4.2 aprendizaje con lenguaje de contactos...

4.2 APRENDIZAJE CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)4.2.1 Toma de contacto

4.2.1.1 La simplicidad del lenguaje de contactosZelio Logic se puede programar en lenguaje de contactos. Con este tipo de programaciónpuede desempeñar funciones lógicas combinatorias. Es decir, que podrá programar lasaplicaciones con el software Zelio Soft 2 o desde la pantalla y el teclado de programaciónincorporados.

4.2.1.2 Acceso a la ayuda de Zelio SoftZelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de menúshaciendo clic en el menú ? y en Ayuda a continuación o directamente sobre el icono dela barra de herramientas.Para acceder directamente a la ayuda sobre una determinada función que esté utilizando,haga clic en ? en la ventana de parámetros de la función (a la que se puede accederhaciendo doble clic en la función).

4.2.1.3 Barre de herramientasEn la barra de herramientas están los métodos abreviados para acceder a los elementos delmenú y se sugiere la función Coherencia del programa desarrollada más adelante. Sepuede elegir también el modo: Edición, Simulación o Monitorización. Por último, le proponelos dos tipos de introducción: La introducción Zelio (parte frontal del módulo lógico) y laIntroducción libre (esquema eléctrico o esquema Ladder).Al dejar el cursor sobre el icono del botón, se mostrará la acción asociada a este.

4.2.1.4. Número de filas ocupadas y módulo seleccionadoEn la parte inferior de la pantalla hay una barra en la que se muestra el número de líneas deesquema de comando introducidas, así como el tipo de módulo lógico seleccionado para elprograma y las posibles extensiones. En esta barra aparece también el icono «Configuracióndel programa», que permite ajustar los diferentes parámetros relacionados con la aplicación.

4.2.2 Introducción de un programa en lenguaje de contactos

4.2.2.1 Tipos de introducción y modosUna vez elegido el módulo y el lenguaje Ladder, podrá construir la aplicación.Se mostrará la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esquina inferior derecha (1):

(1)

Con el software, puede seleccionar programar con Introducción libre o Introducción Zelio.La Introducción libre es la opción predeterminada: Aparecerá en pantalla una hoja decableado que delimita las zonas reservadas para los contactos y para las bobinas (una únicaal final de cada línea).La Introducción Zelio es igual que la introducción directa mediante el teclado deprogramación incorporado. Por tanto, las instrucciones para llevar a cabo dicho tipo deintroducción coinciden con las de la programación en la parte frontal. Para seleccionar estaintroducción, haga clic en la pestaña (1) correspondiente:

(2)(1)

Durante la Introducción libre, es posible visualizar este esquema en Símbolos Ladder oSímbolos eléctricos, seleccionando el símbolo deseado en el menú Visualización.El software le ofrece tres modos: el modo Edición (1), el modo Simulación (2) y el modoMonitorización (3). Pueden seleccionarse en el menú Modo o desde la barra deherramientas situada en la esquina superior derecha. El modo seleccionado aparecerá a laizquierda de los tres iconos (4):

(3)(2)(1)

(4)

El modo Edición le permite editar el programa y la ventana de supervisión. Se trata delmodo predeterminado. El modo Simulación permite simular el programa antes detransferirlo al módulo. El modo Monitorización permite visualizar el estado de las entradas yde las salidas del módulo en tiempo real.

Hay una ventana de supervisión disponible para el modo Simulación y el modoMonitorización. Esta le ofrece la posibilidad de visualizar el estado de las entradas y salidasque se hayan seleccionado y colocado previamente. De este modo podrá disponer de loprimordial de la aplicación para garantizar la eficacia de su seguimiento. Puede ilustrar laaplicación con las funciones de dibujo.

4.2.2.2 Modo Edición: programación de la aplicaciónIntroducción de un programa en la hoja de cableadoCuando haya seleccionado el tipo de módulo y de lenguaje de contactos, aparecerá una hojade cableado:

El modo Edición Introducción libre es la opción predeterminada: El esquema se divide encolumnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar. Las cinco primerascolumnas están reservadas a los contactos (en color amarillo), la sexta para la bobina desalida (en color azul) y la última para la introducción de comentarios relacionados con cadauna de las filas. En las líneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas ydesempeñar las funciones lógicas elementales O e Y.

Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situándose en el iconocorrespondiente de la parte inferior de la hoja:

(1) Entrada I Digital (7) Comparador de contador(2) Botón de la parte frontal (8) Comparador analógico(3) Relé auxiliar M (9) Reloj semanal(4) Salida Q (10) Monitor de operación(5) Temporizador (11) Luz de fondo(6) Contador (12) Cambio de horario de verano/invierno

Al situar el puntero del ratón sobre alguno de estos iconos, aparecerá la lista de elementosdisponibles:

La casilla de comentarios le permite asociar un nombre a cada elemento (haciendo doble clicsobre él)

Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y arrastrándolo sinsoltar el botón hasta la hoja de cableado. Si no fuese posible colocar el bloque en dichazona, aparecerá el símbolo ��.

Por ejemplo, si al hacer clic en I2 y colocarlo en la hoja de cableado manteniendo pulsado elbotón del ratón, aparece el símbolo �� cuando intente colocarlo en la bobina, esto significaque sólo puede colocarse en contacto (un código de color permite distinguirlo).

Coloque los distintos bloques de este modo. Para cablear la función inversa (por ejemplo i1para la inversa de la entrada I1), pulse la barra espaciadora mientras selecciona el bloque enel fondo amarillo (haga clic sobre él) o haga clic en el botón derecho y seleccione la funcióninversa a continuación. Los enlaces se realizan haciendo clic en las zonas punteadas quedesee cablear.

Las tablas asociadas a las funciones que incluyen varios tipos de entradas/salidas semuestran del modo siguiente:

Las diferentes entradas/salidas posibles se muestran en la tabla. Cuando una de ellas secoloca y no se puede emplear más que una vez (por ejemplo: restablecer bobina RQ2), sucasilla aparece atenuada y no se puede emplear otra vez.

Nota: En la hoja de cableado, se puede pasar los diferentes tipos de bobinas de salidacuando se selecciona el bloque (casilla sobre fondo amarillo) mediante un clic en la barraespaciadora.

Ejemplo:

En este ejemplo, se emplean los tres tipos de bobinas: Conector [, Set/Reset S/R yTelerruptor αααα.Q1 copia el estado de la entrada I1. Por otro lado, Q2 sólo se podrá activar cuando I2 pase alestado superior y la bobina Q1 esté en reposo (q1 función inversa de Q1). Si pulsa I3, podrádesactivar Q2. Por último, I4 controla la bobina del telerruptor Q3.

Haga clic en el vínculo que aparece a continuación para acceder al ejemplo:(Ejemplo 1)

Para realizar la parametrización de una función (por ejemplo, un temporizador), haga dobleclic en una de las entradas/salidas de dicha función. A continuación, aparecerá una ventanade configuración. Puede seleccionar los parámetros. Para obtener información detalladaacerca de cada función, consulte el apartado 4.2.3 Las funciones.

Ventana de supervisión

Seleccione Ventana y, a continuación, Supervisión. Basta con deslizar las entradas/salidasy los bloques de función que haya seleccionado desde la hoja de cableado hacia la ventanade supervisión. Puede ilustrar la aplicación mediante las herramientas del menú Dibujo.Asimismo, puede seleccionar una imagen de fondo con formato Bitmap (.bmp). Esta ventanasirve para mostrar en su entorno de forma explícita los elementos que ha deslizado desde lahoja de cableado. Cuando pase a modo de simulación o monitorización, las entradas y lassalidas se actualizarán. También puede forzar una entrada del mismo modo que con la hojade cableado.

A continuación, se incluye un ejemplo del uso de la ventana de supervisión en modo Ladder:

Las entradas/salidas se sitúan de este modo en la aplicación.

En este ejemplo, se trata de la regulación de la temperatura de una habitación. Estaregulación se puede inhibir mediante el interruptor I1 y el modo de calor o frío se activamediante el interruptor I2 (en modo frío, sólo se acciona el ventilador). La consigna secompara con la temperatura de la habitación y, si la desviación rebasa cierto valor(Comparadores A1 y A2), se activará el ventilador con o sin calefacción, según seanecesario (Q1 y Q2).

Nota: Esta aplicación se ha desarrollado en la biblioteca de aplicaciones en lenguaje Ladder,con el nombre «Regulación de la temperatura de una habitación».


Programación en Introducción Zelio o en introducción directa mediante el tecladoincorporadoPara la programación en Introducción Zelio, consulte el manual de funcionamiento. Medianteel software, puede utilizar los métodos abreviados del teclado, que facilitan la programación,como la tecla Mayús para Mayús (tecla blanca) o Intro para Menú/Aceptar.

Función de coherenciaLa función de coherencia, representada por un icono en forma de ojo en la barra de estado,permite detectar cualquier incoherencia en el cableado. Permite comprobar el cableado ycorregirlo si es necesario.

Si el icono es de color azul, el cableado es correcto. Si está de color rojo, hay fallos en elcableado. Haga clic para conocer los diferentes errores de cableado.

Icono azul: Nada que indicarIcono rojo: Problema de cableado. Haga clic para obtener más información

Configuración del programaLa configuración del programa permite personalizar la carpeta mediante la adición delnombre y el autor del proyecto, pero también es posible definir ciertas configuraciones yseleccionar el formato de la fecha.

Para acceder a ello, haga clic en el icono de la barra de estado (abajo)

4.2.3 Las funciones

Nota: Las siguientes explicaciones vienen acompañadas de ejemplos prácticos.

Se pueden reconocer directamente por el icono Al hacer clic en el vínculo, se abre la aplicación si el software Zelio Soft 2 está instalado.Puede seleccionar entonces el modo simulación (1) y ejecutar el módulo (RUN) (2).

(1)

(2)

Para obtener información más detallada acerca de una función descrita anteriormente,consulte la ayuda: haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

4.2.3.1 Las entradasLas entradas I Entradas del tipo DIG (digitales) (I1,I2,…) y entradas mixtas (digitales o

analógicas) (IB, IC…). En modo Ladder, una entrada mixta colocada en contacto ha de serdigital. La función de comparador analógico permite emplear la entrada analógica. Lasentradas analógicas admiten una tensión de 0 a 10 V de entrada, que corresponde a un valorde 0 a 255.

Los botones Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal de Zelio Logic (Z1, Z2, Z3, Z4)

en la aplicación. A diferencia de las entradas físicas I, estas no poseen terminales deconexión.

Nota 1: Para poder emplearlas, las teclas Zx no se deben bloquear. ConsulteTRANSFERENCIA DE UNA APLICACIÓN para obtener información más detallada.

Nota 2: Cuando el módulo está en funcionamiento y desea emplear las teclas Zx queintervienen en el programa, hay que situarse en la pantalla ENTRADAS-SALIDAS y pulsarMayús (tecla blanca) al mismo tiempo que Z1, Z2, Z3 o Z4.

4.2.3.2 Las salidasLas salidas QLas salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como

contacto.

♦ Utilización como bobina:

[ Q (Conector): La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta están cerradosααααQ (Telerruptor): Excitación por impulsos, la bobina está excitada en un cambio de estado,es el equivalente de un telerruptor.SQ (Set): La bobina "Set", llamada también bobina de enganche o de arranque, se excitadesde el momento en que los contactos a los que está unida están cerrados, se quedaenganchada incluso si a continuación los contactos no están cerrados.RQ (Reset): La bobina "Reset", llamada también bobina de desenganche o de disparador, sedesactiva desde el momento en que los contactos a los que está unida están cerrados,permanece inactiva incluso si a continuación los contactos no están cerrados.

♦ Utilización como contacto:

Q (Función normal) o q (Función inversa): salida física del módulo lógico. Una salida sepuede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento dado.

Ejemplo 1:Q1--------[ Q2La salida Q2 copia el estado de Q1.

Ejemplo 2:q1--------[ Q2La salida Q2 siempre tendrá el estado inverso de Q1.

Nota: Es obligatorio utilizar las funciones [ y αααα, SET y RESET una sola y única vez por bobina en un esquema de mando.Por otra parte, si utiliza una bobina SET (función S), hay que prever forzosamente una líneade esquema en la que esta bobina se desactive mediante un RESET (función R).En caso contrario, en curso de funcionamiento, se corre el peligro de generar estados deconmutación imprevistos.

Los relés auxiliares M (o memoria interna) Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La única diferencia es

que no poseen terminales de conexión. Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Estamemorización o este relevo se utiliza a continuación en la forma de contacto asociado.

Ejemplo:

I1----------[ M1M1--------[ Q1

Cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 también lo hace, a través de M1.

4.2.3.3 Los bloques de funciónLa función booleana La introducción de esquemas de comando permite realizar funciones booleanas a partir defunciones elementales Y y O.

I1—I2———Q1 Ecuación lógica asociada: Q1=I1xI2, Y lógica

I1—|————Q1 Ecuación lógica asociada: Q1=I1+I2, O lógicaI2—|

Cuando se toma la función contraria i de I, se obtiene la función NO. De esta forma, esposible crear múltiples funciones.

Ejemplo de función booleana:

Ecuación lógica escrita: Q1=(I1 x I2\)+(I1\ x I2)=(I1 X i2)+(i1 x I2)Esquema eléctrico equivalente:

Este ejemplo corresponde a la realización de un interruptor de conmutación.

El temporizador T El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones

durante un tiempo determinado.

Ejemplo de diagrama que emplea esta función:

Al hacer doble clic en TT1 o T1, aparece la ventana de parametrización del bloquetemporizador T1:

(4)

(6)

(3)

(2)

(1)

(5)

Una lista de funciones (1) permite seleccionar el tipo de temporizador. Un esquema (2)correspondiente a cada tipo de temporizador permite detectar la función deseada. La zona(3) permite introducir la duración según las unidades (4). Al seleccionar la casilla (5), seactiva la remanencia. La casilla (6) permite bloquear los parámetros.

Explicación del ejemplo: Cuando I1 está en estado superior, Q1 pasa al estado superior conun retardo de t (aquí, 03,00 s) y pasa al estado inferior cuando se desactiva I1 (función tipoA).


Existen tres tipos principales de temporizadores:

• Tipo A: Trabajo, comando mantenido

Ejemplo: Retrasar el arranque de un segundo motor para reducir el consumo de energía.


• Tipo T: Totalizador de trabajo

Ejemplo: Solicitar la sustitución de un material cuando se ha sobrepasado la duración deutilización preconizada.


• Tipo L o Li: Luz intermitente de comando mantenido/asimétrica

Ejemplo: Ejecutar un comando de señal acústica y crear un timbre de alarma.


Se ofrecen otros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores)Cada tipo de temporizador posee una entrada comando (TT) y una entrada reset (RT).

Función Copia de seguridad de los datos "REMANENCIA" disponible.

El contadorEsta función permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos hasta

un valor de preselección definido en la ventana de parámetros.El bloque de función Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada excitación de labobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1 según el sentido de contajeseleccionado), una entrada Puesta a cero (RC), una entrada de sentido de contaje (DC) (elbloque realiza un contaje regresivo si se activa esta entrada) y una salida C que permitensaber cuál es el nivel controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preselección,esta salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario. El valor decontaje y el valor de preselección se pueden visualizar en la pantalla del módulo.


La ventana de parámetros tiene el aspecto que se muestra a continuación:

(1)

(2)

(3) (4)

El campo (1) permite introducir el valor que se desea alcanzar (valor de preselección). En (2),se puede seleccionar entre un contaje progresivo hacia la preselección o un contajeregresivo desde la preselección. Al seleccionar la casilla (3), se activa la remanencia. Lacasilla (4) permite bloquear los parámetros.

Explicación del ejemplo: Cada vez que se pulsa I1, el contador aumenta. Al pulsar I2, cambia ladirección de contaje (DC1) y el contador disminuye. Cuando se alcanza el valor de preselección(aquí, 5), C1 está en el estado superior, al igual que la salida Q1.En un aparcamiento, por ejemplo, cada entrada de un vehículo acciona I1 y cada salidaacciona I2. Cuando el aparcamiento está lleno, la salida Q1 bloquea la entrada.


Función Copia de seguridad de los datos "REMANENCIA" disponible.

El contador rápido

El comparador de contador

El comparador analógicoDisponible solamente con los módulos que disponen de entradas analógicas.

Empleado en las aplicaciones que emplean datos analógicos, este bloque función permiteefectuar una comparación entre un valor analógico medido y un valor interno, pero tambiénpermite comparar dos valores analógicos medidos.El resultado de esta comparación se utiliza en forma de contacto.Esta función se representa en los diagramas mediante la letra A (a para la función inversa).


Los parámetros del bloque A1 tienen el aspecto que se muestra a continuación (haga dobleclic en A1):

(5)

(1)

(3)

(2)

(4)

(6)

Se ofrecen diversos operadores de comparación (1). Los campos (2) permiten seleccionarlos dos valores que se desean comparar. Los valores propuestos son entradas analógicas(hasta seis, según los modelos) y el valor de referencia, que se introduce en el campo (3)(entre 0,0 y 9,9 V). El campo (4) sólo aparece tras seleccionar el operador "+-H"; entonces,este campo permite introducir el valor de histéresis. El cuadro (5) ofrece un resumen de laoperación efectuada en función de los operadores y las operaciones seleccionadas. Lacasilla (6) permite bloquear los parámetros.

Explicación del ejemplo: El contacto A1 está cerrado cuando el valor de la entrada analógicaIB es superior al valor IC. La salida Q1 se activa.Por ejemplo, en una habitación cuya temperatura (entrada analógica IB) rebasa la consignaIC, el ventilador Q1 se pone en funcionamiento.


A continuación, se muestran dos ejemplos de fórmulas y su interpretación:

• Valor 1 = Valor 2con Valor 1=ID y Valor 2= Valor de referencia=5,6 V

El contacto A1 está cerrado cuando el valor de la entrada analógica ID es igual a la tensiónde referencia introducida. En este caso, a 5,6 V.


• Valor 1 – H <= Valor 2 <= Valor 1 + Hcon Valor 1=ID y Valor 2= IC e histéresis (H)=2,3 V

El contacto A1 está cerrado cuando el valor de la entrada analógica IC está comprendidaentre ID - 2,3 V e ID + 2,3 V.


Bloque de función Reloj - Programador horario semanal Disponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

Esta función sirve para activar o desactivar la salida en un momento determinado del día o lasemana. Entonces, simplemente se pone en contacto. Este bloque funciona con un principiode eventos.Esta función se representa en los diagramas mediante el símbolo �� (�� para la funcióninversa)Ejemplo de diagrama que emplea esta función:

Los parámetros del bloque ��1 se presentan del siguiente modo:

(2)

(1)

(4)

(3)

Se pueden definir cuatro intervalos horarios independientes (1). Los campos (2) permitenseleccionar los días de la semana en los que se activará el reloj. Los horarios de activación ydesactivación se deben introducir en los campos "ON" y "OFF" (3). La casilla (4) permitebloquear los parámetros.

Explicación del ejemplo: La bobina Q1 se activará todas las semanas de lunes a viernes de8:00 a 17:00 (Canal A), los sábados de 9:00 a 15:00 (Canal B) y los domingos de 10:00 a

12:00 (Canal C). El canal D no se utiliza en este ejemplo. Este reloj puede, por ejemplo,servir para definir los horarios de apertura de la entrada de un inmueble.

Haga clic en el vínculo que aparece a continuación para acceder al ejemplo:

(Ejemplo 10)

La función de visualización Disponible solamente con los módulos que disponen de un monitor de operación.

Luz de fondo del monitor de operaciónDisponible solamente con los módulos que disponen de luz de fondo.

Se considera como una salida y, cuando está activa, asegura la iluminación del monitor deoperación.

Cambio de horario de verano/inviernoDisponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

La salida de esta función está en estado de PARADA durante toda la duración del horario deinvierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duración del horario de verano.Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.

4.2 aprendizaje con lenguaje de contactos...

Documents