Autómata programable

FP-X Autómata programableARCT1B255E ’05. 5

Compacto y avanzado con contajeen alta velocidad, gran capacidady multifunciones

Nuevohttp://www.nais-e.com/plc/Panasonic...el nuevo nombre de Matsushita Electric Works, Ltd.

AFPX-C60R(con casete incorporado)

AFPX-C30R(con casete incorporado)

AFPX-C14R(con casete incorporado)

2

Creando un nuevo estándar elFP-X consigue lo máximo enCapacidad, velocidad de proceso, seguridad y expandibilidad.

Este nuevo PLC compacto ha sido creado para cubrir las nuevas

demandas de equipos de pequeña y mediana escala .

El FP-X resuelve rápida y fiablemente estas necesidades.

µ

µ

4

AFPX-C14R

AFPX-C30R

AFPX-C60R

AFPX-E16R

AFPX-COM1

AFPX-COM2

AFPX-COM3

AFPX-COM4

AFPX-EFP0

AFPX-IN8

AFPX-TR8

AFPX-AD2

AFPX-PLS

AFPX-MRTC

AFPX-E30R(pronto disponible)

FP0-E8X

FP0-E16X

FP0-E8YT

FP0-E8YRS

FP0-E16T

FP0-E16P

FP0-E32T

FP0-E32P

FP0-E8RS

FP0-E16RS

FP0-A21

FP0-A80

FP0-A04V

FP0-A04I

FP0-TC4

FP0-TC8

FP0-IOL

FP0-CCLS

FP0-E32RS*1

FP0-RTD6*1

FP0-DPS2*1

La alta expandibilidad satisfacetodas las necesidades.La flexible línea de producto ha sido diseñada para responder

a las necesidades del usuario.

CPU's

ExpansionesUnit

Adaptador de exp. para FP0

FP0 Expansiones

Casetes de Expansión(Casetesde comunicación)

Alimentación (100 a 240 V AC)Entradas: 8 (24 V DC)Salidas a relé: 6 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 16 KpasosEntradas de potenciómetro: 2

Alimentación (100 to 240 V AC)Entradas: 16 (24 V DC)Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 32 kstepsEntradas de potenciómetro: 2 Puerto USB incorporado

Alimentación (100 to 240 V AC)Entradas: 32 (24 V DC)Salidas a relé: 28 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 32 kstepsEntradas de potenciómetro: 4 Puerto USB incorporado

Entradas: 8 (24 V DC)Salidas a relé: 8 (250 V AC/2 A)Nota) 2 o más E16R no pueden conectarse

en serie debido a que no tienenalimentación externa.

Entradas: 16 (24 V DC)Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A)Nota) Se pueden conectar hasta 8 unidades

incluyendo E16R y EFP0.

Hasta 3 expansionesdel FP0 se pueden conectar.

Casete de comunicaciones (1 puerto RS232C)

Casete de comunicaciones (2 puertos RS232C)

Casete de comunicaciones(1 puerto RS485/422 seleccionable)

Casete de comunicaciones(1 puerto RS485 + 1 puerto RS232C)

Casete de 8 Entradas (8 E a 24 V DC)

Casete de 8 salidas a transistor(8 E de transistor NPN 0.3 A)

Casete de 2 entradas Analógicas(2 E , 12-bit, no aisladas, 0 a 10 V / 0 a 20 mA)

Casete de 2 C.A.V y 1 Salida de pulsos(C. de Alta Velocidad: 2 a 80 kHz en simple fase,1 a 30 kHz en doble fase)(Salida de pulsos: 1 a 100 kHz < cw/ccw, pulso + signo >)

Casete de memoria con Calendario-reloj(32 Kpasos de memoria de programa +calendario-reloj: año/mes/día/hora/minuto)*El Calendario-reloj necesita batería.

8 E DC, conector MIL

16 E DC , MIL connector

8 S trt NPN, conector MIL

8 S relé, terminal a tornillo

8 E DC, 8 S trt NPN, conector MIL

8 E DC, 8 S trt PNP, conector MIL

16 E DC, 16 S trt NPN,conector MIL16 E DC, 16 S trt PNP, conectorMIL4 E DC, 4 S relé,terminal a tornillo8 E DC, 8 S relé,terminal a tornillo

2 E analógicas, 1 S analógica

8 E analógicas

4 S analógica (tensión)

4 S analógica (corriente)

4 E de termopar

8 E de termopar

Enlace de E/S

Enlace CC-Link

16 E DC, 16 S reléterminal a tornillo

6 E RTD (termorresistencia)

PROFIBUS E/S remotas

(Casetes de funciones)

Gama de producto

Referencias Especificaciones

*1 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

Nombres y funciones de cada parte

5

Terminales de Entradas

Terminales de Alimentación

Potenciómetros

RS232C puerto de programación

24 V DC Alimentación para sensores

C14R: 0.15 AC30R, C60R: 0.4 A

Terminales de Entradas

LEDs de monitorización de E/S

Conector para las expansiones

Conector de doble montaje* Sólo los casetes de comunicación pueden montarse encima

LEDs de monitorización de E/S

USB puerto de comunicación (excepto C14R)

RUN/PROG. Selector

Cubiertas de la conexión de casetes

Conector delos casetes

Conector para las expansiones

Conector paraexpansiones

Conector parala batería

Terminales de Salidas

Conector para las expansiones

Terminales de Salida

Agujero de montaje

Terminales de E/S o de señales de comunicación

CPU(Modelo: AFPX-C30R)

Expansión(Modelo: AFPX-E16R)

Casete

* Use estos agujeros cuando montealgún casete de comunicacionesencima de otro casete.

Las altas prestaciones del FP-X son suficientes para futuras expansionesasí como para obtener varias alternativas.

6

E30R E30R E30RC60R

C14R

C30R, C60R

C30R/C60R

C14R

E30R E30RC60R

C60R E16R E16R C60R E16R E30R

Una memoria de 32 Kpasos, por encima de la mayoría de los PLCs compactos,facilita el manejo de complejas aplicaciones aunque se requieran futuras expansiones. Además se ha reservado una adecuada área de comentarios.Los comentarios de programa son muy útiles a la hora de la verificacióno modificación de dicho programa.

Como el área de memoria de comentarios es diferente a la que almacena el programa,no se reduce dicha capacidad cuando se guardan los comentarios.

100.000 comentarios de E/S, 5.000 comentarios de líneas, 5.000 notas.Todos estos comentarios se guardan simultáneamente con el programa en el FP-X.

Una alta velocidad de proceso es requerida a menudo en aplicaciones queusan comunicaciones serie, redes o control PID de temperatura. 0.32 µµseg/paso (instrucciones básicas) consigue ciclos de scan quecumplen estos requerimientos.

A veces el usuario no puede preveer el número de E/S que puede consumir su aplicacióno equipo en un próximo futuro. El FP-X ayuda sobremanera con la gran cantidad de E/S(máximo 300 E/S) conectables. Este número se puede incrementar hasta 382 E/S si se utilizan los casetes de expansión y la interface para expansiones del FP0.*1

(Ej.) en el caso de un programa de 5-Kpasos que contenga el 35% de instrucciones básicas y el 65% de instrucciones de alto nivel,

0.5 1.0 1.5

0.32 µsec

32

5

1.6 µsec

µsec

16FP1

FP-X

FP-X

10 20 30 Kpasos

FP-X

*2 *2 *2

*2

*2 *2

Alta Capacidad, Ultra Rápida Velocidad de Proceso

Gran capacidad de programa - 32 Kpasos (16 Kpasos en C14R)

Ultra alta velocidad de proceso 0.32 µµsec

Abundante número de E/S - Máximo 300(Hasta 382 E/S son posibles usando la interface para expansiones del FP0 y los casetes de expansión)

Car

acte

rístic

a1

Scan : 1.9 ms (tiempo medido)

Expansiones (E16R, E30R, EFP0) hasta 8 unidades se pueden conectar.

2 o más E16R no pueden conectarse seguidas.

Conexión con cable incorporado en cada expansión.

E16R tiene que ir entre las E30R*

Máx. 300 E/S*

Máx. 8 unidades

NG OK * E30R necesita alimentación externa

*1: cuando la E30R esté disponible. *2: E30R pronto disponible

Las unidades puedenir pegadas lado a ladogracias al hueco queexiste en las carcasasde las unidades.

Velocidad de proceso de instruccionesbásicas (ST, OR, AND, OT etc)

Capacidad de programa

"¿Necesita más funciones?", "¿Quiere añadir funciones al PLC sin cambiarlo?"- La rica variedad de casetes de funciones disponibles resuelve estas situaciones.

7

Los casetes se montan en la CPU de manera fàcil y cómoda.Hasta 2 casetes en el C14R y hasta 3 casetes en los C30R/C60R pueden ser montados.Sólo los casetes de comunicación se pueden montar encima de otro casete. (Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU)

Nota) Consulte el manual para el número de casetes instalables y su posición.

FP0-E8XFP0-E16XFP0-E8YTFP0-E8YRSFP0-E16YTFP0-E32T

FP0-E8RS

FP0-E16RS

Todas las CPUs pueden expandirse con 3 expansiones del FP0 usando la interface AFPX-EFP0.De esta manera se pueden incrementar o utilizar [Salidas deTransistor], [Entradas y Salidas Analógicas],[entradas para Termopar] y [Expansiones de enlace de E/S (redes)].Cuando necesite más E/S utilice las expansiones del FP0.

FP0-A21FP0-A80FP0-A04VFP0-A04IFP0-TC4FP0-TC8FP0-IOLFP0-CCL

FP0-E32RS*3

FP0-RTD6*3

FP0-DPS2*3

E30R E30RC60R *2 *2

Los casetes añaden fácilmente funciones o Entradas y Salidas a la CPU.

Cuando necesite más E/S utilice las expansiones del FP0.

Impresionante expandibilidadC

arac

terís

tica2

Casete Especificaciones

senoicnufed

setesaCC

edsetesa

Cnóicacinu

m o

Entradas DCAFPX-IN8Salidas a transistorAFPX-TR8C.A.V. y S de pulsosAFPX-PLS

Entradas AnalógicasAFPX-AD2

Memoria y relojAFPX-MPTC

8 E a 24 V DC , NPN / PNP(seleccionable por común)

8 S a trt NPN, 0.3 A

Contador de Alta Velocidad2 en simple fase de 80 kHz cada uno o1 en doble fase de 30 kHz

Salida de pulsos1 hasta 100 kHz (CW/CCW, Pulso+Signo)

2 de 12 bits (no aisladas), 2 ms/2 canales.0 a 10 V o 0 a 20 mA

32-Kpasos de memoria de programaCalendario-reloj

RS232C 1 puertoRS232C 2 puertosRS485/RS422 seleccionable*1 1 puertoRS485 + RS232C*1 2 puertos

AFPX-COM1AFPX-COM2AFPX-COM3AFPX-COM4

*1: Los puertos RS485 y RS422 no están aislados.

* Sólo 1 AFPX-EFP0 puede usarse por CPU.Hasta 7 expansiones del FP-X más la interface para el FP0 pueden instalarse por CPU.

Máx. 7 unidades (210 E/S) Máx. 96 E/S

AFPX-EFP0. interface expan. FP0

La altura de 90 mm, hace que la uniónsea consistente.

Referencias ReferenciasEspecificaciones Especificaciones8 8 E DC, conector MIL116 E DC , MIL connector8 8 S trt NPN, conector MIL8 8 S relé, terminal a tornillo16 S trt NPN, conector MIL16 E DC, 16 S trt NPN,conector MIL 4 E DC, 4 S relé,terminal a tornillo8 E DC, 8 S relé,terminal a tornillo

2 E analógicas, 1 S analógica8 E analógicas4 S analógica (tensión)4 S analógica (corriente)4 E de termopar8 E de termopar

Enlace de E/SEnlace CC-Link16 E DC, 16 S relé terminal a tornillo6 E RTD (termorresistencia)PROFIBUS E/S remotas*2: E30R pronto disponible

Fácilmente instalable(2 tornillos aseguran la instalación)

*3 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

8

AFPX-C30R/C60RFP1

PC PC

Descargar programa desde ordenadorTransferir datos desde el c. de memoriaCambiar valoresMonitorizar contactosEjecutar el CronogramaForzar E/S(Se requiere el programa original)Monitorizar en diagrama de escalera(Se requiere el programa original)Editar en modo RUN (Se requiere el programa original)

Car

acte

rístic

a3

4

Proteja sus programas y prevenga copias ilegales

El puerto USB incorporado en el FP-X permite una fácil conexión a ordenador PC usandoun sencillo cable . (El modelo C14R no tiene puerto USB)

Altísima seguridad anticopia

Alta versatilidad

Una vez activada en el software FPWIN el estado de "prohibición",la lectura o copia del programa del PLC es totalmente imposible, conlo que se asegura la protección de éste .Con el estado de "prohibición" activado la transferencia del programadel PLC al casete de memoria es también imposible.La desactivación del estado de "prohibición" conlleva la pérdidatotal del programa del PLC.La actualización o modificación del programa del PLC, sí se puedehacer desde el casete de memoria aunque el FP-X tenga activado elestado de "prohibición". El programa transferido al FP-X tendrá lasmismas condiciones de "prohibición" o permiso que hayan sido preseleccionadas en el casete de memoria

La combinación de caracteres en minúscula o mayúscula produce más de 218 trillones de combinaciones. Si se desea se pueden usar sólo 4 caracteres para el password. Además, después de 3 intentos fallidos seguidos se requiere resetear la alimentación para volver a intentarlo.

Una conexión directa USB asegura una comunicación estable y libre de problemas eliminando el conversory cableado.

La descarga del programa es fácilmente evitable usando el FPWIN.

"Password" clave de protección de programade hasta 8 caracteres.

Ya no es necesario utilizar un caro conversor RS232C a USB para conectar el FP-Xa ordenador a través del puerto USB.*

Casetede memoria

Qué se puede hacer con el estado de "prohibición" activo

Descargar programa a ordenadorTransferir datos al c. de memoriaCambiar el password

Qué NO se puede hacer conel estado de "prohibición" activo

Antes Ahora con el FP-X

USB conversorcable

USB cable deconexión directa

El puerto RS232C también puede ser usado.

RS232C/422conversor

* USB puerto sólo en C30R y C60R.

Car

acte

rístic

a

9

Nº de estaciones

Vel. de transmisión

Dist. de transmisión

Datos compartidos

Método de comunicación

16 estaciones

115.2 kbps

1200 m

128 palabras (DT), 64 palabras (contactos)

Maestro flotante

PC

USB

RS232C RS485

GT11

Modbus-RTU (115.2 kbps,1200 m)

FP-ePLC

16 estaciones, 115.2 kbps, 1200 mRS485

Car

acte

rístic

a5

La flexibilidad del FP-X permite la interconexión de diferentes equipos.

Variedad de comunicaciones estándar

Hasta 3 puertos serie pueden ser controlados por una sóla CPU (Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU).

PLC Link (Red de CPUs)

Modbus Incorporado

Casete de comunicación

C ed setesa

c.ción

acinumo

El uso de los casetes de comunicación hace posible el uso de 3 puertos serie desde la misma CPU.Estos puertos pueden ser RS232C, RS485, RS422, y USB.*El puerto de programación RS232C puede ser usado también en modo general.

Compatible con Modbus* RTU como maestro o esclavo.Una gran característica para control de aire acondicionado, de Temperatura, etc..* Protocolo desarrollado por Modicon Inc. de Estados Unidos

Cuando 17 ó más FP-X quieran ser enlazados, se puede usar Modbus en vez de la red MEWNET-W0 para comunicar hasta 99 FP-X. Como cada FP-X puede ser maestro o esclavo, una red multimaestropuede ser construída con el paso de testigo por programa.

La red MEWNET-W0 permite el enlace de hasta 16 CPUs de PLCs comoFP2/2SH o FPΣ sin necesidad de programación. Este sistema es muyeficiente para el control distribuído.

Seleccionando el nº de estación, el nº de relés de enlace y el áreade comienzo usando el software FPWIN GR/Pro se activa elárea de datos compartida sin necesidad de programación.La velocidad de transferencia es de 115.2 kbps, la más alta de su gama.La distancia máxima es de 1200 m, la más larga de su clase.FP-X y FPΣ permiten el cambio del nº de estación por programausando la instrucción SYS.

FP-X requiere uno de estos casetes (AFPX-COM3 o AFPX-COM4)FP2/2SH requiere el módulo multicomunicación (FP2MCU)FPΣ requiere uno de estos casetes (FPG-COM3,FPG-COM4)

FP-e (PLC)Controlador de Tª, etc.

Puertos de comunicaciónRS232C puerto de programación

USB puerto

Siempre usado

Siempre usado(nº de puerto COM1)

Seleccionable(nº de puerto COM2)por defecto: USB

1er p.2do p.

AFPX-COM1 (RS232C 1 puerto)AFPX-COM3 (RS485/422 selecc. 1 puerto)AFPX-COM2 (RS232C 2 puerto)AFPX-COM4 (RS485+RS232C)

Item Especificaciones

Cable par trenzado

En modo Maestro [F145 (Escribir), F146 (Leer)]Fácil comunicación con controladores de Tª, inverters, FP-e, y otros PLCs

Controladorde Tª

Contador de W/h Inverter

Usado comoEsclavo

Red multimaestrohasta 99 CPUs.

Paso de testigo (por programa)

Maestro/Esclavo

Otra posible aplicación

FP2/2SH FP-XFPΣ

Maestro/Esclavo

Maestro/Esclavo

Maestro/Esclavo

10

Car

acte

rístic

a6

Mantenimiento de datos y programa

Flash-ROM

F12 ICRD K0, K1, DT0

P13 ICWD DT0, K1, K0

FPWIN GR/Pro FP-X FP-X

Funciones ideales para el ahorro de tiempo y trabajo

El casete de memoria facilita la transferencia de programas y además tiene calendario-reloj

Memoria Flash ROM, sin necesidad de backup, fácil manteniemiento

Almacenamiento de más datos en la Flash-ROM

El casete de memoria de 1 MB flash-ROM puede guardar hasta 32-Kpasos de programa,comentarios y el código fuente de programas hechos con FPWIN Pro.La actualización de programas de un PLC a otro, se puede realizar fácilmente con sólocargar el programa de uno y descargarlo en el otro.Este casete también puede almacenar la información de password, que será activo en el PLC cuando el programa haya sido transferido. De igual forma, las condiciones de "prohibición" o permiso pueden ser preseleccionadas en el casete de memoria y transferidas al PLC.El calendario-reloj en tiempo real incorporado, permite programar acciones periódicas,recolección de datos, etc.

Los programas y comentarios son guardados en una memoria flash ROM que no requiere batería de mantenimiento.Para el uso del calendario-reloj en tiempo real sí es necesario una batería (AFPX-BATT).1 batería en el C14R, 2 en el C30R y 3 en el C60R pueden ser instaladas. En el caso de instalar 2 bateríashasta 10 años el sistema puede funcionar sin mantenimeinto.(El calendario-reloj en tiempo real no funciona sin batería)

FP-X guarda el programa, los comentarios, 55 palabras de datos (DT), y la preseleccióndel modo de trabajo en una memoria flash que no necesita batería. Todos los demás DT's se pueden guardar usando batería de backup, pero hay otra posibilidad parahacer esto sin necesidad de batería que es grabar estos datos directamente en la flashmediante las instrucciones (F12, P13). Debido a que el nº de grabaciones sobre la flashROM es limitado, sólo se debe usar esta función pocas veces al día.

* El nº de veces que se puede regrabar la flash ROM es aprox. de 10,000, para mayor seguridad calcule sólo 3,000 veces.Por tanto, si por ejemplo se regraba una vez por segundo, en pocas horas la memoria se dañará.

Transferenciade programa

Transferencia de programa

A otro PLC en otro sitio

Casete de memoria

Alojamiento batería Conector

Batería de Backuppara el FP-X (AFPX-BATT)

Password Password activo

Prohibición de descarga Activa

Prohibición de descarga Desactivada

Ejecuta la lectura de la flash ROM (de 2048 DTs) desde el DT0 en elbloque número 0.

Wejecuta la escritura en la flash ROM(de 2048 DTs) empezando por el DT0en el bloque número 0.

Lectura

Escritura

11

Car

acte

rístic

a7

Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos

F1 DMV, H100, DT0R0

F171 SPDH DT0, K0DF S Comienzo en Ch 0R1

F1 DMV, K1000, DT2F1 DMV, K50000, DT4F1 DMV, K100, DT6F1 DMV, K100000, DT8F1 DMV, K0, DT10

C.A.V. en la CPU: 8 en simple fase de 10 Khz cada uno o 4 en doble fase de 5 Khz cada uno.Casete de C.A.V. (AFPX-PLS): 2 en simple fase de 80 Khz cada uno o 1 en doble fase de 30 Khz.

Si se usan 2 casetes podemos ejecutar interpolación linealcon 2 ejes independientes, con 80 kHz para cada uno, permitiendoaplicaciones "pick-and-place", de paletización, etc..

La programación de operación trapezoidal, operación "jog" , vueltaa origen, interpolación lineal, etc. es muy fácil, sólo con prese-leccionar el código de control, velocidad de arranque, velocidad,tiempo de aceleración y desaceleración y recorrido en el área dedatos y ejecutar las instrucciones especiales de posicionamiento.

Además del método pulso+dirección, se puede usarel CW/CCW para un posicionamiento en alta velocidad.De estas manera se pueden controlar tanto motores pasoa paso o servomotores.

Contador de Alta Velocidad

Salida de Pulsos

Todas las CPUs del FP-X tienen incorporados 8 Contadores de alta Velocidad. Si además instalamos2 casetes (AFPX-PLS) que incorporan otros 4 CAV, tendríamos un total de 12 CAV disponibles.

El casete (AFPX-PLS) incorpora una salida de pulsos de 100 kHz.Durante una operación de vuelta al origen, la puesta a cero del contador tiene un máximoretardo de 500µµseg después de que llega la entrada de origen y se para la salida de pulsos.Esto produce un mínimo offset permitiendo aplicaciones del muy alta precisión de posicionamiento.

8 C.A.V. (X0 to X7)

2 C.A.V. + 2 C.A.V.

Total 12 C.A.V. (máx)

Interpolación Lineal Programación Simple

Compatible con el método CW, CCW

Código de controlVelocidad arranque 1 kHzVelocidad 50 kHzTiempo aceleración/desaceleración 100 msRecorrido 100,000 pulsos

(Interpolación LINEAL)

Y eje

X eje 1er. eje80 kHz

2do. eje80 kHz

Modbus-RTU

FP-X T/C T/C T/C T/CT/C

PI-D modo

I-PD modo

Control PID

Multicontrol PID

El control PID de alta precisión se realiza gracias a unos optimizadosalgoritmos y a las operaciones en coma flotante.Esta alta precisión se obtiene con cáculos a una altísima velocidadde 32 µµs/lazo. Por ejemplo, el control de 16-lazos sólo añade al ciclode scan 0,5 ms prácticamente despreciable.El simultaneo auto-tuning multi-punto simplifica la complejapreselección de parámetros.La alta velocidad del control PI-D*1 y la supresión de "overshoot" I-PD*2

pueden utilizarse sin problemas.

En combinación con el programa, los parámetros (Kp, Ti, Td, etc.) se pueden cambiar durante la ejecución del control PID, proporcionando un óptimo control de temperatura en el arranque, rango medio, y convergencia.La posibilidad de cambio del valor preseleccionado facilitael control multipunto, lo que es bastante difícil con el uso solode controladores de Tª. Además podemos centralizar el control de múltiples controladores de Temperatura desdeun sólo FP-X unificando el manejo de datos.

Múltiples Controladores de Tª

Fácil unificacióndel manejo de datos

Para conexión de Termopar use las expansiones del FP0 para Termopar a través de la interface (AFPX-EFP0).

2 modos seleccionables Control óptimo por cambio de parámetros

Valorpresel.

Valorpresel.

Valor preselección

Conrol PID de alta velocidad

Overshoot supresión

Rápida aceleración

Arranque suave

Tiempo Tiempo Tiempo

Control multietapa porcambio del valor preseleccionado

*1 Tipo Derivativo*2 Tipo Proporcional-Derivativo

12

Car

acte

rístic

a8

13

AFPX-E16RAFPX-E30RAFPX-EFP0

AFPX-BATTAFPX-EC08AFPX-TAN1

FP0 Expansiones

FP0 Expansiones Avanzadas

FP0 Link Units

Producto

Producto

Producto Especificaciones Referencia

Especificaciones Referencia

Producto Especificaciones Referencia

Producto Especificaciones Referencia

Producto Especificaciones

FP0 E8 Expansión

FP0 E16 Expansión

FP0 E32 Expansión

Número de E/S Alimentacióntensión

Alimentacióntensión

Entrada Salida ConexiónReferencia

Referencia

Producto Especificaciones Referencia

Especificaciones

FP0-E8XFP0-E8RSFP0-E8RMFP0-E8YRS

FP0-E8YT

FP0-E16XFP0-E16RSFP0-E16RM

FP0-E16T

FP0-E16YT

FP0-E32T

FP0-TC4FP0-TC8

FP0 A21

FP0-A80

FP0-A04V

FP0-A04I

8

8

8

8

16

16

16

16

32

E: 8E: 4S : 4S: 8

S: 8

E: 16

E: 8S: 8E: 8S: 8

S: 16

E: 16S: 16

−

24 V DC

24 V DC

−

−

24 V DC

−

−

−

24 V DC (±común)

24 V DC (±común)

−

−

24 V DC (±común)

24 V DC (±común)

24 V DC (±común)

−

24 V DC (±común)

−

Relé: 2 A

Trt: NPN 0.1 A

−

conector MILA tornillo

conector MolexA tornillo

conector MIL

conector MIL

A tornilloconector Molex

conector MIL

conector MIL

conector MIL

× 2.5 mm) or equivalent.

FP0 Termopar

FP0 E/S Analógicas

FP0 E Analógicas

FP0 S Analógicas

K, J, T, R termopar, Resolución: 0.1 °CK, J, T, R termopar, Resolución: 0.1 °C

<Entradas> Número: 2 ERango: 0 a 5 V, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)

0 a 20 mA (Resolución: 1/4000)<Salidas> Número: 1 S

Rango: –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)0 a 20 mA (Resolución: 1/4000)

<Entradas> Número: 8 E Rango: 0 a 5, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)

0 a 20 mA (Resolución: 1/4000) <Salidas> Número: 4 S

–10 a +10 V (Resolución: 1/4000)4 a 20 mA (Resolución: 1/4000)

FP0 CC-Link Esclavo

FP0 I/O Enlace

FP0-CCLS

FP0-IOL

24 V DC

24 V DC

Trabaja como estación esclava de CC-Link.

Sólo 1 unidad se puede conectar por CPU.Conecta al FP0 con una red MEWNET-F (E/S remotas).

Productos

FP-X CPUs

FP-X Casetes de Expansión

FP-X Expansiones

FP-X Accesorios

FP-X C14RCPUFP-X C30RCPUFP-X C60RCPU

FP-X COM1 Casete de comunicacionesFP-X COM2 Casete de comunicacionesFP-X COM3 Casete de comunicacionesFP-X COM4 Casete de comunicacionesFP-X Casete de EntradasFP-X Casete de SalidasFP-X Casete de Entradas Analógicas

FP-X Casete de C.A.V y Salida de pulsos

FP-X Casete de Memoria y Calendario-reloj

FP-X E16R Expansión de E/SFP-X E30R Expansión de E/SFP0 Adaptador para Expansiones del FP0

8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 A. Nota:2 o más E16R no puden montarse seguidas ya que no pueden alimentar a otras expansiones.16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 A Nota:Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R, EFP0.Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar a este adaptador .

FP-X Batería de BackupFP-X Cable de ExpansiónFP-X Bloque de terminales

Batería de mantenimiento del calendario-reloj y de memoria de datosCable para conectar expansiones, 8 cmBloque de terminales para C30R, C60R y E30R, 21 pines , cubierta sin marcas , 5 unidades por set

Alimentación (110 a 240 V AC), 8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 ACapacidad de programa 16 Kpasos , 2 E por potenciómetroAlimentación (110 a 240 V AC), 16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 ACapacidad de programa 32 Kpasos , 2 E por potenciómetro, puerto USBAlimentación (110 a 240 V AC), 32 E a 24 V DC, 28 S a relé 2 ACapacidad de programa 32 Kpasos, 2 E por potenciómetro, puerto USB

1 puerto RS232C, señales de control RS, CS disponibles (no aislado)2 puertos RS232C (no aislados)1 puerto RS485/422 seleccionable (aislados)1 puerto RS485 (aislado) + 1 puerto RS232C (no aislado)8 Entradas a 24 V DC8 Salidas a trt NPN 0.3 A 2 E Analógicas de 12-bit no aisladas, 0 a 10 V DC/0 a 20 mAC.A.V: 2 en simple fase de 100kHz cada uno en doble fase de 30 kHz. Salida de pulsos: 1 eje 100 Khz. (Si se usan 2 casetes para dos ejes 80 kHz cada uno)Memoria: 32 Kpasos, comentarios. Código fuente de programas de FPWIN Pro.Calendario reloj : Año , mes, día, hora, minuto, segundo, día de la semana (necesita batería)

AFPX-C14R

AFPX-C30R

AFPX-C60R

AFPX-COM1AFPX-COM2AFPX-COM3AFPX-COM4AFPX-IN8AFPX-TR8AFPX-AD2

AFPX-PLS

AFPX-MRTC

Relé: 2 A

Relé: 2 A

Trt: NPN 0.1 A

Trt: NPN 0.1 A

Trt: NPN 0.1 A

Rango:

14

Especificaciones

1. Especificaciones Generales

2. Consumo y peso

Tensión de trabajo

Margen tensión de trabajo

Corriente de pico

Tiempo sin alimentación

Temperatura de trabajo

Temperatura almacenaje

Humedad ambiente

Humedad almacenamiento

Tensión de rotura

Resistencia de Aislamiento

Resistencia a vibraciones

Resistencia a golpes

Inmunidad al ruido

Condiciones de trabajo

Homologaciones

Nivel de contaminación

Categoría de sobretensión

Concepto

Producto Referencia

AFPX-C14R

AFPX-C30R

AFPX-C60R

AFPX-E16R

AFPX-EFP0

AFPX-COM1

AFPX-COM2

AFPX-COM3

AFPX-COM4

AFPX-AD2

AFPX-IN8

AFPX-TR8

AFPX-PLS

AFPX-MRTC

26 W o menos*1

52 W o menos*1

64 W o menos*1

8 W o menos*1

0.24 W o menos*2

2 W o menos*1

2 W o menos*1

2 W o menos*1

2 W o menos*1

2 W o menos*1

1 W o menos*1

1 W o menos*1

2 W o menos*1

2 W o menos*1

Aprox. 280 g

Aprox. 490 g

Aprox. 780 g

Aprox. 195 g

Aprox. 65 g

Aprox. 20 g

Aprox. 20 g

Aprox. 20 g

Aprox. 20 g

Aprox. 25 g

Aprox. 25 g

Aprox. 25 g

Aprox. 25 g

Aprox. 20 g

Consumo de corriente Peso

Descripción100 a 240 V AC

85 a 264 V AC

40 A o menos (C14R), 45 A o menos (C30R, C60R) a 25°C

10 ms o más

0 a +55°C

-40 a +70°C

10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)

10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)

Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa, 2300 V AC 1 minuto

Terminales de E - Terminales S a relé, 2300 V AC* 1 minuto

Terminales Alimentación - Terminales de masa , 1500 V AC* 1 minuto

*Corriente de corte 5 mA

Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.

Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa , 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento )

Terminales de E - Terminales de S, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento)

Terminales Alimentación - Terminales de masa, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento)

Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.

5 a 9 Hz, amplitud simple 3.5 mm/9 a 150 Hz, aceleración constante 9.8 m/s2, 1 ciclos /min, 10 ciclos en cada XYZ dirección

147 m/s2, pulso de media onda sinusoidal

1500 V [P-P] ancho de pulso 50 ns, 1 µs (con simulador de ruido) (terminales de alimentación)

Preservado de gases corrosivos y sin excesivo polvo

Conforme a EN61131-2

2

II

CPU

Expansión de E/S

Expansión adaptador para FP0

FP-X casetes de comunicación

FP-X casete de E Analógicas

FP-X casete de E

FP-X casete de S

FP-X casete de C.A.V. y salida de pulsos

FP-X casete de memoria

*1 Consumo de corriente de la alimentación en AC conectada a la unidad*2 Consumo de corriente de la alimentación en DC conectada a la expansión adaptador para FP0

15

Especificaciones

Concepto Especificaciones

3. Especificaciones de control

Tipo de programa

Tipo de Control

Tipo de memoria de programa

Capacidad de memoria de programa

Velocidad de proceso

Instrucciones básicas

Instrucciones de Alto nivel

Entradas Externas (X)

Salidas Externas (Y)

Relés Internos (R)

Relés Especiales Internos (R)

Relés de Enlace (L)

Temporizadores/Contadores (T/C)

Registros de Datos (DT)

Registros de Enlace (LD)

Registros Especiales (DT)

Registros de Indexación (I0 a ID)

Relés Maestros de Control (MCR)

Número de Etiquetas (LOOP)

Número de puntos diferenciales

Número de secuencias paso a paso

Número de subrrutinas

Número de programas de interrupción

Contador de Alta Velocidad *2

Salida de Pulsos*3

Entradas de captura de pulsos / E. de interrupción

Interrupción Periódica

Entradas de Potenciómetro

Ciclo de scan constante

Reloj en tiempo real

Flash ROM backup*6

Batería de backup

Vida de la batería (sin alimentación)

Password

Función de Autodiagnósis

Almacenamiento de Comentarios

Función PLC link

Edición en modo RUN

Diagrama de contactos

Operación cíclica por scan

Flash ROM incorporada (no necesita batería)

16 Kpasos (C14R), 32 Kpasos (C30R, C60R)

Instrucción básica 0.32 µs/paso

93

216

1760 puntos*1

1760 puntos*1

4096 puntos

192 puntos

2048 puntos

Total 1024 puntos: Rango seleccionable (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767Rango de contaje 1 a 32767

12285 palabras (C14R), 32765 palabras (C30R, C60R)

256 palabras

374 palabras

14 palabras

256 puntos

256 etiquetas

Sin limitación

1000 secuencias

500 subrrutinas

15 programas (14 externos, 1 constante)

Incorporados en la CPU: 8 en simple fase (10 kHz), o 4 en doble fase (5 kHz)Incorporados en el casete (AFPX-PLS): 2 en simple fase (80 kHz), o 1 en doble fase (30 kHz)

Incorporadas en el casete (AFPX-PLS): 1 (un eje) 100 kHz, o 2 (dos ejes: usando dos casetes) 80 kHz

Total 14 puntos (incluyendo el C.A.V.)

0.5 ms a 30 s

2 puntos (0 a 1000) (C14R, C30R) 4 puntos (0 a 1000) (C60R)

Posible

Disponible (con el casete AFPX-MRTC instalado) *4

Registros de datos DT (32765 palabras)

Contadores 16 puntos(1008 a 1023), Relés Internos 128 puntos (R2470a R255F), R. de Datos DT 55 palabras

Los d. designados por los r. de sistema en el área de almac. (cuando la batería está instalada ) *5

Sin instalar el casete AFPX-MRTC C14R: 1230 días (operación actual 10 años a 25°C)C30R,C60R: 990 días (operación actual 10 años a 25°C)

Instalando el casete AFPX-MRTC C14R: 780 días (operación actual 10 años a 25°C)C30R, C60R: 680 días (operación actual 10 años a 25°C)

(Más de dos baterías pueden montarse en C30R y C60R. En este caso el tiempo se alarga varias veces)

Disponible (4 u 8 caracteres, seleccionable)

Temporizador guardián , Chequeo de sintáxis de programa

Disponible (328 KB) (no se requiere batería)

Máx 16 u., r. de enlace 1024 puntos, Reg. de enlace 128 palab. (sin progr. remota ni transferencia de datos)

Disponible

Backupcon instrucc. F12, P13

Auto-backup sin alimentación

*1 Restringido por el hardware.*2 A 24 V DC, 25°C. La frecuencia puede ser menor debido a fluctuaciones en la tensión o temperatura.*3 La máxima frecuencia depende del modo de operación. Consulte el manual para detalles.*4 Precisión del calendario a 0°C: 119 seg/mes o menos , a 25°C: 51 seg/mes o menos, a 55°C: 148 seg/mes o menos (Se necesita batería)*5 Si se guardan datos en el área de almacenamiento sin instalar la batería, éstos pueden ser erróneos.

Puede occurrir lo mismo cuando la batería está agotada.*6 El número de escrituras sobre las flash ROM es de 10.000 o menos.

16

Yn

COM

XnR1

R2

COM

Item Descripción

Item Descripción

Aislamiento

Tensión de entrada

Margen de tensión

Corriente de entrada

Entradas por común

Min. tensión ON/ corriente ON

Máx. tensión OFF/ corriente OFF

Impedancia de Entrada

Tiempo de

respuesta

Indicador de Operación

OFF → ON

ON → OFF

Optoacoplador

24 V DC

21.6 a 26.4 V DC

Aprox. 4.7 mA (CPU de X0 a X7)

Aprox 4.3 mA (CPU de X8 en adelante, expansiones)

8 puntos/común (C14, E16) 16 puntos/común (C30, E60)

(Entrada positiva o negativa por tensión en común)

19.2 V/3 mA

2.4 V/1 mA

Aprox. 5.1 kΩ (CPU de X0 a X7)Aprox. 5.6 kΩ (CPU de X8 en adelante, expansiones)

CPU X0 a X70.6 ms o menos: Entrada normal

50 µs o menos: C.A.V., captura de pulsos, interrupcciones*7

CPU de X8 en adelante, expansiones0.6 ms o menos

Igual que lo anterior

Display LED

Circuito interno

Circuito interno

onretni otiucriC

Interno

onretni otiuc riC

4. Especificaciones de Entradas (CPU, expansiones)

5. Especificaciones Salida a relé (CPU, Expansiones)

Relé de salida

Capacidad de conmutación (resistiva)

Nº de salidas por común

Tiempo derespuesta

Vida

Protección ante picos

Indicador de Operación

OFF → ON

ON → OFF

Mecánica

EléctricaParte externa

*7 Especificaciones a 24 V DC, 25°C.

1 contacto Normalmente Abierto

2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (8 A o menos/común)

8 puntos/común

Aprox. 10 ms

Aprox. 8 ms

20 millones operac. o más (Frecuen. de operación 180 veces /min)

100,000 operaciones o más (Frecuen. de operación 20 veces/min al rango de capacidad)

No

Display LED

de X0 a X7: R1=5.1 kΩ R2=3 kde X8 en adelante: R1=5.6 kΩ R2=1 k R1=6.8 kΩ R2=820

Panasonic

Panasonic

Panasonic

L N

max.min.

max.min.

max.min.

max.min.

FP-X C60

V1

V3

COM

D

Y12Y1

1D

PROG.RUN

18

10

8

8

X

X1E

X1FX11

X1C

X1DX1B

X18

X19X9

X8 XA

XB XD

XCX6X4

X3

COM

X7

X0 X2

COM X5X1

Y11

C0

Y10 Y13

Y15C2

Y1CY1AY14

C1 C4 C6Y18

Y19Y17

Y1B Y1DY16C3

X1AX14X10COM

X17

X12

Y00V

COM

COM

X13

24V

C3

C0 C1 C2 Y3 Y5

Y4Y2

Y6

Y7 Y9

Y8 C4

YA YC

YB

C5

YD

NC

X16XE

XF X15

PROG.RUN ERR.

7

V2

17

V0

17

71F

Y10

0

0

18

F

X9

X8 XA

XB XD

XC XE

XF

Y1Y00V

24V

C3

C0 C1 C2 Y3 Y5

Y4Y2

Y6

Y7 Y9

Y8 C4

YA YC

YB YD

X1 X5COM

X2X0

X7

COM

X3N

X4 X6

RUN

PROG.RUN ERR.

L

V1

7

78

V0

D

0

Y

PROG.

X

FP-X C30

08 F

PROG.RUN ERR.

FP-X C14

740

0 34Y

X 3

V1

RUNPROG.

V0

5

X6X4

X3

L N

X7

X0 X2

COM X5X1

Y1Y00V

24V

Y5

C0 C1 C2 C3 Y4

Y3Y2

Panasonic

ERROR

I/F

POWER

AFPX-EFP0

-2

-Ø2o4 5

5.028

0.5182

0.592

0.552

FP-X C60

FP-X C30

FP-X C14

AFPX-C60R

( 7 )( 0.5 )

3.5

09

6025

09

60

09

190

3.5

5454

13.6

8.6

79

79

L

08A-0

PF

5454

FP-X CPUs Dimensiones (Unidad: mm)

FP-X Expansión adaptador para FP0 dimensiones (Unidad: mm)

AFPX-C14R (Las mismas dimensiones son aplicables a la expansión AFPX-E16R)

AFPX-C30R

Display LED de estado

Display LED de E/S

Entrada de potenciómetro

Puerto RS232C de periféricos

Interruptor de modoRUN/PROG.

Display LED de estado

Display LED de E/S

Entrada de potenciómetro

Puerto USB de prog.

Puerto USB de prog.

Puerto RS232C de perifér.

Puerto RS232Cde perifér.

Bloqueo DIN Conector alimentación

24 V DCBloqueoexpansiones

Conector de expansión

Cuando el conectorestá instalado

Display LEDde estado

Interruptor de modoRUN/PROG.

Display LED de estado

Display LED de E/S

Entrada de potenciómetro

Interruptor de modoRUN/PROG.

Area para inserción de casetes 1

Casete de comunicaciónes Casete de función

Bloqueo DIN

Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBateríaConector para expansiones

Area inserción de casetes 1Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBatería

Area inserción de casetes 2Casetes de funciónBateríaConector para expansiones

Area inserción de casetes 1Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBatería

Area inserción de casetes 2Casetes de funciónBatería

Parte de conexiónBateríaConector para expansiones

Dimensiones con casetes instalados(1 de función más 1 de comunicación)

Dimensiones diagrama de montaje

Apariencia cuando está montadacon la CPU C14

ARCT1B255E 200505-1.2XT

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