yaw and pitch control para turbinas eólicas - ravasi ibérica · el motor que controla la...
TRANSCRIPT
Fox
Descripción producto
El final de carrera eje sin fin Fox es un aparato utilizado para controlar la posición de la góndola motor o el ángulo de posición exacta de las palas en una turbina eólica. El motor que controla la rotación de la turbina eólica alrededor del eje central (o de la pala alrededor del propio eje longitudinal) transfiere el movimiento al final de carrera. La rotación del eje es leida por un encoder rotativo, cuyos impulsos son transmetidos a un PLC que controla la posición de la góndola motor o de la pala. El movimiento del eje se transmite también, a través de un motorreductor, a una serie de interruptores de levas: una regulación correcta del punto de activación de las levas permite siñalar hasta cuatro posiciones críticas del movimiento de la góndola motor o de la pala. Los ejes de transmisión y de guia de los engranajes son de acero inoxidable de alta resistencia, el eje sin fin de transmisión tiene rodamientos de bolas, los engranajes y los casquillos de arrastre son de tecnopolímero autolubricado, la base y la tapa son en tecnopolímero. Todos los tecnopolímeros utilizados para la caja son resistentes a los agentes atmosféricos y garantizan
la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo.Fox está disponible en versión horizontal (eje sin fin paralelo al plano de apoyo) o bien en versión vertical (eje sin fin perpendicular al plano de apoyo).Los ratios de reducción se obtienen variando el acoplamiento de diferentes etapas segundarias en salida. Fox puede montar varios tipos de actuadores y detectores de movimiento: paquetes levas/microinterruptores (4 máx), potenciómetros o encoder (2 máx), encoder para paquetes levas/microinterruptores (1 máx). Además hay un asiento interno específico para el montaje integrado de una tarjeta electrónica (Fox HF) para la detección del movimiento del eje sin fin y para el control de todos los otros actuadores e detectores de movimiento. La posibilidad de montar contemporaneamente paquetes levas/microinterruptores, potenciómetros, encoder y tarjeta electrónica integrada permite realizar un aparato con características de redundancia y diversidad. El final de carrera puede personalizarse con etiquetas y colores según pedido del cliente.
b u s i n e s s p a r t n e r
Yaw and pitch controlpara turbinas eólicas
Características técnicasgenerales
Características técnicas de losinterruptores
- Conformidad a las Normas Comunitarias: 2006/95/CE 2006/42/CE
- Conformidad a las Normas: EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1 EN 60529
- Temperatura ambiente - Almacenaje: -40°C/+80°C- Temperatura ambiente - Funcionamiento: -40°C/+80°C- Grado de protección: IP67- Categoría de aislamiento: Clase II- Velocidad máxima de rotación: 800 vueltas/min.- Entrada cables: prensacables M20 (M20+M16)- Marcado y homologaciones: C
- Categoría de empleo: AC 15 125 V 2 AAC 15 230 V 1 A DC 13 60 V / 0.5 A
- Corriente nominal térmica: 6 A- Tensión nominal de aislamiento: 250 V~- Duración mecánica: 1.5x106 maniobras- Identificación de los bornes: según EN 50013- Conexiones: bornes con auto-prensacable- Marcado y homologaciones: C
Los
dato
s y
los
apar
atos
que
se
pres
enta
n en
est
e do
cum
ento
pu
eden
mod
ifica
rse
sin
prev
io a
viso
. S
u de
scrip
ción
no
pued
e, e
n ni
ngún
cas
o, a
sum
ir un
car
ácte
r con
tract
ual.
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
www.terworld.com
Dimensiones máximas
Ejemplos de configuraciones
Con brida Con paquete de levas, encoder Fox HF y Yankee HF
Encoder Fox HF y Yankee HF Versión vertical
Versión horizontal Versión vertical
PRCA0STT00
74,548,5
56,2
18,1
38,1
5,5
8
35 102 31,5
44
109
Ø12
h8
113,
5
16 16
8,5
17
32
101,
512
168,5
75
113,540
Ø12
h8
8
196,5
113,5
35
35
Ø74
Ø4
7
102
75
109
30,5
Ø6,5
30,5 30,5
55,5
46,5 13
3,5
113,540
Ø12
h8
8
196,5
113,5
35
35
Ø74
Ø4
7
102
75
109
30,5
Ø6,5
30,5 30,5
55,5
46,5 13
3,5
74,548,5
56,2
18,1
38,1
5,5
8
35 102 31,5
44
109
Ø12
h8
113,
5
16 16
8,5
17
32
101,
512
168,5
75
Ratio
Repetición e histéresis
HistéresisRepetición Valor de histéresisrotación eje
Valor de repeticiónrotación eje
Ratioi FC Ratio FC
Nominal1:15 1:20 1:25 1:30 1:50 1:100 1:150 1.200 1:250 1:300 1:350 1:500
Rea
l Horizontal 16.0 20.2 27.6 31.0 62.0 103.4 162.5 222.6 254.0 - - -
Vertical1:1 16.0 20.2 27.6 31.0 62.0 103.4 162.5 222.6 - - - -1:18 - - - - - - - - 248.0 310.9 364.0 496.0
Fox - Yaw and p i tch contro l pa ra t urb i n as eó l i ca s
Dibujo detallado
9
5
6
8
2
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
22
50
49
48
47
46
45
2
20
21
22
23
24
25
26
27 28 29 30 31 32
34
35 36
37
38 39 40
41
33
42 43 44
1
3
4
31
37
32
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
www.terworld.com
Los
dato
s y
los
apar
atos
que
se
pres
enta
n en
est
e do
cum
ento
pu
eden
mod
ifica
rse
sin
prev
io a
viso
. S
u de
scrip
ción
no
pued
e, e
n ni
ngún
cas
o, a
sum
ir un
car
ácte
r con
tract
ual.
Componentes
PRCA0SBT01
Referencia Código Descripción1 PA01AA01
PA01AB01Yankee HF salida en corrienteYankee HF salida en tensión
2 VI100011 Tornillo M3x9 ISO7045 - 4.8
3 FCN20001FCN20002FCN20003FCN40001FCN40002FCN40003FCN40004FCN40005FCN40006
Levas D + DLevas D + ELevas E + E
Levas F + F + C + BLevas D + D + D + DLevas D + D + E + ELevas E + E + E + ELevas E + E + E + ALevas D + D + A + A
Ver la tabla a continuación para el detalle de las levas
4 VI100009 Tornillo M4x35 ISO7045 A2-50
5 PRSL5621VT Tapa verde
6 PRGU1500PE Goma de sellado
7 (+8) PA030001PA030002
Encoder 36 imp./vuelta con soporteEncoder 150 imp./vuelta con soporte
8 PA030000 Soporte para encoder
9 (+10) PA020001PA020002
PA020003
PA020005
Potenciómetro MCB 10 kΩ con soportePotenciómetro MCB 10 kΩ parada
mecánica con soportePotenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10%
con soportePotenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con
soporte
10 PA020000 Soporte para potenciómetro
11 PRVI0097PE Tornillo 4x16 UNI9707 -Z-TZ
12 PRSL0350PI Fox HF
13 PRVI0051PE Tornillo 3.5x12 UNI9707 -Z-TZ
14 PRSL9276PI Placa
15 PRSL9489PI Casquillo de salida
16 PRSL9491PI Casquillo N.1
17 20 PRSL6598PIPRSL6599PIPRSL6600PIPRSL6601PIPRSL6602PIPRSL6603PIPRSL6604PIPRSL6605PIPRSL6606PIPRSL6607PIPRSL6608PIPRSL6609PIPRSL6611PIPRSL6612PIPRSL6613PIPRSL6614PIPRSL6615PIPRSL6616PIPRSL6617PIPRSL6618PIPRSL6619PI
Rueda lateral Z 35Rueda lateral Z 37Rueda lateral Z 36Rueda lateral Z 38Rueda lateral Z 40Rueda lateral Z 42Rueda lateral Z 44Rueda lateral Z 46Rueda lateral Z 48Rueda lateral Z 50Rueda lateral Z 52Rueda lateral Z 54Rueda lateral Z 56Rueda lateral Z 58Rueda lateral Z 60Rueda lateral Z 62Rueda lateral Z 64Rueda lateral Z 66Rueda lateral Z 68Rueda lateral Z 70Rueda lateral Z 72
18 PRVV9140PE Cable imperdible
19 PRVI0026PE Tornillo 2.9x6.4 ISO1481
21 PRSL6850PI Rueda central Z 62 M 0.5
22 PRTO0094PE Pasador soporte ruedas mm25
23 PRDA0043PE Tuerca de cierre automático M4 UNI7473
Referencia Código Descripción24 03431 Imán de polaridad radial
25 PRRN0092PE Arandela 8x10.5x0.8
26 PRTO1015PE Engranaje helicoidal 1-1
27 PRRN0056PE Arandela 4.3x8 UNI6592
28 PRTO1050PE Pasador 4x12 soporte engranajehelicoidal
29 PRTO1046PEPRTO1044PEPRTO1053PE
Eje engranaje helicoidal 1-1Eje con una rosca - agujero 4 a 7 mmEje engranaje helicoidal 1-1 para Fox
con brida
30 PRGU0013PE Anillo de sellado
31 PRSL8051PI Brida
32 PRVI0089PE Tornillo 3.5x30 UNI9707 -Z-TZ
33 PRSL5217PI Base Fox horizontal
34 PRTR0150PE Pies
35 PRCB0015PE Rodamiento 21x12x5
36 PRRN1113PE Anillo elástico UNI7435 para eje
37 PRTO1051PE Pasador 4x29 soporte brida
38 PRSL0911PIPRSL0912PIPRSL0913PIPRSL0914PIPRSL0915PIPRSL0916PIPRSL0917PIPRSL0918PIPRSL0944PI
Piñón M10 Z12 con pasadorPiñón M12 Z10 con pasadorPiñón M14 Z10 con pasadorPiñón M16 Z10 con pasadorPiñón M20 Z8 con pasadorPiñón M5 Z12 con pasadorPiñón M6 Z11 con pasadorPiñón M8 Z12 con pasadorPiñón M12 Z12 con pasador
39 PRSL0919PI Terminal macho con pasador
40 PRSL0920PI Terminal hembra con pasador
41 PRSL0981PI Junta con pasador
42 PRGO0026PE Tapón de sellado
43 PRTO1041PEPRTO1042PE
Eje multi-roscaEje engranaje helicoidal 1-1
44 PRTO1040PEPRTO1043PE
Eje verticalEje vertical engranaje helicoidal 1-1
45 PRSL5218PI Base Fox vertical
46 PRGU1060PE Junta de sellado
47 PRSL9051PI Porta-prensacable 2 salidas M20+M16
48 PRPS0064PE Prensacable M20
49 PRPS0062PE Prensacable M16
50 PRSL8516PI Distanciador porta-ruedas dentadas
Tabla de referencia levas(los grados corresponden al ángulo mecánico)
A
B
C
PRSL7121PI (180°)
PRSL7122PI (40°)
PRSL7123PI
PRSL7124PI
PRSL7125PI (60°)
PRSL7126PI (72°)
D
E
F
Fox - Yaw and p i tch contro l pa ra t urb i n as eó l i ca s
Configuraciones estándar
Notas
Ratio N. levas Versión horizontal Versión vertical1:15 2 PFB9W67A0016002 PFB9W67C0016001
4 PFB9W67A0016003 PFB9W67C0016002
1:20 2 PFB9W67A0020001 PFB9W67C0020001
4 PFB9W67A0020002 PFB9W67C0020002
1:25 2 PFB9W67A0027001 PFB9W67C0027001
4 PFB9W67A0027002 PFB9W67C0027002
1:50 2 PFB9W67A0062001 PFB9W67C0062001
4 PFB9W67A0062002 PFB9W67C0062002
1:75 2 PFB9W67A0075001 PFB9W67C0075001
4 PFB9W67A0075002 PFB9W67C0075002
1:100 2 PFB9W67A0103004 PFB9W67C0103001
4 PFB9W67A0103005 PFB9W67C0103002
1:150 2 PFB9W67A0162001 PFB9W67C0162001
4 PFB9W67A0162002 PFB9W67C0162002
1:200 2 PFB9W67A0222001 PFB9W67C0222001
4 PFB9W67A0222002 PFB9W67C0222002
1:250 2 PFB9W67A0254001 PFB9W67C0248001
4 PFB9W67A0254002 PFB9W67C0248002
1:300 2 - PFB9W67C0310001
4 - PFB9W67C0310002
1:450 2 - PFB9W67C0456001
4 - PFB9W67C0456002
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
www.terworld.com
Los
dato
s y
los
apar
atos
que
se
pres
enta
n en
est
e do
cum
ento
pu
eden
mod
ifica
rse
sin
prev
io a
viso
. S
u de
scrip
ción
no
pued
e, e
n ni
ngún
cas
o, a
sum
ir un
car
ácte
r con
tract
ual.
Forma de pedir finales de carrera no estándar
Versión horizontal
Versión vertical
Terminal macho
Terminal hembra
PRCASBT02
Paquete levasperosnalizado*
Paquete de levas estándar *
Paquete levasperosnalizado*
Paquete de levas estándar *
Paquete de levas
Junta
Brida
Ratio
1:15
1:20
1:25
1:50
1:75
1:100
1:150
1:200
1:250
1:300
1:450
1:
Piñón
PRSL0911PI M10 Z12
PRSL0912PI M12 Z10
PRSL0913PI M14 Z10
PRSL0914PI M16 Z10
PRSL0915PI M20 Z8
PRSL0916PI M5 Z12
PRSL0917PI M6 Z11
PRSL0918PI M8 Z12
PRSL0944PI M12 Z12
Especial M Z
Prensacables
M20
M20 + M16
Potenciómetro
Fox HF
Encoder
Yankee HF
Predisposición para Fox HF
Paquete de levas estándar *
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FCN20001
FCN20002
FCN20003
FCN40001
FCN40002
FCN40003
FCN40004
FCN40005
FCN40006
Levas
D
D
E
F
D
D
E
E
D
D
E
E
F
D
D
E
E
D
C
D
E
E
E
A
B
D
E
E
A
A
Código
* Al pedir paquete de levas estándar, indicar el número correspondiente. Al pedir paquete personalizado, indicar las letras correspondientes a las levas deseadas.
Levas
A
B
C
D
E
F
(180°) PRSL7121PI
(40°) PRSL7122PI
PRSL7123PI
PRSL7124PI
(60°) PRSL7125PI
(72°) PRSL7126PI
(Los grados corresponden al ángulo mecánico)