1-b 2

2 19

3 28

4 45

5 54

6 58

Programación de centro de maquinado vertical de

control numérico para la elaboración de prototipos de

robótica y mecatrónicaInstructor titular:

Yasser Idi Sánchez Herrera

Curso Intersemestral

CG

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Bienvenidos

1) Mi nombre es:

2) ¿Cómo quieres que te llamen?

3) Formación:

4) ¿Qué experiencia o conocimiento tienes en Control Numérico?

5) ¿Cuál es la intención de tomar el curso? Desestresarse aprendiendo algo nuevo.

Responsable de equipo/maquinaria.

Docente de UA afín.

Otra: ………

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Al finalizar el curso: ¿Qué se puede maquinar?

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Contenido / Plan de trabajo

Día Temática general Evaluación

sumativa

I Sistemas de coordenadas, código alfabético, operación de la

máquina y manejo del control.

15 %

II Interpolaciones, compensación de herramienta, fresado de

cavidad I.

15 %

III Ciclos enlatados y patrones de barrenado. 15 %

IV Subrutinas, fresado de cavidad II. 15 %

V Proyecto integrador. 40 %

Total 100 %

Evidencias: digitalizar cuadernillo al final (PDF pág. 1).

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¿por qué a “pie de máquina”?

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Día ISistemas de coordenadas, código alfabético, operación de la máquina y manejo del control.

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Introducción

• ¿Qué es el CNC?Sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico, empleando un lenguaje alfanumérico.

• Centros de maquinado vertical vs Fresadoras

• Maquinados2D vs 3D

• Ejes vs GDL3 + 1 ! = 4

• CMV vs UMC

• Tipos de lenguaje (paradigmas de la programación vectorial)RS-274 (EIA), ISO6983, Heidenhain, Fanuc, Siemens, Haas, Okuma, Mazak, DMG-Mori, …

• Arquitectura de una máquina CNC (sig.) CG

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Arquitectura de una máquina CNC

• nhj

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Identifiquemos las partes en una Haas-VF2 @ 1997 (2013)

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“Servo motor” & “encoders”

• ¿cómo son?

• Codificación de la posición.

• ¿cómo se representa el HOME?

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Conociendo el lenguaje: semántica y sintaxis

• Lenguaje secuencial (Pag. 5).

• Bloques (Pag. 5).

• Códigos G (Generales): Funciones preparatorias: ciclos fijos, de corte, especiales.

• Códigos M (Misceláneos): Varias funciones.

• Códigos G & M (Pag. 3) Varios G-Code en el mismo

bloque. G-Code con M-Code Varios M-Code en el mismo

bloque. G-Code: Modal vs No modal.

• Códigos alfabéticos: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z.

• Códigos: normalizados y adaptados.

• Mayúsculas, minúsculas.

• Orden de códigos en el bloque.

• Programación estructurada vs paramétrica.

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Página 4 CG

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Dispositivos de sujeción de la pieza en la bancada.

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Dispositivos de sujeción de la herramienta 1/2.

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Dispositivos de sujeción de la herramienta 2/2.

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¿Qué portaherramientas ocupa la VF2?

BT: 30, 40, 50

CAT: 40, 50, 60

ER: 16, 20, 32

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Cabezas angulares

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• ¿Qué planos hay en la máquina?

Día IIInterpolaciones, compensación de herramienta y fresado de cavidad I.

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¿cómo aproximarnos y alejarnos de la pieza?• Observemos con cuidado y determinemos ¿qué pudo haber ocasionado el accidente?

CG

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¿cómo aproximarnos y alejarnos de la pieza?• Observemos con cuidado y determinemos ¿qué pudo haber ocasionado el accidente?

CG

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¿cómo aproximarnos y alejarnos de la pieza?• Observemos con cuidado y determinemos ¿qué pudo haber ocasionado el accidente?

CG

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Página 16 CG

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Compensación diámetro/radio herramienta

• ¿Cuál es cuál?

• Corte en paralelo y contrasentido.

• ¿Cómo se activa?

• Ubicación del “zero part”

• Detalle de corte en la esquina (fig).

• ¿Cómo se cancela?

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Página 18 CG

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G12 / G13 (Fresado de alojamiento)

• G1? Z__ I__ D__ F__

• G1? Z__ I__ K__ Q__ D__ F__

• G1? Z__ I__ K__ Q__ D__ F__ G91 L__

• Notas:

D00 Sin compensación herramienta de corte (borrar el “buffer”).

I < Tool Radius < K

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Tarea (para pensar)

• ¿Existe alguna otra forma de hacerlo?

• ¿Qué restricciones o condiciones tendría que haber?

• No olvide preguntar sobre sus respuestas después de revisar “barrenados” y cuando estemos desarrollando “rutinas”.

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Día IIICiclos enlatados y patrones de barrenado.

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Ciclos enlatados

• Son ejecutados cada vez que se programa un punto en el espacio.

• Procesos: Machuelado

Mandrinado

Barrenado

• ¿Son “modales” o “no modales”?

• ¿Con qué código se cancela?

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Modalidades de barrenado• G81: Drill canned cycle

• G82: Spot drill canned cycle

• G83: Normal peck drilling canned cycle (Mayo 1990)

• G73: High-speed peck drilling canned cycle (Enero 1995)

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G98 / G99 ¿a dónde voy cuando termine?

• ¿Al punto de partida o al “plano de retorno (R)”?

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¿cuál es la profundidad de corte?

• ¿cuál es el ángulo de la punta de la herramienta?

• Shop Notes, Haas CG

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C. E. de barrenado directo (G81)Drill canned cycle

• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-25

CG

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C. E. de barrenado directo con tiempo de espera (G82)Spot drill canned cycle

• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G82 G9__ Z__ [R__ ] F__ P__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-26

CG

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C. E. de barrenado con desahogo de rebaba (G83)

Normal peck drilling canned cycle

• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G83 G9__ Z__ [R__ ] F__ Q__ [P__ ]

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-27

CG

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C. E. de barrenado con desahogo de rebaba y profundidad variable (G83)

Normal peck drilling canned cycle

• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G83 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-28

CG

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High-speed peck drillingcanned cycle (G73) 1/3

• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G73 G9__ Z__ [R__ ] F__ Q__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-24

CG

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• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G73 G9__ Z__ [R__ ] F__ K__ Q__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-24

High-speed peck drillingcanned cycle (G73) 2/3

CG

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• [PDF 23]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-24

High-speed peck drillingcanned cycle (G73) 3/3

CG

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Notas finales sobre los ciclos enlatados para barrenado

• ¿Cuál es el efecto?

%

M06 T13

G00 G90 G59 X__ Y__

G43 H13 Z__ M03 S500

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80

%

• ¿Cuál es el efecto?

%

M06 T13

G00 G90 G59 X__ Y__

G43 H13 Z__ M03 S500

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ L0

X__ Y__

X__ Y__

X__ Y__

G80

%

CG

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Patrón de puntos: arco• [PDF 29]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

G71 I__ J__ K__ L__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-30

CG

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Patrón de puntos: circunferencia

• [PDF 31]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

G70 I__ J__ L__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-32

CG

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Patrón de puntos: línea• [PDF 33]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

G72 I__ J__ L__

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-34

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Patrón de puntos: matriz (arreglo rectangular)

• [PDF 35]

%

O0666

M06 T__

G00 G90 G5__ X__ Y__

G43 H__ Z__ M__ S__

M08

G81 G9__ Z__ [R__ ] F__ I__ J__ K__

G91 X/Y__ L__

G90 X/Y__

……

G80 G00 Z__ M09

M05 G28 G91 Z0

M__

% PDF-36

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Día IVSubrutinas, fresado de cavidad II.

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Subrutinas• Porción de código.

• Realiza una tarea específica.

• Relativamente independiente del resto del código.

• Similares a:

Subprograma

Función

Procedimiento

• Generalmente porciones de código que se repiten varias veces en el programa.

• Programa llamado por otro programa.

¿existen funciones en el NC? CG

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Aplicaciones

• Múltiples piezas.

• Distintos utillajes.

CG

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M97 Local sub-program call%

O0666

N10 M06 T__ G00 G90 G5__ X__ Y__

…

N80 M97 P1000

N90 M05 G28 G91 Z0

N100 M97 P2000 L__

N110 M30

N1000 …

M99

N2000 …

M99

%

CG

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M98 Sub-program call%

O0666

N10 M06 T__ G00 G90 G5__ X__ Y__

…

N90 M98 P1010 L2

N90 …

N100 M98 P1020

N110 M30

%

%

O1010

N10 …

…

N… M99

%

%

O1020

N10 …

…

N… M99

%

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Página 39 y 40

• Con lo aprendido codifique los ejercicios.

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¿Recuerdas la pregunta capciosa del día II?

• ¿Existe alguna otra forma de hacerlo?

• ¿Qué restricciones o condiciones tendría que haber?

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G150 General Purpose Pocket Milling 1/2 PDF-41• [PDF 41]

%

O0666

…

G150 X__ Y__ Z__ G41/2 I/J__

K__ Q__ R__ P___ D__ F__ ;

…

M__

%

%

O___

(Movimientos sin F)

M99

%

• Barreno previo en el punto de ingreso.

• El subprograma no debe consistir en más de 40 movimientos de geometría.

• Codifique el ejercicio propuesto.

CG

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G150 General Purpose Pocket Milling 2/2 PDF-42• [PDF 42]

%

O0666

…

G150 X__ Y__ Z__ G41/2 I/J__

K__ Q__ R__ P___ D__ F__ ;

…

M__

%

%

O___

(Movimientos sin F)

M99

%

• Barreno previo en el punto de ingreso.

• El subprograma no debe consistir en más de 40 movimientos de geometría.

• Codifique el ejercicio propuesto.

CG

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Día VProyecto integrador.

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Proyectos integradores

• Proyecto 1 • Proyecto 2 • Proyecto 3 • Proyecto 4 • Proyecto 5

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Plan de trabajo• Conformar de 6 a 10 equipos de trabajo.

• Establecer un nombre para su equipo.

• Seleccionar un proyecto a codificar.

• Anote el cero pieza que se empleará.

• Inscriba su equipo con el instructor.

Proyecto Cero pieza

1 G55

2 G56

3 G57

4 G58

5 G59

• Registre las localidades de memoria asignadas deacuerdo al número de equipo asignado.

• Defina con su equipo la lista mínima de herramientas que va utilizar, para realizar un consolidado con todo el grupo.

Eqpo. De Hasta

1 O0000 O0899

2 O0900 O1799

3 O1800 O2699

4 O2700 O3599

5 O3600 O4499

6 O4500 O5399

7 O5400 O6299

8 O6300 O7199

9 O7200 O8099

10 O8100 O8999

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Archivos base (Sugerencia)

• Plano de la pieza

• Programa principal

• Subrutinas

• Detalles de configuración

• Colocarlos en una carpeta con el número de equipo.

• Dicha carpeta será parte de la evidencia del día.

➢Si cada miembro del equipo codificara un proceso de la pieza, ¿crees que terminemos pronto?

➢“No lo sé Rick, el “divide y vencerás” requiere de criterios de divisibilidad…. _n.n_”

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Cálculo de velocidades

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Cálculo de velocidades• Paso 1: saber material tanto de la pieza como de la herramienta, tipo de proceso de corte.

• Paso 2: buscar Vc (SFM)

• Paso 3: calcular n (RPM)

• Paso 4: calcular Vf (IPM)fz: feed per toothZn: number of teeth

• Paso 2: buscar Vc (m/min)

• Paso 3: calcular n (RPM)

• Paso 4: calcular Vf (mm/min)fz: feed per toothZn: number of teeth

• Para el caso de brocas y machuelos el Z=1feed per tooth vs feed per revolution

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