11 - las gruas y el montaje de prefabricados i - las gruas y el montaje de... · 3 las gruas y el...
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LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I © Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
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Prof. Dr. Jorge A. Capote AbreuDpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
GIDAIGIDAI Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones IndustrialesIngeniería de la Construcción
UNIVERSIDAD DE CANTABRIAUNIVERSIDAD DE CANTABRIA
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Esta presentación ha sido realizada en base a la información facilitada por:- MANNESMAN- LIEBHERR- LINK BELT- JONES- MANITOW- webriggingsupply.com- Notas de Clase- Bibliografía especializada
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Durante los últimos 30 años las máquinas
de izaje (grúas) han experimentado un
desarrollo técnico superior a otras
máquinas de la construcción, en especial
debido a las exigencias de las técnicas
constructivas y la creciente presencia de
los prefabricados en la industria
de la Construcción.
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Las GRÚAS por lo general realizan 44 movimientos principales:
Elevación y descenso
del gancho
Rotación de la pluma y/o de la
máquina
Elevación y descenso de la
pluma
Traslación de la grúa
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Mínimo radio y alcanceMáxima capacidad de carga
Máximo radio y alcanceMínima capacidad de carga
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Los parámetros principales de una
GRÚAGRÚA, son:
Capacidad de Carga
Longitud máxima y mínima de pluma.
Vuelos o radios de acción.
Altura de elevación del gancho.
Velocidad de Izaje y descenso del gancho.
Angulos de inclinación y rotación de la pluma.
Velocidad de desplazamiento o traslación.
Potencia o fuerza instalada o demandada.
Rendimiento.
Peso total en orden de trabajo.
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SELECCIÓN DE LA GRÚALa selección de la GRÚA debe hacerse durante la concepcióndel proyecto, considerando:
� Tipo de carga
� Dimensiones y forma de la carga
� Situación inicial y forma de la carga
� Altura de elevación
� La carga y su relación con la capacidad de la grúa...
� Espacio necesario para operaciones y maniobras
� Análisis de los obstáculos, en especial los aéreos
� Preparación de la zona.
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Selección de la grúa para el montaje de edificiosSelección de la grúa para el montaje de edificios
Para el montaje de edificios (Para el montaje de edificios (viviendas, industriales, etcviviendas, industriales, etc..) ..)
debe considerarse especialmente lo siguiente:debe considerarse especialmente lo siguiente:
Aspecto y dimensiones del edificio
- accesibilidad- topografía- tipo de terreno- velocidad y sentido del viento.- etc....
Disposición de las piezas a montar
Condiciones de trabajo en la obra:
Volúmenes a ejecutar y plazos de ejecución
Medios auxiliares de izaje
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Las Grúas de Obras y para el Montaje, podemos clasificarlas, en función del:
Tipo de desplazamiento
Tipo de estructura del dispositivo de elevación
- celosía
- de secciones o telescópicas
- sobre raíles
- sobre neumáticos (*)- sobre camión (*)- sobre cadenas (*)
(*) grúas móviles
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Grúa MóvilGrúa Móvil es el conjunto
formado por un vehículo
portante, sobre ruedas o
sobre cadenas (orugas),
dotado de sistemas de
propulsión y dirección
propios sobre cuyo chasis
se acopla un aparato de
elevación tipo pluma.
GRÚAS MÓVILESGRÚAS MÓVILES
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S Perfil de la grúa Perfil de la grúat t
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Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes de la grúa.
Constituida por una plataforma sobre corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la pluma que puede ser de celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos contrapesos desplazables.
Son los elementos a través de los que se trasmiten los esfuerzos al terreno,
Superestructura
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Elementos de apoyo4
3 Chasis portante
2Pluma De celosía o telescópica
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Por la velocidad de desplazamientovelocidad de desplazamiento las Grúas Móviles, pueden ser:
� De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h
� De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h
Pueden ser, básicamente:- sobre cadenas- sobre neumáticos
Pueden ser, básicamente
- sobre camión- todo terreno
La característica fundamental es que tienen un solo motor de accionamiento y una sola cabina de mando.
Por lo general están dotadas de dos cabinas de conducción, una en el vehículo y otra en la cabina de mando de la grúa; igualmente suelen ir equipados con dos motores.
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� De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h
DEMAG AC40
Grúas de Auxilio y/o Apoyo en la Industria y la Obra - Grúas de Patio
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� De velocidad superior a 40, hasta 70 km./h
DEMAG AC100
Grúas Básicas en la
Industria y la Obra
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Las diferencias de las GRÚAS MÓVILESGRÚAS MÓVILES en cuanto a la estructura del dispositivo de elevación, están determinadas por las tipologías de las PLUMAS utilizadas para la suspensión de las cargas.
� Plumas de celosías
� Plumas de secciones o telescópicas
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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Pasteca
Pluma (Boom)
CadenasCorona de rotación
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Las plumas de celosíaplumas de celosía se utilizan en un número de aplicaciones, tales como:
• grúas móviles lentas para patios de carga
• grúas de usos portuarios
• grúas sobre cadenas para grandes cargas
• grúas de pedestal en manipulaciones especiales
• grúas de usos ferroviarios, y en
• algunos tipos de grúas de obra y montaje industrial
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Link-Belt 278 H 250 t
Link-Belt 248 H 200 t
GRUAS DE CELOSIA
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Las plumas telescópicasplumas telescópicas son las mas difundidas ya que se montan en casi todas las máquinas de izaje en independencia de su capacidad, en especial en las grúas de obra y para montaje industrial de pequeña y mediana capacidad.
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Perfil en caja ovalada
Embulonamiento interior de los tramos
Sistema automático de te
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El desarrollo de las plumas de secciones o plumas de secciones o telescópicastelescópicas ha estado determinado por:
La necesidad de reducir los tiempos de utilización y el número de elevaciones por trabajo.
�
La posibilidad de realizar múltiples intervenciones con breves tiempos de preparación y con reducido personal.
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Los principales inconvenientes
de las plumas de secciones o plumas de secciones o
telescópicastelescópicas provienen de:
su considerable peso.�
su menor capacidad de carga cuando se utiliza con grandes radios de trabajo.
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� Mientras que en 1960 la mayoría de las máquinas tenían una capacidad que poco sobrepasaba las 10 t, hoy ese tipo de máquina no representa más del 10 % del mercado.
� En 1974, hablar de grúas de 100 t podría ser algo especial, pero en 1988 representó la capacidad media de las grúas con pluma hidráulica telescópicas del mercado.
� Algo mas de 8000 unidades de grúas hidráulicas móviles se vendieron en 1990 y el desarrollo tecnológico esta marcado por la introducción de la electrónica en las máquinas, el empleo de aceros especiales “ligeros” en las secciones con una hidráulica mas precisa y rápida respuesta, para velocidades de extensión con carga de pocos segundos.
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Grúa Camión de 30 t con apoyos
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� ¿ Qué peso hay que elevar ?
� ¿ A qué radio ?
� ¿ A qué altura debe situarse la carga ?
� ¿ Cuáles son las dimensiones de la carga ?
� ¿ Dónde va a ser tomada y elevada la carga y dónde se colocará ?
� ¿Hay algunos obstáculos que evitar ?
� ¿ De qué puntos de enganche disponemos y cómo deberíamos elevar la carga ?
� ¿ Dónde está el centro de gravedad de la carga en relación con los puntos de enganche de la misma ?
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GRÚAS TORREGRÚAS TORRELa Grúa TorreGrúa Torre es una máquina empleada
para la elevación de cargas, por medio de un
gancho suspendido de un cable, y su
transporte, en un radio de varios metros, a
todos los niveles y en todas las direcciones.
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1 Pluma
2 Carro de Pluma
3 Contrapluma
4 Contrapeso
5 Plataforma o soporte giratoria
6 Corona de giro
7 Torre
8 Base
9 Lastre
10 Órgano de aprehensión
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TIPOLOGIA BASICATIPOLOGIA BASICA
Grúas de pluma horizontal�
Grúas de pluma abatible�
Grúas automontantes�
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Grúas Torre
de pluma horizontal
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Grúas Grúas
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Grúas automontantes
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El diseño permite utilizar los mismos ejes de transporte como apoyo para el trabajo y también permite efectuar el transporte en cualquier dirección.
Grúas automontantes
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Grúa Torre de Pluma Horizontal
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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Cables espiroidales�
Cables de cordones ordinarios�
- formados por un solo cordón, simple arrollamiento
Cables antigiratorios�
Cables de igual paso�
- formados por alambres del mismo diámetro
- Tipo SEALElas dos ultimas capas tienen el mismo nº. de alambres
- Tipo WARRINGTONla capa exterior tiene el doble que la anterior
- formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado
Cables cordones triangulares�
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Cable Giro DerechaOrdinario
Cable Giro DerechaLangs
CLASES DE ARROLLAMIENTO
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1 x 7 + 0
6 X 19 [ I + 6 + 6 (6 + 6) ]Tipo WARRINGTON
1 X 3 + 0Cable Espiroidal
1 X 12 + 0Cable Espiroidal
6 X 7 + 1Cable Ordinario
6 X 31 [ 1 + 6 + 12]Tipo SEALE
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Gráfica de Eslingas
SELECCIONE EL TAMAÑO APROPIADOFactorde
Ángulo
Medida
del Ángulo
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$14.69 3.51/2" x 3'03032FLSLX3
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LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I © Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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71,500101,000123,80047,70067,40082,50047,7001
51,20072,50088,80034,20048,30059,20034,2007/8
42,40059,90073,40028,30040,00048,90028,3003/4
27,10038,30047,00018,10025,60031,30018,1005/8
18,00025,40031,10012,00017,00020,70012,2001/2
10,60014,90018,3007,10010,00012,2007,1003/8
5,2007,4009,0003,5004,9006,0003,5009/32
Triple orQuad1
30º Lift
Triple orQuad1
45º Lift
Triple orQuad1
60º Lift
Doble30º Lift
Doble45º Lift
Doble60º Lift
Single90º Lift
ChainSize
CARGAS LIMITES (lbs)
DISPOSICION Y CARGAS LIMITES
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Los grandes fabricantes de
GRÚASGRÚAS desarrollan programas informáticos que incorporan a las máquinas o suministran como opciones y que permiten:
simular las condiciones de trabajo�
calcular las presiones sobre el suelo�
Comparar diferentes alternativas de carga�
Visualizar en 2D y 3D los resultados�
Verificar posibles colisiones con obstáculos�
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
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LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I © Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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La SIMULACION COMPUTACIONALSIMULACION COMPUTACIONAL para la formación y el adiestramiento del uso de las Grúas.
La REALIDAD VIRTUALREALIDAD VIRTUAL se emplea para simular diferentes condiciones de trabajo con capacidades, alturas y velocidad de izaje diferentes.
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Un ejemplo de simulador basado en PC Software y puesto de control del operador real.
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Prof. Dr. Jorge A. Capote AbreuIngeniería de la Construcción
Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
UNIVERSIDAD DE CANTABRIAUNIVERSIDAD DE CANTABRIA--
Dirección:
GIDAIGIDAI – Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones IndustrialesE.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación
Avda. Los Castros, s/n39005 SANTANDER (Cantabria)
ESPAÑA
Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873
e-mail: [email protected]@unican.es
http://grupos.unican.es/GIDAIGIDAI/
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