z211 es2 02+zen progrelay+opermanual

Cat. No. Z211-ES2-02

Rel programable ZEN

MANUAL DE OPERACIN

Informacin general08 35 55 Caractersticas y modelos Instalacin y cableado Mtodos de programacin y operacin

101 Funciones especiales

Advanced Industrial Automation

Rel programable ZENManual de funcionamientoRevisado en septiembre 2006

El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN versin-1 preversin 1, consulte el Manual de funcionamiento con Cat. No. Z183.

PrlogoLos productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operario cualificado, y slo para los fines descritos en este manual. El ZEN es un controlador compacto y altamente funcional que puede utilizarse fcilmente para automatizar aplicaciones a pequea escala. En su desarrollo se han conjugado la avanzada tecnologa de OMRON con la especializacin de esta marca en el desarrollo de diversos tipos de controladores. La versin 2 del ZEN incluye CPU de tipo econmico y CPU de tipo para comunicaciones. Se ha aadido el funcionamiento de temporizadores dobles y el funcionamiento entre das para los temporizadores semanales. Asimismo, se han incluido las funciones de salida de pulsos y contadores de 8 dgitos para el recuento de alta velocidad; adems, las unidades de expansin de E/S han sido reducidas a la mitad de su ancho. El presente manual describe el modo de utilizacin del ZEN versin 2. Antes de utilizar el ZEN, recomendamos leer detenidamente este manual para poder hacerlo correctamente. Mantenga este manual a su alcance para consultarlo cuando sea necesario. Perfil de usuario El presente manual est previsto para los siguientes usuarios: Personas encargadas de introducir dispositivos FA Diseadores de sistemas FA Personas encargadas de la instalacin o conexin de dispositivos FA Personas que administran instalaciones FA Las personas que utilicen estos productos debern tener conocimientos adecuados de los sistemas elctricos (por ejemplo, ingenieros elctricos o equivalente).

iv

Garanta y consideraciones de aplicacinLea y comprenda este manual Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto. Consulte al representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.

Garanta y limitaciones de responsabilidadGaranta y limitaciones de responsabilidad GARANTA La nica garanta que ofrece OMRON es que los productos no presentarn defectos de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo, si as se especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido. OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS. LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA. En ningn caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.

v

Consideraciones de aplicacin

IDONEIDAD DE USOLOS PRODUCTOS CONTENIDOS EN EL PRESENTE DOCUMENTO NO TIENEN HOMOLOGACIN DE SEGURIDAD. NO ESTN DISEADOS NI HOMOLOGADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, Y NO DEBEN EMPLEARSE COMO COMPONENTES DE SEGURIDAD O PROTECCIN PARA TALES FINES. Consulte en otros catlogos los productos OMRON con homologacin de seguridad. OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga el cliente de los mismos. A peticin del cliente, OMRON aportar la documentacin de homologacin pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin. A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idneos para los productos. Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente documento. Sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas de combustin, sistemas ferroviarios o de aviacin, equipos mdicos, mquinas recreativas, vehculos, equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales diferentes. Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o materiales. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACIN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

vi

Limitaciones de responsabilidadLimitaciones de responsabilidad CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de modificar los valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. Sin embargo, algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar nmeros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para una determinada aplicacin. Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido. DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias. DATOS SOBRE RENDIMIENTO Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a ttulo orientativo, con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto, y bajo ninguna circunstancia constituyen una garanta. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin efectivos. El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garanta y limitaciones de responsabilidad de OMRON. ERRORES Y OMISIONES La informacin contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.

Copyright y autorizacin de copiaCopyright y autorizacin de copia COPYRIGHT Y AUTORIZACIN DE COPIA Se prohbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin autorizacin previa. Este documento est protegido por copyright, y est previsto para ser utilizado exclusivamente con el producto. Antes de copiar o de reproducir este documento para cualquier otra finalidad, empleando cualquier mtodo, deber notificrnoslo. Si copia o transmite este documento a otro usuario, deber copiarlo o transmitirlo ntegramente.

vii

Referencias de productos OMRONTodos los productos OMRON aparecen en maysculas en este manual. La palabra Unidad (en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto.

Ayudas visualesEn la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.

Nota 1,2,3...

Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto. 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas de comprobacin, etc.

Precauciones para un uso correcto Precauciones para un uso seguro Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para utilizar el ZEN.

viii

Acerca de este manualEl presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN versin-1 y versiones anteriores a la 1 consulte el Manual de funcionamiento con Cat. No. Z183. Al utilizar una CPU con indicadores LED (sin pantalla LCD), consulte el Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Cat. No. Z184). Contenido del manual Seccin 1 presenta una descripcin general del ZEN, incluyendo sus caractersticas y funciones. Seccin 2 explica los mtodos de montaje y de cableado del ZEN, as como el modo de conectar los sensores. Seccin 3 explica la configuracin bsica necesaria para el funcionamiento del ZEN, y los mtodos de configuracin de los bits internos. Seccin 4 describe las numerosas funciones incorporadas en el ZEN. Seccin 5 describe cmo utilizar productos opcionales, como bateras y cassettes de memoria. Seccin 6 presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles causas y soluciones para la deteccin y correccin de errores. Los Apndices contienen especificaciones, referencias tcnicas, informacin sobre la actualizacin de la versin, fichas de asignaciones y configuracin, y mayor informacin relacionada con el funcionamiento del ZEN. Manuales relacionadosManual Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN Manual de comunicaciones Contenido Cat. No. Describe la instalacin y procedimientos Z184-E1-03 de servicio del software de soporte ZEN. Describe las funciones de comunicacin Z212 del ZEN.

ix

Ayudas visualesEn la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.

Nota1,2,3...

Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto. 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas de comprobacin, etc.

Precauciones para un uso correcto Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para garantizar un uso correcto del ZEN. Precauciones para un uso seguro Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para garantizar un uso seguro del ZEN.RUN PARAMETRO CONFIGURAR RELOJ IDIOMA

Indica que el display (en este caso, la palabra IDOMA) est parpadeando. En este manual, este estado se describe indicando que el cursor parpadeante se encuentra en la palabra IDIOMA. En este estado es posible cambiar la configuracin y la posicin del cursor. Indica que el display (en este caso, la letra H) est parpadeando en negativo. En este manual, este estado se describe indicando que el cursor resaltado se encuentra en la letra H. En este estado no es posible cambiar la configuracin, aunque podr cambiarse el cursor a cursor parpadeante pulsando el botn OK. Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de funcionamiento. Pulse cada botn una sola vez.

IDIOMA

ENGLISH

Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de funcionamiento. Pulse uno de los botones una o ms veces.

OMRON, 2006Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de OMRON. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco se hace responsable de los posibles daos resultantes del uso de la informacin contenida en esta publicacin.

x

TABLA DE CONTENIDOPrlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Garanta y consideraciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias de productos OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayudas visuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayudas visuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv v viii viii ix x

Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi Precauciones para una utilizacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi Conformidad con las directivas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

xv

SECCIN 1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 8 15 29 32 33

SECCIN 2 Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 2-2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3536 38

SECCIN 3 Mtodos de programacin y operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 Seleccin del idioma de display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de programas de diagramas de rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . . Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#). . . . . . Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) . . . . . . . . . . . . . . Uso de temporizadores semanales @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando comparadores (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5557 58 60 69 71 74 78 81 86 87 91

xi

TABLA DE CONTENIDO3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 96 99

SECCIN 4 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014-1 4-2 4-3 4-4 4-5 Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 104 106 107 108

SECCIN 5 Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095-1 5-2 5-3 Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 114

SECCIN 6 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156-1 6-2 6-3 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 116 118

ApndicesA B C D E F Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de operacin en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tablas de asignaciones y configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 129 133 135 143 157

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Histrico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

xii

PrecaucionesLa presente seccin expone las precauciones necesarias para el uso de los rels programables ZEN. La informacin incluida en esta seccin es importante para utilizar el ZEN de forma segura y fiable. Lea detenidamente esta seccin antes de intentar configurar un ZEN.Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv Precauciones para una utilizacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

xiii

PrecaucionesPrecauciones de seguridad Definicin de informacin preventiva En el presente manual se utiliza la notacin siguiente para indicar precauciones con el fin de asegurar un uso seguro del producto. Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad. Lea y tenga en cuenta siempre la informacin proporcionada en las precauciones de seguridad. Se utiliza la notacin siguiente. Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores, o bien lesiones graves o mortales. Adems, pueden producirse significativos daos materiales. Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores.

ADVERTENCIA

PRECAUCIN Smbolos Smbolo

Significado Precaucin general Indica precauciones, advertencias y peligros generales no especficos.

Precaucin

Precaucin de descarga elctrica Indica la posibilidad de una descarga elctrica en determinadas condiciones. Precaucin de explosin Indica la posibilidad de una explosin en determinadas condiciones. Prohibicin de desmontaje Indica prohibiciones cuando existe la posibilidad de que se produzcan lesiones, por ejemplo debidas a una descarga elctrica, como resultado del desmontaje de componentes. Precaucin general Indica precauciones, advertencias y peligros generales no especficos.

Prohibicin

Precaucin obligatoria

xiv

Precauciones

PrecaucionesADVERTENCIA Ocasionalmente, pueden producirse graves lesiones personales como consecuencia de la inflamacin o ruptura de la batera de litio empleada en la batera. Abstngase de cortocircuitar los terminales de la batera, y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la batera. Nunca utilice una batera que se haya cado al suelo o que haya sido expuesta a cualquier otra sacudida excesiva.

PRECAUCIN Puede producirse una descarga elctrica, un incendio o un desperfecto. Nunca desmonte, modifique o repare el ZEN, ni toque ninguno de sus componentes internos. Podra producirse una descarga elctrica. Nunca toque los terminales de E/S, el conector al ordenador, el conector de la unidad de expansin ni el conector de la batera mientras la alimentacin elctrica est conectada. Podra producirse una descarga elctrica. No retire la tapa del conector de la unidad de expansin a menos que una unidad de expansin de E/S vaya a ser instalada permanentemente. Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los terminales con un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).

xv

PrecaucionesPrecauciones para una utilizacin segura Para un uso seguro de este producto, adopte las siguientes precauciones. Diseo del circuito 1. Todos los conectores de interfaz, as como el conector de la batera, son piezas con corriente. No deben estar directamente conectadas al circuito de seguridad auxiliar de muy baja tensin (SELV) ni a piezas conductoras accesibles. Para las unidades de programacin y ordenadores personales, utilice exclusivamente el cable de conexin ZEN-CIF01 (accesorio opcional) fabricado por OMRON. ZEN-CIF01 permite un aislamiento seguro (reforzado) entre los PC y el ZEN. 2. Incorpore circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento externos, circuitos limitadores y otros circuitos de seguridad adems de los incluidos en los circuitos de control del ZEN para garantizar la seguridad del sistema ntegro en caso de desperfectos del ZEN o de factores externos. 3. Si el ZEN detecta un error durante el procedimiento de autodiagnstico, su funcionamiento se interrumpir y todas las salidas se desconectarn (OFF). Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas. 4. Las salidas del ZEN pueden mantenerse en ON o en OFF como consecuencia de desperfectos en los circuitos internos, como por ejemplo que el rel de salida se haya fusionado o quemado, o que el transistor de salida haya quedado destruido. Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas. 5. El usuario debe adoptar medidas de seguridad intrnseca para garantizar la seguridad general del sistema en el caso de ruptura de las lneas de seales o de interrupciones momentneas de la alimentacin elctrica. 6. La duracin de los rels de salida se ve afectada en gran medida por las condiciones de conmutacin. Confirme el funcionamiento del sistema en las condiciones de servicio actuales, y especifique una frecuencia de conmutacin adecuada para garantizar el rendimiento idneo. Si los rels se utilizan a pesar de haberse deteriorado su rendimiento, pueden producirse desperfectos de aislamiento e incluso quemarse. Conexin de las unidades de expansin de E/S 1. 2. Alimente la CPU y las unidades de expansin de E/S desde la misma fuente y conecte y desconecte ambas simultaneamente.

Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con entradas de c.c. a una CPU con una fuente de alimentacin de c.a. la inmunidad contra ruido ser de 1 kV (IEC 61000-4-4). 3. Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. (ZEN-8E1AR) no se pueden conectar a una CPU con una fuente de alimentacin de c.c. Arranque del sistema y modificacin de la programacin 1. Compruebe que el programa del usuario pueda ejecutarse correctamente antes de ejecutarlo en la unidad.

xvi

Precauciones2. Desconecte las lneas de salida del sistema antes de realizar la comprobacin de cualquier sistema cuyo funcionamiento incorrecto pueda provocar lesiones fsicas o daos materiales. Confirme la seguridad antes de realizar cualquiera de las siguientes operaciones. Cambio del modo operativo (RUN/STOP). Uso de los interruptores. Cambio del estado de bits o de configuracin de parmetros.

3.

Vuelva a comprobar todo el cableado antes de conectar (ON) la alimentacin. Consulte Mtodo de clculo del tiempo de ciclo en la pgina 130 y confirme que el aumento en el tiempo de ciclo no afecte el funcionamiento. Si el tiempo de ciclo es demasiado largo, es posible que no se puedan leer las seales de entrada de manera exacta. El aumento en el tiempo de ciclo se hace perceptible en particular cuando se escriben valores de ajuste en el modo RUN para una CPU con comunicaciones (ZEN-10C4@R-@-V2). Instalacin y cableado 1. 2. Evite que el ZEN pueda caerse durante la instalacin. Asegrese de que las palancas de montaje del carril DIN, las unidades de expansin de E/S, los cassettes de memoria, las bateras, los conectores de cables y dems componentes con dispositivos de fijacin estn correctamente insertados en sus posiciones. De lo contrario podra producirse un mal funcionamiento. 3. Al montar el ZEN sobre la superficie del panel de control, apriete los tornillos de montaje segn los siguientes pares. CPU: 1,03 Nm mx. Unidades de expansin de E/S: 0,46 Nm mx. 4. Utilice cables con una seccin transversal de 0,2 a 2,5 mm2 (equivalente a AWG24 hasta AWG14) para el cableado, y pele 6,5 mm de su funda de proteccin. Manipulacin 1. 2. Los entornos de uso del ZEN son "Grados de contaminacin 2" y "Categora de sobretensin II", especificados en la norma IEC60664-1. Utilice siempre el ZEN dentro de los lmites de temperatura y humedad de servicio nominales. La temperatura ambiente nominal para el funcionamiento es de 0 a 55C para CPU tipo LCD, y de 25 a 55C para CPU tipo LED. Si se utiliza el ZEN en las proximidades de fuentes de calor, como alimentacin elctrica, la temperatura interna del ZEN podra incrementarse, reducindose su vida til. Antes de tocar cualquier unidad, descrguese la electricidad esttica del cuerpo. Hgalo, por ejemplo, tocando una placa metlica puesta a tierra. El exterior de las unidades podr daarse por el contacto con disolventes orgnicos (por ejemplo, benceno o diluyente de pintura), lcalis y cidos potentes. Nunca permita que esas sustancias entren en contacto con la unidad. No aplique tensiones que excedan de las nominales. De lo contrario, los componentes internos podran resultar destruidos.

4. 5.

3. 4.

5.

xvii

Precauciones6. Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destruccin de los elementos de salida. No aplique cargas que excedan de la corriente de salida nominal. Mantenimiento Al sustituir una CPU, antes de reiniciar las operaciones transfiera a la nueva unidad y confirme la configuracin de datos de reloj, bits de retencin internos, temporizadores de retencin y contadores. Transporte y almacenamiento 1. Para transportar el ZEN, utilice cajas de embalaje especiales. Evite que puedan caerse y no las someta a sacudidas o vibraciones excesivas durante el transporte. Almacene el ZEN a una temperatura ambiente de 40 a 75C en el caso de CPU tipo LED, y a una temperatura de 20 a 75C en el caso de todos los otros tipos de CPU. Si se ha almacenado el ZEN en un entorno de 10C o menos, deje pasar como mnimo tres horas a temperatura ambiente antes de conectar (ON) la alimentacin elctrica.

2.

xviii

PrecaucionesPrecauciones para un uso correcto Condiciones ambientales de instalacin 1. No instale el ZEN en los siguientes lugares. Lugares expuestos a fuertes cambios de temperatura. Lugares con altos niveles de humedad sujetos a condensacin Lugares expuestos a demasiado polvo o suciedad Lugares expuestos a gases corrosivos Lugares expuestos a la luz solar directa

No utilice el ZEN en lugares expuestos a vibraciones o sacudidas. Un empleo prolongado en estos lugares puede provocar daos por presin. 3. En entornos expuestos a la electricidad esttica (por ejemplo, en las proximidades de conductos transportadores de materiales modeladores, polvos o fluidos), aleje el ZEN todo lo posible de las fuentes de electricidad esttica. 4. El ZEN no es hermtico. Por consiguiente, no es impermeable al agua ni al aceite. No lo utilice en lugares expuestos a estos materiales. 5. Utilice el ZEN dentro de la gama de tensiones de alimentacin admisible. Tenga especial cuidado en lugares con malas condiciones de alimentacin elctrica (por ejemplo, grandes fluctuaciones de la tensin elctrica). 6. No instale el ZEN en lugares expuestos a ruido excesivo, ya que ello puede provocar desperfectos. 7. Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas de prevencin adecuadas y suficientes. Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos Lugares susceptibles de quedar expuestos a radioactividad Fuente de alimentacin 1. Desconecte siempre la alimentacin del ZEN (CPU y unidades de expansin de E/S) antes de intentar cualquiera de los siguientes procesos. Montaje del ZEN Insercin o extraccin de unidades de expansin de E/S Conexin o desconexin de cables o cableado Insercin o extraccin del cassette de memoria Insercin o extraccin de la batera 2. Si la alimentacin elctrica se interrumpe durante dos das o ms (a 25C) el condensador interno se descargar y el estado de los bits internos y el contenido de las reas PV se perder o daar, por lo que debern volver a ajustarse fechas y horas. Al reiniciar el funcionamiento tras una interrupcin prolongada de la alimentacin elctrica, compruebe de antemano el sistema para confirmar que no se producen errores. Manipulacin 1. Conecte los conectores solamente tras haber confirmado que la direccin o polaridad es la correcta. 2. Pueden producirse desperfectos en caso de entrada de polvo o suciedad al ZEN. Conecte siempre la tapa del conector al conector del ordenador cuando no lo est utilizando.

2.

xix

Precauciones3. No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha instalado una batera. Otros 1. La ejecucin del programa de diagrama de rels en el ZEN es diferente que en otros PLCs. Antes de escribir el programa de diagramas de rels, consulte el Apndice B Ejecucin del programa de diagrama de rels. Una vez finalizada la vida til del rel, para su vertido debern cumplirse todos los reglamentos y leyes locales. La batera (ZEN-BAT01, se vende por separado) contiene una batera de litio. Observe todos los reglamentos legales aplicables a su campo al vertir la batera de litio.

2. 3.

xx

Precauciones

Conformidad con las directivas europeasDirectivas aplicables Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica) Directivas de Baja Tensin

ConceptosDirectivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica) Los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas de la UE son tambin compatibles con las normas sobre EMC afines, de modo que pueden incorporarse fcilmente a otros dispositivos o equipos industriales. Los productos han sido sometidos a pruebas de verificacin de compatibilidad con las normas de CEM. El ZEN cumple la norma IEC/EN61131-2, clusula 8. No obstante, es responsabilidad del cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice. El cumplimiento de las disposiciones relativas a la EMC de los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son compatibles con las normas EMC. Directiva de baja tensin Asegrese siempre de que los dispositivos que funcionan con tensiones de 50 a 1.000 Vc.a. y 75 a 1.500 Vc.c. cumplan las normas de seguridad pertinentes. El ZEN cumple la norma IEC/EN61131-2, clusula 11, excepto para 11.7.2.2.

Conformidad con las directivas europeasEl ZEN cumple las directivas europeas. Para garantizar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el ZEN cumple con las directivas europeas, el ZEN debe estar instalado del siguiente modo: 1. El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. Para cumplir con las normativas de IEC/EN 61131-2 para dispositivos de estructura abierta, el ZEN debe estar montado dentro del panel de control y debe estar protegido contra impactos mecnicos, tal como se describe en la pgina 36. No exceda un largo de cable de 10 m al conectar las salidas de transistor. La inmunidad contra ruido ya no cumplir las normativas IEC/EN 61131-2 si se conecta una unidad de expansin de E/S con entradas de c.c. a la CPU con una fuente de alimentacin de c.a. Los modelos de ZEN compatibles con las Directivas europeas tambin cumplen la Norma de Emisiones Comunes (IEC/EN61131-2, clusula 8). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la maquinaria industrial son compatibles con las Directivas CE.

2. 3. 4.

xxi

Precauciones

Mtodos de reduccin del ruido de salida de relsEl ZEN cumple la norma EN 61131-2 de las Directivas sobre EMC. Sin embargo, es posible que el ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga o bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa al ZEN adecuada. Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevencin(Consulte informacin ms detallada en EN61131-2). Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de todo el sistema, con el ZEN incluido, es inferior a 5 veces por minuto. Estas medidas son necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el sistema, con el ZEN incluido, es superior a 5 veces por minuto.

Ejemplos de medidas de prevencinEn caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra sobretensiones, diodos, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, tal y como se indica a continuacin.Circuito Mtodo CR Corriente c.a. S c.c. S Si la carga es un rel o solenoide, se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. La capacidad del condensador debe ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo, estos valores pueden variar Si la tensin de en funcin de la carga y de las alimentacin es de 12 a 48 V, inserte el protector caractersticas del rel. contra sobretensiones en Determine estos valores empricamente, teniendo paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin presente que la capacitancia es de 100 a 200 V, inserte suprime la descarga disruptiva el protector de sobreten- cuando los contactos se separan, y que la resistencia sin entre los contactos. limita la corriente que pasa a la carga cuando el circuito vuelve a cerrarse. La rigidez dielctrica del condensador debe ser de 200 a 300 V. Si el circuito es un circuito de c.a., utilice un condensador sin polaridad. Caractersticas Elemento requerido

RFuente de alimentacin

xxii

Carga inductiva

C

PrecaucionesCircuito Mtodo diodo Corriente c.a. No c.c. S El diodo conectado en paralelo con la carga transforma en corriente la energa acumulada por la bobina, corriente que al entrar en la bobina es transformada en calor por la resistencia de la carga inductiva. Este mtodo provoca un retardo (entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga) que es ms prolongado que el que produce el mtodo CR. Mtodo varistor S S El valor de rigidez dielctrica inversa del diodo debe ser como mnimo 10 veces mayor que el valor de tensin del circuito. La corriente directa del diodo debe ser igual o mayor que la corriente de carga. El valor de rigidez dielctrica inversa del diodo puede ser dos o tres veces mayor que la tensin de alimentacin si el protector contra sobretensiones se aplica a circuitos electrnicos con tensiones de circuito bajas. Caractersticas Elemento requerido

Fuente de alimentacin

Carga inductiva


--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos utilizando las caractersticas de tensin constante del varistor. Se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es de 12 a 48 V, inserte el varistor en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.

Carga inductiva

xxiii

Precauciones

xxiv

SECCIN 1 Aspectos generalesEsta seccin presenta informacin general acerca del ZEN, incluyendo ejemplos de aplicaciones, las distintas configuraciones del sistema y operaciones bsicas. 1-1 1-2 Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1-2-1 Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1-2-2 1-3 Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1-3-1 Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1-3-2 1-3-3 1-4 1-5 1-6 Transiciones de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Funcionamiento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1

Aspectos generales

Seccin 1-1

1-1

Aspectos generalesUna CPU suministra 12 entradas y 8 salidas (con una CPU de 20 puntos de E/S).

Control automtico, econmico y a pequea escala

Instalaciones para el suministro de agua en viviendas, control de iluminacin en oficinas.

Fcil operacin con un controlador econmicoPosibilidad de programar el diagrama de rels directamente desde la CPU. Con las CPU de tipo LED (sin pantalla de LCD) con cassette de memoria (opcional), es posible copiar fcilmente los programas de diagramas de rels.

Paneles de control ms pequeosDe pequeas dimensiones (90 x 70 x 56 mm de H x A x F), el ZEN puede montarse prcticamente en cualquier lado.

Nota Las dimensiones son de 90 x 122,5 x 56 mm (H x A x F) paraCPU con 20 puntos de E/S.70 mm

90 mm

Menor tiempo de montaje y cableado de los paneles de controlSencillo montaje en carril DIN. Al incorporar temporizadores y contadores, solamente es necesario el cableado de los circuitos de alimentacin y de E/S. Los cables rgidos pueden conectarse fcilmente con slo un destornillador.

2

Aspectos generalesConsulte la pgina 38.

Seccin 1-1

Capacidad de expansin futura del sistemaLa capacidad de E/S puede expandirse hasta 24 entradas y 20 salidas al conectar 3 unidades de expansin de E/S. Consulte la pgina 9 y 37.CPUI6 I7 I8 I9 Ia Ib

Unidades de expansin de E/S (hasta 3)

20C1AR-A-V2

Q4

Q5

Q6

Q7

12 entradas/8 salidas + (4 entradas/4 salidas) 3

Medidas de prevencin contra fallos de alimentacinLa EEPROM respalda los datos del programa y de configuracin del sistema cuando el ZEN no recibe alimentacin elctrica. Utilice una batera (opcional) para respaldar los bits de trabajo, los temporizadores de retencin, los contadores y los datos de fecha/hora. Consulte la pgina 110.

Batera

Guardado y copia fcil de programasUtilice un cassette de memoria (opcional) para guardar y copiar fcilmente programas. Consulte la pgina 111.

Configuracin y datos del programa de diagrama de rels.

Cassette de memoria

3

Aspectos generales

Seccin 1-1

Programacin y monitorizacin desde un PCPuede utilizarse el software de soporte ZEN basado en Windows, que incorpora una completa funcin de simulacin. Consulte la pgina 114.Software de soporte de ZEN (CD-ROM)

Mayor capacidad de conmutacinLos contactos de salida tienen una capacidad de conmutacin de 8 A (250 Vc.a.). Todos los contactos son independientes (para CPU con 10 puntos de E/S). Consulte la pgina 51.8 A mx.

MC 250 V

Entradas de c.a.En las CPU con entradas de alimentacin de c.a., es posible conectar directamente de 100 a 240 Vc.a. Consulte la pgina 41.100 a 240 Vc.a. L N Protector de circuitosL N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 L N IN0 IN1 IN2 IN3

Fcil diseo de programaEs posible configurar 3 operaciones diferentes para las salidas de bits. Tambin se pueden programa fcilmente bits de autorretencin. Consulte la pgina 65.Ry

Operacin normal Operacin de set/reset Operacin alterna

4

Aspectos generales

Seccin 1-1

Temporizadores complejos sin programacin adicionalCualquiera de los 16 temporizadores admite 5 tipos de operaciones y 3 intervalos de temporizacin. Adems, incorpora 8 temporizadores de retencin que retienen los datos durante las interrupciones de alimentacin elctrica. Consulte la pgina 74.TIM

Retardo a ON Retardo a OFF Un impulso Impulso intermitente temporizador doble

0,01 a 99,99 s 1 s a 99 min 59 s 1 min a 99 h 59 min

Contadores incrementales y decrementalesHay 16 contadores integrados que pueden alternarse entre incrementales y decrementales. Utilice comparadores para habilitar salidas de programacin mltiples desde un contador. Contadores: Consulte la pgina 78. Comparadores: Consulte la pgina 91.C D CNT R

Control de nmero de vehculos que entran y salen de un aparcamiento

Horarios de funcionamiento en funcin de la estacin o daLas CPU con funciones de calendario y reloj incorporadas tienen 16 temporizadores semanales y 16 temporizadores de calendario. Es posible el control estacional con temporizadores de calendario, y el control de da/fecha con temporizadores semanales. Temporizadores semanales: Consulte la pgina 81. Temporizadores de calendario: Consulte la pgina 86.MO FR

SA

SU

Para jardines, parques y piscinas recreativas.

5

Aspectos generales

Seccin 1-1

Entradas analgicas directasLas CPU con entradas de alimentacin de c.c. tienen 2 puntos de entrada analgica (0 a 10 V) y 4 comparadores analgicos. Consulte la pgina 87.

Control de temperatura para invernaderos y depsitos de agua. Impide la congelacin de piscinas.

Fcil mantenimientoUtilice la funcin de display de las CPU para visualizar mensajes especificados por el usuario, la fecha, la hora u otros datos. Los botones tambin pueden utilizarse como contactos de entrada. Las aplicaciones incluyen el uso como panel de funcionamiento de display simple. Consulte la pgina 96.

Retroiluminacin para situaciones de oscuridadLa temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin de las CPU puede ajustarse a 2, 10 30 minutos, o bien para funcionar continuamente. Con la funcin de display, tambin es posible configurar la retroiluminacin para que se ilumine cada vez que aparece un mensaje. Consulte la pgina 106.

6

Aspectos generales

Seccin 1-1

Prevencin de desperfectos por vibraciones o ruidosConfigure los filtros de entrada para prolongar el temporizador de filtrado y evitar desperfectos. Consulte la pgina 104.

Temporizador de filtrado ON

Exportacin de sistemas al extranjeroEl display de las CPU est disponible en 6 idiomas. Tambin se incorpora una funcin de horario de invierno/verano (DST). Cambio del idioma del display: Consulte la pgina 57. Configuracin del horario de invierno/verano (DST): Consulte la pgina 107.INGLS JAPONS ALEMN FRANCS ITALIANO ESPAOL

Seguridad de la programacinLos programas pueden protegerse especificando una contrasea. Consulte la pgina 102.CONTRASENA 0000RUN

3

9

5

4

7

Caractersticas y modelos

Seccin 1-2

1-21-2-1

Caractersticas y modelosCaractersticas y configuracin del sistemaEl ZEN es pequeo, aunque dispone de una gran variedad de funciones y resulta sencillo de utilizar. El ZEN facilita el control de la automatizacin a pequea escala.

CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo para comunicaciones Ejecucin de la programacin con un nico botn. LCD retroiluminado de alta visibilidad. Temporizacin ajustable de la desconexin automtica de la retroiluminacin. Display en seis idiomas. Funcin de display para visualizacin de mensajes especificados por el usuario (4 lneas x 12 caracteres), hora o temporizador, contador o valor analgico convertido. Posibilidad de utilizar los botones como contactos de entrada. Temporizadores semanales y de calendario incorporados para sencillas operaciones estacionales, diarias u horarias. Monitorizacin remota mediante comunicaciones RS-485 (CPU de tipo comunicaciones).

Caractersticas comunes Modelos con fuentes de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. y de 12 a 24 Vc.c. Comparador analgico incorporado para control de temperatura y otras operaciones analgicas (en las CPU con fuente de alimentacin de c.c., dos entradas analgicas de 0 a 10 V). Configuracin de filtro de entrada para evitar funcionamientos anmalos como consecuencia de los ruidos tanto en las CPU como en las unidades de expansin de E/S. Programas y datos de configuracin respaldados en la EEPROM incorporada. Programacin con diagramas de rels. Funcin de contrasea para la proteccin de programas. Conexin de hasta 3 unidades de expansin de E/S para un mximo de 24 entradas y 20 salidas.

8

Caractersticas y modelosSi se instala una batera (opcional), ser posible respaldar los bits de trabajo, los datos de temporizador de retencin, los datos de contador y los datos de fecha/hora CPU durante interrupciones prolongadas de la alimentacin elctrica. Batera ZEN-BAT01

Seccin 1-2

Unidades de expansin de E/S (se pueden conectar hasta 3 unidades)

Cassette de memoria ZEN-ME01 Los programas pueden guardarse y copiarse utilizando un cassette de memoria (opcional).

Cable de conexin de ordenador personal ZEN-SOFT01-V4 Software de soporte de ZEN

Con el software de soporte de ZEN es posible crear, modificar, guardar e imprimir programas, as como simular el funcionamiento.

9


Seccin 1-2

1-2-2

Modelos disponiblesForma Tensin de Enalimentradas tacin / entrada 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. Modelo econmico (no permite la conexin de unidades de expansin de E/S) 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. Transistores Rels 6 en- Rels tradas Salidas Entradas analgicas No Referencia

CPU con 10 puntos de E/S

Con display Tipo LCD y botones estndar de operacin

4 salidas

ZEN-10C1AR-A-V2

S S No

ZEN-10C1DR-D-V2 ZEN-10C1DT-D-V2 ZEN-10C3AR-A-V2

S

ZEN-10C3DR-D-V2

Tipo comu- 100 a nicaciones 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. Tipo de LED Sin display 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. Transistores

3 salidas

No

ZEN-10C4AR-A-V2

S 4 salidas No

ZEN-10C4DR-D-V2 ZEN-10C2AR-A-V2

S S

ZEN-10C2DR-D-V2 ZEN-10C2DT-D-V2

Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones deentrada en la pgina 123.

10


Seccin 1-2

CPU con 20 puntos de E/SForma Fuente de Enalimen- tradas tacin 100 a 12 en240 Vc.a., tradas 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c.Q4 Q5 Q6 Q7

Salidas

Entradas analgicas

Referencia

Con display y Tipo LCD botones de estndar operacinI6 I7 I8 I9 Ia Ib

Rels 8 No salidas S Transistores Rels S

ZEN-20C1AR-A-V2


20C1AR-A-V2

12 a 24 Vc.c. Modelo econmico (no permite la conexin de unidades de expansin de E/S) 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c.

No

ZEN-20C3AR-A-V2

S

ZEN-20C3DR-D-V2

Tipo de LED Sin displayI6 I7 I8 I9 Ia Ib

100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c.Q4 Q5 Q6 Q7

No

ZEN-20C2AR-A-V2

S Transistores S


20C2AR-A-V2

12 a 24 Vc.c.

Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones deentrada en la pgina 123.

11


Seccin 1-2

Diferencias entre CPU tipo LCD y LEDCPU tipo LCD CPU de tipo LED (Ver nota 1). (Ver nota 2). Fuente de Fuente de Fuente de Fuente de alimentaalimentaalimentaalimentacin de c.a. cin de c.c. cin de c.a. cin de c.c. Se requiere el software de Edicin de programas, configuracin S (tambin posible con el software de soporte ZEN) soporte de ZEN. de parmetros, monitorizacin de operaciones Conmutacin del modo de S (tambin posible con el Se requiere el software de funcionamiento software de soporte ZEN) soporte de ZEN. Funciones de calendario y reloj. S No Bits Bits de entrada, salida, S S de trabajo y de retencin S S Temporizador, temporizador de retencin, contador No S No S Recuento de alta velocidad con contador de 8 dgitos S No Temporizador semanal, temporizador de calendario Comparador analgico No S No S Comparador de S S temporizador/contador Interruptores de teclas S No Funcin de display S No Configu- Visualizar idioma S (tambin posible con el racin software de soporte ZEN) Tiempo de desconexin S (tambin posible con el de la retroiluminacin software de soporte ZEN) Filtros de entrada S (tambin posible con el Se requiere el software de software de soporte ZEN) soporte de ZEN. Contrasea S (tambin posible con el Se requiere el software de software de soporte ZEN) soporte de ZEN. Transferencia de ZEN al S No Funciones del cassette de memoria cassette Transferencia de cassette S S (transferencia automtica de de memoria a ZEN al conectar la alimentacin). memoria Inicializacin de cassette S No de memoria Conexin de batera S S Conexin de software de soporte de S S ZEN Elemento

Nota

1. 2. 3.

CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo comunicaciones: Todos los modelos excepto ZEN-@C2@@-@-V2 CPU de tipo LED: ZEN-@C2@@-@-V2 Tambin son posibles las operaciones con el software de soporte ZEN.

12


Seccin 1-2

Unidades de expansin de E/SN de puntos de E/S 8 E/S Entradas 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. 4 entradas 4 entradas 4 entradas Salidas Rels 4 salidas 4 salidas 4 salidas CPU conectables ZEN-@C1AR-A-V2 ZEN-@C2AR-A-V2 ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-@C1@@-@-V2 ZEN-@C2@@-@-V2 ZEN-10C4AR-A-V2 Referencia ZEN-8E1AR (ver nota 1). ZEN-8E1DR ZEN-8E1DT

Rels Transistores

Nota

1. 2.

El ZEN-8E1AR no puede conectarse a una CPU con fuente de alimentacin de c.c. Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de entrada en la pgina 123.

Unidad de fuente de alimentacinNombre y aspecto Unidad de fuente de alimentacin Especificaciones Tensin de entrada: Tensin de salida: Capacidad de salida: Capacidad: 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c. 1,3 A 30 W Referencia ZEN-PA03024

Dispositivo de programacinNombre y aspecto Software de soporte de ZEN Funciones Para sistemas operativos Windows 95, 98, ME, 2000, XP NT4.0 Service Pack 3 (CD-ROM) Se utiliza para la programacin fuera de lnea, configuracin de todos los parmetros, transferencia e impresin de programas. Cables de conexin de ordenador personal Permite conectar el PC con el ZEN cuando se utiliza el software de soporte de ZEN. (Longitud del cable: 2 m) ZEN-CIF01 Referencia ZEN-SOFT01-V4

13


Seccin 1-2

Productos opcionalesNombre y aspecto Cassette de memoria EEPROM Se utiliza para guardar y copiar programas. Funciones Referencia ZEN-ME01

Batera

Emplea una batera para respaldar programas y datos. Instale una batera si la prdida de los valores de calendario, reloj, bits de retencin, temporizador de retencin y contador pueden provocar problemas en sistemas expuestos a interrupciones prolongadas de la alimentacin elctrica. (Duracin de la batera: 10 aos mnimo)

ZEN-BAT01

Kit de formacin

Este kit se recomienda para los usuarios que utilizan el dispositivo por primera vez. Contiene como kit los siguientes productos y manuales. CPU ZEN-SOFT01-V4 Software de soporte ZEN Cable de conexin de ordenador personal ZEN-CIF01 Manual de operacin de ZEN (Z211) Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Z184)

ZEN-KIT01-EV4 CPU ZEN10C1AR-A-V2 (Fuente de alimentacin de c.a.)

ZEN-KIT02-EV4 Unidad ZEN10C1DR-D-V2 (Fuente de alimentacin de c.c.)

14

Nomenclatura y funcionamiento bsico

Seccin 1-3

1-31-3-1

Nomenclatura y funcionamiento bsicoNomenclatura

CPU tipo LCD estndar, de tipo econmico y con comunicacionesModelos con 10 puntos de E/SLateral izquierdo Frontal Terminales de fuente Terminales de de alimentacin entrada Lateral derecho

LCD

Botones de operacin

Terminales de salida Conector de la batera (retire el sello para conectar la batera).Conector del software de soporte de ZEN (tambin se utiliza para el cassette de memoria).

Tapa del conector de la unidad de expansin. (Ver la nota).Retire esta cubierta para conectar la unidad de expansin.

Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad deexpansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin de estas CPU. Modelos con 20 puntos de E/SLateral izquierdo Frontal Terminales de fuente de alimentacin Lateral derecho Terminales de entradaI6 I7 I8 I9 Ia Ib

20C1AR-A-V2

LCD

Botones de operacin

Q4

Q5

Q6

Q7

Conector de la batera (retire el sello para conectar la batera).

Terminales de salida

Conector del software de soporte de ZEN (tambin se utiliza para el cassette de memoria).

Tapa del conector de la unidad de expansin.Retire esta cubierta para conectar la unidad de expansin.

Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad deexpansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin de estas CPU.

15

Nomenclatura y funcionamiento bsicoDisplay y botn de operacinLCD Botn DEL Botn ALT

Seccin 1-3

Botones de cursor

Botn ESC

Botn OK

Significado de los iconos

RUN

ERR

Icono RUN ERR Indica un error.

Significado Aparece durante el modo RUN. Aparece cuando existe un men de nivel superior o una lnea de programa de diagrama adicionales a los visualizados. Aparece cuando existe un men de nivel inferior o una lnea de programa de diagrama de rels adicionales a los visualizados. Aparece cuando se ha configurado una contrasea.

16

Nomenclatura y funcionamiento bsicoNombres y operaciones de los botones de operacinBotn Mens Funcin Escritura del programa de diagrama de rels Configuracin de parmetros

Seccin 1-3

Bits de interruptor (Consulte la pgina 99). B6 ON

--DEL --ALT

Permite eliminar entradas, salidas, lneas de conexin y lneas en blanco.

---

Permite alternar entre --condiciones de normalmente abierto y normalmente cerrado. Permite cambiar al modo de escritura de lnea de conexin. Permite insertar una lnea.

B7 ON

Arriba

Permite mover el cursor hacia arriba y hacia abajo.

Permite mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. Permite seleccionar tipos de bit y funciones.

Permite mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. Permite modificar valores numricos y parmetros. Permite mover el cursor hacia la derecha y hacia la izquierda.

B5 ON

B2 ON

Abajo --Izquierda Permite mover el cursor hacia la derecha y hacia la izquierda. B3 ON

B4 ON Derecha Permite volver a la pantalla anterior. Permite seleccionar el elemento de men situado en la posicin del cursor. Permite cancelar la configuracin y volver a la operacin precedente. Permite cancelar la B0 ON configuracin y volver a la operacin precedente. B1 ON

ESC

S

Permite confirmar los valores Permite confirmar configurados. los valores configurados.

17


Seccin 1-3

CPU tipo LED sin pantallaModelos con 10 puntos de E/SLateral izquierdo Frontal Lateral derecho Terminales de entrada Terminales de fuente de alimentacin

2



Conector del ordenador personal (tambin se utiliza para el cassette de memoria).

Indicadores LED

Cubierta del conector de la unidad de expansin.

Retire esta cubierta para conectar la unidad de expansin de E/S.

Indicadores LEDNombre Alimentacin Color Verde Encendido Apagado RUN ERROR Verde Rojo Encendido Apagado Encendido Apagado Significado Alimentacin suministrada Sin alimentacin En servicio (RUN) Detenido (STOP) Error Normal

18

Nomenclatura y funcionamiento bsicoModelos con 20 puntos de E/SLateral izquierdo Frontal Lateral derecho Terminales de entradaI6 Ia Ib

Seccin 1-3

Terminales de fuente de alimentacin

Q4

Q5

Q6

Q7



Conector del ordenador personal (tambin se utiliza para el cassette de memoria).

Indicadores LED

Cubierta del conector de la unidad de expansin.

Retire esta cubierta para conectar la unidad de expansin de E/S.

Indicadores LEDNombre Color Encendido Apagado RUN ERROR Verde Rojo Encendido Apagado Encendido Apagado Significado Alimentacin suministrada Sin alimentacin En servicio (RUN) Detenido (STOP) Error Normal Lateral derecho Alimentacin Verde

Unidades de expansin de E/SLateral izquierdo Frontal Terminales de entrada

Conector de la unidad Terminales de salida de expansin

Tapa del conector de la unidad de expansin.Retire esta cubierta para conectar la unidad de expansin de E/S.

19


Seccin 1-3

1-3-2

Transiciones de pantallaModo RUN Con la alimentacin conectada

Modo STOP Cuando se deja el modo RUN

RUN

Cuando la unidad de expansin de E/S est conectada.

Cuando la unidad de expansin de E/S est conectada.

RUN

Pantalla de funcin de display (Mensaje especificado por el usuario Nota: El display estar vaco si no se utiliza la funcin de display.

Pantalla de funcin de display (Mensaje especificado por el usuarioRUN

Nota: El display estar vaco si no se utiliza la funcin de display.

Modo STOPPROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ

Modo RUNMONITOR STOP PARAMETRO FIJAR RELOJRUN

PARAMETRO FIJAR RELOJ IDIOMA OTROS

PARAMETRO FIJAR RELOJ IDIOMA OTROSRUN

20


Seccin 1-3

Visualizacin de pantallasPantalla principalDa Modo de funcionamiento Estado de bit (I) de entrada de la CPU Hora (min:s) ( : OFF/: ON) CPU con 10 puntos I0 I1 I2 I3 I4 I0 I1 I2 I3 I4 I5 de E/SIa Ib

I5 I6 I7 I8 I9


Estado de bit (Q) de salida de la CPU (@: OFF/: ON) CPU con @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Q0 Q1 Q2 Q3 10 puntos Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 de E/S


Cuando estn conectadas uno o ms unidades de expansin de E/SEstado de bits (X) de entrada de la unidad de expansin de E/S ( : OFF/: ON) Nota: Esta pantalla depende del nmero de puntos de X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 entrada de las unidades de Xa Xb expansin de E/S. Estado de bits (Y) de salida de la unidad de expansin de E/S (@: OFF/: ON)@ @ Ya Yb @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9

Visualizacin de da DO: Domingo LU: Lunes MA: Martes MI: Mircoles JU: Jueves VI: Viernes S: Sbado

Nota: Esta pantalla depende del nmero de puntos de salida de las unidades de expansin de E/S.

21


Seccin 1-3

Configuracin de la pantalla de mensModo RUNMONITOR STOP PARAMETRO AJUSTAR RELOJRUN

RUN

Pantalla Monitorizacin de diagrama de rels El estado de ON/OFF de los bits de entrada puede comprobarse monitorizando el programa de diagramas de rels. Permite conmutar al modo STOP.Es posible monitorizar el estado de funcionamiento de temporizadores, contadores y comparadores analgicos, as como modificar la configuracin durante el funcionamiento. Consulte la pgina 27.

Modo STOPPROGRAMA RUN PARAMETRO AJUSTAR RELOJ EDITAR PROG BORRAR PROG CASSETTE EDITAR PROGRAMA NO SI

Pantalla de edicin del programa de diagrama de rels (Consulte la pgina 25).

Seleccione S con

Permite crear y editar el programa de diagrama de rels. Permite eliminar el programa de diagrama de rels y parmetros. Operacin del cassette de memoria (Consulte la pgina 111).

Permite conmutar al modo RUN. Permite cambiar la configuracin de temporizadores, contadores y comparadores analgicos. (Consulte la pgina 30).Configuracin de fecha y hora (Consulte la pgina 58).PROGRAMA RUN PARAMETRO AJUSTAR RELOJ AJUSTAR RELOJ VERANO AJUSTAR RELOJ aa/mm/dd 00/01/01 00:03(SA)

Permite transferir programas entre el ZEN y el cassette de memoria, as como inicializar ste. Nota: Se visualizar solamente si hay instalado un cassette de memoria.GUARDAR(CPU-MC) CARGAR(MC-CPU) BORRAR

Permite ajustar la fecha y hora.

Configuracin del idioma del display (Consulte la pgina 57).AJUSTAR RELOJ IDIOMA IDIOMA

Opcin configurada cuando el producto se enva a pases que utilizan horario de invierno/verano. (Consulte la pgina 107).

INGLES

Es posible cambiar el idioma del display. Ingls, francs, alemn, italiano, espaol y japons

Configuracin de las comunicaciones (slo modelos con comunicaciones)PARAMETRO FIJAR RELOJ IDIOMA RS485 NUM DE NODO VELOC. DE COMUNIC. Bits de datos Bits de parada VELOC. DE COMUNIC. Bits de datos Bits de parada Paridad

Se efectan ajustes para comunicaciones con dispositivos externos. (Consulte el Manual de comunicaciones ZEN (Z212)).

Configuracin de otras opcionesPARAMETRO FIJAR RELOJ IDIOMA OTROS

CONTRASENA RETROILUMINACION FILTRO ENT INFO SISTEMA

Es posible configurar otras opciones. Consulte informacin detallada en la pgina siguiente.

22

Nomenclatura y funcionamiento bsicoOtros submensCONTRASENA RETROILUMINACION FILTRO ENT INFO SISTEMA RETROILUMINACION FILTRO ENT. INFO SISTEMA INI MODEM CONTRASENA 0000

Seccin 1-3Configure una contrasea si desea proteger los programas contra lectura. Puede especificarse cualquier contrasea entre 0000 y 9999.

Configuracin de contrasea (Consulte la pgina 102).

Cambio del tiempo de desconexin de la retroiluminacin (Consulte la pgina 106).RETROILUMINACION 2 min

Permite configurar el tiempo de desconexin automtica de la retroiluminacin de la pantalla de LCD. 2 min, 10 min, 30 min, Siempre ON Permite configurar los filtros de entrada como ON u OFF en la CPU o unidades de expansin de E/S. Configrelos como ON cuando los ruidos o vibraciones pudieran afectar al funcionamiento. Se visualizar EXP1 a EXP3 segn el nmero de unidades de expansin de E/S conectadas.

Configuracin de filtros de entrada (Consulte la pgina 104).INTERNO EXP1 EXP2 EXP3

Lectura de la informacin del sistema (Consulte la pgina 108).U03.00 060201 INT:I06O04 EX1:I04O04 EX2:I04O04 EX3:I04O04 RMT:I00000 LCD:S RMT:I00000 LCD:S RTC:S ADC:S

Permite leer la informacin del sistema, como la versin de software de la CPU o su fecha de creacin, el nmero de puntos de E/S de la CPU o las unidades de expansin de E/S y si se admiten o no las funciones LCD, RTC o de entrada analgica.

Previsto para uso futuro. No configurar.

23


Seccin 1-3

1-3-3

Funcionamiento bsicoDisplay del men principalRUN PARAMETRO FIJAR RELOJ IDIOMA

Ejemplo de seleccin de menUtilice los botones Arriba/Abajo para mover el cursor.

Cursor parpadeanteIDIOMA

INGLES

Pulse el botn OK para seleccionar el men parpadeante. La configuracin parpadear en negativo. Durante el display negativo no es posible modificar la configuracin. Pulse el botn OK para pasar del cursor resaltado al cursor parpadeante. En esta situacin la configuracin podr modificarse. Utilice los botones Arriba/Abajo para cambiar la configuracin. Utilice el botn Up para seleccionar alemn.

Cursor resaltadoIDIOMA

INGLES

CursorIDIOMA

ALEMAN

IDIOMA FIJAR? OK/ESC ALEMAN

Aparecer un mensaje de configuracin preguntando si desea cambiar el idioma del display al alemn.RUN PARAMETRO AJUSTAR RELOJ IDIOMA

RUN PARAMETER KALENDER SPRACHE

Pulse el botn OK para cambiar de ingls a alemn.

Pulse el botn ESC para cancelar la modificacin y volver a la pantalla precedente.

24


Seccin 1-3

Ejemplo de operacin en la pantalla de edicin del programa de diagrama de relsSeleccione Programa/ Editar. N de lnea en el cursor Cursor resaltado

El cursor resaltado aparecer en la posicin de escritura inicial. Durante el display del cursor resaltado, es posible mover el cursor hacia las posiciones de escritura de entrada o de salida. Botones Arriba/Abajo: Permiten mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. Botones Izquierda/Derecha: Permiten mover el cursor resaltado hacia la izquierda o hacia la derecha. Pulse el botn OK en la posicin de escritura de entrada para visualizar la configuracin de entrada por defecto y el smbolo de condicin Normalmente abierto. En ese caso, I parpadear. Cursor parpadeante en la posicin I Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar el tipo de bit. Botn Derecha: Permite mover el cursor parpadeante hacia la derecha. Botn OK: Permite configurar el tipo de bit y mover el cursor parpadeante hasta la posicin de direccin de bit. Cursor parpadeante en la posicin 0 Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar la direccin de bit. Botn OK: Finaliza la escritura del bit. Alternancia entre condiciones de normalmente abierto y normalmente cerrado. Es posible utilizar el botn ALT para alternar entre las condiciones de NA y NC, independientemente de la posicin del cursor parpadeante. Una vez escrita la primera entrada, el cursor resaltado se situar en la siguiente posicin de entrada. Utilice el procedimiento descrito para introducir en serie condiciones de entrada del programa. Al escribir entradas en serie, la lnea de conexin entre entradas se traza automticamente.

25


Seccin 1-3Pulse el botn ALT con el cursor resaltado en la posicin de escritura de entrada para cambiar el cursor a una flecha izquierda parpadeante, lo que permite trazar las lneas de conexin. Botones Up/Down: Permiten trazar lneas de conexin verticales. Botones Left/Right: Permiten trazar lneas de conexin horizontales. Pulse dos veces el botn Derecha para trazar una lnea al bit de salida. El cursor se transformar en un bit resaltado en la posicin de escritura del bit de salida. Pulse el botn OK en la posicin de escritura del bit de salida para visualizar la salida por defecto Q0. Q parpadear. Cursor parpadeante en la posicin Q (tipo de bit) Botones Up/Down: Permiten cambiar el tipo de salida Botones Right/Left: Permiten mover el cursor parpadeante. Botn OK: Permite configurar el tipo de bit y mover el cursor parpadeante hasta la posicin de direccin de bit. Cursor parpadeante en la posicin de (funcin de salida adicional) Botones Up/Down: Permiten seleccionar la funcin de salida adicional Botn OK: Permite configurar la funcin de salida adicional y mover el cursor parpadeante hasta la posicin de direccin de bit. Cursor parpadeante en la posicin 0 (direccin de bit) Botones Up/Down: Permiten seleccionar la direccin del bit Botn OK: Permite finalizar la escritura de la salida.

01

Pulse el botn OK para finalizar la escritura del bit y mover el cursor resaltado hasta la primera posicin de entrada en la lnea siguiente. Pulse el botn ESC para finalizar la escritura del programa de diagrama de rels y volver a la pantalla de mens.

26


Seccin 1-3Una vez seleccionada la opcin PARMETRO podr visualizarse la configuracin de los bits utilizados por el programa de diagrama de rels.

Ejemplo de pantalla de configuracin de parmetrosEn la pantalla de mens, seleccione Parmetros.

(1) Seleccin de los parmetros a visualizar Pulse el botn OK para conmutar del cursor resaltado al cursor parpadeante.

/

Utilice los botones Arriba/Abajo para seleccionar otro temporizador.

/

Si se han seleccionado varios parmetros del mismo tipo, utilice los botones Arriba/Abajo para desplazarse por los nmeros. Pulse el botn Izquierda para pasar a otro tipo y mover el cursor parpadeante hasta la posicin de tipo de bit, y utilice los botones Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit. Mueva el cursor parpadeante hasta la posicin de tipo de bit y utilice los botones Arriba/Abajo para seleccionar otro tipo de bit.

(2) Configuracin y cambio de parmetros

Utilice los botones Izquierda/Derecha para mover el cursor resaltado hasta el parmetro que desee configurar. Pulse el botn OK para confirmar la posicin de configuracin. El cursor se transformar en un cursor parpadeante./

Utilice los botones Arriba/Abajo para configurar el parmetro.

Pulse el botn OK para confirmar la configuracin.

27


Seccin 1-3Utilice los botones Izquierda/Derecha o Arriba/Abajo para mover el cursor resaltado hasta el parmetro que desee configurar. Pulse el botn OK para confirmar la posicin de configuracin. El cursor se transformar en un cursor parpadeante. Utilice los botones Izquierda/Derecha para seleccionar el dgito que desee configurar. Utilice los botones Arriba/Abajo para cambiar el valor de cada dgito. Pulse el botn OK para confirmar la configuracin.

Pulse el botn ESC para finalizar la configuracin.

Nota Si se pulsa el botn ESC mientras se est configurando elprograma de diagrama de rels o los parmetros, las entradas hasta ese punto se cancelarn y la configuracin volver a su estado original.

28

reas de memoria

Seccin 1-4

1-4Nombre

reas de memoriaTipo Direcciones de bit0a5 0ab

E/S, Bits de trabajo y bits de retencin internosN de bits6 12 CPU con 10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S

Funcin

PrograPmas de gina diagrama de relsEntradas NA/NC 32

Bits de entrada I de CPU

Bits de entra- X da de unidad de expansin de E/S Bits de entrada B de botn Bits de comparador analgico A

0ab

12

0a7 0a3

8 4

Bits de compa- P rador Bits de G comparador de 8 dgitos Bits de salida Q de CPU

0aF

16

0a3 0a3 0a7

4 4 8 12

Bits de salida Y de unidad de expansin de E/S Bits de trabajo M Bits de retencin H

0ab

Muestra el estado de activacin o desactivacin (ON/OFF) de dispositivos de entrada conectados a los terminales de entrada de la CPU. Muestra el estado ON/OFF de los dispositivos de entrada conectados a los terminales de entrada de la unidad de expansin de E/S. Se pone en ON cuando se pulsan los botones de operacin en modo RUN. No se puede utilizar en CPU tipo LED. Proporciona el resultado de la comparacin de las entradas analgicas. Puede utilizarse solamente con modelos con fuente de alimentacin de 24 Vc.c. Compara el valor actual de los temporizadores (T), los temporizadores de retencin (#) y los contadores (C), y proporciona el resultado de la comparacin. Compara el valor actual de los contadores de 8 dgitos (F) con una constante, y proporciona el resultado de la comparacin CPU con 10 Enva el estado ON/OFF puntos de E/S de los bits de salida a los (ver nota 1). dispositivos de salida conectados a la CPU. CPU con 20 puntos de E/S Enva el estado ON/OFF de los bits de salida a los dispositivos de salida conec-tados a la unidad de expansin de E/S. Pueden utilizarse solamente dentro del programa. No se pueden conectar a un dispositivo externo. Idntico a los bits de trabajo, con la diferencia de que los bits de retencin mantienen su estado ON/OFF al desconectarse (OFF) la alimentacin.

32

99 87

91

94 Entradas 32 NA/NC Salidas (Ver nota 2) 32

0aF 0aF

16 16

-

Nota

1. 2.

El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo. Para los bits de salida pueden seleccionarse las siguientes funciones adicionales.Condicin de ejecucin Direccin de bit Tipo de bit Funcin adicional ([, S, R, A)

29

reas de memoriaSalida normal [ Set/Reset S (set) R (reset) Alterna A

Seccin 1-4Se activa (ON) o se desactiva (OFF) de acuerdo con el estado de activacin o desactivacin (ON/OFF) de la condicin de ejecucin. Retiene el estado ON una vez que la condicin de ejecucin se activa (ON) una vez. Retiene el estado OFF una vez que la condicin de ejecucin se activa (ON) una vez. Alterna entre ON y OFF toda vez que la condicin de ejecucin se activa (ON) (operacin de enclavamiento de entrada).

Temporizadores y contadoresNombre Tipo Direcciones de bit 0aF N de temporizadores/ contadores 16 Funcin Utilizacin en programas de diagramas de rels Condicin de NA/NC Pgina

Temporizador

T

Tempo# rizador de retencin

0a7

8

Contador Contador de 8 dgitos

C F

0af 0

16 1

Temporizador semanal Temporizador de calendario

@

0af

16

0aF

16

Puede alternarse entre retardo a ON, retardo a OFF, un impulso, impulso intermitente y temporizador doble. (Ver la nota). Retiene el valor actual durante el contaje, incluso si la entrada de disparo o la alimentacin elctrica se ponen en OFF. Contina la temporizacin cuando la entrada de disparo o la fuente de alimentacin vuelven a ON. Contadores reversibles de cuatro dgitos que pueden incrementarse o decrementarse. Un contador reversible de ocho dgitos que puede incrementarse o decrementarse. Las CPU con fuentes de alimentacin de c.c. admiten contadores de alta velocidad de hasta 150 Hz. Puede alternarse entre funcionamiento normal, funcionamiento entre das y salida de impulsos. No se puede utilizar en CPU tipo LED. Puede activarse o desactivarse (ON/OFF) durante unas fechas especificadas. No se puede utilizar en CPU tipo LED.

74

74

78 78

81

86

Tipos de temporizadorX Retardo a ON Retardo a OFF O Un impulso F Impulso intermitente W Doble Efecta una cuenta descendente mientras la salida de disparo est en ON, y pone en ON el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo especificado. Pone en ON el bit de temporizador mientras la entrada de disparo est en ON, inicia la temporizacin descendente cuando la entrada de disparo se pone en OFF, y pone en OFF el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo configurado. Pone en ON el bit de temporizador durante perodo configurado solamente cuando la entrada de disparo cambia de OFF a ON. El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos configurados cuando la entrada de disparo est en ON. El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos configurados cuando la entrada de disparo est en ON. Los tiempos en ON y en OFF pueden configurarse por separado.

30

reas de memoria

Seccin 1-4

Bits de displayNombre Tipo Direcciones de bit N de bits Funcin Utilizacin en programas de diagramas de rels Salida Pgina

Display

D

0af

16

Muestra las cadenas de caracteres, horas/fechas, valores actuales de temporizador/ contador o valores analgicos convertidos especificados por el usuario. No se puede utilizar en CPU tipo LED.

96

D

N de display

Conmutacin de funcinD Display Borrar display C

Conmutacin de funcin

31

Asignacin de nmeros de bits de E/S

Seccin 1-5

1-5

Asignacin de nmeros de bits de E/SEn el caso de las CPU con 10 puntos de E/S, las direcciones de entrada de bit I0 a I5 y las direcciones de salida de bit Q0 a Q3 (Q0 a Q2 para CPU con comunicaciones)se asignan siempre a la unidad de CPU. En el caso de las CPU con 20 puntos de E/S, las direcciones de entrada de bit I0 a Ib y las direcciones de salida de bit Q0 a Q7 se asignan siempre a la unidad de CPU. Se pueden aadir hasta 3 unidades de expansin de E/S, y las direcciones de los bits de entrada X0 a Xb y de los bits de salida Y0 a Yb se asignan segn el orden de las unidades conectadas.

Ejemplo de conexin CPU con 10 puntos de E/SDireccin de bit de entrada I0IN 0

I1 I2 I3 I4IN 1 IN 2 IN 3 IN 4

I5IN 5

X0 X1 X2 X3IN 0 IN 1 IN 2 IN 3

X4 X5 X6 X7IN 0 IN 1 IN 2 IN 3

X8 X9 Xa XbIN 0 IN 1 IN 2 IN 3

CPU (10 puntos de E/S)OUT OUT OUT OUT 0 1 2 3

Unidad 1 de expansin de E/SOUT OUT OUT OUT 0 1 2 3 (Ver nota).

Unidad 2 de expansin de E/SOUT OUT OUT OUT 0 1 2 3

Unidad 3 de expansin de E/SOUT OUT OUT OUT 0 1 2 3

Direccin de bit de salida

Q0 Q1 Q2 Q3

Y0 Y1 Y2 Y3

Y4 Y5 Y6 Y7

Y8 Y9 Ya Yb

Nota El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puedetener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.

CPU con 20 puntos de E/SDireccin de bit de entrada

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Ia IbIN IN IN IN IN IN IN IN 0 1 2 3 4 5 6 7 IN IN IN IN 8 9 a b

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa XbIN IN IN IN 0 1 2 3 Unidad 1 de E/S de expansin (8 puntos de E/S) IN IN IN IN 0 1 2 3 Unidad 2 de E/S de expansin (8 puntos de E/S) IN IN IN IN 0 1 2 3 Unidad 3 de E/S de expansin (4 entradas)OUT OUT OUT OUT 0 1 2 3

CPU (20 puntos de E/S)OUT OUT OUT OUTOUT OUT OUT OUT 2 0 1 3 4 5 6 7

OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT 0 1 2 3 0 1 2 3

Direccin de bit de salida

Q0 Q1Q2 Q3Q4 Q5Q6 Q7

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y8Y9 Ya Yb

32

Preparativos para la operacin

Seccin 1-6

1-6

Preparativos para la operacinCarril DIN

Montaje del ZEN en paneles de control El ZEN puede montarse en un carril DIN o directamente sobre la superficie del panel de control. Consulte la pgina 36.

Conexin de la fuente de alimentacin y de los dispositivos de entrada y de salida Cablee el ZEN a la fuente de alimentacin y a los dispositivos de entrada y de salida. Consulte la pgina 38.


Entradas

Configuracin inicial Seleccione las opciones de configuracin necesarias antes de programar, como fecha, hora e idioma de visualizacin. Consulte las pginas 57 y 58.

SalidaCarga Carga Carga Carga

Escritura del programa Escriba el programa de diagrama de rels, incluyendo temporizadores, contadores y dems parmetros. Si utiliza una CPU tipo LED (sin LCD), utilice el software de soporte de ZEN. Consulte la pgina 60. ON

Botones de operacin

Comprobacin de la ejecucin del programa Ejecute una operacin de prueba antes de iniciar el funcionamiento real, y cercirese de que el sistema funcione correctamente. Consulte la pgina 69.

OFF

Guardar el programa Los programas depurados y todos los parmetros deben guardarse en un cassette de memoria o en el software de soporte de ZEN para evitar la prdida de los datos. Consulte la pgina 111.

Operacin real

Cassette de memoria ZEN-ME01

33

Preparativos para la operacin

Seccin 1-6

34

SECCIN 2 Instalacin y cableadoEsta seccin explica los mtodos de montaje y de cableado de la CPU del ZEN y de las unidades de expansin de E/S. 2-1 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2-1-1 Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensin . . . . 36 2-1-2 2-1-3 2-2 Conexin de las unidades de expansin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Mtodo de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2-2-1 Cableado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2-2-2 2-2-3 2-2-4 2-2-5 2-2-6 Cables conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Cableado de lneas de alimentacin y de entrada . . . . . . . . . . . . . 40 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a. . . . . . . . . . 41 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c. . . . . . . . . . 44 Cableado de circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

35

Montaje

Seccin 2-1

2-12-1-1

MontajeAtencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensinEl ZEN es un dispositivo de estructura abierta. El lateral derecho de la carcasa (es decir, la superficie vertical en la que se encuentra la cubierta del conector de la unidad de expansin) no proporciona la resistencia mecnica necesaria para soportar un impacto de una bola de acero de 500g y 50 mm de dimetro desde una altura de 1.300 mm tal y como requiere la norma IEC/ EN 61131-2. Por lo tanto, el ZEN siempre debe montarse dentro de un panel de control y el mtodo de montaje debe garantizar la proteccin contra un impacto de este tipo utilizando uno de los mtodos de instalacin siguientes.

Proteccin mediante cubiertaPlaca protectora (p. ej., panel de control)

Dimensiones de taladros de la cubiertaCPU CPU con10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S A (mm) 47 47 B (mm) 70 + N 35 + 2 122,5 + N 35 + 2

A B

N = Nmero de unidades de expansin de E/S

Proteccin mediante ubicacinrea que necesita ser protegida contra impacto mecnico. Instale el ZEN cercano a la pared del panel de control o en una ubicacin que lo proteja contra impactos mecnicos.

Proteccin mediante barreraBarrera Coloque aislamiento entre la barrera y el ZEN si la barrera est hecha de metal o de otro material conductor. Si se utiliza otro dispositivo como barrera utilice un dispositivo de la Clase I.

Vista inferior

2-1-2

Conexin de las unidades de expansinPueden conectarse hasta 3 unidades de expansin de E/S2 Introduzca las guas de la unidad de expansin en la CPU.

1 Retire la cubierta del conector de la unidad de expansin del lateral de la CPU.Destornillador Phillips Destornillador de cabeza plana

Retire el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips, introduzca un destornillador de punta plana en el espacio alrededor de la cubierta y retrela.

3 Presione una contra otra la unidad de expansin y la CPU hasta que oiga cmo los conectores encajan completamente.

PRECAUCIN Podra producirse una descarga elctrica. No retire la cubierta del conector de la unidad de expansin a menos que una unidad de expansin de E/S vaya a ser instalada permanentemente.

36

Montaje

Seccin 2-1

2-1-3

Mtodo de instalacinMonte siempre el ZEN dentro de un panel de control. El ZEN puede montarse en un carril DIN o directamente sobre la superficie del panel de control.

Direccin de montajeInstalacin estndar (vertical) Instalacin horizontal

Montaje en un carril DIN1 Empuje hacia abajo los ganchos situados en la parte inferior del ZEN. 2 Cuelgue la ranura situada en la parte trasera del ZEN sobre la parte superior del carril DIN. 3 Inserte el ZEN en el carril DIN. 4 Empuje hacia arriba los ganchos de fijacin situados en la parte inferior del ZEN para que ste encaje en su posicin.

Utilice un carril DIN de 35 mm de ancho (modelos OMRON modelo PFP-50N, PFP-100N, o PFP-100N2). Use topes finales (OMRON modelo PFP-M) para asegurar el ZEN al carril DIN.

37

Cableado

Seccin 2-2

Montaje en superficieA 22,5 35 35

80

97

Unidad CPU con 10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S Unidades de expansin de E/S

A 60 112,5 ---

Tamao de tornillo M4 M3

Par de apriete 1,03 Nm mx. 0,46 Nm mx.

Con una unidad de expansin, saque los ganchos de montaje del carril DIN de la parte superior e inferior de la unidad para asegurar la unidad con tornillos.

2-22-2-1

CableadoCableado externoNo tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las lneas elctricas.

Conductos colgantesDeje como mnimo 300 mm entre los cables elctricos y el cableado de control o de E/S, tal y como se indica en el siguiente diagrama.

38

Cableado

Seccin 2-2

Lneas de E/S 300 mm mn. Cables de control y lneas elctricas Cables elctricos

300 mm mn.

Conductos de sueloDeje como mnimo 200 mm entre el conducto y la parte superior del conducto, tal y como se indica en el siguiente diagrama.Lneas de E/S Cables de control y lneas elctricas Cables elctricos Placa metlica (hierro) 200 mm mn.

ConductosSepare las lneas de E/S, alimentacin y control del ZEN de los cables de potencia, tal y como se indica en el siguiente diagrama.Lneas de E/S Cables de control y lneas elctricas Cables elctricos

No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las lneas elctricas.

39

Cableado

Seccin 2-2

2-2-2

Cables conectablesConexin de una lnea Conexin de dos lneas 0,2 a 2,5 mm2 (Equivalente a AWG24 hasta AWG14) 0,2 a 0,75 mm2 (Equivalente a AWG24 hasta AWG19)

Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice cables de idnticotamao en ambos. Pele aproximadamente 6,5 mm de la funda.

6,5 mm

Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice terminales deidntico tamao en ambos. Utilice un destornillador de punta plana para ajustar los tornillos del bloque de terminales, aplicando un par de apriete de entre 0,565 y 0,6 Nm (5 a 5.3 in-lb). Destornillador recomendado: SZS0.6X3.5 SZF1-0.6X3.5, fabricado por Phoenix Contact

2-2-3

Cableado de lneas de alimentacin y de entradaPRECAUCIN

Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los bloques de terminales con un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).

Precauciones para un uso correcto No utilice terminales que no se conecten como terminales de rel.

40

Cableado

Seccin 2-2

2-2-4

Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a. Cableado de la fuente de alimentacin de la CPU Para evitar cadas de tensin como consecuencia de corrientes iniciales y corrientes de irrupcin de otros dispositivos, cablee el circuito de alimentacin del ZEN separado de otros circuitos de alimentacin elctrica. Si se utiliza ms de un ZEN, para evitar cadas de tensin debidas a corrientes de irrupcin y desperfectos de los interruptores automticos, se recomienda cablear cada uno por separado. Para evitar las influencias del ruido de las lneas elctricas, trence las lneas elctricas. Tambin resultar eficaz el cableado a travs de un transformador de aislamiento 1 a 1. Utilice cables lo bastante gruesos como para tolerar cadas de tensin y variaciones de corriente dentro del rango admisible. Incluya un protector de circuitos o un disyuntor, separados de otros circuitos, en el circuito de alimentacin elctrica del ZEN.Fuente de alimentacin de c.a. Protector de circuitos Transformador de aislamiento Dispositivo de entradaL N

Dispositivo de entrada

CPU (fuente de alimentacin de c.a.)

Unidad de expansin de E/S (tipo entrada de c.a.)

Circuitos de alimentacin y de entrada CPU y unidades de expansin de E/S con 10 puntos de E/S100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz L Protector de circuitosL N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 L N

N Dispositivo de entrada

IN0 IN1 IN2 IN3

CPU con10 puntos de E/S

Unidad de expansin de E/S ZEN-8E1AR (tipo entrada de c.a.)

41

Cableado100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz L Protector de circuitosL N

Seccin 2-2CPU y unidades de expansin de E/S con 20 puntos de E/SN Dispositivo de entrada

NC

z211 es2 02+zen progrelay+opermanual

Documents