ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Mecánica de Maquinarias IPrimera Evaluación4 de Julio del 2014

Nombre: _________________________________ Paralelo 2

Problema 1: ¿Cómo se clasifican los mecanismos con respecto a su movilidad?Identifique en que categoría se encuentra cada mecanismo de la figura.

Problema 2: Encuentre las ecuaciones exactas de posición, velocidad y aceleración del mecanismo de biela manivela corredera descentrado dado en la figura, compruebe la ecuación de posición gracias al método grafico-analítico en la posición dada.

Problema 3: Encuentre las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 y las velocidades lineales de los puntos A, B y P1 en el sistema de coordenadas XY del mecanismo mostrado en la figura en la posición mostrada. Suponga que θ2 = 45° en el

sistema de coordenadas XY y ω2= 10 rad/s. Las coordenadas del punto P1 en el eslabón 4 son (114.68, 33.19) con respecto al sistema de coordenadas XY.

a) Con un método gráfico. b) Con el método de centros instantáneos, encontrar todos los centros instantáneos.c) De acuerdo a la Ley de Grashof, en cual caso se encuentra el sistema y cuáles son los movimientos posibles.d) Realice una inversión cinemática, cuales son los nuevos movimientos posibles.