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Estructura y Función Estructura y Función Camión AC 930 E 4 Octubre 2007 Estructura y Función

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Estructura y FunciónEstructura y Función Camión AC 930 E 4

Octubre 2007Estructura y Función

Contenido 930 E - 4

Sistema de 24 VoltSeguridad

Motor AC

Gabinete AuxiliarGabinete Auxiliar

Sistema de control

Sistema de propulsión y retardo

Sistema de control

Inversores Modulados

C ó G (930C ó G (930 4)4)

Panel DIDPanel DID

Componentes Electrónica de Potencia IGBT(930EComponentes Electrónica de Potencia IGBT(930E-- 4)4)

Software wPTU AC versión 22Software wPTU AC versión 22

Cabina y Panel de Alarmas (AID)Cabina y Panel de Alarmas (AID)

Página 2Octubre 2007Estructura y Función

Pay Load Meter IIIPay Load Meter III

SEGURIDADSEGURIDAD

Página 3Octubre 2007Estructura y Función

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

D ibi l i ifi d d l i b l í ú l iDescribir el significado de la simbología según el riesgoReconocer la gravedad del riesgo según el color del símboloRelacionar la simbología de seguridad con el riesgo asociadog g gReconocer los riesgos asociados a la mantención del equipo

Página 4Octubre 2007Estructura y Función

Reseña de seguridad

LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA YLA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA YPROPIA DE LA MARCA KOMATSU.

EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LASPOLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDADESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTAESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTAPRESENTACIÓN NO CONTEMPLA.

Página 5Octubre 2007Estructura y Función

Advertencia

Antes de manipular o realizar mantenimiento al equipomantenimiento al equipo, LEA Y ENTIENDA el Manual de Operación y M t i i tMantenimiento.

Página 6Octubre 2007Estructura y Función

Símbolos de alerta

SIMBOLO DE ALERTA

DARÁ COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

PUEDE DAR COMO RESULTADOPUEDE DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

ADVIERTE LA PRESENCIA DE PELIGRO

Página 7Octubre 2007Estructura y Función

Equipo de protección personal

MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO

Página 8Octubre 2007Estructura y Función

La seguridad es importante

ASEGURE ESTOS 5ASEGURE ESTOS 5ASEGURE ESTOS 5 ASEGURE ESTOS 5 PUNTOS CRÍTICOS ANTES, PUNTOS CRÍTICOS ANTES, DURANTE Y DESPUÉS DE DURANTE Y DESPUÉS DE

ÓÓLA MANTENCIÓNLA MANTENCIÓN

Página 9Octubre 2007Estructura y Función

Inspección Frontal

● Mire para ver si hay alguien en la cabina Asegurase queen la cabina, Asegurase que están puestos las cuñas.

● Apague el motor si esta corriendo. Use el interruptor de emergencia revise losde emergencia, revise los compartimientos del motor.

● Busque cualquier daño en las escaleras pasamanos o peldaños etcpeldaños etc..

Página 10Octubre 2007Estructura y Función

Accesos al equipo

Baranda deBaranda deBaranda de Baranda de protecciónprotección

Escalera de Escalera de emergenciaemergenciaemergenciaemergencia

PasamanosPasamanos

Escalera Escalera de accesode acceso

Página 11Octubre 2007Estructura y Función

Acceso vertical

12Subir y bajar de la máquina.

1Mantenga los 3 puntos de apoyo.

Suba y Baje de frente al equipo.

Nunca salte desde o hacia el equipo.

Use los pasamanos y accesos permitidos.

Verifique la limpieza de los accesorios y pasamanos

3

accesorios y pasamanos.

2 1

Página 12Octubre 2007Estructura y Función

3 videovideo

Inspección Frontal• Chequear todas las luces delanteras.

• Chequear los topes y montajes del radiador, cerciórese deChequear los topes y montajes del radiador, cerciórese de que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire.

• Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo tiene.

• Mire por debajo de la maquina por si presenta alguna fuga p j q p p g gde fluido.

Página 13Octubre 2007Estructura y Función

Rótulos de seguridadNo intervenir mecánicamente

sin información técnica.

No perforar.

No aplicar calor.

No golpear.g pAntes de intervenir los sistemas hidráulicos, RECUERDE.

1. Aplicar Estacionamiento 2. Detener el motor3. Aplicar botón Rest.4. Bloquear las ruedas.5. Candado de seguridad.

Página 14Octubre 2007Estructura y Función

g6. Alivie la presión del sistema.

Precauciones generalesPREVENCIÓN DE QUEMADURAS

Líquido de refrigeración caliente

Aceite caliente

Página 15Octubre 2007Estructura y Función

Precauciones generalesVENTILACIÓN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS.

PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIÓNPRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIÓN.

Página 16Octubre 2007Estructura y Función

PELIGRO ALTO VOLTAJE

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE Á Ó

Página 17Octubre 2007Estructura y Función

VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN REST, y ausencia de tensión con la Luz piloto.

PRECAUCIONES GENERALES

!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIÓN !!

Podría recibir una DESCARGA ELÉCTRICA al acercarsePodría recibir una DESCARGA ELÉCTRICA al acercarse a una Barra energizada.

Página 18Octubre 2007Estructura y Función

videovideo

Asegurar tolva de volteo

Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en elsistema hidráulicosistema hidráulico.

Página 19Octubre 2007Estructura y Función

Inspección de la parte Trasera

• Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que podria caer.C• Chequear el bota piedras

Siempre que trabaje en el sector de bombas y alternador yprincipal coloque el seguroDe la tolva.

Página 20Octubre 2007Estructura y Función

PRECAUCIONES GENERALES

!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO ESTÁ AUTORIZADO !!

NO REALICE MANTENCIÓN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.

Página 21Octubre 2007Estructura y Función

PELIGRO NO OPERAR

Si encuentra algún tipo de tarjeta o señal de bloqueo NO DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO

Si usted debe intervenir el equipo APLIQUE el procedimiento de BLOQUEO estipuladoBLOQUEO estipulado.

La tarjeta personal se debe ubicar colgando en la llave de encendido o encolgando en la llave de encendido o en un lugar altamente visible para cualquier persona.

La comunicación es esencial antes, ¡ATENCIÓN!

Página 22Octubre 2007Estructura y Función

durante y después de un bloqueo.

Prevención de incendio

Pare el motor antes de cargar combustible.

No fume ni utilice llamas cerca del combustible.

No derrame combustible.

Utilice zonas bien ventiladas para cargar combustible.p g

Coloque un cable a tierra.

Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.

Apriete correctamente todos los tapones de aceite y deApriete correctamente todos los tapones de aceite y decombustible.

VIDEOVIDEO DOCDOC

Página 23Octubre 2007Estructura y Función

VIDEOVIDEO DOCDOC

Prevención de incendioPor combustible, aceite y

cableado eléctrico

Página 24Octubre 2007Estructura y Función

Precaución con las bateríasCuando arranque en motor, el operador

debe estar siempre sentado en el asiento

Las baterías expandes gases que son explosivos. NO ACERQUE FUEGO

Una mala conexión de baterías produce una explosión.p

Página 25Octubre 2007Estructura y Función

Distancia seguraPrecauciones al acercarse con la máquina en movimientomovimiento

Página 26Octubre 2007Estructura y Función

Antes de arrancar el motor.

Haga sonar la bocina comoadvertencia.

Espere algunos segundos antesp g gde mover el equipo.

Arranque y maneje la máquinaArranque y maneje la máquinasiempre sentado.

Use cinturón de seguridadUse cinturón de seguridad.

No ponga en marcha el equipoh i d t i it lhaciendo cortocircuito en losmotores de arranque.

Página 27Octubre 2007Estructura y Función

Todos tenemos una historia

¿Cuál es tu historia?

Página 28Octubre 2007Estructura y Función

SISTEMA DESISTEMA DE 24 VOLT24 VOLT

Página 29Octubre 2007Estructura y Función

Contenidos:

Electricidad Básica

Baterías

Motores de Arranque

Alternadores

Control 24 VoltControl 24 Volt

Página 30Octubre 2007Estructura y Función

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

SISTEMA ELÉCTRICO DE 24 VOLTS● SISTEMA ELÉCTRICO DE 24 VOLTS

● Baterías: 4 de 12 Volt en Serie / paralelo● Baterías: 4 de 12 Volt, en Serie / paralelo220 Capacidad por horaCon interruptor desconectadorCon interruptor desconectador

● Alternador 24 Volt 240 Amperes en la salida● Alternador 24 Volt, 240 Amperes en la salida● Iluminación 24 Volt● Arranque 24 Voltq

Página 31Octubre 2007Estructura y Función

ELECTRICIDADELECTRICIDAD BÁSICABÁSICA

Página 32Octubre 2007Estructura y Función

Analogía Hidráulica v/s Eléctrica

● La “presión” en un sistema eléctrico también se conoce como diferencia de potencial o fuerza electromotriz. Ésta se mide en volts (V) y se expresa por el símbolo “E”E .

● El “flujo” de corriente en un conductor se mide enEl flujo de corriente en un conductor se mide en amperes (A) e indica el volumen de electrones en movimiento que pasan por un punto único. El í b l d l fl j d i i id d d i● El símbolo del flujo de corriente o intensidad de corriente es “I”.

● Electricidad básica y Ley de Ohm

Página 33Octubre 2007Estructura y Función

ÍBATERÍASBATERÍAS

Página 34Octubre 2007Estructura y Función

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir la construcción de la batería.Describir el funcionamiento de la batería líquida.Nombrar las características de la batería.Explicar los procedimientos de prueba de la bateríaExplicar los procedimientos de prueba de la batería.Evaluar el estado de la batería.

Página 35Octubre 2007Estructura y Función

Interruptor desconectador de Baterías

4 x 12v Baterías

SISTEMA ARRANQUE

Página 36Octubre 2007Estructura y Función

Construcción de la batería

Una batería almacena energía, en forma química para liberarla í lé i l i lé i d l hí lcomo energía eléctrica por el sistema eléctrico del vehículo.

SeparadoresSeparadoresSeparación Separación de la celdade la celda

Lámina de Lámina de la placala placa

Lámina de Lámina de la placala placade la celdade la celdala placala placa la placala placa

Placas Positivas Placas Positivas Placas Placas

Página 37Octubre 2007Estructura y Función

ElementoElemento Peróxido de Peróxido de plomo (PbO2)plomo (PbO2)

Negativas Negativas Plomo (Pb)Plomo (Pb)

Animación

Descarga de la batería

ArranqueArranqueArranqueArranque

Página 38Octubre 2007Estructura y Función

Carga de la Batería

Alternador

Página 39Octubre 2007Estructura y Función

Construcción de la bateríaLos casquillos de ventilación cubren el acceso de los agujeros a

través de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede agregar agua.

Los agujeros de acceso proporcionan una ventilación para la salida de gases que se forma cuando se está cargando la bateríade gases que se forma cuando se está cargando la batería.

Retorno del Retorno del líquido y líquido y

Filtros Filtros porososporosos

condensación condensación del vapordel vapor

Caja de laCaja de la

Ventilación Ventilación l b t íl b t í

Caja de la Caja de la bateríabatería

¡ADVERTENCIA! para la bateríapara la batería

ElectrolitoElectrolitoLas baterías de acumuladores de ácido-plomo contienen ácido sulfúrico, el cual puede causar graves quemaduras en la

¡ADVERTENCIA!

Página 40Octubre 2007Estructura y Función

piel u otras lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta.

Funcionamiento de la bateríaEl electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en

agua, en una batería total-mente cargada. Tiene una gravedad específica de aproximadamente 1 270 a 27° C a plena cargade aproximadamente 1,270 a 27 C a plena carga.

Por cada 5° C BAJO 27° C, reste 0.004 a la densidad leída, Ejs: @ 17° CPor cada 5° C SOBRE 27° C sume 0 004 a la densidad leídaPor cada 5 C SOBRE 27 C, sume 0.004 a la densidad leída

La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) yel 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamenteel 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente.

C ÓATENCIÓN !!Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar.

Si el equipo permanece detenido más de 2 semanas, retirar las Baterías,

Página 41Octubre 2007Estructura y Función

q p p , ,mantener en lugar frío y seco, y revisar su carga periódicamente.

Características de la batería

Régimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por fábrica en una hora

Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo durante seis horas

Régimen arranque (viraje) en frío: Es la capacidad de corrienteRégimen arranque (viraje) en frío: Es la capacidad de corriente máxima en el primer instante en la partida

Ejemplo: La batería del ejemplo anterior será capaz de producir unaEjemplo: La batería del ejemplo anterior será capaz de producir unacorriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En frío 0 ° Celcius = 32° Farenheit)

CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)

Página 42Octubre 2007Estructura y Función

Características de las Baterías

Página 43Octubre 2007Estructura y Función

Características de la batería

La energía total de las baterías depende de cómo estén conectadas.El j l ió i l l l lEl ejemplo expuesto es conexión serie – paralelo, la resultante es de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).

24 Volt24 Volt

Página 44Octubre 2007Estructura y Función

930E 24V Caja de Batterías

art

wer CB62CB61

ter

des

Eng.

Sta

Rel

ay

12v

Po w

Rel

ay

CB62

N/A

CB

12vw

inCB61

N/A

SYSTEM CRANK

SID

1 s

tart

isol

ator

dio

d B60

v PS for

ndows etc

SYSTEM CRANK

12v PowerRelaySystem

Disconnect

to Aux Box

++ 11

CB6011B2

1

11B1A

+

+

+

+

-

--

-12 volt Battery 12 volt Battery

1

Starter Disconnect

11ST

12 volt Battery12 volt Battery

712

12VPR(aux box)

12V 11B1

Página 45Octubre 2007Estructura y Función

to IMHE 498

Mantención del nivel de líquido de la batería

Nivel adecuadoOrificio de suministro

El i l d l l t lit l l tCamisa

Inferior

Superior

El nivel del electrolito alcanza la parte inferior de la camisa, por eso la tensión de la superficie hace que ésta se eleve haciéndola parecer ondulada.

Nivel bajo

El nivel del electrolito no alcanza la parte inferior de la camisa por eso la tensión deinferior de la camisa, por eso la tensión de la superficie aparece normal.

Nivel superior

Nivel inferior

Página 46Octubre 2007Estructura y Función

Mantención de la batería

•Si el nivel del electrolito está bajo, deben rrellenarse los vasos de la batería sólo con agua destilada hasta unvasos de la batería sólo con agua destilada, hasta un nivel máximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene referencia de llenado).)

E li f í d b t l t di l•En climas muy fríos, debe mantenerse el motor diesel funcionando por 30 minutos después de agregar agua destilada para permitir una buena mezcla del electrolitodestilada, para permitir una buena mezcla del electrolito.

•Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por

i t i íd d t ió

Página 47Octubre 2007Estructura y Función

resistencia y caída de tensión.

Procedimientos de prueba de la bateríaInspección visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daños

o desgaste por roce como también los terminales de conexión. El nivel del electrolito debe estar de 1 a 1 5 cm sobre las placaselectrolito debe estar de 1 a 1,5 cm. sobre las placas.

Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la batería y calcular la diferencia entre el mayor menor valor Si el resultadobatería y calcular la diferencia entre el mayor menor valor. Si el resultado es igual o mayor a 0,050 en su densidad ésta se debe desechar

ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICOESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO100%75%50%

1,2801,2501 22050%

25%0%

1,2201,1901,130

Gravedad específica de aprox. 1,270 a 27°C a plena carga.

Página 48Octubre 2007Estructura y Función

Procedimientos de prueba de la batería

Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9 6 Voltveces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt

No debe bajar No debe bajar de 9 6 Voltde 9 6 Volt

La corriente debe ser La corriente debe ser 4 veces lo nominal4 veces lo nominal de 9,6 Voltde 9,6 Volt4 veces lo nominal4 veces lo nominal

ReóstatoReóstato

Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la bateríaPrueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la batería en carga rápida y luego realizar la prueba de carga.

Página 49Octubre 2007Estructura y Función

Flujo de diagnóstico de batería convencional D2-1 BATERÍA

Inspección visual

Valor del hidrómetro

Nivel del electrolito Llene según se requiere

FallaPasa

Carga lenta

F llPasa

Aceptable

FallaPrueba de carga

Pasa

Pasa FallaAceptable Prueba de carga rápidade 3 minutos

Carga lenta Desechar

Pasa Falla

Carga lenta

Prueba de carga FallaPasa

Página 50Octubre 2007Estructura y Función

Aceptable Desechar

Fallas comunes

Efecto: La batería es incapaz de proporcionar energía en el arranque.

Causas posibles :Causas posibles : •Baja Carga•Placas de la batería sulfatadas•Conexiones de la batería sueltas o sulfatadasConexiones de la batería sueltas o sulfatadas •Cableado defectuoso en sistema eléctrico•Correa de mando del alternador suelta•Alternador defectuosoAlternador defectuoso•Ecualizador de la batería defectuoso

ATENCIÓN! La corrosión crea resistencia en el circuito de cargaATENCIÓN! La corrosión crea resistencia en el circuito de carga, provoca baja carga y sub-alimentación gradual de la batería. Revise Bornes y terminales , elimine la corrosión.

•Limpie la batería con una solución de bicarbonato común y una escobilla de cerdas duras, no metálica y lave con agua limpia.

Página 51Octubre 2007Estructura y Función•Asegúrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batería.

Fallas comunes

Efecto: Sobrecalentamiento de la batería, consumo excesivo de agua.

Posible deformación de la carcaza de la batería en casos extremosPosible deformación de la carcaza de la batería en casos extremos.

Causa probable : Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acabóExceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acabó Vida Útil de la batería.

ATENCIÓN! Se puede detectar una filtración por la humedad permanente en la batería o la excesiva corrosión de los terminales, en el portabatería y en el área que los rodeaen el área que los rodea.

Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay agujeros roturas u otros signos de filtraciones Revise las conexiones deagujeros, roturas u otros signos de filtraciones. Revise las conexiones de soporte de la batería para asegurarse que la tensión no sea muy grande como para romper la batería, o muy suelta como para permitir que la ib ió b l i S d b bi t d b t í té filt d

Página 52Octubre 2007Estructura y Función

vibración abra las uniones. Se debe cambiar toda batería que esté filtrando.

SEGURIDAD: Conexión y desconexión

•DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexión a masa)

•DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS

•DESCONECTE EL POSITIVO

•LA CONEXIÓN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO:

Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.

Página 53Octubre 2007Estructura y Función

MOTORES DEMOTORES DEARRANQUEARRANQUE

Página 54Octubre 2007Estructura y Función

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir el principio del electromagnetismoDescribir la construcción del motor de arranqueNombrar los dispositivos de accionamiento y control

del motor de arranquedel motor de arranqueExplicar el funcionamiento del motor de arranqueEvaluar el estado del motor de arranque

Página 55Octubre 2007Estructura y Función

ELECTROMAGNETISMO

•El campo magnético se manifiesta en los imanespermanentes o cuando existen cargas eléctricas enp gmovimiento.

Página 56Octubre 2007Estructura y Función

ELECTROMAGNETISMO

•Existe una relación directa entre electricidad y magnetismo.

•Al circular una corriente por un conductor aparecen líneas •Al circular una corriente por un conductor, aparecen líneas de fuerza magnética concéntricas alrededor del conductor.

Octubre 2007Estructura y Función

Electroimán

Principio de electromagnetismoAl fluir corriente por un conductor se producen

anillos de fuerza magnéticas y estos anillos sonanillos de fuerza magnéticas y estos anillos son proporcionales al flujo

Al enrollar el conductor con corriente, las líneasde fuerza se enlazan concentrándose y además se f l l tforman los polos norte y sur

Para controlar la fuerza magnética se varía la intensidad de corriente.te s dad de co e te

Página 58Octubre 2007Estructura y Función

Dispositivo de accionamiento y control

Relay: Tiene una bobina que al energizarse parmite la conmutación de cerrar o abrir contactoscontactos.

S l id Ti b bi lSolenoide: Tiene uno bobina que al energizarse su campo magnético generará una fuerza que desplazará su núcleo.

Página 59Octubre 2007Estructura y Función

Principio de funcionamiento del motor de CC

FlashFlash

Motor de CC

Video motor

Página 60Octubre 2007Estructura y Función

Construcción del motor de partida

Un motor de partida transforma la energía eléctrica en mecánica.

Bobinas de Bobinas de campocampo

SolenoideSolenoideEmbrague de Embrague de rueda librerueda libre pp

ArmaduraArmaduraArmaduraArmadura

Página 61Octubre 2007Estructura y Función

Animación Motor

Construcción del motor de partida

Página 62Octubre 2007Estructura y Función

Construcción del motor de partidaEmbrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la

conexión de la armadura con el volante y el embrague evita las sobre y grevoluciones de la armadura

CarterCarterCorazaCoraza

ResorteResorte ResorteResorte

RodilloRodilloBrida Brida

impulsorimpulsorPiñón Piñón

RodilloRodillo

impulsorimpulsor

Página 63Octubre 2007Estructura y Función

Construcción del motor de partida

Armadura: Consta de muchos bucles de Bobinas de Bobinas de armaduraarmadura

alambre de cobre pesado aislado uno del otro y formados sobre un núcleo de acero. ConmutadorConmutador

El extremo de cada bobinados está adherido a los conectores denominados conmutador. NucleoNucleo

Bobinas de campo: Estos están hechos Bobinas Bobinas aisladasaisladas

con un conductor de cinta de cobre larga enrollada alrededor de un núcleo de hierro dulce (expansión polar)

aisladasaisladas

Expansión Expansión polarpolar

Página 64Octubre 2007Estructura y Función

polarpolar

Funcionamiento del motor de arranque

NO intente arrancar el camión ¡ADVERTENCIA!

usando los terminales en el solenoide del temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR DAÑOS A

USTED O EL EQUIPOUSTED O EL EQUIPO.

Página 65Octubre 2007Estructura y Función

930E 24V Starter

(2) 24Volt Starters

SSDA16V160 Komatsu Engine

Página 66Octubre 2007Estructura y Función

g

930E 24V Pre-Lube

Items supplied with Engine

Página 67Octubre 2007Estructura y Función

930E 24V System Battery Box

art

wer CB62CB61

Relé de arranqueRelé de arranque

ter

des

Eng.

Sta

Rel

ay

12v

Po w

Rel

ay

CB62

N/A

CB

12vw

inCB61

N/A

SYSTEM CRANK

SID

1 s

tart

isol

ator

dio

d B60

v PS for

ndows etc

SYSTEM CRANK

12v PowerRelaySystem

Disconnect

to Aux Box

++

Diodos aislación D2Diodos aislación D2--77

11

CB6011B2

1

11B1A

+

+

+

+

-

--

-12 volt Battery 12 volt Battery

1

Starter Disconnect

11ST

12 volt Battery12 volt Battery

712

12VPR(aux box)

12V 11B1

Plano 26Plano 26

Página 68Octubre 2007Estructura y Función

to IMHE 498

Plano 26Plano 26

Protección de Arranque

CUMMINSECM

K

P R N F

10 A

509MA

71CK

Interface Module

IM3-U

IM3-R

IM3-S

IM1-S

C 21B

C

RB6-K3NO

NC

NO

NC

IF ENG SPEED IS>400 RPM OR

RED ENG LIGHTFAIL TO HIGH

C

C

RB9-K6

71210 SB

71SS

A

52C

NC21S

21A

21PT

712 712E

10 A

21CUM

21ST

712E

11KS

RB9-K7

21B2

NOC

CNO

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RB7-K2

712SF

0 A

CNO

NC

B

R KEY SWITCH

NO21A

SFD

4

712SFL

21SFR

21PSW

C21B1

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R

11KS

SFD

-1

25B

To Interface Module

1 2 3 4 5 6

PRE-LUBETIMER

RB9-K5

STARTERFAILURElatched ON

SFD

5

21SL

24

11SOL

SID

1

CN

O

RB7-K1 N

C

2

11SM2

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To IM

CN

O

4VIM

2 second delay on

11ST

400

AMP

21BM2

NC

2

RB

7-K4

21ST

F

M1

25A

ENGINE STARTRELAY

C

45

2 K

delay onmake timer

21BST

31

0

1BM

1

RB

7-K3 NC

NO

21BST

Pre-LubeMotor

11SM1

To Interface Module

Página 69Octubre 2007Estructura y Función

HE 489

Gabinete Auxiliar

Key SwitchKey Switch RelayGround Level

PWR Relay

5 Min Shut Down Timer

DOKG

Down Timer

12v DCStart Failure Timer

Timer FallaTimer Falla

Página 70Octubre 2007Estructura y Función

Timer Falla Timer Falla ArranqueArranque

Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar

RB

8

DB

1

RB

1

RB

5

RB

6

RB

3

Incl

inom

eter

I

RB

7

RB

4

PVM

Start fail Timer5 min shut downTi

12vInv

DO

KG

RB

9 KPR

Auto Lube

Key Switch RelayandGRD level Relay

Página 71Octubre 2007Estructura y Función

Timer

930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits Breakers

RB 1 T Si l• RB 1 Turn Signal • RB 3 Stop/Retard & Back up Lights• RB 4 Body Up Horn Park Brake Bleed down• RB 4 Body Up, Horn, Park Brake, Bleed down• RB 5 Head Lights• RB 6 Misc Circuits & 5 min Shut Down• RB 6 Misc. Circuits & 5 min Shut Down• RB 7 Start protection• RB 8 PLM LightsRB 8 PLM Lights• RB 9 Misc. Circuits & Start protection

Relés sección D-3 Falla Arranque Panel AIDFalla Arranque Panel AID

Página 72Octubre 2007Estructura y Función

Plano Luces AIDPlano Luces AIDFalla Arranque Cod 638 DIDFalla Arranque Cod 638 DID

Gabinete Auxiliar

ORBCOM

PLM IIIVHMSInterface Module

AID

PLM III 1 2 3 5 7 8

InterfaceModule

VHMS

Página 73Octubre 2007Estructura y Función

Procedimientos de prueba en los motores de arranque D2-10 PRELUBE

1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL

CABLEADO

1. BATERIA MUERTA2. CIRCUITO ABIERTO

• SIN GIRO• SIN LUCES

• REVISION O CORRECCION• CAUSA MAS PROBABLE• CONDICION

1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O REEMPLAZAR LAS

1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO

ABIERTO.

• SIN GIRO, LAS LUCES PERMANECEN

• PRENDIDAS.

CABLEADO.

1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS

DEL ARRANQUE

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE

AGRIPADOS

• SIN GIRO, LUCES CON POCA LUZ

CONEXIONES.

1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO

1. PIÑON NO ENGRANADO2 RESISTENCIA ALTA EN EL

• SIN GIRO, LUCES CON LUZ TENUE

DEL ARRANQUE.3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL

MOTOR.

AGRIPADOS.3. MOTOR DEFECTUOSO

1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.2 PROPORCIONAR CALOR

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA2 TEMPERATURAS MUY BAJAS

• ELGIRO DEL MOTOR ES LENTO Y NO

DE ACCIONAMIENTO2. REPARAR O REEMPLAZAR EL

ARRANCADOR.

2. RESISTENCIA ALTA EN EL ARRANCADOR.

LUZ TENUE

2. PROPORCIONAR CALOR3. REPARAR O REEMPLAZAR EL

ARRANCADOR.4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS

CONEXIONES.

2. TEMPERATURAS MUY BAJAS3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL

CIRCUITO.

ES LENTO, Y NO ARRANCA.

Página 74Octubre 2007Estructura y Función

1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA2. SOLENOIDE CON FALLAS

• VIBRACION DEL SOLENOIDE

ALTERNADORES

Página 75Octubre 2007Estructura y Función

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir las teorías de los sistemas de carga.Describir la construcción de los elementos del sistema de carga.Identificar los controles del sistema de carga. Explicar el funcionamiento del alternadorExplicar el funcionamiento del alternadorEvaluar el estado del alternador

Página 76Octubre 2007Estructura y Función

Ley de Faraday: Inducción electromagnética

Cuando un campo magnético se mueve respecto a unrespecto a un conductor o viceversa, se “induce” una F.e.m. o Voltaje, que haceo Voltaje, que hace circular una corriente circulante en el conductor.

V = ΔφφΔt

Donde:

V = f.e.m. inducida (volts)

Δφ = Variación de flujo(W b )

Página 77Octubre 2007Estructura y Función

flujo(Webers)

Δt = Período de tiempo (seg)

Principio de funcionamiento del alternador

El alternador convierte energía mecánica en eléctrica gracias a la

inducción.

Página 78Octubre 2007Estructura y Función

“La Bobina al estar en movimiento, corta líneas de fuerza, lo cual “induce” un

lt j li t l ”voltaje que alimenta la carga”

Página 79Octubre 2007Estructura y Función

Teorías de los sistemas de carga

1 Rotor: Es una bobina t d b j l imontada sobre un eje que al girar

también lo hace su campo magnético.

2 Estator: Corta las líneas de fuerza induciendo un voltaje. Este voltaje el proporcional, como lo indica j p pla fórmula:

V = ΔφV = ΔφΔt

1 Volt = 1 WbSg

Página 80Octubre 2007Estructura y Función

Construcción de los elementos del sistema de carga

EstatorEstator

Tapa trasera, Tapa trasera, cojinete y cojinete y

condensadorcondensador RectificadorRectificador DiodoDiodo

RotorRotor

EspaciadorEspaciador Cojinete yCojinete y Tapa frontalTapa frontal

VentiladorVentilador PoleaPolea

Página 81Octubre 2007Estructura y Función

pp Cojinete y Cojinete y retenedorretenedor EspaciadorEspaciador

Tapa frontalTapa frontal

Detalle alternador

Polea del alternador

Mando de la polea

Página 82Octubre 2007Estructura y Función

Estator

Estrella: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita jalto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)

Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita lt i t ( i lt t l j d f t laltas corrientes (equipo alto tonelaje, cargador forntal,

etc.)

En los dos casos induce un voltaje alterno En los dos casos induce un voltaje alterno trifásicotrifásico

Página 83Octubre 2007Estructura y Función

trifásicotrifásico

Rectificador

La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias alrectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al condensador y baterías del equipo tiende a ser continua pura.

A. C.A. C. D. C.D. C.Reg.g

Página 84Octubre 2007Estructura y Función

Rectificador de 24 volt.

Página 85Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.) NIEHOFF

RRD+D+B+B+ RECTIFICADORRECTIFICADOR ESTATOR ESTATOR TRASEROTRASERO

INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE ENCENDIDODE ENCENDIDO

CARGACARGABB--

B+

LUZ DE LUZ DE CARGACARGA

D+ R

C

ED

AB

D+ R

B-

¡ADVERTENCIA!

ESTATOR ESTATOR DE ANTERODE ANTERO TRITRI DIODODIODO

REGULADORREGULADORDE VO TAJEDE VO TAJECAMPOCAMPO

Algunas pruebas requieren que se trabaje cerca del motor

funcionando. Tenga cuidado al trabajar cerca del ventilador del

¡ADVERTENCIA!

Página 86Octubre 2007Estructura y Función

DELANTERODELANTERO TRITRI--DIODODIODO DE VOLTAJEDE VOLTAJECAMPOCAMPOtrabajar cerca del ventilador del motor, ventilador del alternador y

correa.

930E 24V Alternator

Niehoff Alternator24V 240 Amps

Página 87Octubre 2007Estructura y Función

p

Revisiones con alternador montado

•Verificar conexiones en baterías, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.

•Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.

•Si encuentra baterías muy descargadas, asegurarse que no se d id t l t i diddescargaron accidentalmente por accesorios encendidos.

•Medir Voltaje en baterías y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a 28 volts

•Revisar tensión de la correa

•Revisar baterías por fallas

f í•Verifique voltajes de Ecualizador de baterías.

Página 88Octubre 2007Estructura y Función

Pruebas con alternador funcionando

● Desconecte las baterías

● Monte un voltímetro entre B+ y tierra.● Conecte un amperímetro entre B+ y el

positivo (+) de las Baterías.positivo ( ) de las Baterías.

● Conecte nuevamente baterías, arranque el motor y acelere.arranque el motor y acelere.

● Si la medida excede 30.5 Volts, ! DETENGA EL MOTOR! DETENGA EL MOTOR INMEDIATAMENTE !.

● Tome nota de las lecturas y observeTome nota de las lecturas y observe la tabla siguiente.

Página 89Octubre 2007Estructura y Función

Pruebas alternador

Pruebas con alternador funcionando

Página 90Octubre 2007Estructura y Función

Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador

● Si medimos bajo voltaje y baja Corriente

● Desconectar enchufe arnés

P t LEVEMENTE l t i l F● Puentear LEVEMENTE el terminal F-con tierra(1 seg máx. y medir)

● Si el voltaje o amperaje sube, el alternador está OK y el regulador MAL.

● Cambiar sólo Regulador.

D2-1 ALTERNADOR

Página 91Octubre 2007Estructura y Función

PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES

● Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga, cortocircuito o falla a tierra, para evitar dañar el equipo.

● Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor seteado.

Tableros de

D3

Tableros de Relés RB

Página 92Octubre 2007Estructura y Función

D3

EJEMPLO DE PROTECCIONES1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de acción rápida, diseñado

para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.

2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposición MANUAL o AUTOMATICA, operan por sobrecarga (Térmico) o por cortocircuito (Instantánea).

¡ADVERTENCIA!Nunca cambie un fusible

por otro de mayor

¡ADVERTENCIA!

por otro de mayor capacidad !!!

No elimine la protección con alambres u otros

t l !!!

Página 93Octubre 2007Estructura y Función

metales!!!

Fuse Boards – 4 Style Auxiliary Cabinet

Página 94Octubre 2007Estructura y Función

Página 95Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete AuxiliarAuxiliar

Página 96Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete Auxiliar

RB

8

DB

1

RB

1

RB

5

RB

6

RB

3

nclin

omet

erIn

RB

7

RB

4

PVM

Start fail Timer5 min shut down

12vInv

DO

KG

RB

9 KPR

Auto Lube

Key Switch RelayandGRD level Relay

Página 97Octubre 2007Estructura y Función

Timer Inv

Gabinete Auxiliar

Key SwitchKey Switch RelayGround Level

PWR Relay (GRD)

5 Min Shut Down Timer

DOKG

Down Timer

12v DCStart Failure Timer

Página 98Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete Auxiliar

Tarjeta de Relés 3Tarjeta de Relés 3Controla luces de Stop, Retardo, y retroceso

Tarjeta de Relés 4Tarjeta de Relés 4Controla Freno estacionamiento, Bocina, Tolva arriba y arranque

Página 99Octubre 2007Estructura y Función

Tolva arriba y arranque motor.

Gabinete Auxiliar 24VDCwww.lincolnindustrial.com

e

24v"on" cycle (90 sec)

Botón

68 w

ire

0

TESTinterval

0 time

Lincoln Lube Timer/ Model #85535

@ Pump

Warning light

Eng. Oil pressure switch

@ Rear

Página 100Octubre 2007Estructura y Función

light@ Rear

Conversor 24 / 12V DC / DC

• Conversor 24v / 12v DC/DC

• Exclusivamente para la Radio

IGN on

FB1-FS13FB1-B

RADIO

Página 101Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete Auxiliar

Página 102Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete Auxiliar

Controls TMC, TCI, and PSC

Página 103Octubre 2007Estructura y Función

930E-4 Diagrama Enlaces de Comunicación

Página 104Octubre 2007Estructura y Función

Cableado del Gabinete

Cables con marcas permanentes en todo el sistema de bajo voltaje 24 V lt24 Volts

Página 105Octubre 2007Estructura y Función

Circutio Principal de 24 Volts

RB 4

Key Switchpower relay

11 712

KPR 71CK 71BC

12F

712P

DOKG RK arni

ng

w S

trges

sure

SONALERT #2

AID MODULE

w S

trg A

cce-

char

ge

10 A71BD

71

712

C

RB6-K2

5A

CB22

23D

RB 4

ESSW@ STOP

439QSKECM 23F

NO

NC

11SStrg Bleed 11

BD33BD

15 A

15 AOther Circuits

11712K

CP

S PRNF

11KS2 3

5 6

5 Min IdleSwitch

11TD

B

R

S

m 12F

DOKG

NC

CNO

23LPRN

BR W Low

Pre

33L

33A

D23 D21DB1

D2233

ock

h

AID MODULE

712BL33

J

si

BLD

TBC6

DR4712SB

Low

Pre

33K

11KS

11S

11GL

Ground levelSwitch

GLPR

10 A21S

RB 4

Down Timer C

NO

NC

52PB

71BC

NC

CNO

Park

Bra

keSo

l.

11R

RB6-K8

23L

BP24V

17FH41A1GE POWERSUPPLY

BFC

R10

ohm

BFC

0.

NC

NOC

712K

BD1

RB6-K6

DE

LAY

5 Min TimerModule

C

RB

9-K6NO

NC

NF

Brk

Lock

Sol.

Brk

Losw

itch

C

2300

psi

TBC233F

War

nig

52B

LAP

118

50 p

s

Low

Strg

P

ress

ure

Auto

App

ly

speed to zero

IM 1ER

44R

SB

PS

75 p

si

AID MODULE

TBD10

2

52CS

O

RB8-K4

CPRNC

CNO

RB6-K7

23L

23LI 12MD

50A71GE

+5 +15 -15 +24 -24v

CPRL015 min Shut Down Lamp

TO Eng Startcircuits

NO

33T

Service Brkdegrigation1000 psi

Strg

Ble

ed D

own

Sol

. Brak

e R

elay

0.8 kph

IM 1R

1400

psi

1400

psi

Low

Acc

#1

Pre-

char

ge

Low

Acc

#2

Pre

-cha

rge

TBB10

51A

1A NC

52ABA{PB req. & <0.8 kph}

INTERFACE MODULE

PSC 104 slot 5holds up CPRfor 9 sec after keyoff & tr ck stop

GE ICP

TBD13

CNA-80FB104slot5

#1

BATFU

GFRGDPS

HE 483

StopLt Relay

RB 344off & truck stop

TBA

9

AID Module

12FSON

ALE

RT

#

Página 106Octubre 2007Estructura y Función

Circuitos de Frenos

KPR

12F

712P SONALERT #2

10 A71BD

15 A712

KPR 71CK 71BC

DOKG

BRK

War

ning

Low

Strg

Pres

sure

33L

33A

D23 D21DB1

AID MODULE

TBC6

Low

Strg

Acc

Pre-

char

ge

33K

RB 4

Strg BleedDown Timer C

NO

NC

11B

D33BD15 A

11C

PS PRNF

rake

.FC

R0

ohm

C 0

.12F

D23 D21D2233

rk L

ock

witc

h

AID MODULE

TBC233F

712BL33

J

P1

50 p

si

BLDDR4

BPS

5 ps

i

712SB

52PBO

71BC

TP02

Park

Br

Sol

BP24V

17FH41A1

BF 10 BFC

NC

NOC

712K

BD1 Brk

Lock

Sol.

Br sw

2300

psi

33F

nig

52B

LAP

185

Low

Strg

Pr

essu

re

Auto

App

ly

speed to zero

R

44R

SB 75

TBD10

52CSRB8-K4

CP

BAT

17FH41A1GE POWERSUPPLY

+5 +15 -15 +24 -24v

BD1 CN

O

33T

Service Brkeed

Dow

n So

l. Brak

e W

arn

Rel

ay

IM 1ER

0.8 kph

IM 1R

#1 ge #2 ge

AID MODULE

TBB10

51A

NC

52ABA

PR

71GE

{PB req. & <0.8 kph}

INTERFACE MODULE

GE ICP degrigation1000 psi

Strg

Bl

1400

psi

1400

psi

Low

Acc

Pr

e-ch

arg

Low

Acc

Pr

e-ch

arg

StopLt Relay

RB 3

CNA-80FB104slot5

E

CPRL01

44

TBA

9

AID Module

TBD13

PSC 104 slot 5holds up CPRfor 9 sec after keyoff & truck stop

GE ICP

ON

ALE

RT

#1

Página 107Octubre 2007Estructura y Función

HE 485

TSO 12F

Diagrama Circuito de Frenos

Low

Strg

Pres

sure

Low

Strg

Acc

Pre-

char

ge

BRK

War

ning

LE

SONALERT #2712P10 A

712

12F

R Strg BleedDown

71BD

71CK 71BC15 A

15 A

33A

D21

L P

33K

L P

D22

DB1

33L

D23

B W

AID

M

OD

U

TBC

6

33C

NO

NC

RB 4

11B

D

33B

D

DownTimer

15 A

LAP

118

50 p

si

712BL

Lock

ch

33J

BLDO C

ake

DR4

PS psi

712SB71BC

52PBO

PRNF

AID

M

OD

ULE

2300

psi

Low

Strg

P

ress

ure

33F

TBC2

52B

Brk

swit

Brk

Lock

Sol.

Park

Bra

Sol

.

44R

SB 75

52CS

NC

NOCRB8-K4

speed to zero

Auto

App

ly S

ol.

TBD10

AID

MO

DU

LE

TBB10

CN

O

33T

Brak

e W

arni

gR

elay

NC

d D

own

Sol.

B

IM 1ER

0.8 kph

IM 1R

INTERFACE MODULE

52ABA{PB req. & <0.8 kph}

Service Brkdegrigation1000 psi

1400

psi

1400

psi

51A

Low

Acc

#1

& 2

Pre-

char

ge

Strg

Ble

ed

CNA-80FB104slot5

StopLt Relay

RB 344AID Module

ALER

T #1

TBD13

TBA

9

Página 108Octubre 2007Estructura y Función

L P

SON

A

12FHE 492

Lógica Freno Estacionamiento (Park Brake)• El Park Brake no se

aplicará si detecta algún movimiento del camión.

Park Brake Solenoid

NC

52CSIM 1E 71BC

Interface ModuleSV2

• Mezcla Automatica de Frenos de Servicio y de

NC

CNO

speed to zeroR

Park Brakerelease relay

Estacionamiento

• El módulo Controlador

IM 1E

NEU

B

52PBO

IM 1R

yRB8-K4

0.0 mph

Interfaz aplicará los frenos de servicio previo a cada requerimiento del freno de estacinamiento

R

Drawn in PARK

IM 1RF

72N

79B

72

52ABA

Speed limit trigger point 5 mph

71SS

Park Brake Request sequence

{PB req. & <0.0 mph}

Auto BrakeApply Solenoid

SV3

freno de estacinamiento, para que la velocidad del camión sea menos que ½ millas por hora.

Drawn in PARK

Selector Switch PARK REQUEST52C

71SS

IM 3V

52AIM 2MPark Brake applied

IM 1Mpark brake

park brake

Cranking Interlock

Park Brake requested

439E

17FB104slot #9

NC

CNO

510E

712PARK BRAKE REQUEST

PARK BRAKE RELEASED 17FB104slot #5

CNF

CNF 5A

RB 4

CB2071

712

52App park brakeLight

Página 109Octubre 2007Estructura y Función• .

Park Brakereleased RelayRB4-K1

NC

GE INVERTEXHE 502

Red de Comunicación de Control

120Ω

120Ω

RCP/CAN

Diag. plug #5ORBCOM

Diag. plug #7

PLM III

INTERFACEMODULE CAN

RS 232WIRE

ug#4

E lug#2

TUM

gine

)

VHMS Diag. plug #6

CUMMINSQSK-60Load Control

PVM CM550

Diag

.pl

CENS

E

Diag

.pl

QUA

NT(o

nen

g

120Ω

CANJ1939 GE ICP N

EPVM CM550

120Ω

CUMMINSQSK-60ECMJ1939

Diag. plug #3TCI

Diag. plug #1

J1939 GE ICPFL386 CN

CN FCN C

CN BEngine PWM Load Governor

rpm command + eng runningrpm feedback (GTA)

engine (fault active)

Página 110Octubre 2007Estructura y Función

plug #1 PSC CM500CN F

engine (fault active)HE 495

Protección de Motores de Arranque 24 Volt

CUMMINSECM

IF ENG SPEED IS

K

P R N F

10 A

509MA

71CK

RB9-K7

Interface Module

IM3-U

IM3-R

IM3-S

IM1-S

C 21B

C

RB6-K3NO

NC

NO

NC

IF ENG SPEED IS>400 RPM OR

RED ENG LIGHTFAIL TO HIGH

C

C

RB9-K6

71210 SB

71SS

52C

NC21S

21A

21PT

712 712E

10 A

21CUM

21ST

712E

11KS

RB9 K7

21B2

NOC

CNO

NC

RB7-K2

712SF

0 A

CNO

NC

B

R KEY SWITCH

NO

SFD4

712SFL

21SFR

21PSW

C21B1

21B

R

11KS

SFD

-1

25B

To Interface Module

1 2 3 4 5 6

PRE-LUBETIMER

RB9-K5

STARTERFAILURElatched ON

SFD

5

21SL

24

11SOL

SID

1

CN

O

RB7-K

1 NC

11SM2

M2

To IM

CN

O

4VIM

2 second

11ST

400

AM

P

21BM

2

NC

RB

7-K4

21S

TF M1

25A

ENGINE STARTRELAY

200

C

45

2 K

delay onmake timer

21BST

31

0

21BM

1

RB

7-K3 NC

NO

Pre-LubeMotor

11SM1

To Interface Module

200 Amp Starter Relay

Página 111Octubre 2007Estructura y Función

21BST 21BST

HE 489

Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos

ESI1 ESI2 Rpm 0 0 no effect 1 0 1500 0 1 1700 1 1 1900

Página 112Octubre 2007Estructura y Función

1 1 1900

AID: Sistema de Monitoreo & AlarmasOUTPUT Lamp test output

TBB12

TBC09

TBD02

TBD10

TBD13

TBA01

TBA03

TBA05

TBA06

TBA08

TBA08

TBC

01

TBC

02

TBC

03

TBC

03

TBC

04

TBC

06

TBC

07

TBC

08

TBC

109203

Flashing output 1

Service Brk on w

a

Low H

yd Tank Le

Low Strg A

cc Pre

Sonalert #1

23346780

Low Fuel Level lig

Body Up

Stop Eng. Lt

Check E

ng. Lt

No P

ropel Lt.

No P

ropel or Reta

Hyd Filter D

iff ligh

Low Strg Pressur

Propel System C

a

Propel System ov

Retard lt

Brake Warning Li

Manual Back U

P

CB O

pen

Retard S

peed Co

AID MODULE

12F

arning lt

evel

essure lt.

ght

ard Lt.

htre light

aution Lt.

vertemp Lt.

ght & Buzzer

Lt.

ontrol Lt.

AID MODULE

h ed d

Brk

Hot

Sw

itch

Switc

h

Oil

Leve

l Pro

be

Acc

Pres

sure

sw

itch

ch p

ower

(71

2)

st Tem

p Pr

obe,

gro

und

Oil

Tem

p, g

roun

ded

TBA

09

TBA

10

TBB

02

TBB

10

TBB

13

TBD

12

TBB

03

TBD

03

Serv

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Low

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Hyd

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HE 497

Página 113Octubre 2007Estructura y Función

AID INPUT

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas

1 Light test with sound

AID SYSTEM BOX1. Light test with sound2. Light test without sound3. Hot switch inverter4 N t d4. Not used5. Hyd oil level & temp6. Not used7. Strg Accumulator latch8. Coolant level and flasher card

Página 114Octubre 2007Estructura y Función

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y AlarmasIM

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IM2-B

IM2- C

IM2- D

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IM1- W

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IM1-Z

IM3- b

INTERFACE

OUTPUT CommunicationRS 232

RS 232

RS 232

GE

Comm

GE

Comm

GE

Comm

CA N/J1939a

CA N/RCP

W

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volt,5V

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volt,1 8

INTERFACEMODULE

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el

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Cran

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Hoist

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A uto

L

Página 115Octubre 2007Estructura y Función

Interface Module INPUT

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas

INTERFACE MODULEFlashburn program

KAC Interface Controller

p g930E AC All Trucks P/N EJ9098-2

Controls timing & logic functions

Provides real time & data logging@ 4 frames/sec

Checkout Procedure

IM software platformwww.kac-peoria.com/interfacemodule

DATA Log

IM Platform

Fault List

Página 116Octubre 2007Estructura y Función

www.kac-peoria.com/payload Web page

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo

Full version (pdf)

Página 117Octubre 2007Estructura y Función

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo

Página 118Octubre 2007Estructura y Función

Diodos de Aislación DOKG

Página 119Octubre 2007Estructura y Función

Software Plataforma Módulo Interface

Página 120Octubre 2007Estructura y Función

Software Plataforma Módulo Interface

Página 121Octubre 2007Estructura y Función

930-4 AC Sistema PVM 24 Volt

Página 122Octubre 2007Estructura y Función

930-4 AC Sistema 24 Volt

Analog load sigload sig

PWM

Página 123Octubre 2007Estructura y Función

Códigos de Error Módulo Interface

Página 124Octubre 2007Estructura y Función

Monitoreo Temperatura Aceite FrenosANTES

AHORA

Página 125Octubre 2007Estructura y Función

Software Plataforma para Módulo Interface

Página 126Octubre 2007Estructura y Función

Módulo Interface: Chequeo de Entradas

Página 127Octubre 2007Estructura y Función

Módulo Interfaz: Descarga de Información

Página 128Octubre 2007Estructura y Función

MOTOR AC

Página 129Octubre 2007Estructura y Función

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir la construcción de un motor ACDescribir el funcionamiento de un motor ACDescribir la curva característica del torque v/s velocidadExplicar el control y respuesta de un motor AC

Página 130Octubre 2007Estructura y Función

Motor de tracción AC

Convierte la energía eléctricai d l i tproporcionada por el sistema

en energía mecánica capaz deentregar el torque necesariopara la propulsión del camiónpara la propulsión del camiónmediante la regulación de lascorrientes hacia losdevanados del estator.

El motor utilizado es Trifásicode Inducción, tipo jaula de

dillardilla.

Página 131Octubre 2007Estructura y Función

Motor de TracciónMotor de tracción AC:Motor de tracción AC:Transforma energía eléctrica en mecánicaTransforma energía eléctrica en mecánica

Jaula ArdillaJaula Ardilla

PlanetarioPlanetario

PiñóPiñóB biB bi

Página 132Octubre 2007Estructura y Función

Piñón Piñón solarsolar

Bobinas Bobinas del estatordel estator

Motor de Tracción GDY 106

Página 133Octubre 2007Estructura y Función

Motor de Tracción GEB25

Página 134Octubre 2007Estructura y Función

Motor GDY 106

Página 135Octubre 2007Estructura y Función

Construcción de un motor AC

Estator

La parte estacionaria del motor de acero laminado se ubica en un marcoacero laminado, se ubica en un marco (frame) de acero o hierro fundido.

El núcleo que posee ranuras para losEl núcleo, que posee ranuras para los bobinados polares, tiene dos propósitos:

-Sostener el bobinado del estator-Proporcionar una vía de baja reluctancia para el circuito magnético.

Página 136Octubre 2007Estructura y Función

Construcción de un motor AC

RRotor: Actualmente se denomina jaula de ardilla, debido a su semejanza con la que una ardilla odebido a su semejanza con la que una ardilla o hámster hacen girar.

Las barras se cortocircuitan soldándolas oLas barras se cortocircuitan soldándolas o fundiéndolas a los anillos extremos según tamaño de motor y se oblicuan levemente, para lograr un funcionamiento mas suave y silenciosofuncionamiento, mas suave y silencioso .

AnillosAnillosRotor de anillos Rotor de anillos soldadossoldados

Página 137Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento de un motor AC

La característica de alimentar con corriente alterna trifásica un grupo de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentación, se crea un flujo magnético giratorio denominado CAMPO ROTANTE.

La velocidad del campo es determinada por la frecuencia de p palimentación

SimbologíaSimbología

Animación CampoAnimación Campo

Página 138Octubre 2007Estructura y Función

Animación CampoAnimación Campo

Funcionamiento de un motor AC

A medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un voltaje en las barras del rotorvoltaje en las barras del rotor.

Este voltaje hace que la corriente fluya a través de las barras del rotor ( ) F R l (T ) l j(en corto), y con esto se genera una Fuerza Resultante (Torque) en el eje, que genera el movimiento.

Página 139Octubre 2007Estructura y Función

El Motor de Inducción de CA

Página 140Octubre 2007Estructura y Función

Motor AC

Página 141Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento como MOTOR

Página 142Octubre 2007Estructura y Función

Página 143Octubre 2007Estructura y Función

Página 144Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento como Generador de CA

Página 145Octubre 2007Estructura y Función

Retardo

Página 146Octubre 2007Estructura y Función

Curva característica del torque v/s velocidad

Par S>1S>1S>1S>1 0<S<10<S<10<S<10<S<1 S<0S<0S<0S<0La interacción de los dos campos (rotor y estator) crea el

Par máximo

Par Nominal

Motor GeneradorFrenocampos (rotor y estator) crea el par motor

Al a mentar la elocidad del Par deArranque Velocidad de

sincronismo

Al aumentar la velocidad del rotor menor será la variación de flujo dentro del circuito en corto.

1 Deslizamiento S0

Mientras mayor es la corriente en el estator, mayor será el par motor

CONCLUSIÓNPodemos controlar el Torque y velocidad del motor variando la

Página 147Octubre 2007Estructura y Función

frecuencia y Voltaje de alimentación en el estator

Variación de velocidad del Motor Asíncrono

PfNS

⋅=

60P

fNS⋅

=60 VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE

PUEDE VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDADPUEDE VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDADVARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDADPUEDE VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDAD

PPAl reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la máquina se sature es necesario Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la máquina se sature es necesario

mantener la relaciónmantener la relación V/f constanteV/f constanteAl reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la máquina se sature es necesario Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la máquina se sature es necesario

mantener la relaciónmantener la relación V/f constanteV/f constanteReducción frecuenciaReducción frecuenciaReducción frecuenciaReducción frecuenciaParParParPar

mantener la relación mantener la relación V/f constanteV/f constantemantener la relación mantener la relación V/f constanteV/f constante

ffnnffnn0,75f0,75fnn0,75f0,75fnn0,5f0,5fnn0,5f0,5fnn

SSSS

Página 148Octubre 2007Estructura y Función

NNSSNNSS0,75N0,75NSS0,75N0,75NSS0,5N0,5NSS0,5N0,5NSSSSSS

SISTEMA DESISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDOPROPULSIÓN Y RETARDO

Página 149Octubre 2007Estructura y Función

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir el sistema de propulsiónDescribir el sistema de retardoR l t d l i t d l ióReconocer los componentes del sistema de propulsiónReconocer los componentes del sistema de retardoExplicar el funcionamiento del sistema de propulsión y retardop p p y

Más información en:Más información en:

www.geminingsolutions.comwww.geminingsolutions.com

Página 150Octubre 2007Estructura y Función

www.geminingsolutions.comwww.geminingsolutions.com

Página 151Octubre 2007Estructura y Función

Componentes del sistema de propulsión y retardoBanco de Banco de parrillasparrillas

Gabinete Gabinete de controlde control

CabinaCabina

Módulo de Módulo de potenciapotenciapotenciapotencia

Alternador Alternador principalprincipal

M t dM t d

Página 152Octubre 2007Estructura y Función

Motores de Motores de traccióntracción

Módulo de PotenciaVista lado izquierdoVista lado izquierdo

RadiadorRadiadorRadiadorRadiador

Alternador Alternador i i l GTA41i i l GTA41principal GTA41principal GTA41

Soplador de enfriadoSoplador de enfriado

Página 153Octubre 2007Estructura y Función

Alternador Principal GE GTA41Estator: Es el que corta el Estator: Es el que corta el campo magnético para campo magnético para inducir voltajeinducir voltaje

Alimentación trifásica Alimentación trifásica al panel rectificadoral panel rectificador

inducir voltajeinducir voltaje

Rotor: Rotor: Es donde se produce el Es donde se produce el

Página 154Octubre 2007Estructura y Función

campo magnético de CCcampo magnético de CCGTA 41GTA 41

Motor de Tracción Motor GDY106Motor GDY106

Motor de tracción AC:Motor de tracción AC:Transforma energía eléctrica en mecánicaTransforma energía eléctrica en mecánica

Jaula ArdillaJaula Ardilla

PlanetarioPlanetario

PiñóPiñóB biB bi

Página 155Octubre 2007Estructura y Función

Piñón Piñón solarsolar

Bobinas Bobinas del estatordel estator

Conjunto de Parrillas de Retardo Dinámico

Los motores de tracción transforman energía mecánica en Los motores de tracción transforman energía mecánica en eléctrica producto del desplazamiento del camióneléctrica producto del desplazamiento del camión

Los blower son para Los blower son para

Página 156Octubre 2007Estructura y Función

Las parrillas transf. energía Las parrillas transf. energía eléctrica en calóricaeléctrica en calórica

disipar el calor generado disipar el calor generado en las parrillasen las parrillas

Sistema de propulsión con IGBTEnergía mecánicaEnergía mecánica Energía EléctricaEnergía Eléctrica Energía mecánicaEnergía mecánicaMotor DieselMotor Diesel AlternadorAlternador Principal Principal Motores de tracciónMotores de tracción

Página 157Octubre 2007Estructura y Función

Inversor y MotorInversor y Motor

Gabinete de PotenciaMódulo de faseMódulo de fase

InversorInversor

ChopperChopper

Página 158Octubre 2007Estructura y Función

CondensadoresCondensadores

600 Vdc en Barra Link600 Vdc en Barra Link

Fase

A +

Fase

B+

Fase

C+

FILTRO DC

Fase

A -

Fase

B-

Fase

C-

Octubre 2007Estructura y Función Octubre 2006Estructura y Función

Funcionamiento en Propulsión

Página 160Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 161Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 162Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 163Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 164Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 165Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 166Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 167Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de retardoEnergía calórica Energía calórica Energía EléctricaEnergía Eléctrica Energía mecánicaEnergía mecánica

Resistencias (Parillas) Resistencias (Parillas) InversorInversor Ruedas MotricesRuedas Motrices

M1M1InversorInversor

BM1BM1 BM2BM2

ChopperChopperModuleModuleChopperChopperModuleModule

ChopperChopperModuleModule

M2M211

RP1RP1 RP2RP2 RP3RP3

ModuleModule11

ModuleModule22 InversorInversor

Página 168Octubre 2007Estructura y Función

RETARDO DINAMICO

Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento en Retardo

Página 170Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2time N

L3 T

P l

N

N Propel N = T - slip%

Página 171Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 172Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 173Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 174Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 175Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 176Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 177Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 178Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 179Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 180Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 181Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 NT

N Retard torque

Rspeed - Fluxspeedα

Página 182Octubre 2007Estructura y Función

PP

L1

L2Cp1

L3 Bflux

N

N

Página 183Octubre 2007Estructura y Función

Propulsión y Retardo GE OHV

Página 184Octubre 2007Estructura y Función

OPERACIÓN EN RETARDO: PEDAL, MANUAL Y RSC

Página 185Octubre 2007Estructura y Función

ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR BARRA LINK y PARRILLAS

INVERSORES Y M.T.

SISTEMA DE POTENCIASISTEMA DE POTENCIAELECTRICA CAMION 930E-4 CON IGBT

Octubre 2007Estructura y Función

ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADORALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR

Página 187Octubre 2007Estructura y Función

BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERSBARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS

Página 188Octubre 2007Estructura y Función

INVERSOR, MÓDULOS DE FASE Y MOTORESINVERSOR, MÓDULOS DE FASE Y MOTORES

Página 189Octubre 2007Estructura y Función

Potencia Control930 E 4 INVERTEXº930 E 4 INVERTEXº

Página 190Octubre 2007Estructura y Función

Ventajas del Sistema de Control AC Invertex

Página 191Octubre 2007Estructura y Función

SISTEMA DECONTROL

Página 192Octubre 2007Estructura y Función

Objetivos:

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir el sistema de controlDescribir el funcionamiento sistema de controlR l t d t l d l i tReconocer los componentes de control del sistemaReconocer los componentes de potencia del sistemaRelacionar el funcionamiento de los componentes del sistemap

de control y potencia

Página 193Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de controlLa electrónica del sistema PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC.

Monitorea las señales de entrada del operador.pMonitorea la retroalimentación del sistema.Calcula señales de comando.Inicia la acción de control apropiada

REFERENCIA ERROR

SEÑAL DECONTROL

Inicia la acción de control apropiada.

CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO+ _

SENSORVARIABLESENSADA REGIMEN REGIMENSENSADA

TRANSITORIO PERMANENTE

Página 194Octubre 2007Estructura y Función

Diagrama del sistema de propulsión y ControlSISTEMA DE FRENOS

MOTOR

ALTERNADOREXCITADORESTÁTICOESTÁTICO

RECTIFICADORPRINCIPAL

BANCO DEPARRILLAS

LEYENDAENERGÍA AC TRIFÁSICAENERGÍA DC CONTROL

CONTROLADORSISTEMA DE

PROPULSIÓN (PSC)

INTERFACE DEL CAMIÓN (TCI)

CONVERTIDOR DE ENERGÍA BANCODE COMPUERTA

PANEL DE CONTROLINTEGRADO (ICP) CAMIÓN (TCI)

CONTROLADORDE TRACCIÓN

DEL CAMIÓN (TMC)

DE COMPUERTAINTEGRADO (ICP)

INVERSOR 2 INVERSOR 1PANTALLA DE INFORMACIÓN DE

DIAGNÓSTICO (DID)

Página 195Octubre 2007Estructura y Función

MOTOR MOTOR

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

930 E 4 INVERTEXº930 E 4 INVERTEXº

Página 196Octubre 2007Estructura y Función

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

Página 197Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de control PSC

Usando la retroalimentación el PSC controla dos inversores, los i it d t d l t t t i it tcircuitos de retardo, reles y contactores y otros circuitos externos

para proporcionar:

Control de propulsión y deslizamiento de ruedas

Control de retardo y deslizamiento de ruedasControl de retardo y deslizamiento de ruedas

Control de velocidad del motor Diesel

Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)

Detección de eventos

Página 198Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de controlSistema de control PSCInicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el camiónEnciende luces indicadorasRegistra eventos de fallasRegistra eventos de fallas

Comunicación con el TCI (Interfase de Control del Camión) para:( ) p

Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsiónRecibir los datos de estado de los sistemas del camión requeridoRecibir los datos de estado de los sistemas del camión requeridoIntercambiar datos PTU de propulsión (tiempo real, históricos, ect.)

Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de laAccionamiento de las luces de estado y de advertencia de la cabina

Página 199Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de controlSistema de control PSC

R i d b ió d di ó iRutinas de autocomprobación de diagnóstico:AutomáticasManuales

Registro histórico de datos estadísticos:ContadoresContadoresPerfiles

Página 200Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de control TCI

El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos d l ió l l d i i E t tili j tdel camión y el personal de servicio. Este se utiliza en conjunto con el panel DID (Pantalla de información de diagnóstico)

El TCI permite:

Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datosComunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos de estado de los sistemas del camión

C i l i t d l l d iliComunicarse con el sistema del soplador auxiliar para intercambiar datos de diagnóstico (E; E-2)

Comunicarse con la unidad de prueba portátil (PTU) para intercambiar datos del TCI

Página 201Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de controlSistema de control TCIComunicarse con el sistema de despacho de minería modular para

intercambiar datos de estado del camión

TCI Monitorea lo siguiente:Si t d t l d l tSistema de control del motorInformación de carga útilT t bi t d l i t d l ióTemperatura ambiente y del sistema de propulsiónEntradas del control del operador

Controla la secuencia de partida del motor

Proporciona señales para activar muchas de las luces de advertencia e indicadores de cabina

Página 202Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de controlSistema de control TCI

C l l l id d l i d f d i iControla el solenoide del sistema de freno de estacionamiento

Procesa las señales de velocidad de las ruedas delanteras, para el , pPSC y el velocímetro

Códigos de Eventos TCICódigos de Eventos TCICódigos de Eventos PSCCódigos de Eventos PSC

Página 203Octubre 2007Estructura y Función

Panel de Control Integrado ICP

Página 204Octubre 2007Estructura y Función

CPU PSC

Página 205Octubre 2007Estructura y Función

PSC Tarjeta Digital I / O

Página 206Octubre 2007Estructura y Función

PSC Tarjeta Análoga I / O

Página 207Octubre 2007Estructura y Función

CPU TCI

Página 208Octubre 2007Estructura y Función

TCI Análoga

Página 209Octubre 2007Estructura y Función

TCI Digital

Página 210Octubre 2007Estructura y Función

Tarjeta TCM Inversores 11 / 12

Página 211Octubre 2007Estructura y Función

Tarjeta Fibra Óptica FODC 1

Página 212Octubre 2007Estructura y Función

Tarjeta TCM Inversores 21 / 22

Página 213Octubre 2007Estructura y Función

Tarjeta Fibra Óptica FODC 2

Página 214Octubre 2007Estructura y Función

Inversores ModuladosModulados

Página 215Octubre 2007Estructura y Función

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir la diferencia entre GTO e IGBTDescribir el principio de funcionamiento de un troceadorExplicar el funcionamiento del inversor modulado

Página 216Octubre 2007Estructura y Función

Diferencia entre GTO y IGBTGTO: Tiristor apagado por compuerta• Control de encendido y apagado (difícil)• Muy robustos

AA KK

• Muy robustos• Baja frecuencia (mayor que los SCR’s)

IGBT T i t bi l i l d tGG

IGBT: Transistor bipolar aislado por compuerta• Fácil control de encendido y apagado• Frecuencia entre BJT y MOSFET CCFrecuencia entre BJT y MOSFET• Casi como un BJT en conducción

CC

BB

EE

Página 217Octubre 2007Estructura y Función

Diferencias entre GTO e IGBTGTO Puede ser conmutado entre:

Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedanciaEstado encendido “On” corriente ALTA baja impedanciaEstado encendido On , corriente ALTA – baja impedancia

Conmutación de compuerta a cualquier valor de corriente:Encendido con voltaje de compuerta directaApagado con voltaje de compuerta INVERSO.

IGBT Puede ser conmutado entre:Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedanciaEstado encendido “On”, corriente ALTA – baja impedancia

MENOR caída de tensión en estado “ON”Velocidades de conmutación RÁPIDASIGBT`S l l id d d i t

Página 218Octubre 2007Estructura y Función

IGBT S en paralelo para mayor capacidad de corriente

Beneficios del control con IGBT

Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT)Componentes electrónicos más compactos y livianoscompactos y livianosMayor confiabilidad de inversorese so esPocos componentes de controlComponentes menos complejosp p jControl más simpleMás fácil de detectar fallasTecnología de alta confiabilidad

Página 219Octubre 2007Estructura y Función

Ventajas del Sistema Invertex con IGBTLa tecnología IGBT es una combinación de dispositivos:

Un FET: Transistor de compuerta aislada para elUn FET: Transistor de compuerta aislada, para el control de la unidad Interfaz

Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de P t iPotencia

Ventajas frente a los GTO:

Menores pérdidas para la misma potencia, con apropiada refrigeración

Control total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate

Require MENOS Potencia de “DISPARO”, más eficiente uso de la Energía de la FuenteFuente

MENOS componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimación de Costos, porque hay varios fabricantes, versus el GTO.

Página 220Octubre 2007Estructura y Función

Control con GTO

Página 221Octubre 2007Estructura y Función

Control con IGBT

Página 222Octubre 2007Estructura y Función

Características de los IGBT ‘s

IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor

IGBT Características:Enciende y apaga con una señal de Voltaje

IGBTVoltaje

Ventajas del Control con IGBT:

Circuito Gate Drive Menos Complejo(Sólo UNA FUENTE)( )

No requiere componentes de protecciónadicional (Malla Snubber RC)adicional (Malla Snubber RC)

• Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp

Página 223Octubre 2007Estructura y Función

• Voltaje LINK / Motor : ~1600 V

Módulos de Fase Positivo y Negativo

Página 224Octubre 2007Estructura y Función

Inversor Básico con IGBT

Página 225Octubre 2007Estructura y Función

Inversor básico con IGBT

Página 226Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento Inversor básico

Página 227Octubre 2007Estructura y Función

Secuencia simple de conmutación

Página 228Octubre 2007Estructura y Función

Inversor Básico con IGBT

Página 229Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores con IGBT por Motor

Página 230Octubre 2007Estructura y Función

e so es co G po oto

930AC Invertex, sistema básico de control AC

DC VoltageA+ B+ C+

(+)El IGBT está desarrolladopara switchear on & offDC Voltage

from ConverterA - B - C -

Motors

(-)

St

para switchear on & off muchas veces por segundo

60A

Steps

+

-0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 El Voltage depende del valor DC del voltage y del ti d i l “ON”

B+

-00

tiempo de ciclo “ON”.

La Frec encia depende deA-B

Output

+

-

La Frecuencia depende de la velocidad y secuencia de encendido (switching)( g)

Página 231Octubre 2007Estructura y Función

Salida PWM en Voltage

•La forma de Onda de salida NO esuna perfecta Onda SEÑOIDAL

Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del PulsoRelación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso

V DC

una perfecta Onda SEÑOIDAL

•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duración “ON” CORTA, Bajo Voltage

• Pattern 2H (máx. +)

• Pattern 0H (cero)

• Pattern 1H (min)V DC

Duración “ON” LARGA ALTO Voltage

Página 232Octubre 2007Estructura y Función

Duración “ON” LARGA, ALTO Voltage

Inversor Básico con IGBT

Página 233Octubre 2007Estructura y Función

Inversor Básico con IGBT

Página 234Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores con IGBT por Motor

Página 235Octubre 2007Estructura y Función

e so es co G po oto

930AC Invertex, sistema básico de control AC

(+) • El IGBT está desarrolladoDC Voltage

from Converter

A+

A - B -

B+ C+

C -

Motors

El IGBT está desarrolladopara switchear on & off muchas veces por segundo

(-)

Steps

+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9

• El Voltage depende del valor DC del voltage y del tiempo de ciclo “ON”

60A+

-0

+

tiempo de ciclo ON .

• La Frecuencia depende de B

+

-00

+

la velocidad y secuencia de encendido (switching)

A-BOutput

+

-

Página 236Octubre 2007Estructura y Función

Salida PWM: Voltage

•La forma de Onda de salida NO esuna perfecta Onda SEÑOIDAL

Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del PulsoRelación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso

V DC

una perfecta Onda SEÑOIDAL

•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duración “ON” CORTA, Bajo Voltage

• Pattern 2H (máx. +)

• Pattern 0H (cero)

• Pattern 1H (min)V DC

Duración “ON” LARGA ALTO Voltage

Página 237Octubre 2007Estructura y Función

Duración “ON” LARGA, ALTO Voltage

Control de Voltaje Vo con un SCR

Página 238Octubre 2007Estructura y Función

Principio de funcionamiento de un troceador

+VR VD

VD

-T T T T T

VR media

VD

tiempo

Página 239Octubre 2007Estructura y Función

Modulación senoidal-triangular

TA+ si VControl>VTriangular

TA +

¿Cuál cerramos? A+ Control Triangular

TA- si VControl<VTriangular

A +

DA+VD /2

T

A0

tTA -

DA -

VD /2

¿Cuánto tiempo?Impuesto por la frecuencia de la señal triangular

Página 240Octubre 2007Estructura y Función

g

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 241Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 242Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 243Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 244Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A

DA+VD /2

t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 245Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 246Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA+ cerrado si VC t l>VT i l VT i l

TA +

TA+ cerrado si VControl>VTriangular

VControl

VTriangular

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2

T d i V V

-VD/2

Página 247Octubre 2007Estructura y Función

TA- cerrado si VControl<VTriangular

Modulación senoidal-triangular

TA +

VControl

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2+ + +

-VD/2- - -

Página 248Octubre 2007Estructura y Función

El valor medio de la tensión es positivoEl valor medio de la tensión es positivo

Modulación senoidal-triangular

TA +

VControl

A +

DA+VD /2 t

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2+ +

-VD/2- - -

Página 249Octubre 2007Estructura y Función

Tensión media nula

Modulación senoidal-triangular

TA +A +

DA+VD /2 tVControl

T

A0 +-

VA0

V /2TA -

DA -

VD /2 VD/2+ + +

-VD/2- - -

Página 250Octubre 2007Estructura y Función

Tensión media negativa

Voltaje medio de salida

¿Pueden obtenerse señales senoidales?

VD

+VR VD

-tiempo

VR media Valores medios muy aproximadosR y p

VD

Sólo valores positivosp

VD>VR>0

0

Página 251Octubre 2007Estructura y Función

Modelo Inversor Puente completo

Modulación BipolarVAB

TA +VD /2

V

TB +

tiempo

A

0

VD

T

BMotorFiltro

TA -VD /2 TB -

VAB

Modulación Unipolar

tiempo

Página 252Octubre 2007Estructura y Función

tiempo

Funcionamiento del inversor modulado

Secuencias de disparo (φ=π)VCA VCB

VA0 VD/2

VB0

-VD/2

V VDVABVD

-VD

Página 253Octubre 2007Estructura y Función

tiempo

Control Invertex: Operación en 4 cuadrantes

• I – Propulsión ADELANTE

II RETARDO (El T• II – RETARDO (El Torque esun efecto OPUESTO a la rotación)

• IlI – Propulsión REVERSA

IV R t d• IV – Retardo

Página 254Octubre 2007Estructura y Función

Electrónica de Componentes

GE 930 E4

Página 255Octubre 2007Estructura y Función

Diagrama eléctrico Propulsión / Retardo

Página 256Octubre 2007Estructura y Función

Unilineal de Potencia, alternador

Página 257Octubre 2007Estructura y Función

Unilineal de Potencia, retardo

Página 258Octubre 2007Estructura y Función

Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1

Página 259Octubre 2007Estructura y Función

Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2

Página 260Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete de control 17KC535

Página 261Octubre 2007Estructura y Función

Gabinete de control Vista posterior

Página 262Octubre 2007Estructura y Función

Caja de contactores (costado)

Página 263Octubre 2007Estructura y Función

Panel Led / Switch

Página 264Octubre 2007Estructura y Función

Alternador Principal

Página 265Octubre 2007Estructura y Función

Varistor de descarga de campo Alt (THD1)

Página 266Octubre 2007Estructura y Función

Panel Excitador Estático de CampoFM 689 AFSE

Página 267Octubre 2007Estructura y Función

AFSE Abierto

Página 268Octubre 2007Estructura y Función

Circuito AFSE

Página 269Octubre 2007Estructura y Función

Panel AFSE

Página 270Octubre 2007Estructura y Función

Operación AFSE

Página 271Octubre 2007Estructura y Función

Circuito Battery Boost / Crowbar

Página 272Octubre 2007Estructura y Función

R1 Resistencia Battery Boost

Página 273Octubre 2007Estructura y Función

Relé GFR

Página 274Octubre 2007Estructura y Función

Contactores GF y RP

Página 275Octubre 2007Estructura y Función

Rectificador Principal

Página 276Octubre 2007Estructura y Función

Rectificador Principal

Página 277Octubre 2007Estructura y Función

Panel de Filtro

Página 278Octubre 2007Estructura y Función

Esquemático Panel de Filtro

Página 279Octubre 2007Estructura y Función

Cirtcuito detección de Falla a Tierra

Página 280Octubre 2007Estructura y Función

FR 402 Panel de Resistencias a TierraFDR: Panel Resistencia descarga filtro

Página 281Octubre 2007Estructura y Función

Componentes Retardo 240 ton

Página 282Octubre 2007Estructura y Función

Componentes Retardo 320 ton

Página 283Octubre 2007Estructura y Función

Caja de Parrillas

Página 284Octubre 2007Estructura y Función

Resistencia de Parrillas

Página 285Octubre 2007Estructura y Función

Blower de parrillas

Página 286Octubre 2007Estructura y Función

Condensador Filtro de línea

Página 287Octubre 2007Estructura y Función

Circuito básico Módulo de Fase

Página 288Octubre 2007Estructura y Función

Módulos de Fase Positivo y Negativo

Página 289Octubre 2007Estructura y Función

Fusible de fase

Página 290Octubre 2007Estructura y Función

Conexiones módulo de fase

Página 291Octubre 2007Estructura y Función

Gate Drive IGBT

Página 292Octubre 2007Estructura y Función

GDPC: Gate Drive Power Converter

Página 293Octubre 2007Estructura y Función

Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)

Página 294Octubre 2007Estructura y Función

Conversores DC / AC GDPC

Página 295Octubre 2007Estructura y Función

Conversores DC / AC GDPC

Página 296Octubre 2007Estructura y Función

Circuito Batería de Control Power

Página 297Octubre 2007Estructura y Función

Control Power Relay (CPR)

Página 298Octubre 2007Estructura y Función

Fusible de sistema (BATFU)

Página 299Octubre 2007Estructura y Función

Condensador Respaldo de Batería (BFC)

Página 300Octubre 2007Estructura y Función

Fuente de Poder (PS) FH 41

Página 301Octubre 2007Estructura y Función

Distribución Alimentación de Control

Página 302Octubre 2007Estructura y Función

Retroalimentaciones

Página 303Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de Corriente P2 y P7

Página 304Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de corriente P2

Página 305Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de Corriente

CMAF CMTCMAF CMT

Página 306Octubre 2007Estructura y Función

Sensores P2 (Sólo LINK I es P7)

Página 307Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de Corriente CM12B Y CM11A

Página 308Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de Corriente Fuente + / - 24V

Página 309Octubre 2007Estructura y Función

FODC`s

Página 310Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de Voltaje

FM 702 FM 681

Página 311Octubre 2007Estructura y Función

Vmm1, Vmm3 y Vmm4

Página 312Octubre 2007Estructura y Función

VAM`s (Módulos de Atenuación de Voltaje)

Página 313Octubre 2007Estructura y Función

Realimentación de Voltaje VAM1(Inv 11/12)

Página 314Octubre 2007Estructura y Función

Realimentación de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)

Página 315Octubre 2007Estructura y Función

Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4

Página 316Octubre 2007Estructura y Función

Terminales Medición de Voltaje

Página 317Octubre 2007Estructura y Función

Terminales Medición de Voltaje

Página 318Octubre 2007Estructura y Función

Motor GEB 25

Página 319Octubre 2007Estructura y Función

Motor GDY 106

Página 320Octubre 2007Estructura y Función

Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)

Página 321Octubre 2007Estructura y Función

Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)

Página 322Octubre 2007Estructura y Función

Gate Drivers

Página 323Octubre 2007Estructura y Función

Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)

Página 324Octubre 2007Estructura y Función

Sensor de Presión BAROP

Página 325Octubre 2007Estructura y Función

Resistencia y Luz de Condensador cargado

Página 326Octubre 2007Estructura y Función

Panel resistencia Condensador cargado

Página 327Octubre 2007Estructura y Función

Panel DIDPanel DID

Página 328Octubre 2007Estructura y Función

DID: Diagnostic Information Display

DID Di l d I f ió d Di iPágina 329Octubre 2007Estructura y Función

DID: Display de Información de Diagnostico

Panel DID

Página 330Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

La pantalla proporciona un medio de comunicación con el TCI, a d l l d i icargo del personal de servicio.

La información desde el inversor auxiliar PSC también se enruta a través del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)

Página 331Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DIDEl panel tiene dos líneas de despliege, cada una con 40 caracteres

de largo

Línea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control

Línea inferior: Entrega información adicional a la de la línea superior y

Página 332Octubre 2007Estructura y Función

g p ytambién indica funciones de los teclados con posibles opciones de selección y funciones de despliegue

Pantalla de información de diagnóstico DID

Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI

La pantalla da información de servicio y estado sobre sobre los diversos sistemas del camión y sobre el sistema de propulsión

Página 333Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DIDEntrega la descripción del estado del sistema:

Sin Energía (No Power): Se enciende la luz rojaNo permite retardoNo permite propulsiónNo permite propulsiónSin energía de enlace

Sin propulsión (No Propel): Se enciende luz rojaNo permite propulsiónPermite retardoPermite retardoPermite energía de enlace

Límite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambarambarTodavía permite propulsión, retardo y energía de enlace DC

Página 334Octubre 2007Estructura y Función

Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)

Pantalla de información de diagnóstico DID

Inhabilita INV1 (INV1 Disable):Inhabilita INV1 (INV1 Disable):Prohibe al sistema habilitar la señal de mando del invertidor #1

Inhabilita INV2 (INV2 Disable): Prohibe al sistema habilitar la señal de mando del invertidor #2

Engspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar unEngspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar un posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1

Ninguna (Sys Event): Sin restricción El evento es solo para finesNinguna (Sys Event): Sin restricción. El evento es solo para fines informativos

Página 335Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC

E t N A tiEventos No Activos

Eventos Activos

Página 336Octubre 2007Estructura y Función

Reset Eventos activos

107 only All active107 only All active

Página 337Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 338Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 339Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

VideoVideo

Página 340Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 341Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Nota: Este Valor está compuesto por los últimos 10 tests

Página 342Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad del camión Vacío está LIMITADA a Empty 10 mph (camión con sólo 1 MT)

VideoVideo

Página 343Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 344Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 345Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 346Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 347Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Ingresando de la Lista de 132 parámetros

Página 348Octubre 2007Estructura y Función

OR…………..

Pantalla de información de diagnóstico DID

Podemos “movernos” en la lista de parámetroslista de parámetros

Página 349Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Ver Contadores Estadísticos

Página 350Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Ver Seteos de VelocidadVer Seteos de Velocidad

Página 351Octubre 2007Estructura y Función

Pantalla de información de diagnóstico DID

Página 352Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y PanelCabina y Panel d Al AIDde Alarmas AID

Página 353Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Página 354Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Página 355Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Combinación de pedal de retardo y freno de servicio

GE proporciona 10 voltsGE proporciona 10 volts derivados de la fuente de +15v vía el fusible de 5A15v vía el fusible de 5A (FB4~FS18) para los pedales de acelerador y retardo y la

Página 356Octubre 2007Estructura y Función

palanca de retardo.

930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo

Palanca de Ajuste de Retardo• La fricción rotatoria debe ser firme pero no

apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con #11

• El fijador debe ponerse a @ 2 a 2 5 N mEl fijador debe ponerse a @ 2 a 2.5 N.m. apretando el tornillo #14

Página 357Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Página 358Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC • El interruptor de señal de

multifunción se usa para activar las luces de señal de viraje, los limpiaparabrisas y las luceslimpiaparabrisas y las luces delanteras altas y bajas

Página 359Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

• Selector de cambio estiloautomotriz posiciones del cambioP, R, N, FP, R, N, F

• La función del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio.• NO tiene ningún interruptor de freno de estacionamiento en el tablero deNO tiene ningún interruptor de freno de estacionamiento en el tablero de

instrumentos.

Página 360Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC • Botón grande rojo de parada de motor.

(Abajo = Andando)

• Botón verde de sobre posición.Función DOSResetea fallas del sistemaResetea fallas del sistema

• Interruptores de ventana de 12volt

• RSC, control de velocidad de retardo

Página 361Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

LámparaLámpara de de testeotesteo

Luces Luces PLM SetPLM Set

Página 362Octubre 2007Estructura y Función

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Freno de Traba es i d

Luces de Luces de estacionamientoestacionamiento

accionado por un interruptor y proporciona un

Freno deFreno de

método secundario para aplicar frenos de servicio.Freno de Freno de

trabatrabaEl interruptor de d i ldescanso energiza la barra DC Link

SIEMPRE Verifique sus

Parada de 5 Parada de 5 minutosminutos

Interruptor de Interruptor de descanso descanso

RESTREST

SIEMPRE Verifique sus luces del capacitor

Página 363Octubre 2007Estructura y Función

RESTREST

1 2 3 4 5 6Panel de Alarmas AID

A

1 2 3 4 5 6

A

BB

CC

DBarra link encendida DC¡¡ Servicio del

t

D

E

Consola superior

motor

Foto activa

E

Página 364Octubre 2007Estructura y Función

con coordenadas

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Estatus/ Símbolos de luz indicadores de precaución

Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la función señalada del camión requiere una precaución al encender.Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de

l f ió ñ l d i l ió i di t d lque la función señalada requiere la acción inmediata del operador. Detenga con seguridad el camión y pare el motor.

¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!

Página 365Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AIDRevisión de Símbolos

primarios

Tren de potencia/TransmisiónTren de potencia/TransmisiónMotorMotor HidráulicaHidráulica Tren de potencia/Transmisión Tren de potencia/Transmisión propulsora/Rueda motriz de propulsora/Rueda motriz de

propulsiónpropulsiónFrenosFrenos

Página 366Octubre 2007Estructura y Función

DirecciónDirección CombustibleCombustible EléctricoEléctrico EléctricoEléctrico

Sistema de Monitoreo: Panel AID

A it G t d it Sí b l i i i t i

Símbolos Segundarios Aceite – Gota de aceite: Símbolo primario, interior,

sobre o abajo.Liquido / refrigerante – ondas: Símbolo primarioLiquido / refrigerante – ondas: Símbolo primario,

interior sobre o debajo.

T t t ó t Sí b l i i i t iTemperatura – termómetro: Símbolo primario, interior sobre o debajo.

Presión – flechas que señalan hacia adentro o afuera: El símbolo primario pude ser uno o dosafuera: El símbolo primario pude ser uno o dos flechas.

Flujo - flecha larga

Página 367Octubre 2007Estructura y Función

Flujo - flecha larga

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Park – P: Frenos de estacionamiento

Filtro – Línea discontinua: Símbolo primario, debajo o dentro.

Nivel – Balanza: Símbolo primario, normalmente bajo.

Nivel – Bandera o flotador al revés- Símbolo primario: normalmente al lado de.primario: normalmente al lado de.

Página 368Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Tip: Busque siempre el símbolo primario. Luego busque l í b l d i id t id b llos símbolos secundario unidos o construidos sobre el primario.

Motor Motor Transmisión

TemperaturaAceite

Aceite Presión Refrigerante Filtro

Temperatura Refrigerante Temperatura Refrigerante MotorMotor

Filtro Aceite Filtro Aceite TransmisiónTransmisión

Presión Aceite Presión Aceite MotorMotor

Página 369Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

Hay once indicadores intermitentes en la operación que el sistema GE entregan información.entregan información.

Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador.

Estas luces se etiquetan “GE #”Estas luces se etiquetan GE #

Página 370Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Estado Normal – Retardo esta

disponibleGE1 – Sin Potencia (ROJO):

- ON – Estado de Alarma – Retardo y propulsión no disponible, camión sin movimiento.

FLASHING E t d d Al- FLASHING – Estado de Alarma –Retardo & Propulsión no disponible y el camión esta en movimiento.

- OFF – Estado Normal – PropulsiónOFF Estado Normal Propulsión esta disponible.

- ON – Estado de Alarma –Propulsión no esta disponible y

GE2 – Sin Propulsion (ROJO):

p p yel camión no esta en movimiento.

- FLASHING – Estado de Alarma – Propulsiónno esta disponible y el camión esta en

Página 371Octubre 2007Estructura y Función

p ymovimiento.

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Estado Normal – La velocidad del limite de velocidad de10 MPH restricción NO es activa.GE3 – Advertencia Sist. Prop.

(Amarillo):

REDUCE la demanda

(Amarillo):- ON – Estado Alarma – La velocidad es limitada a 10

MPH restricción es activa.

OFF E t d N l Si t d l ió- OFF – Estado Normal – Sistema de propulsión REST estado NO activo.

- ON SOLID – Estado Normal – Sistema de Propulsión

GE4 – Sistema Descanso Prop.

(Amarillo):p

estado REST es activado (DC Link NO energizado).

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsión NO esta en estado de sobre temperaturaGE5 P S Te (Yel): en estado de sobre temperatura.

- ON – Estado Alarma – Sistema de Propulsión esta en estado de sobre temperatura.

GE5 – Prop. Sys. Temp (Yel):

Página 372Octubre 2007Estructura y Función

REDUCE demand

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Estado Normal – Sistema Propulsiónesta listo para propulsión. Barra DC Linkesta energizada.

GE6 – Prop. Sys. NOT Ready (Yel):

- ON – Estado Normal – Sistema de Propulsion Systemno esta listo.

- OFF – Normal State – Propulsion SystemGE7 – Retardo (Amarillo):

p yis NOT in the RETARD state.

- ON SOLID – Normal State – Propulsion Systemis in the RETARD state.

Página 373Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsion puede suministrar potencia de propulsión para ambas

ruedas

GE8 – Sistema de Propulsión Reducido

(Amarillo)(Amarillo)

- ON (solido) – Estado de Alarma

Sistema de Propulsion solo está entregando( )Potencia a 1 de las ruedas traseras

This could be due to a fault on one of the inverters /wheels or an inverter could intentionally be cut-outby the user. Note: the Prop. Sys. Warning (SpeedLimit) light will also be on.

When the light is luminated the 10 mph limp modeWhen the light is luminated the 10 mph limp modeis also active.

Página 374Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Normal State – 24 V Battery bankvoltage level in normal range.GE9 – Bat. Charge Sys. Fail (Red):

- ON SOLID – Alarm State – 24 V Battery bankvoltage level is out of range. Note: the KomatsuInterface Module system can also drive this light.Note: if the Battery bank voltage is low the PropNote: if the Battery bank voltage is low the Prop.Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.

< 23 volts for 5 sec if Engine isrunning or the truck is moving

Página 375Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

- OFF – Normal State – Short Time RetardTorque levels are active.GE10 – Retard @ Cont. Level (Yel):

- ON SOLID – Normal State – Continuous RetardTorque levels are active. Note: Continuous levelsare slightly less than Short Time levels and areactivated based upon system temperaturesactivated based upon system temperatures.

- FLASHING – Normal State – Pending Continuousactivation. 15 seconds after the light starts flashing Continuous Retard Torque level isflashing, Continuous Retard Torque level isactivated (light then ON SOLID).

Página 376Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC LinkOn light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeledGE11 in the picture below.

- OFF – Normal State – DC Link isNOT energized

GE11 – DC Link On (Red):

- ON – Normal State – DC Link isenergized

WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Linkis energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltageor Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening theaxle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.

Página 377Octubre 2007Estructura y Función

Luces de Indicación panel AID

3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the RetardSpeed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open contact of the Retard Speed Control S itch The light is labeled “K28” in the pict re belo :contact of the Retard Speed Control Switch. The light is labeled “K28” in the picture below:

Página 378Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Alta temperatura aceite hidráulicoSignificado: Alta temperatura aceite hidráulico

Color: RojoColor: RojoColor: RojoColor: Rojo

Consecuencias: Prolongar la operación podría Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños a los componentes hidráulicos.causar daños a los componentes hidráulicos.pp

Acción: Detener el camión en forma segura y Acción: Detener el camión en forma segura y acelerar entre 1200 y 1500 rpm.acelerar entre 1200 y 1500 rpm.y py p

Página 379Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Baja presión de dirección, menosSignificado: Baja presión de dirección, menosSignificado: Baja presión de dirección, menos Significado: Baja presión de dirección, menos de 2100 psi.de 2100 psi.

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: Prolongar la operación podría Consecuencias: Prolongar la operación podría quedar sin dirección si se descarga los quedar sin dirección si se descarga los acumuladores.acumuladores.acumuladores.acumuladores.

Acción: Detener el camión en forma segura y Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor.detener el motor.

Página 380Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Baja presión de precarga de Significado: Baja presión de precarga de acumuladoresacumuladores

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

ConsecuenciasConsecuencias:: EsEs posibleposible queque nono hayahaya suficientesuficienteenergíaenergía parapara lala direccióndirección dede emergencia,emergencia, sisi elelsistemasistema nono estaesta correctamentecorrectamente cargadocargadosistemasistema nono estaesta correctamentecorrectamente cargadocargado..

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.

Página 381Octubre 2007Estructura y Función

detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Baja presión de frenosSignificado: Baja presión de frenos

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: Si no existe suficienteConsecuencias: Si no existe suficienteConsecuencias: Si no existe suficiente Consecuencias: Si no existe suficiente acumulación de energia no es seguro que el acumulación de energia no es seguro que el operador detenga el equipo.operador detenga el equipo.

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnicadetener el motor y esperar asistencia técnica

Página 382Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Bajo nivel del estanque hidráulicoSignificado: Bajo nivel del estanque hidráulico

Color: RojoColor: RojoColor: RojoColor: Rojo

Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, bombas y actuadores.bombas y actuadores.yy

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.y py p

Página 383Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado:Significado:Baja Presión del Sistema deBaja Presión del Sistema deSignificado:Significado:Baja Presión del Sistema de Baja Presión del Sistema de Lubricación AutomáticaLubricación Automática

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar pasadores y estructura Consecuencias: dañar pasadores y estructura del camión.del camión.

Acción: indica bajo los 2200 psi de presión de Acción: indica bajo los 2200 psi de presión de grasa. Solicitar asistencia técnica.grasa. Solicitar asistencia técnica.

Página 384Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Disyuntor activado.Significado: Disyuntor activado.

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.

Acción: Indica que se produjo un corto circuito Acción: Indica que se produjo un corto circuito o perturbación del sistema de 24 volt. Solicitar o perturbación del sistema de 24 volt. Solicitar asistencia técnicaasistencia técnica

Página 385Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Significado: Monitor del Filtro de Aceite Monitor del Filtro de Aceite HidráulicoHidráulico

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, bombas y actuadores.bombas y actuadores.yy

Acción: Indica que el filtro esta siendo Acción: Indica que el filtro esta siendo derivado, derivado, Notifique al personal de Notifique al personal de ,, q pq pmantenimientomantenimiento.

Página 386Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Bajo nivel de combustible.Significado: Bajo nivel de combustible.

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar el sistema de inyección, Consecuencias: dañar el sistema de inyección, perdida de producción.perdida de producción.

Acción: Se encenderá cuando en el estanque Acción: Se encenderá cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros. Pedir que queden aproximadamente 95 litros. Pedir que se abastezca con combustible.se abastezca con combustible.

Página 387Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Freno de estacionamientoSignificado: Freno de estacionamiento

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Aplicar solo cuando se Consecuencias: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido.encuentre 100% detenido.

Acción: Indica que el freno de estacionamiento Acción: Indica que el freno de estacionamiento se encuentra aplicado.se encuentra aplicado.pp

Página 388Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Freno de servicioSignificado: Freno de servicio

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h (4,8 k/h), en operación normal.(4,8 k/h), en operación normal.

Acción: Indica que el freno de servicio o traba Acción: Indica que el freno de servicio o traba esta aplicado.esta aplicado.

Página 389Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Tolva arribaSignificado: Tolva arriba

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: desplazar el camión con tolva Consecuencias: desplazar el camión con tolva arriba puede dañar pasadores, cilindros de arriba puede dañar pasadores, cilindros de levante o la estructura del camión.levante o la estructura del camión.levante o la estructura del camión.levante o la estructura del camión.

Acción: Indica que la tolva se encuentra arriba, Acción: Indica que la tolva se encuentra arriba, para desplazar el equipo esta luz debe estar para desplazar el equipo esta luz debe estar apagadaapagada

Página 390Octubre 2007Estructura y Función

apagada.apagada.

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Retardo dinámico.Significado: Retardo dinámico.

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa desde el pedal retardador manual y SCR o desde el pedal retardador manual y SCR o automáticamente.automáticamente.

Acción: Indica que el retardo esta aplicadoAcción: Indica que el retardo esta aplicado

Página 391Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Detener motorSignificado: Detener motorSignificado: Detener motorSignificado: Detener motor

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: dañar el motor diesel por Consecuencias: dañar el motor diesel por lubricación o temperatura.lubricación o temperatura.

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor lo mas rapido que pueda y detener el motor lo mas rapido que pueda y esperar asistencia técnica.esperar asistencia técnica.

Página 392Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla del motor de partidaSignificado: Falla del motor de partida

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar los motores de partida.Consecuencias: dañar los motores de partida.

Acción: Notificar a personal de mantención.Acción: Notificar a personal de mantención.

Página 393Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Luces de retroceso manualSignificado: Luces de retroceso manualSignificado: Luces de retroceso manualSignificado: Luces de retroceso manual

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: indicar una mala señal.Consecuencias: indicar una mala señal.

Acción: indica que las luces de retroceso están Acción: indica que las luces de retroceso están activado.activado.

Página 394Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Temporizador de detención del Significado: Temporizador de detención del motor motor –– relenti de 5 minutosrelenti de 5 minutos

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: si no se realiza acorta la vida Consecuencias: si no se realiza acorta la vida útil de los turbo por falta de lubricación. útil de los turbo por falta de lubricación.

Acción: Detener el camión en forma segura y Acción: Detener el camión en forma segura y aplicar freno de estacionamiento.aplicar freno de estacionamiento.

Página 395Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Indicador de control de Velocidad Significado: Indicador de control de Velocidad de Retardo RSCde Retardo RSC

Color: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Se regular de máximo (conejo)Consecuencias: Se regular de máximo (conejo)Consecuencias: Se regular de máximo (conejo) Consecuencias: Se regular de máximo (conejo) a mínimo (tortuga).a mínimo (tortuga).

Acción: Indica que el interruptor RSC esta Acción: Indica que el interruptor RSC esta aplicado.aplicado.

Página 396Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Revisar motor dieselSignificado: Revisar motor diesel

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar uno de los sistemas del Consecuencias: dañar uno de los sistemas del motor diesel.(lubricación, refrigeración, motor diesel.(lubricación, refrigeración, combustible, admisión o control)combustible, admisión o control)

Acción: Notificar al personal de mantención.Acción: Notificar al personal de mantención.

Página 397Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sin EnergíaSignificado: Sin Energía

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.

Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, otros)tableros eléctrico, otros)

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.y py p

Página 398Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Advertencia del sistema de Significado: Advertencia del sistema de propulsiónpropulsión

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de dañar el sistema eléctrico de propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, p p y ( , , p ,p p y ( , , p ,tableros eléctrico, otros)tableros eléctrico, otros)

Acción: Notificar estos eventos a personal de Acción: Notificar estos eventos a personal de mantenciónmantenciónmantención.mantención.

Página 399Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Temperatura del sistema de Significado: Temperatura del sistema de propulsión propulsión

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: dañar los MT o el alternador Consecuencias: dañar los MT o el alternador principal.principal.p pp p

Acción: Detener el camión en forma segura, y Acción: Detener el camión en forma segura, y acelerar el motor para reducir la temperatura, acelerar el motor para reducir la temperatura, luego pedir asistencia técnicaluego pedir asistencia técnicaluego pedir asistencia técnica.luego pedir asistencia técnica.

Página 400Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla del sistema eléctricoSignificado: Falla del sistema eléctrico

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: se puede perder el sistema de Consecuencias: se puede perder el sistema de control del equipo.control del equipo.q pq p

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.y py p

Página 401Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla sistema de Carga de bateríasSignificado: Falla sistema de Carga de baterías

C l R j lC l R j lColor: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: Perder alimentación en el Consecuencias: Perder alimentación en el sistema de control.sistema de control.sistema de control.sistema de control.

Acción: detener el camión en forma segura y Acción: detener el camión en forma segura y parar el equipoparar el equipo..

Página 402Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sin propulsiónSignificado: Sin propulsión

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.

Consecuencias: Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de dañar el sistema eléctrico de propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, otros)tableros eléctrico, otros)

Acción: Detener el camión en forma segura, Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.detener el motor y esperar asistencia técnica.y py p

Página 403Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Significado: SistemaSistema de Propulsión @ Restde Propulsión @ Rest

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Esta luz debe estar encendida Consecuencias: Esta luz debe estar encendida al momento de abandonar la cabina o intervenir al momento de abandonar la cabina o intervenir técnicamente el sistema de propulsión y técnicamente el sistema de propulsión y retardo. Peligro alto voltaje. retardo. Peligro alto voltaje.

A ióA ió i di l i t d d ACi di l i t d d ACAcción: Acción: indica que el sistema de mando AC indica que el sistema de mando AC está sin energía y no hay propulsión.está sin energía y no hay propulsión.

Página 404Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: SistemaSignificado: Sistema de Propulsión No de Propulsión No PreparadoPreparado

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar.Color: Ámbar.

Consecuencias:Consecuencias:

Acción:Acción:

Página 405Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Propulsión reducidaSignificado: Propulsión reducida

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar

Consecuencias: Solo puede ser activado por Consecuencias: Solo puede ser activado por los técnicos.los técnicos.

Acción: Indica Acción: Indica que no se dispone de propulsión que no se dispone de propulsión en el sistema de mando AC.en el sistema de mando AC.en el sistema de mando AC.en el sistema de mando AC.

Página 406Octubre 2007Estructura y Función

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Retardo en nivel continuoSignificado: Retardo en nivel continuo

Color: ÁmbarColor: ÁmbarColor: Ámbar.Color: Ámbar.

Consecuencias: Consecuencias: El operador debe controlar la El operador debe controlar la velocidad del camión de acuerdo a las velocidad del camión de acuerdo a las velocidades “continuas” del cuadro de retardo velocidades “continuas” del cuadro de retardo de velocidad/pendiente.de velocidad/pendiente.

Acción: Acción: indica que el esfuerzo de retardo está a indica que el esfuerzo de retardo está a un nivel continuo.un nivel continuo.

Página 407Octubre 2007Estructura y Función

Retardo en Nivel Continuo

1009080

POR CIENTO

90 80 7060

50

706050

4030

10-16-1

2010

40302010

Octubre 2007Estructura y Función

GRADOS PENDIENTE25-120-110 110

0100

Software wPTUSoftware wPTU

V ió 22Versión 22

Página 409Octubre 2007Estructura y Función

w PTU AC versión 22

Sistemas PSC y TCI

Página 410Octubre 2007Estructura y Función

PAYLOAD METER IIIMETER III

Página 411Octubre 2007Estructura y Función

Generalidades

El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del material que está transportando un camión fuera de carretera.

El sistema generalmente consta de un medidor de carga útil, una pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.

Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de suspensión y un inclinómetro. Otras entradas incluyen una señal tolva arriba la señal de bloqueo de frenos y velocidadtolva arriba, la señal de bloqueo de frenos y velocidad.

Página 412Octubre 2007Estructura y Función

Beneficios

REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA CARGAS MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!CARGAS..MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!

Simple método de rastrear la producciónSimple método de rastrear la producción.

Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.

Velocímetro y Pantalla de carga integrado.

Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.

Trabajo integral con Dispatch.

Página 413Octubre 2007Estructura y Función

Componentes del sistemaSENSORES DE

PRESIÓN MODULAR MINING

LUCES DE CARGA

INCLINOMETRO

SWITCH OPERADOR

SENSOR TOLVA ARRIBA VELOCÍMETRO Y PANTALLA

FRENORS232

VELOCIDADRUEDA GE

PC PORTATIL

Página 414Octubre 2007Estructura y Función

SCOREBOARDBATERIA

PC PORTATIL

SENSOR DE PRESIÓNComponentesEl rango de presión del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el límite

de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).

El d 0 4000 PSI tid i t d 4 20 AEl rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.

Los cables son apantallados y reforzados.

Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el otro es la señal.

Página 415Octubre 2007Estructura y Función

Componentes INCLINÓMETRO

El inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculosEl inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculos de carga sobre un terreno inclinado.

El inclinómetro usa 3 cables Para el sensor:El inclinómetro usa 3 cables. Para el sensor:Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.Negro es tierra.BlBl l ñ lBlanco Blanco es la señal.

La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.

0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.

La señal disminuirá 0.103 VDC por cada grado de inclinación nariz arriba.

Página 416Octubre 2007Estructura y Función

PANTALLA DEL OPERADORComponentes

El visualizador se usa como velocímetro y despliegue de carga.

Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades métricas y desconectando inglesas.

El velocímetro puede ser ajustado usando un potenciómetro de calibración en la parte posterior del instrumento.

El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades métricas (Km/h) o inglesas (MPH).

El Payload Meter usa el visualizador inferior para la información de carga.para la información de carga.

Página 417Octubre 2007Estructura y Función

PANTALLA DEL OPERADORComponentes

El visualizador puede ser cambiado ppara mostrar el contador de toneladas y las cargas totales o la ID del operador.

La presión de las suspensiones y la inclinación pueden ser visualizadas usando el interruptor del operador.usando el interruptor del operador.

Las unidades a mostrar son configuradas usando el software del PCconfiguradas usando el software del PC.

Página 418Octubre 2007Estructura y Función

PANTALLA DEL OPERADORComponentes

La siguiente información de la carga mediante oprimiendo el interruptor SELECT

CARGA

ID OPERADOR

TOTAL DE CARGADO

TOTAL DE CARGAS DEL TURNOTOTAL DE CARGAS DEL TURNO

PRESION SUSPENSION DEL IZQ

PRESION SUSPENSION DEL DER

PRESION SUSPENSION TRAS IZQ

PRESION SUSPENSION TRAS DER

INCLINOMETRO

Página 419Octubre 2007Estructura y Función

INCLINOMETRO

INTERRUPTOR DEL OPERADORComponentes

La posición SELECT se usa para pasar a través de las diferentes

Usos del interruptor de carga se usa:

La posición SELECT se usa para pasar a través de las diferentes visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los contadores de carga y toneladas totales.

Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter están en circuito abierto. El interruptor conecta momentáneamente el circuito a tierra.

Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.

Para ver la presión de las suspensiones y el inclinómetro.

Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).

Página 420Octubre 2007Estructura y Función

Componentes CONTROLADOR DE PLM

Existe una pequeña ventana en la tapa de la unidad, a través de la cual se pueden ver los códigos de estados y alarmas activascual se pueden ver los códigos de estados y alarmas activas.

Los códigos de fallas activos serán visualizados por 2 segundos.

Estos códigos son típicamente vistos usando el computador portátil conectado al puerto serie de comunicaciones.p

Durante la operación normal un visualizador destella 00visualizador destella 00.

Página 421Octubre 2007Estructura y Función

Componentes PUERTOS DE COMUNICACIÓNEl PLM tiene 2 puertos de comunicación en su interior serie RS232 y 2

puertos CAN para futuros sistemas electrónicos.

Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedará en blanco, este puerto opera con la configuración serie en 9600, 8, N, 1. La configuración cambia automáticamente para aumentar la velocidad de comunicación cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.

El puerto serie número 1 se usa para la comunicación con el visualizador del tablero de instrumentos como también para conectarlo al computadordel tablero de instrumentos como también para conectarlo al computador portátil y el 2 para comunicar otra electrónica a bordo como Dispatch de Modular Mining o el Scoreboard.

Página 422Octubre 2007Estructura y Función

Componentes LUCES DE CARGA

Las luces se encienden cuando el freno de traba está aplicado

El destello de la luz VERDE indica que el próximo balde hará una carga mayor que el 50% de la carga nominal del camión y si está permanente es por que sobrepasó el 50% del nominal.por que sobrepasó el 50% del nominal.

El destello de la luz ÁMBAR ÁMBAR indica que el próximo balde hará una carga mayor que el 90% de la carga nominal del camión y si está permanente es y q % g y ppor que sobrepasó el 90% de la carga nominal.

El destello de la luz ROJA indica que el próximo balde hará una carga mayor q p g yque el 105% de la carga nominal del camión. La luz roja permanente indica que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.

La carga óptima es una luz VERDE y ÁMBARÁMBAR permanentes con la luz ROJAdestellando indica que la carga está entre el 90% y 105%

Página 423Octubre 2007Estructura y Función

Funcionamiento del Sistema Ciclos del transporte

Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:

1 Zona de tara

2 Vacío

3 Cargado

2 Vacío

4 Maniobrando

5 Zona final5 Zona final

6 Transportando

7 Descargando

8 Después de descargaAvanzar

Página 424Octubre 2007Estructura y Función

8 Después de descarga

ZONA DE TARA A VACÍOFuncionamiento del Sistema

El PLM permanecerá en el estado después de la descarga por 10 segundos confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es

d l 20% d l i l l PLM bi d t imenor del 20% de la carga nominal, el PLM cambiara a zona de tara y empieza a calcular una nueva tara vacía.

Si d é d l d l PLM h íd b j l 20 % d lSi después de la descarga, el PLM no ha caído bajo el 20 % de la carga nominal, el medidor volverá al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la bandera falsa tolva arriba será almacenada en el registro de transporte.transporte.

Mientras esté en el estado zona de tara y andando a más de 5 Km/h (3 mph), el PLM calcula el peso vacío en movimiento del camión y lo restará del pesoPLM calcula el peso vacío en movimiento del camión y lo restará del peso cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiará de la zona de tara o vacío al estado cargando si se detectan baldadas.

Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vacío el PLM puede ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.

Página 425Octubre 2007Estructura y Función

VACÍO A CARGANDOFuncionamiento del Sistema

Desde el estado vacío cambiará a cargando a través de 2 maneras:

Si el freno de traba es aplicado, el PLM estará analizando la presión de las suspensiones para detectar una baldada Si un balde es detectado ellas suspensiones para detectar una baldada. Si un balde es detectado, el medidor cambiará al estado cargando. El tamaño mínimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.

Es a través de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga nominal por 10 segundos sin el freno de traba aplicado, el medidor g p g p ,cambiará a cargando y registrará la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.

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CARGANDO A MANIOBRANDOFuncionamiento del Sistema

El PLM cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el camión comience a moverse.

La zona de maniobra es de 160 metros y está diseñada para permitir al operador reposicionar el camión bajo la pala y se puede agregar carga en cualquier momentopuede agregar carga en cualquier momento.

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MANIOBRANDO A ZONA FINALFuncionamiento del Sistema

Una vez que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiará de maniobrando a zona final y empezará a calcular la carga.

Si la tolva es levantada mientras el PLM esté en el estado maniobrando la bandera de carga sin final se grabará en el registro de ciclo de transporte, no se calculará carga, y el medidor cambiará al estado descargando.

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ZONA FINAL A TRANSPORTANDOFuncionamiento del Sistema

Mientras esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el PLM l l l d i i t d l ió El iPLM calcula el peso cargado en movimiento del camión. El mismo algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vacío cargado en movimiento.

El PLM cambiará desde zona final al estado descargando si se recibe una señal de tolva arriba.

Si el camión se ha movido por ¿menos? de un minuto en zona final el PLM calcula la carga final usando una técnica promedio quefinal, el PLM calcula la carga final usando una técnica promedio que puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio se registrará en el ciclo de transporte (transportando).

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TRANSPORTANDO A DESCARGANDOFuncionamiento del Sistema

El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.

ÉDESCARGANDO A DESPUÉS DE DESCARGA

El PLM cambiará de descargando a después de carga cuando se baja la tolva.

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Funcionamiento del Sistema

10 segundos después de la últimadespués de la última

descarga, PLM3 verifica el camión vacío e inicia

un nuevo ciclo Miestrascarga, PLM cuenta

las pasadas

PLM graba y salva en memoria

la cargalas pasadas. la carga

Carga estimadaEn 160 mts.En 160 mts.

Mientras circula vacío es calculada

una nueva tara vacío.Esta es utilizada para p

ser grabada.Mientras circula cargado sobre5 kms/h. PLM III calcula la carga

final usando el algoritmo de carga Komatsu

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Funcionamiento del Sistema

Desde el estado después de descarga, el PLM cambiará a uno de t t dtres estados.

1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final no ha sido calculada, el PLM volverá al estado maniobrando. Después de que el camión viaje 160 metros (0.1 p q j (milla) el medidor cambiará a zona final e intentará calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabará en el registro de ciclo de transporte.registro de ciclo de transporte.

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Funcionamiento del Sistema

2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final ha sido calculada, el PLM volverá al estado transportando La bandera tol a arriba falsa será grabada entransportando. La bandera tolva arriba falsa será grabada en el registro del ciclo de transporte.

3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el PLM cambiará a zona de tara y comenzará a calcular una nueva tara vacía.

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