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  • Facultad de Ciencias UASLPFacultad de CienciasFacultad de Ciencias UASLPUASLP

    M.C. Carlos E. Canto Quintal

    AUTMATAS PROGRAMABLES

    AUTMATAS PROGRAMABLES

    UNIVERSIDAD AUTUNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIIS NOMA DE SAN LUIIS POTOSPOTOS

    Facultad de CienciasFacultad de CienciasDepartamento de ElectrDepartamento de Electrnicanica

    CURSO:CURSO:AUTMATAS PROGRAMABLES

    PROFESOR:PROFESOR:ING. CARLOS E. CANTO QUINTAL M.I.

    EE--MAIL:MAIL: [email protected]

  • OBJETIVOS:OBJETIVOS:OBJETIVOS:

    Proporcionar los conceptos bsicos de un sistema automatizado usando tcnicas de control lgico . Dar a conocer la estructura, las interfases de

    entrada y salida y la programacin de un Controlador Lgico Programable (PLC) . Que el alumno sea capaz de aplicar las

    tcnicas de control lgico programable en la solucin de problemas reales de automatizacin

    Proporcionar los conceptos bProporcionar los conceptos bsicos de un sicos de un sistema automatizado usando tsistema automatizado usando tcnicas de cnicas de control lcontrol lgico .gico . Dar a conocer la estructura, las interfases de Dar a conocer la estructura, las interfases de

    entrada y salida y la programacientrada y salida y la programacin de un n de un Controlador LControlador Lgico Programable (PLC) .gico Programable (PLC) . Que el alumno sea capaz de aplicar las Que el alumno sea capaz de aplicar las

    ttcnicas de control lcnicas de control lgico programable en la gico programable en la solucisolucin de problemas reales de n de problemas reales de automatizaciautomatizacinn

    CONTENIDO SINTTICO:CONTENIDO SINTCONTENIDO SINTTICO:TICO:I.I.--AUTOMATIZACIAUTOMATIZACIN: CONCEPTOS GENERALESN: CONCEPTOS GENERALES

    IntroducciIntroduccinn Sistemas de controlSistemas de control Automatismos analAutomatismos analgicos y digitalesgicos y digitales Componentes y modelosComponentes y modelos Automatismos cableados y programablesAutomatismos cableados y programables El autEl autmata programable o Controlador Lmata programable o Controlador Lgico gico

    Programable (PLC)Programable (PLC) Control por computadoraControl por computadora

  • II.-ARQUITECTURA INTERNA DEL AUTMATA PROGRAMABLE O PLCII.II.--ARQUITECTURA INTERNA DEL AUTARQUITECTURA INTERNA DEL AUTMATA MATA PROGRAMABLE O PLCPROGRAMABLE O PLC

    Componentes bComponentes bsicos de un PLCsicos de un PLCCPUCPUMemoria del autMemoria del autmata mata memoria internamemoria interna memoria de programasmemoria de programas

    Interfases de E/SInterfases de E/SFuente de alimentaciFuente de alimentacin.n.

    III.III.-- CONFIGURACICONFIGURACIN Y FUNCIONAMIENTO DEL N Y FUNCIONAMIENTO DEL AUTAUTMATAMATA

    Tipos de Tipos de PLCsPLCsTiempo de EjecuciTiempo de Ejecucin y control de tiempo real n y control de tiempo real

    IV.IV.--EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE ESCALERAESCALERA

    El relevadorEl relevadorSimbologSimbologaaEl diagrama de escalera El diagrama de escalera ImplementaciImplementacin de funciones ln de funciones lgicas con gicas con relevadores.relevadores.EjemplosEjemplos

  • V.-PROGRAMACIN DEL PLCFunciones lgicasControl maestroTimersContadoresRegistros de corrimientosFunciones especialesEjemplos de aplicacin

    V.V.--PROGRAMACIPROGRAMACIN DEL PLCN DEL PLCFunciones lFunciones lgicasgicasControl maestroControl maestroTimersTimersContadoresContadoresRegistros de corrimientosRegistros de corrimientosFunciones especialesFunciones especialesEjemplos de aplicaciEjemplos de aplicacinn

    VI.VI.--PROGRAMACIPROGRAMACIN AVANZADAN AVANZADATransferencia de datosTransferencia de datosContadores rContadores rpidospidosGeneradores de pulsosGeneradores de pulsosPWMPWMOperaciones aritmOperaciones aritmticasticasOtrosOtros

    VII.VII.--INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDAINTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA

    Tipos de interfase de E/STipos de interfase de E/SEntradasEntradas

    CC PNPCC PNPCC NPNCC NPNCACA

    SalidasSalidasCC PNPCC PNPCC NPNCC NPNRelevadorRelevadorSalidas estSalidas estticas de CAticas de CA

    Entradas/Salidas analEntradas/Salidas analgicasgicas

  • VIII.VIII.-- SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

    Sensores: clasificaciSensores: clasificacinnCaracterCaractersticas generales de los sensoressticas generales de los sensores

    Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores inductivosDetectores inductivosDetectores capacitivosDetectores capacitivosDetectores Detectores pticospticosDetectores ultrasDetectores ultrasnicosnicoscriterios de seleccicriterios de seleccinn

    Otros sensoresOtros sensores

    Actuadores: su clasificaciActuadores: su clasificacinnActuadores neumActuadores neumticosticos

    VVlvulaslvulasCilindrosCilindrosCircuitos neumCircuitos neumticos y sus aplicacionesticos y sus aplicaciones

    CRITERIO DE EVALUACIN: La calificacin final se obtendr de la forma

    siguiente:

    50% por las prcticas por equipos 50% Exmenes

    CRITERIO DE EVALUACICRITERIO DE EVALUACIN:N: La calificaciLa calificacin final se obtendrn final se obtendr de la forma de la forma

    siguiente:siguiente:

    50% por las pr50% por las prcticas por equiposcticas por equipos 50% Ex50% Exmenesmenes

    IX.IX.--EJEMPLOS DE APLICACIONESEJEMPLOS DE APLICACIONES

  • BIBLIOGRAFA:BIBLIOGRAFBIBLIOGRAFA:A:AutAutmatas programablesmatas programables

    JosepJosep BalcellsBalcellsJosJos Luis RomeralLuis RomeralSerie Mundo ElectrSerie Mundo ElectrniconicoAlfaomegaAlfaomega--MarcomboMarcombo

    AutAutmatas programablesmatas programablesPorrasPorrasP. P. MontaneroMontaneroMcGraw HillMcGraw Hill

    Manuales de:Manuales de:SIEMENS de la serie SSIEMENS de la serie S--200 y 200 y SQUARE D microSQUARE D micro--11

    Curso PrCurso Prctico de Electrctico de Electrnica Industrial y nica Industrial y AutomatizaciAutomatizacin n CEKITCEKIT

    SOFTWARE USADOSSOFTWARE USADOSSTEP7STEP7 ( para el ( para el simaticsimatic SS--200)200)SFW30SFW30 ( para el Micro( para el Micro--1)1)

    Programmable Controllers Theory Programmable Controllers Theory and Implementationand Implementation

    L.AL.A. . BryanBryanE.AE.A. . BryanBryanIndustrial Industrial TextText