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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

DESARROLLO DE MQUINA AUTOMTICA PARA COMPRIMIR

RESORTES DE AMORTIGUADOR

Empresa:

SERVICIO AUTOMOTRIZ JOM

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

INGENIERIO EN TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION

Presenta:

GUERRERO PACHECO SIMPLICIO

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacin

Ing. Joaqun Santoyo Rodrguez Ing. Jacobo Mateos Albino

Santiago de Quertaro, Qro. Enero del 2014

1

RESUMEN

Este proyecto tiene la finalidad de reducir el tiempo empleado en la operacin

del montaje y desmontaje de los amortiguadores automotrices, ya que se

emplea mucho tiempo en la operacin y reducir el riesgo, se cambiara el

mtodo y se diseara una mquina automtica para realizar dicha operacin.

Esta utilizara un pistn hidrulico para poder comprimir los resortes sin ningn

problema accionado por una bomba hidrulica.

En la elaboracin de la maquina se utilizara PTR para hacer la estructura la cual

fue diseada en el software SolidWorks. En la estructura va el pistn hidrulico

en conjunto con la bomba. Se diseo de tal manera que tuviera la seguridad

especificada por el cliente, utilizando una guarda con sensores, si la guarda

est abierta la maquina no debe de operar hasta que se cierre, de esta manera

el operador tendr la seguridad cuando est en funcionamiento.

Se concluyo con xito cada etapa del proyecto quedando documentado en este

reporte, y con los requerimientos del cliente. Este proyecto quedo como

propuesta por cuestiones econmicas en las que se encontraba el taller

Servicio Automotriz JOM, pero con este nuevo mtodo se reducir hasta un

50% el tiempo empleado del mtodo anterior y sobre todo con la seguridad

necesaria que fue un punto muy importante en la implementacin de la mquina

automtica.

2

Summary

This project was developed in the workshop Servicio Automotriz JOM. It

was intended to reduce the time in the assemblance and dissemblance

operation of automotive shock absorbers. The design was developed in the

software SolidWorks. Also, I planned activities in a Gantt chart, which were:

problem of solution, design, control, quote of components, scope project of

automation, results etc. After, I quoted each of the components of the machine

that were used: solenoid, hydraulic piston, hydraulic pump, sensors, etc. Also, I

designed the programming to control the automatic machine. Besides, I

investigated the technical data of each of the pieces used in the machine.

Furthermore, I made each of the parts of the automatic machine, both control

and design. Also, I learned how to use a new programming method for the

project that I did not know. What I learned at school helped me to develop this

project in the company.

3

NDICE

Pgina

Resumen.1

Summary........................2

ndice3

I. INTRODUCCIN..4

II. ANTECEDENTES.5

III. JUSTIFICACIN...7

IV. OBJETIVOS...8

V. ALCANCE..9

VI. ANLISIS DE RIESGOS.....9

VII. FUNDAMENTACIN TERICA....10

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES20

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS..21

X. DESARROLLO DEL PROYECTO.22

XI. RESULTADOS OBTENIDOS.35

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..36

XIII. BIBLIOGRAFA

4

INTRODUCCIN

En el presente trabajo se describe el proyecto realizado durante la estada en el

servicio Automotriz JOM (de Agosto a Diciembre del 2013) y que lleva el

nombre de estacin de trabajo para comprimir los resortes de los

amortiguadores automotrices el cual surgi para mejorar la operacin de la

compresin y descompresin de los amortiguadores automotrices.

El proyecto comprende diversas actividades, como son: el diseo en

SolidWorks, el desarrollo de la estacin, cortar y soldar la estructura, la

adaptacin del pistn hidrulico, adaptacin de la bomba hidrulica, instalacin

del control de la estacin de trabajo.

Este trabajo est organizado en cinco captulos: el captulo I trata de los

antecedentes generales del Servicio Automotriz JOM; el captulo II trata de

dar a conocer los orgenes del proyecto as como su objetivo y alcance; el

captulo III presenta las definiciones y caractersticas del material utilizado en la

realizacin del proyecto; el captulo IV describe cmo surgi el proyecto y como

se fue desarrollando paso a paso; el captulo V se refiere a las actividades no

relacionadas con el proyecto, pero que tambin se realizaron durante la estada.

Por ltimo, en la conclusin se describe desde un punto de vista personal, la

importancia que tiene la estada para los estudiantes, as como lo aprendido en

el desarrollo del proyecto.

5

ANTECEDENTES

Se tiene el siguiente problema en el Servicio Automotriz JOM el cual es el

siguiente, se tarda mucho tiempo en realizar la operacin de la compresin y

descompresin de los amortiguadores automotrices y adems es muy peligroso

el mtodo que se est utilizando. En la actualidad se est llevando a cabo un

mtodo manual, por lo tanto se le ofrece al cliente que sea de manera

automtica y segura para la persona que lo est realizando. El propsito de

este proyecto es brindarle una estacin de trabajo fcil de operar y sobre todo

econmica.

MISIN

Automotriz JOM tiene como misin principal la satisfaccin de sus clientes,

brindando servicios de calidad garantizados, que cumpla con las necesidades

y expectativas de nuestros clientes, a travs de su personal altamente

capacitado.

VISIN

Ser una empresa altamente competitiva y reconocida a nivel nacional en

Servicio Automotriz, contando con estrategias diferenciadoras ante la

competencia, con servicio de alta calidad. De igual manera expandirnos a nivel

nacional.

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VALORES

Honestidad: Reflejamos la honestidad de manera interna y externa, no

engaando sobre la calidad y beneficios que ofrecen nuestros servicios.

Lealtad y compromiso: Que el personal se sienta comprometido con la

empresa, al fin de ponerse la camiseta.

Respeto: En todas las actividades cotidianas y en las relaciones

interpersonales debe de ejercerse un respeto mutuo.

Seguridad: Se crea a travs de un ambiente de proteccin hacia los

clientes internos y externos.

Trabajo en equipo: Que siempre exista el apoyo mutuo atreves de una

buena comunicacin.

Responsabilidad: Dar lo mejor de s mismo para el beneficio de nuestra

empresa y sobre todo de nuestros clientes.

Orden y limpieza: A travs de un ambiente agradable interno y externo.

OBJETIVOS DE CALIDAD

Satisfaccin de calidad

Mejora continua

Precios accesibles

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JUSTIFICACIN

De acuerdo al estudio realizado en el Servicio Automotriz JOM este proyecto

tiene un gran impacto en la operacin de suspensin, ya que es una parte muy

importante en la cual se ha detectado que es de gran importancia la seguridad

durante el proceso de la operacin de la compresin y descompresin de los

amortiguadores y que sea ms rpido y sencillo de realizar.

Una vez que el proyecto est terminado se disminuir el tiempo utilizado a un

50% y se tendr la seguridad adecuada. De esta manera el cliente se ver

beneficiado ya que se le entregara su vehculo en un tiempo ms corto, y el

taller realizara un trabajo con la satisfaccin de calidad. Su utilidad es aumentar

la satisfaccin al cliente, la calidad en el cambio de amortiguadores con una

eficacia y disminuyendo el tiempo en la operacin.

Es un proyecto innovador y se utilizaran los mejores elementos para realizarlo,

la mejor tecnologa que se encuentra en el mercado automotriz, con la

competitividad para afrontar cualquier reto que se presente y se pueda afrontar

sin ningn problema. Tiene una aplicacin muy prctica y estratgica en el ramo

automotriz.

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OBJETIVOS

Para resolver el problema que se tiene se propone una mquina automtica

diseado en SolidWorks, esta ofrece un mejor manejo para la compresin y

descompresin de los resortes en los amortiguadores automotrices, la estacin

tiene un poka-yoke, para que solo se pueda colocar en una sola forma el

amortiguador, esta tiene dos ganchos ajustables para sujetar el resorte del

amortiguador de cualquier tamao, tambin cuenta con una guarda de

seguridad para proteger al operador.

El equipo debe ser seguro para su operacin y fcil de manejar.

El nuevo proceso tiene la meta de realizacin de 15 minutos, que es un

tiempo menor al manual. Para que la entrega del vehculo sea ms

rpida al cliente.

Debe utilizarse un sistema de automatizacin moderno para la

compresin y descompresin del resorte del amortiguador para facilitar el

trabajo.

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ALCANCE

Este proyecto es muy importante para el Servicio Automotriz JOM, ya que

como objetivo primordial es la seguridad en la operacin de la compresin y

descompresin de los amortiguadores automotrices y reducir el tiempo

empleado actualmente y que sea fcil de operar.

Las mejoras e innovaciones que propone el proyecto en caso de que este sea

rentable y se implemente en su totalidad, puede tener a mediano plazo un

importante impacto en el desarrollo del Taller Automotriz.

ANLISIS DE RIESGOS

Este proyecto tiene un alcance financiero un poco elevado por lo que se

cambiara el diseo para horrar capital en la elaboracin del proyecto, ya que el

Servicio Automotriz JOM est bajo de recursos financieros para poder

solventar los gastos en cada etapa del proyecto y adems no se cuenta con la

herramienta necesaria para la produccin de cada uno de los componentes,

esta parte es parte muy importante para el desarrollo del proyecto y se tendra

que llevar a maquinar algunas piezas para la manufactura de la estructura y

aumentara los gastos previstos, y sobre todo no se cuenta con el personal

necesario para la fabricacin de las piezas, se llevara un poco ms de tiempo

para que sea exactamente como se tena planeado en un inicio.

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FUNDAMENTACIN TERICA

En este captulo se describen los principales conceptos los cuales son:

mecnica e hidrulica, tambin se menciona el equipo que se utilizo en la parte

de control, que son temas que se abordaron en el desarrollo del proyecto.

Hidrulica

La hidrulica utiliza los bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de

presin para mover los pistones de los cilindros. En la (figura 1.0) se representa

el movimiento tpico de un pistn dentro del cilindro gracias a la energa

proporcionada por un sistema hidrulico formado por una bomba, un depsito y

un conjunto de tuberas que lleva el fluido a presin hasta los puntos de

utilizacin.

Figura 1.0 circuito tpico de un pistn dentro de un cilindro en un sistema hidrulico

11

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de

mquinas de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte,

prensas, mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores

y montacargas.

Tiene las siguientes ventajas: Gran potencia transmitida con pequeos

componentes; posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas,

movimientos lineales independientes de la carga, ya que los lquidos son casi

incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control, operacin suave e

inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de calor.

Y entre sus desventajas figuran: Polucin del ambiente con riesgo de incendio y

accidentes en caso de fuga de aceite, excesivas presiones y dependencia de la

temperatura por cambios de la viscosidad.

Cilindro Hidrulico

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal se utilizan comnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son

elevados. (Figura 1.1)

Figura 1.1 cilindro hidrulico lineal

12

Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio (figura 1.2) pueden ser de

pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el

movimiento lineal de pistn es transformado en un movimiento giratorio

mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de

doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Figura 1.2 Actuador hidrulico giratorio

Mecnica

La mecnica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las

condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de las

fuerzas. La mecnica es la rama de la fsica que describe el movimiento de los

cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas.

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Bomba hidrulica

Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o

lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa

hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:

aspiracin y descarga.

Aspiracin

Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto

se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el

depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera

entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con el ello el

impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.

Descarga

Al entrar aceite, la bomba lo toma y traslada hasta la salida y se asegura por la

forma constructiva que le flujo no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar

ms alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra el espacio

disponible, consiguindose as la descarga.

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Clasificacin de las bombas

Caudal

Contante (cilindrada contante)

Variable (cilindrada variable)

Construccin

Engranes

Dientes externos

Dientes internos

Lbulos

Rotor

Paletas

Desequilibradas

Equilibradas

Pistones

Axiales

Radiales

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Manmetro

Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada

(presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:

Los que equilibran la presin desconocida con otro que se conoce. A este tipo

pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin de determina

midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.

Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el

movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro

pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.

Electrovlvula

Estn vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador

elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En

general se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias

extremadamente largas y cortos con tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de

mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un

dimetro de luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes

resultaran demasiados grandes.

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Tipos de electrovlvulas

Electrovlvulas de doble bobina

Existen bobinas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los

flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de una

posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso electrnico a la bobina

que esta la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina

siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La

principal funcin en estos sistemas es de memorizar una seal sin que el

controlador este obligado a tener permanentemente energizada la bobina.

Vlvulas proporcionales

Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal atreves de un conducto por

medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje (figura

1.3) Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los

movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms

exacto del paso de fluidos en este caso el aceite.

17

Figura 1.3 Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales

Sensores

En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de

planta, para poder as saber el estado del proceso que se controla. Para ello se

utilizan los sensores y los transductores, trmicos que se suelen emplear como

sinnimos aunque el transductor engloba algo ms amplio.

Elemento sensor o captor: convierte las variaciones de una magnitud fsica en

variaciones de una magnitud elctrica (seal).

Tratamiento de la seal: si existe, realiza la funcin de modificar la seal

obtenida para obtener una seal adecuada (filtrando, amplificando, etc.).

18

Clasificacin de los sensores segn el tipo seal de salida

Analgicos en los que la seal de salida es un valor de (normalmente 0-

10 o 4-20 mA).

Digitales transforman la variable medida en una seal digital, codificada

en pulsos o en alguna codificacin digital.

Sensor todo o nada son aquellos que nicamente poseen dos estados,

los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada.

Clasificacin segn su fuente de alimentacin

Los sensores pasivos requieren de una alimentacin para efectuar su

funcin.

Los sensores activos generan la seal sin necesidad de alimentacin

externa.

Logo de Siemens

Descripcin de logo

Logo es el modulo lgico universal de Siemens, logo lleva integrados.

Control

Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin

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Fuente de alimentacin

Interfaz para mdulos de ampliacin

Interfaz para mdulo de programacin (card) y cable para PC

Funciones bsicas habituales programadas, por ejemplo para conexin

retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de

software

Temporizador

Marcas digitales y analgicas

Entradas y salidas en funcin del modelo

Con logo Siemens

Se resuelven tareas de instalacin y del mbito domestico (por ejemplo

alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas etc.), as como la

construccin de armarios electrnicos, maquinas y aparatos (por ejemplo

controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable

etc.).

As mismo logo se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o

jardines de invierno, para el procesamiento de seales en controles y, mediante

la conexin de un modulo de comunicaciones, para el control descentralizado

de maquinas y procesos.

20

Para las aplicaciones en serie en la construccin de maquinas pequeas,

aparatos, y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen

variantes especiales sin unidad de mando y visualizacin.

PLAN DE ACTIVIDADES

En la siguiente (tabla 1.0) se muestran las actividades planeadas para el

desarrollo del proyecto.

Actividades

Septiembre Octubre Noviembre Diciembre

2 a

l 7

9 a

l 14

16 a

l 21

23 a

l 28

30 a

l 5

7 a

l 12

14 a

l 19

21 a

l 26

28 a

l 2

4 a

l 9

11 a

l 16

18 a

l 23

25 a

l 30

2 a

l 7

9 a

l 14

16 a

l 21

Diagnstico de necesidades P

R

Propuesta de solucin P

R

Cotizacin de componentes para el proyecto

P

R

Diseo de la estructura de la mquina automtica

P

R

Desarrollo de la mquina automtica P

R

Diseo del control P

R

Diseo de la programacin en LOGO Siemens

P

R

Resultados obtenidos P

R

Tabla 1.0

21

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Recursos materiales

Para la realizacin de este proyectos se utilizaran las siguientes herramientas,

las cuales son, cortadora para metal, soldadora, torno, fresadora, pistola para

pintar y un compresor.

Los materiales para la elaboracin de la estructura sern los siguientes: PTR

cuadrado, placa de acero de 2, de 1, tubo de , tornillos de varias medidas,

guas de broce, etc.

Recursos humanos

El personal que participara en la elaboracin del proyecto son los siguientes:

Tcnico en maquinas y herramientas, tcnico en soldadura y pintura, Lic.

Administracin, TSU en Electrnica y Automatizacin.

Recursos Financieros

El proyecto ha sido financiado por el taller Servicio Automotriz JOM, que son

las ganancias que se han obtenido durante los ltimos meses, gracias a este

medio se ha podido obtener resultados favorables en cuestin de presupuesto

econmico, para cubrir los gastos que se van generando durante la marcha del

proyecto.

22

DESARROLLO DEL PROYECTO

En este captulo se describen con detalle las actividades que se planearon para

llevar a cabo el proyecto, que ya fueron mencionadas en la grafica de Gantt del

captulo anterior de este reporte.

Diagnstico de necesidades

Descripcin del proceso

En el Taller Servicio Automotriz JOM, la operacin del montaje y desmontaje

de los amortiguadores se realiza de la siguiente manera. Se levanta el vehculo,

se calza y se retira la llanta (figura 1.4.) El siguiente paso es aflojar el tornillo

superior del mango que sujeta la parte inferior del amortiguador y tambin es

necesario aflojar el tornillo superior, (figura 1.5.) Siguiente punto es retirar

manualmente el amortiguador del mango (figura 1.6)

Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6

23

Una vez retirado el amortiguador del mango se abre el cofre del vehculo para

retirar las tuercas que sujetan la base del amortiguador superior (figura 1.7.)

Cuando ya se tiene completamente suelto se libera el amortiguador con su

respectivo resorte (figura 1.8)

Figura 1.7 Figura 1.8

Una vez retirado el amortiguador del vehculo. Para poder comprimir el resorte

se colocan los opresores en los costados del mismo (figura 1.9), as es como

quedan los dos opresores ya instalados en el amortiguador (figura 2.0), el

siguiente paso es comprimir el resorte en el cual se utiliza un dado de 1.1/16

pistola de impacto y una llave mixta de la misma medida que el dado (figura 2.1)

Figura 1.9 Figura 2.0 Figura 2.1

24

Ya que sea comprimido el resorte se retira la base que sujeta el amortiguador,

balero, asiento y el aislador (figura 2.2.) Siguiente paso se retira el resorte

(figura 2.3), por ltimo se desmonta el resorte, se coloca en el otro

amortiguador nuevo y el montaje es la inversa del desmontaje. Ya para finalizar

se puede apreciar el amortiguador ya montado (figura 2.4)

Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4

Propuesta de solucin

Para resolver el problema que se tiene se propone una estacin de trabajo que

permita el ensamble y desensamble de los amortiguadores automotrices. Cada

una de las piezas de la estacin sern diseadas en SolidWorks, este software

permite verlas de una forma ms real y en tercera dimensin, y sobre todo

evitar errores cuando se estn ensamblando, porque se ve cmo quedara la

estacin de trabajo completa, incluso con movimiento para observar la funcin

que realiza cada una de las partes de la estacin.

25

Ensamble

Se coloca el amortiguador en la base poka-yoke (figura 2.5), ajustando la altura

de la base inferior, despus se pone el resorte en medio del amortiguador y se

ubica con los ganchos que soportaran todo el esfuerzo (figura 2.6). Para que

pueda operar la estacin de trabajo se tiene que cerrar la guarda de seguridad

(figura 2.7), una vez comprimido el resorte se coloca la base superior del

amortiguador atornillndola, y por ltimo se descomprime el resorte y ya est

listo para ser montado en el vehculo.

Figura 2.5 Figura 2.6

Figura 2.7

26

Desensamble

Se coloca el resorte en los gachos ajustables (figura 2.8), despus se monta el

amortiguador en la base poka-yoke (figura 2.9), ajustando tambin la base

inferior para una mejor sujecin. Para poner en marcha la estacin de trabajo se

tiene que cerrar la guarda de seguridad (figura 3.0), se comprime el resorte para

poder retirar la base superior del amortiguador desatornillndola y lograr quitar

el resorte del amortiguador y cambiar el que se encuentre en malas

condiciones.

Figura 2.8 figura 2.9

Figura 3.0

27

Cotizacin de los componentes

(Tabla 1.1) cotizacin de los componentes

Descripcin Cantidad Precio unitario

Logo siemens 1 $ 2,500

Pistn doble efecto hidrulico 1 $3,500

vlvula estranguladora de presin 2 $1,000

Electrovlvula 4/2 1 $3,000

Sensores para pistn 2 $2,400

Manmetro 1 $500

Manguera de 10 mts $1,200 Conectores rpidos de media 4 $800

Lamina de acero 1 1 $1,200 Tubera pipe de acero de 1 1 $200 Cuadrado de 2x2 4 $900 Cable calibre 18 rojo, negro, verde 20 mts c/u $300

Clemas normales 10 $300

Clemas fusible 10 $600

Riel 1 $50

Canaleta 1 $50

Bomba hidrulica 1 $11,000

Total $29,500

Tabla 1.1

Diseo de la mquina automtica

El diseo de la mquina automtica se realizo en el software SolidWorks, cada

una de las piezas se realizaron de acuerdo a las medidas reales, para que se

observara cmo quedara una vez que se ensamblaran cada una de ellas. Para

no tener errores cuando se estn se ensamblen sin ningn problema, para que

no retrase el proyecto y no se gaste ms material de lo planeado para una

28

mejor eficiencia en los gastos financieros y un mejor desarrollo de la mquina

automtica.

Desarrollo de la mquina automtica

Solo quedo como propuesta ya que no se realizo por cuestiones financieras que

el taller Servicio Automotriz JOM est pasando, pero cada una de las partes

estn diseadas con las medidas reales para que en otra etapa se desarrolle

sin ningn problema, en la siguiente (figura 3.1) se puede apreciar de cmo

quedara la mquina automtica en forma real.

Figura 3.1

29

Diseo del control

El control de la mquina automtica se desarrollo de acuerdo al siguiente

diagrama hidrulico (figura 3.2), elaborado en el software FESTO Fluidsim

Hydraulics V4, es un programa para desarrollar simulaciones y ver como seria

la implementacin en la realidad de cualquier automatizacin, utilizando

Hidrulica o Neumtica en este caso se va a utilizar la hidrulica, la razn por la

cual utilizaremos este tipo de energa es porque necesitamos ms potencia

para poder comprimir el resorte del amortiguador.

Diagrama Hidrulico 3.2

30

En la siguiente (figura 3.3) se muestra el diseo del diagrama elctrico, para

controlar el pistn hidrulico.

Diagrama elctrico 3.3

31

En esta (figura 3.4) se muestra el diseo de la conexin en LOGO Siemens, de

los botones, sensores y las bobinas de la electrovlvula.

Conexin LOGO Siemens 3.4

32

Diseo de la programacin en logo Siemens

Para el desarrollo de la programacin se utilizo el software LOGOsotf Comfor

V4.0. Para poder realizar la programacin en este software se tuvo que

investigar cmo funcionaba, porque no se tena conocimiento de este, gracias al

manual proporcionado por el fabricante fue ms rpido aprender a manejar el

programa. En la siguiente (figura 3.5) se muestra el programa realizado en

LOGO soft Comfort.

Programa en LOGO soft Comfort 3.5

33

En la siguiente (figura 3.6) se muestra la simulacin de la activacin de la

bobina, para que pueda salir el pistn hidrulico. Como se puede apreciar en la

figura se enciende la salida Q1 al presionar el botn compresin de la maquina

en la parte inferior de esta.

Simulacin salida Q1 3.6

34

En la siguiente (figura 3.7) se aprecia la activacin de la segunda bobina al

presionar el botn de descompresin de la maquina, y por lo tanto se activa

salida Q2, y el pistn hidrulico regresa a su estado original.

Simulacin salida Q2 3.7

35

RESULTADOS OBTENIDOS

Cada parte del proyecto queda documentada como se plane al inicio,

desarrollando el diseo de la mquina automtica en el software SolidWorks, el

diseo hidrulico, elctrico y la programacin del dispositivo que va a controlar

la estacin, el cual es un relevador inteligente LOGO Siemens. No se llev a

cabo por que el taller no cuenta con el capital necesario para el desarrollo pero

ya est todo estructurado para poder ser desarrollado en otra etapa.

Con esta mquina automtica, se lograr reducir el tiempo de operacin

en la compresin y descompresin de los amortiguadores automotrices.

Es un sistema moderno, la operacin ser ms fcil, rpido, seguro y con

el menor esfuerzo por el operador.

Se lograr mejorar el antiguo proceso, y se tendr una mejor eficiencia

en la operacin.

El cliente quedar satisfecho con el nuevo sistema automtico.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El proyecto surgi de la necesidad de realizar la operacin de compresin y

descompresin de los amortiguadores automotrices, de una manera ms

rpida, fcil y con la seguridad para la persona que lo est realizando. El

objetivo del proyecto es reducir el tiempo de operacin para tener una mayor

eficiencia en los tiempos de cambios de los amortiguadores, ya que el taller

cuenta con un mtodo muy obsoleto y peligroso.

Con la nueva mquina automtica todos estos puntos se eliminaron ya que esta

cuenta con todos los puntos mencionados por el cliente y sobre todo es

moderna y tiene la mejor tecnologa que se encuentra en el mercado

automotriz. Con el software SolidWorks se diseo cada una de las piezas para

la estructura, al principio se tuvieron algunos problemas con las medidas que no

coincidieron en el ensamble, pero se corrigi gracias al software.

Para este tipo de proyectos se necesita un poco ms de tiempo para la

realizacin, por lo que se rediseo la estructura para que se alcance a realizar

en el tiempo planeado por la estada.

37

BIBLIOGRAFA

Manual de Hidrulica y Neumtica

Manual Edicin 06/2003 LOGO Siemens

Manual de Automatizacin Sensores

Creus, Sol A. (2011) Neumtica Hidrulica 2011 (2da Edicin) MARCOMBO,

S.A.

Internet

www.sapiensman.com/neumatica/neumatica16.htm

www.servicioautomotrizjom.jimdo.com

2014-02-11T18:28:45-0600Universidad Tecnolgica de Quertaro