1a propiedad de traslación tl

4
CAPÍTULO 6 La transformada de Laplace 6.4.2 Primera propiedad de traslación Para cualquier a 2 R: L ˚ e at f.t/ D 1 0 e st Œe at f.t/Łdt D 1 0 e .sa/t f.t/dt D F .s a/I es decir, L ˚ e at f.t/ D F .s a/: (6.1) Entonces, la TL de e at f.t/ es la misma que la de f.t/, con un corrimiento hacia a. Por ejemplo: L ˚ e 3t t 2 D 2 s 3 s!s3 D 2 .s 3/ 3 : El símbolo s!sa se usa sólo para indicar que hay que reemplazar la variable s en todas sus ocurrencias por s a. Con este resultado obtenemos las siguientes fórmulas: L ˚ e at t n D s nC1 s!sa D .s a/ nC1 : L ˚ e at cos bt D s s 2 C b 2 s!sa D s a .s a/ 2 C b 2 : L ˚ e at sen bt D b s 2 C b 2 s!sa D b .s a/ 2 C b 2 : 1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010 1

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Page 1: 1a Propiedad de Traslación TL

CAPÍTULO

6La transformada de Laplace

6.4.2 Primera propiedad de traslación

Para cualquier a 2 R:

eatf .t/

D

1

0

e�st Œeatf .t/� dt D

1

0

e�.s�a/tf .t/ dt D F.s � a/I

es decir,

eatf .t/

D F.s � a/: (6.1)

Entonces, la TL de eatf .t/ es la misma que la de f .t/, con un corrimiento hacia a. Por ejemplo:

e3t t2

D2

s3

s!s�3

D2

.s � 3/3:

El símbolo∣

s!s�ase usa sólo para indicar que hay que reemplazar la variable s en todas sus ocurrencias

por s � a. Con este resultado obtenemos las siguientes fórmulas:

eat tn

DnŠ

snC1

s!s�a

DnŠ

.s � a/nC1:

eat cos bt

Ds

s2 C b2

s!s�a

Ds � a

.s � a/2 C b2:

eat sen bt

Db

s2 C b2

s!s�a

Db

.s � a/2 C b2:

1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

1

Page 2: 1a Propiedad de Traslación TL

2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 6.4.1 Obtener L˚

e�3t cos t

& L˚

e�3t sen t

.

H

e�3t cos t

Ds

s2 C 1

s!sC3

Ds C 3

.s C 3/2 C 1:

e�3t sen t

D1

s2 C 1

s!sC3

D1

.s C 3/2 C 1:

Ejemplo 6.4.2 Calcular L�1

1

s2 C s � 2

.

H Primero completamos cuadrados en el denominador:

1

s2 C s � 2D

1(

s C 12

)2� 9

4

:

Luego consideramos solamente1

s2 � 94

. De acuerdo con la tabla, la fórmula .10/ nos da:

23

senh 32t ! 2

3

[

32

s2�

32

�2

]

D1

s2 � 94

:

Por lo tanto:

23

senh 32t � - 2

3

[

32

s2 � 94

]

23e�

t2 senh 3

2t

e�

t2

?

� - 23

[

32

(

s C 12

)2� 9

4

]

D1

s2 C s � 2

s ! s C 12

?

Así concluimos que

L�1

1

s2 C s � 2

D 23e�

t2 senh 3t

2:

Ejemplo 6.4.3 Hallar L�1

n s

s2 C 6sC 10

o

.

H Completamos cuadrados en el denominador:s

s2 C 6sC 10D

s

.s C 3/2 C 1. Sabemos que:

cos t !s

s2 C 1:

Por lo tanto:cos t � -

s

s2 C 1

e�3t cos t

e�3t

?

� -s C 3

.s C 3/2 C 1

s ! s C 3

?

Page 3: 1a Propiedad de Traslación TL

Ecuaciones diferenciales ordinarias 6 3

Nos ha resultados C 3

.s C 3/2 C 1y no

s

.s C 3/2 C 1. Arreglamos esta diferencia de la siguiente manera:

s

.s C 3/2 C 1D

.s C 3/� 3

.s C 3/2 C 1D

s C 3

.s C 3/2 C 1�

3

.s C 3/2 C 1:

Incorporamos esta idea para hallar:

cos t � 3 sen t � -s

s2 C 1�

3

s2 C 1

.cos t � 3 sen t/e�3t

e�3t

?

� -s C 3

.s C 3/2 C 1�

3

.s C 3/2 C 1D

s

.s C 3/2 C 1

s ! sC 3

?

En consecuencia:

L�1

s

.s C 3/2 C 1

D L�1

n s

s2 C 6s C 10

o

D e�3t .cos t � 3 sen t/:

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslación. Soluciones en la página 4

En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L�1fF.s/g, según se requiera:

1. f .t/ D 3 sen 4t � 2 cos 5t .

2. f .t/ D t3 � 4t2 C 5.

3. f .t/ D e�4t .t2 C 1/2.

4. f .t/ D sen ˛t cos ˇt .

5. f .t/ D sen 2at .

6. F.s/ D5

s2 C 4C

20s

s2 C 9.

7. F.s/ D2

.s C 2/4C

3

s2 C 16C

5.s C 1/

s2 C 2sC 5.

8. F.s/ D7

s2 C 10s C 41.

9. F.s/ Ds C 1

s2 C 2s C 5.

10. F.s/ DsC 3

s2 C 2s C 10.

11. F.s/ D3s C 1

s2 � 4sC 20.

Page 4: 1a Propiedad de Traslación TL

4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslación. Página 3

1. F.s/ D�2s3 C 12s2 � 32s C 300

.s2 C 16/.s2C 25/.

2. F.s/ D6 � 8sC 5s3

s4.

3. F.s/ D24C 4.sC 4/2 C .s C 4/4

.s C 4/5.

4. F.s/ D˛s2 C ˛.˛2 � ˇ2/

Œs2C .˛ C ˇ/2�Œs2C .˛ � ˇ/2�.

5. F.s/ D2a2

sŒs2C 4a2�.

6. f .t/D5

2sen 2t C 20 cos 3t .

7. f .t/D1

3e�2t t3 C

3

4sen 2t C 5e�t cos 2t .

8. f .t/D7

4e�5t sen 4t .

9. f .t/D e�t cos 2t .

10. f .t/D e�t cos 3t C2

3e�t sen 3t .

11. f .t/D e2t

3 cos 4t C7

4sen 4t

«

.