TIPOS DE MOTORES: ClasificacinA) De corriente alterna:

1. Por su velocidad de giro:a) Sncronos: Cuando la velocidad de giro del campo

magntico del estator es igual a la del rotor. Sncronos trifsicos Asncronos sincronizados Con rotor de imn permanente

b) Asncronos: Cuando el rotor va mas lento que la velocidad de giro del campo magntico del estator .

2. Por el tipo de rotor: Con anillos rozantes Con colector De jaula de ardilla

3. Por el numero de fases: Motores monofsicos Motores bifsicos Motores trifsicos Con bobina de arranque Con bobina de arranque y condensador

B) De corriente continua:Motores de excitacin en serieMotores de excitacin en paraleloMotores de excitacin compuesta

MOTOR SNCRONO

MOTOR SNCRONO

El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa, el campo del estator gira a una velocidad constante, igual a la frecuencia de la red y se engancha con el campo del rotor, haciendo que este gire a la misma velocidad sncrona.

La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertas aplicaciones.

La velocidad de sincronismo depende del nmero de pares de polos del estator y de la frecuencia. Ns = (60 x f) / p p es el nmero de pares de polos de los devanados del estator. f es la frecuencia de la red.

MOTOR SNCRONOEl inconveniente de este motor es que necesita ser llevado hasta la velocidad de sincronismo para que funcione, por lo que se suelen arrancar sin carga. Existen diferentes procedimientos, como son el arranque mediante motor auxiliar de lanzamiento o el arranque como motor asncrono.

Estos motores requieren de una fuente DC para la alimentacin de la excitacin del rotor. No se les puede someter a variaciones bruscas de la carga, pues podra ocasionar la prdida de sincronismo del rotor, provocando la parada del motor.

Estos motores desarrollan un factor de potencia muy alto y poseen un rendimiento muy bueno.

Se pueden construir pequeos motores sncronos monofsicos que consiguen una velocidad constante con una construccin relativamente sencilla. En estos casos el rotor no posee ningn tipo de bobinado y se construye para que se formen polos magnticos opuestos a los del campo giratorio generado por el estator. Estos pequeos motores son ideales para la construccin de relojes elctricos, registradores y en las aplicaciones donde es importante mantener una velocidad constante.

Son utilizados prcticamente en todos los segmentos de la industria, tales como:

Minera (zarandas, molinos, cintas transportadoras y otros) Siderurgia (laminadoras, ventiladores, bombas, compresores) Papel y celulosa (extrusoras, picadores, desbradoras,

compresores, cepilladoras) Saneamiento (bombas) Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores de aire) Cemento (zarandas, molinos, cintas transportadoras) Caucho (extrusoras, molinos, mezcladores)

MOTOR SNCRONOVer archivo WEG motor sincrnico

MOTORES ASNCRONOS

Se les llama motores asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.

MOTOR ASNCRONO

La diferencia del motor asncrono con el resto de los motoreselctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida al rotor.La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin.

Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante.Gracias al desarrollo de la electrnica de potencia en los ltimos aos, est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable.La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: fcil construccin, bajo peso, poco volumen, econmico y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.Hay dos tipos bsicos de motores asncronos:motores de jaula de ardilla y motor de rotor bobinado.

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO

El rotor bobinado tiene sus bobinas iguales a las del estator con el

que esta asociado, deben tener el mismo numero de polos. Las

terminales de los devanados son los anillos colectores montados

sobre el mismo eje.

El Estator de ambos tipos de motores es similar: Tiene 3 devanados

desfasados 2/(3P), siendo P el numero de pares de polos

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO

Funcionamiento

Cuando las bobinas del estator son recorridas por un sistema de corrientes

trifsicas, se forma en l un campo magntico giratorio.

Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son barridos por el

campo magntico giratorio por lo que se induce en ellos una f.e.m.

Como estos conductores estn en cortocircuito, aparece una corriente por los

mismos que en unin con el campo magntico del estator da lugar a un par

de fuerzas que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el

campo giratorio.

La velocidad del rotor no puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que si

son iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor

siempre gira a una velocidad menor a la de sincronismo.

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR EN JAULA DE ARDILLA

Principio de Funcionamiento del Motor Asncrono tipo Jaula de Ardilla

MOTOR JAULA DE ARDILLA

El deslizamiento de un motor asncrono se define como la diferencia de estas

velocidades expresada en porcentaje:

S = {(ns n) / ns} x 100

Ejemplo: Un motor asncrono trifsico de 4 polos y rotor tipo jaula de ardilla Cul ser el

deslizamiento del rotor a plena carga si se mide con un tacmetro una velocidad de 1710

r.p.m.?

S = {(1800 1710) / 1800} x 100 = 5%

El deslizamiento de un motor vara con la carga mecnica que tenga que arrastrar.

Cuando el motor trabaja en vaco el deslizamiento es mnimo (0.1%).

Al arrastrar la carga nominal el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un

poco (4%).

Cuando el motor arrastra una carga mecnica el rotor tiende a frenarse, esto hace que

aumente la velocidad relativa de los conductores del rotor respecto al campo magntico

giratorio, lo que acrecenta la f.e.m. y la corriente inducida en los mismos.

Al aumentar la corriente en el rotor, se produce un aumento en el par de fuerzas

desarrollado.

MOTOR JAULA

DE ARDILLA

La diferencia del motor asncrono tipo jaula con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida al rotor.La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin.

El Estator de ambos tipos de motores es similar: Tiene 3 devanados desfasados 2/(3P), siendo P el numero de pares de polos

Los conductores del rotor estn distribuidos uniforme en la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por unos anillos metlicos.Las posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos..

CARACTERISTICAS DEL PAR DE ARRANQUE EN LOS MOTORES JAULA DE ARDILLA

Motor normal (Rosa) Motor doble jaula (azul) Motor ranura profunda (verde)

Motor con Rotor en Doble jaula de ArdillaEL rotor de estos motores esta constituido por dos jaulas, una externa de menor seccin y material de alta resistividad y otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre si en cada ranura por una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y alta reactancia.En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia)A la velocidad nominal (la resistencia predomina sobre la reactancia, f es pequea) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (de menor resistencia)Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.

MOTORES DE C.D.El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico

de corriente continua en el cual el inducido y el devanado de excitacin van

conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin es tambin la

corriente del inducido absorbida por el motor.

Las principales caractersticas de este motor son:

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que

un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del

flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad

absorbida.

El motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua

cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el

circuito bobinado inducido.

Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca

seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor

serie.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que

ligeramente cuando el par aumenta. se utiliza en aplicaciones de velocidad

constante. La velocidad se controla por medio del control del campo.

N: Velocidad

C: Par

I: Corriente

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico

de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores

independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado

en derivacin.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan o plana como la del

motor shunt, ni tan cada como la de un motor serie.Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se

requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades

amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con

propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo en

paralelo al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del

inducido.

Del archivo llamado: Telesquemario-

Libro de control de motores