Su magnitud es proporcional a la posicin del

    mvil.

    a't( - 3 24A %en '2t / 0( o a"t$ 3 5F# Cos "Ft 6 D$

    a't( - 3 24 ,

    Gr(ficas! posicin, velocidad y aceleracin/ vs. el tiempo de un 0S para el caso

    de fase inicial cero! 34.

    O!servaciones!

    Las ecuaciones deben ser aplicadas conunto, para resolver un problemade 0S. Hunca deben mezclarse ambos conuntos de ecuaciones para un

    mismo problema.

    Los argumentos en las ecuaciones cinem(ticas, se pueden llevar de seno a

    coseno y viceversa, aplicando!

    sen"t6$ 3 cos"t659#$ Cos"t6$35sen"t659#$

    %emplo! Convertir Sen"@4t 6 I9#$ a funcin coseno

    Cos"@4t 6 I9#5 I9#$ 3 Cos "@4t$

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    /k m

    DINAMICA $N $& MA%

    %n relacin a las fuerzas sobre una part'cula en 0S, se cumple la

    siguiente caracter'stica! JLa fuerza recuperadora sobre el mvil esproporcional a su desplazamiento respecto de la posicin de

    euili!rio5

    %I%T$MA MA%A R$%ORT$ 6ORI7ONTA&

    Sea un resorte de longitud natural Lo y constante el(stica 8, con unextremo sueto a la pared y el otro extremo que sueta a un bloque de

    masa m, todo sobre un piso +orizontal sin friccin, como se muestra en lafigura

    Si aplicamos una fuerza deformadora +orizontal al resorte, alando albloque +asta que alcance una elongacin m(xima y lo soltamos, el

    bloque quedar( bao la accin de la fuerza el(stica del resorte. Cuando el

    resorte esta estirado ala al bloque +acia el centro. Cuando el resorte esta

    comprimido empua al bloque sealando tambin +acia el centro. %s decir

    esta fuerza el(stica viene a ser la fuerza recuperadora.

    La fuerza el(stica actuando como fuerza recuperadora/ es adem(s la

    fuerza resultante!

    Euerza recuperadora! E"x$ 3 5Kx

    E el(stica 3 5 K* 3 Eresultante 3 m.a 3 m "5#x$ 3 5m # *

    %liminando *, resulta que! 3 3# >rad9s?

    %s decir la frecuencia angular

    del sistema masa5resorte

    depende de la constante

    el(stica y de la masa

    oscilante, y no depende de laamplitud de oscilacin.

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    P

    y

    y

    A

    -

    0

    mg

    -k(+y)

    -k

    mg

    = kwm

    A

    %I%T$MA MA%A R$%ORT$ #$RTICA&

    %n este caso un resorte de longitud natural Lo y constante el(stica 8secoloca en forma vertical, con un extremo sueto al tec+o y el otro

    extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se

    sostiene un bloque de masa m, el que deformar( la longitud del resorteen forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura acontinuacin!

    Sistema masa5resorte vertical.

    %n el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza el(stica

    est(tica,.

    Condicin est(tica! mg53 4 , luego ! mg 3

    Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo +ar( en forma simtrica

    alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo "posicin de

    equilibrio$.

    Condicin din(mica! mg 5 '6y$ 3 mg 5 5 y 3 ma9, y como mg 3

    entonces, 5y 3 ma9

    Aespeando! a9- 3 ':;m( 9 - 3 4 9

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    2 21 1

    2 2= + = +m c peE E E mv kx

    2 21 1( cos ) ( )2 2

    = +mE m w A w t k A se m w t

    2 21 1

    2 2= + = +

    m c peE E E mv kx

    La ecuacin representa la din(mica del movimiento vertical de un bloque

    de masa m sueta a un resorte vertical de constante el(stica . Seg;n lo

    cual este sistema masa5resorte vertical oscila en 0S alrededor de su P%

    con una frecuencia similar al sistema bloque5resorte, +orizontal.

    %s decir con frecuencia angular!

    3 mk/ 3# >rad9s?

    $N$R

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    2 2 21 1

    2 2= = mE k A m A

    2 2 21 1

    2 2= =

    mE k A m A

    2 21 1

    2 2== +

    mE m v k x

    2 21 1

    2 2= + = +

    m c peE E E mv kx

    2 2 21 1 1

    2 2 2

    = +k A m v k x

    2 2 2 2( )= v A x

    La energ'a mec(nica

    %n los valores m(ximos

    La grafica en funcin de la elongacin se observa en al figura

    $CUACION D$ &A #$&OCIDAD

    Aespeando v

    $CUACION D$ &A AC$&$RACION

    $CUACION D$& P$RIODO

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    $=emplo 1

    )na masa de 4,@g se encuentra realizando un 0S en el ee x, de

    ecuacin x"t$34,7cos"@4t$. %n una cierta posicin"a la derec+a de x34$ e

    instante, es detenido mediante un proyectil de masa 4,4@g y vp35#4& i

    m9s, quedando incrustado en ella. Aeterminar la energ'a del nuevosistema masa5resorte.

    %olucin.5

    =allemos la constante del resorte, que no cambiar( cuando se incruste el

    proyectil!

    # 3 9m 3 #m 3 @4#x4,@ 3 @4 H9m

    %n el punto donde ocurre la colisin totalmente inel(stica corresponde a la

    nueva amplitud del sistema "bloque y bala$5"resorte$ ya que la bala se

    detiene instant(neamente unto con el bloque.

    =allemos esta nueva amplitud aplicando la conservacin de la cantidad de

    movimiento!

    m@v16m#v43 4

    Ae x"t$3 4,7 cos"@4t$ v@"t$ 3 57sen"@4t$

    :eemplazando en la conservacin de la cantidad de movimiento!

    m1 m2

    v1 v2PE

  • 7/26/2019 80 Oscilaciones y Mas

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    4,@x>57sen"@4t$? 3 4,4@x>5#4& ? @4t 3 9&

    Ae lo cual, la nueva amplitud ser(! 3 x"@4t39&$ 3 4,7cos"9&$ 3 4,#

    Por lo tanto, la nueva energ'a! %mec3 "@9#$#3 "@9#$x@4x4,##3 4,# M

    $=emplo 4

    Para el caso de la figura mostrada, el bloque sueto al resorte esta quieto

    y el c+oque ser( totalmente inel(stico, determinar la ecuacin

    caracter'stica del movimiento oscilante.

    m@3@g m#3#g

    %olucin

    l untarse los bloques la posicin de equilibrio no cambia, por lo cual esta

    velocidad 5usto despus del c+oque5es la m(xima velocidad del nuevo

    sistema masa5resorte.

    pliquemos la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para

    calcular esta velocidad del conunto de bloques usto despus del c+oque

    totalmente inel(stico!

    m@v3"m@6m#$v01 v013# m9s

    =allemos la amplitud , reemplazando x34, v3#m9s y 39m 3 N449&3 @4#/ en

    #3x#6"v9 $#!

    8endremos! 3@4 9@4 m

    Por lo cual> x3 @4 9@4 sen"#@4 t$

    v=6m/s v=0 k=600N/m

    = 0

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    Pro!lema ?

    )na part'cula que cuelga de un resorte sometido solo a la accin del peso

    y la fuerza del resorte, est( en reposo, ver figura. Ae pronto se le imprime

    una velocidad v3@m9s +acia arriba. Si la amplitud de la oscilacin que

    realizar( es de 4,#m, +allar su posicin vertical "medida desde laposicin de equilibrio$ en t34,##7s

    "sen@,@# 34,O$.

    "t34.##7$34,#sen"x4,##7$

    34,#xsen"@,@#$34,#x4,O3@1B m

    Problema 7

    )na part'cula realiza 0S con 4,@ m de amplitud y # =z de frecuencia.

    Calcule!

    a$ Los valores m(ximos de la aceleracin y la velocidad,

    b$ La aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es de 4,@4m, y

    c$ %l tiempo para que la masa se desplace desde la posicin de equilibrio

    "P%$ +asta un punto a 4,@#m de este.

    %olucin.5

    a$ x01334,@m, Como 3#=z 3#37rad9s ,

    luego v01337x 4,@34,Nm9s, y a013#3#,7#m9s#.

    b$ partir de la ecuacin a35#x, x"4,@$ 35@N#x 4,@35@,N#m9s#

    8ambin, de la ecuacin "7$! x#6"v9$#3#, obtenemos! v3"#5x#$

    v"x34,@$34,7m9s

    c$ Podemos iniciar el conteo "t34$ en x34. %s decir! x3sent

    x"t3Q$34,@#34,@sen7t, entonces! t34,4R7 s

    Solucin:

    %l nivel inicial del bloque en reposo es la posicin deequilibrio, lugar donde ocurre la m(xima rapidez! v013.:eemplazando! v 3 @m9s y 3 4,# m 3 rad9ssumimos la ecuacin de movimiento para la coordenada