wabco ebs trailer

7/24/2019 Wabco Ebs Trailer

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Trailer EBS C / DDescripcin del sistema

2 edicin

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Copyright WABCO 2010

Vehicle Control Systems

Reservado el derecho a modificaciones.Versin 002/05.10

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ndice

1 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2 Sistema

2.1 Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.2 Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.3 Trailer EBS C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4 EBS de remolque D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.5 Configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

3 Componentes

3.1 Modulador Trailer EBS 480 102 0. . 0 . . . . .13

3.2 Vlvula de doble aflojamiento con emergencia(PREV) 971 002 900 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3 Vlvula rel de urgencia 971 002 301 0 . . .15

3.4 Tercer modulador EBS 480 207 001 0 . . . .16

3.5 Modulador ABS 472 195 03. 0. . . . . . . . . . . 163.6 Vlvula de control del eje elevable

463 084 010 0 (dos circuitos). . . . . . . . . . . . 16

3.7 Vlvula de control del eje elevable463 084 031 0 (un circuito) . . . . . . . . . . . . . 16

3.8 Vlvula de doble corte 434 500 003 0 (SelectLow Ventil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.9 ECAS 446 055 066 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.10 ELM 474 100 001 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.11 TCE 446 122 001 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.12 Sensor de presin 441 044 101 0 / 102 0 . . 18

3.13 Sensor ABS 441 032 808 0 / 809 0. . . . . 18

3.14 SmartBoard 446 192 110 0 . . . . . . . . . . . . .19

3.15 Resumen de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.16 Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4 Descripcin del funcionamiento

4.1 Funcionamiento electroneumtico . . . . . . . .25

4.2 Estructura elctrica / electrnicadel sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.3 Secuencias de seales de advertencia . . . .28

4.4 Seleccin del valor nominal y regulacin depresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.5 Regulacin automtica de la fuerza de frenadoen funcin de la carga (ALB) . . . . . . . . . . . . 29

4.6 Regulacin de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.7 Funcin antibloqueo (ABS) . . . . . . . . . . . . . 31

4.8 Funcin RSS (Sistema de Ayuda Contra elVuelco). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.9 Funcin de fuera de servicio . . . . . . . . . . . . 33

4.10 Funcin de freno de emergencia . . . . . . . . . 33

4.11 Modo de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.12 Control de la presin de alimentacin . . . . .35

4.13 Prevencin de frenada automtica en caso derotura de una lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.14 Cuentakilmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.15 Intervalo de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . 35

4.16 Control integrado de eje elevable ILS(Integrated Load Switch) . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.17 Interruptor integrado dependiente de lavelocidad ISS (Integrated Speed Switch) . . 38

4.18 Salida de tensin para sistemas de regulacinde altura en vehculos . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.19 Indicador de desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.20 Funciones adicionales del Trailer EBS D . . 40

5 Diagnst ico

5.1 Parametrizacin del sistema . . . . . . . . . . . . 42

5.2 Puesta en marcha de un vehculo conremolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.3 Tratamiento de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.4 Diagnstico del sistema Trailer EBS . . . . . . 43

6 Sustitucin del modulador e instalacin

6.1 Sustitucin del modulador delTrailer EBS C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.2 Conexiones elctricas del modulador delTrailer EBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.3 Conexiones neumticas . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.4 Tuberas neumticas y racores . . . . . . . . . . 556.5 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.6 Indicaciones de montaje del RSS . . . . . . . . 55

6.7 Norma de montaje para vlvula escape rpido973 500 051 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.8 Placa de identificacin del sistema EBS . . . 58

6.9 Informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.10 Instrucciones de control para el Trailer EBS:una ayuda para el experto. . . . . . . . . . . . . . 60

7 Anexo

7.1 Funcionalidad/servicio para Trailer EBS /Modulador para remolque 480 102 ... 0 . . . 62

7.2 Test lneas CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7.3 Parametrizacin del control de eje elevable ensemirremolque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

7.4 Parametrizacin ALB. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

7.5 Conexin de eje elevable . . . . . . . . . . . . . . 67

7.6 Conexin de eje elevable de dos circuitos . 67

7.7 Esquema del sistema de frenosdel Trailer EBS C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7.8 Esquema del sistema de frenosdel Trailer EBS D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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1Trailer EBSIndicaciones de seguridad

1 Indicaciones de seguridadEsta documentacin describe la estructura del sistema, las funciones y los compo-nentes de las generaciones C y D del Trailer EBS.

Lea atentamente esta documentacin tcnica. Respete todas las instrucciones, no-tas e indicaciones de seguridad para prevenir posibles daos personales y/o mate-riales.

WABCO garantiza la seguridad, fiabilidad y rendimiento de sus productos y sistemasslo si se respeta toda la informacin de la presente documentacin tcnica.

Slo personal especializado, que disponga de la formacin y cualificacin nece-sarias, debe realizar trabajos en el vehculo.

Es imprescindible que obedezca las disposiciones e instrucciones del fabricantedel vehculo.

Cumpla las normas para la prevencin de accidentes de la empresa y las disposi-ciones regionales y nacionales.

Cuando sea necesario utilice la indumentaria protectora adecuada. El lugar de trabajo debe mantenerse seco, suficientemente iluminado y ventilado.

Peligro de daoscorporales!

Al accionarse los pedales, aquellas personas que se encuentren en las inmediacio-nes del vehculo podran resultar heridas.

Tome las siguientes medidas para impedir que se puedan accionar los pedales:

Ponga el cambio de marchas en "punto muerto" y ponga el freno de estaciona-miento.

Inmovilice o calce el vehculo para que no ruede solo.

Fije de forma visible una nota en el volante en la que se explique que se estn

realizando trabajos en el vehculo y no se deben tocar los pedales. Al trabajar en el vehculo, especialmente con el motor en marcha, no llevar corba-

tas, vestimenta suelta, cabellos sueltos, pulseras, etc. Mantenga las manos y elpelo alejados de las piezas en movimiento.

Peligro de incendio! Utilizar exclusivamente lmparas con conexin a tierra.

No acerque materiales inflamables (pauelos, papeles, etc.) al sistema de esca-pe.

No fume en el lugar de trabajo.

Controlar el correcto aislamiento y fijacin de los cables elctricos.


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2 Trailer EBS Sistema

2 SistemaEl sistema de frenos Trailer EBS es un sistema de frenos electrnico con regulacinde la frenada en funcin de la carga y antibloqueo automtico.

Los remolques equipados con estos sistemas de frenos slo pueden llevarse con: Cabezas tractoras con conexin rpida avanzada ISO 7638-1996 (7 polos; 24 V;

cabezas tractoras con lnea de datos CAN)

Cabezas tractoras con conexin rpida ISO 7638-1985 (5 polos; 24 V; cabezastractoras sin lnea de datos CAN)

Ello se ha de registrar en la denominacin del vehculo (en Alemania bajo el nmero33).

2.1 Campo de aplicacin

Vehculos Los remolques de uno y varios ejes de las categoras O3y O

4segn la directriz b-

sica de la Comunidad Europea 70/156/CEE, Anexo II con suspensin neumtica yfrenos de disco o tambor.

Trailer EBS D(con vlvula ALB): suspensin mecnica adicional.

Sistemas de freno Servofrenos con dispositivo neumtico de transmisin conforme a las normas del re-glamento StVZO, de 71/320/CE o del reglamento ECE N 13.

Ruedas y neumticos Neumticos sencillos y dobles En los ejes controlados por sensores ABS se han deutilizar neumticos de las mismas dimensiones y una rueda dentada con el mismonmero de dientes.


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2Trailer EBSSistema

2.2 Estructura del sistema

2.2.1 Historial del sistema

Sensores de presinintegrados en el TrailerEBS D

Mientras que en el Trailer EBS C la presin de pilotaje del sistema de frenos y la pre-sin del colchn de la suspensin se determinaban mediante sensores de presinexternos, en el Trailer EBS D dichos sensores de presin estn integrados en el mo-dulador.

Versin Vlvula de desfre-nado doble

Vlvula rel deurgencia

Sensor depresinnominal

Modulador del TrailerEBS

Sensor decarga sobreeje

TrailerEBS C2

11/2001

con sensor de presin nominal inte-grado

Trailer

EBS C311/2001 09/2003

convencional + RSS

EBS deremolqueD10/2003

convencional + RSS

TrailerEBS D+10/2003

Vlvula de doble aflojamiento con emer-gencia (PREV) + RSS

Trailer EBS C Trailer EBS DPresin depilotaje

Sensor de presin externo paraREV en la 1 conexin 4

Sensor de presin integrado enla conexin 4

Presin desuspensin

Sensor de presin externo paracolchn de suspensin en la 2conexin 4

Sensor de presin de suspensinintegrado en la conexin 5

Esquema


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A nivel informativo:Trailer EBS E

Con la generacin E, a mediados de 2007 apareci un nuevo Trailer EBS. La mayorfuncionalidad afecta tambin a todo el sistema de control y a la suspensin neum-tica de un remolque o semirremolque con control de ejes elevables. El manejo puederealizarse a travs de un control remoto ECAS, de una caja de mando ECAS o de laconsola SmartBoard. El tendido de los tubos y cables del sistema de frenos del re-

molque y del sistema de la suspensin neumtica se ha simplificado considerable-mente.

Encontrar informacin y documentos sobre el Trailer EBS E en el catlogo de pro-ductos INFORM en www.wabco-auto.com

2.3 Trailer EBS C

Esquema del sistema de frenos del T-EBS C, 4S/2M para semirremolque

El Trailer EBS C est compuesto de una vlvula de desfrenado doble, una vlvularel de urgencia (1) (en la que se puede integrar un sensor de presin nominal (5) yun interruptor de freno (6)), un modulador para el remolque (2) con unidad electrni-ca de control integrada, sensores de presin integrados (5), vlvulas rel 3/2 inte-gradas (7) y un sensor de la carga del eje (4) as como del cableado de los compo-nentes.

Esta configuracin se denomina sistema 2S/2M 4S/2M en funcin de la cantidadde sensores de revoluciones (3).

RESERVA

FRENO


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2Trailer EBSSistema

La ampliacin de la configuracin 4S/2M con un tercer modulador EBS (8) para laregulacin de la presin en el eje delantero en remolques por lanza o de un eje adi-cional en semirremolques se denomina sistema 4S/3M.

Esquema del sistema de frenos del T-EBS C, 4S/3M para remolque

2.4 EBS de remolque D

El Trailer EBS de la generacin D se compone de una vlvula de doble aflojamientocon emergencia (PREV) (1), del modulador para remolque EBS (2), una unidad de

regulacin electroneumtica con un equipo de control electrnico integrado, senso-res de presin y vlvulas rel 3/2 integrados, as como el cableado y entubado delos componentes.

Esquema del sistema de frenos del T-EBS D+ con PREV, 2S/2M para semirremolque

Esta configuracin se denomina, en funcin de los sensores del nmero de revolu-ciones (S) y de los circuitos de regulacin (M), como sistema 2S/2M 4S/2M.

RESERVA

FRENO

RESERVA

FRENO


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La configuracin 4S/2M, ampliada con un modulador ABS para la regulacin ABSde un eje adicional en semirremolques se denomina sistema 4S/2M+1M.

La ampliacin de la configuracin 4S/2M con un tercer modulador EBS para la regu-lacin de la presin en el eje delantero en remolques por lanza o de un eje adicional

en semirremolques se denomina sistema 4S/3M.

2.5 Configuracin

El Trailer EBS es compatible con las siguientes configuraciones del ABS:

2S/2M,2 sensores de revoluciones y un modulador de remolque para semirremol-ques de 1 a 3 ejes y remolques de eje central con suspensin neumtica.

2S/2M + SLV,Ampliacin de la configuracin con una vlvula de doble retencininversa (Select Low - SLV) para controlar un eje de direccin en semirremolques.

4S/2M,4 sensores de revoluciones y un modulador de remolque para semirremol-ques de 2 y 3 ejes y remolques de eje central con suspensin neumtica.

4S/2M+1M,4 sensores de revoluciones, un modulador de remolque y un modula-dor ABS para semirremolques de 2 a 4 ejes y remolques de eje central de 2 a 3ejes con suspensin neumtica.

4S/3M,4 sensores de revoluciones, un modulador de remolque y un tercer modu-lador EBS para remolques de 2 a 5 ejes, semirremolques de 2 a 4 ejes y remol-ques de eje central de 2 y 3 ejes con suspensin neumtica.

Las configuraciones del ABS 2S/1M, 4S/4M y 6S/3M ABS no son compatibles.

Los ejes o ruedas no registrados por el sensor pueden ser controlados directamente

junto con los ejes y ruedas regulados.

En los grupos de ejes mltiples se presupone el uso prcticamente igual de la trans-misin directa de los ejes. Si no se registra por sensores todas las ruedas es nece-sario instalar sensores en aquel(aquellos) eje(s) que se bloquean primero.

Los grupos de ejes mltiples que solo tengan compensacin esttica de la carga delos ejes se han de equipar (cilindros de freno, longitud de las palancas del freno, etc.)de forma que las ruedas de todos los ejes lleguen al punto de bloqueo lo ms juntasposible y que una rueda regulada directamente no sea responsable de la regulacinde ms de dos ruedas; o, en los remolques con eje central, no regule indirectamentems de una rueda o un eje.

2.5.1 Recomendacin de montaje para semirremolques, remolques con eje central yremolques

Ejes elevables Sistema 2S/2M: los ejes elevables no deben tener sensores.

Dems sistemas: para los ejes elevables se pueden utilizar los sensores ABS e y f.

Ejes autodireccionales Los ejes de direccin forzosa pueden considerarse como ejes fijos. WABCO pres-cribe las configuraciones EBS 4S/3M o 4S/2M+1M o 2S/2M+SLV para vehculos conejes autodireccionables.

Si en los vehculos con ejes autodireccionables deben aplicarse los sistemas EBS2S/2M o 4S/2M, se deber garantizar mediante ensayos en la comprobacin de ti-pos que no se produzcan vibraciones anormales del eje o desviaciones de ruta. No


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2Trailer EBSSistema

es posible analizar todos los ejes existentes en el mercado en cuanto a su compor-tamiento en caso de ABS.

Asignacin de los canales de regulacin (de acuerdo con los esquemas de conexio-nes 841 801 620 a 841 801 622 0)

Representa-cin

Explicacin

Sentido de marcha

Mdulo EBS

Vlvula de dos vas (SHV)

Vlvula de doble corte (SLV)

Tercer modulador EBS

Modulador ABS

*Estos tipos de vehculos no aparecen indicados en el "Informe dehomologacin de modelos para sistemas de frenos ABS de remol-ques" n 123.4 y deben inspeccionarse por separado.

** A partir de Trailer EBS generacin D

Modulador Sensores

Sensorizado (control directo)

No sensorizado (control indirecto)

Eje del sistema Sistema electrnico decontrol

M c, d Eje principal (no elevable) IR/MSR

A/E e, f Eje autodireccional (ele-vable)

MAR

Z e, f Eje adicional (elevable) MSR


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Remolque con eje central y semirremolque

Tipo vehculo 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S / 2M + 1M

2S/2M + SLV

2S/2M + SLV

2S/2M + SLV

+

+


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2Trailer EBSSistema

Remolque de ejes separados

Semirremolque y remolque(Requiere una inspeccin separada)

Tipo vehculo 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S / 2M + 1M

**


*

*

1


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*

*

1


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3Trailer EBSComponentes

3 Componentes

3.1 Modulador Trailer EBS 480 102 0. . 0

El modulador para remolque sirve para regular y supervisar el sis-tema de frenos electroneumtico. Este regula la presin de los ci-lindros de freno en ambos lados de uno, dos o tres ejes.

El modulador del remolque est instalado en el sistema de frenoelectroneumtico entre el depsito de reserva o la vlvula rel deurgencia EBS (T-EBS C) / vlvula de doble aflojamiento con emer-gencia (T-EBS D) y los cilindros de freno cerca de los ejes en el cha-sis del vehculo (p. ej. en la traviesa intermedia sobre los dos ejesde un semirremolque de tres ejes).

El modulador del remolque dispone de dos canales de regulacinde presin neumticos e independientes equipados cada uno con

una vlvula de entrada de aire y de purga, vlvula rel 3/2, sensorde presin y un sistema electrnico de regulacin comn, as como de una conexinelectrnica para una vlvula rel de ABS o EBS. A travs de esta conexin puedenregularse por separado las presiones de los cilindros de freno de un eje.

La velocidad de las ruedas se detecta y evala a travs de hasta cuatro sensores derevoluciones. En caso de tendencia al bloqueo, se reduce la presin de frenado pre-fijada para los cilindros de freno mediante el circuito de regulacin del ABS.

La presin de alimentacin se mide a travs de un sensor de presin integrado. Encaso de que la presin de alimentacin descienda por debajo de los 4,5 bar, se avi-sar al conductor por medio de una luz de advertencia amarilla y roja.

El modulador para remolque se comunica, en caso de un conector ISO 7638 amplia-

do, con el camin a travs de una interfaz de remolque elctrica segn ISO 11992(1998-04-01). Se ha previsto una interfaz de datos bidireccional segn ISO14230(KWP 2000) para el diagnstico del modulador para remolque.

3.1.1 Modulador del Trailer EBS C

Cuando hay disponible una interfaz CAN, la desaceleracin nominal del remolquese determina a partir de la seal de frenado CAN del camin. De lo contrario la des-aceleracin nominal se calcula a partir de la seal de presin recibida de la vlvularel de urgencia EBS.

La conexin para un sensor de la carga del eje se encuentra en el modulador delremolque. La fuerza de frenado cambia segn la carga del vehculo.

Variantes del modulador del Trailer EBS C(Hasta la semana 48/2001: T-EBS C2, a partir de la semana 49/2001: T-EBS C3)

Nm. WABCO 480 102 000 0 480 102 001 0 480 102 002 0 480 102 004 0 480 102 005 0

Configuracin ABS mx. 4S/3M mx. 4S/3M mx. 4S/3M mx. 4S/3M mx. 4S/3M

Carga de batera X X

utilizar nicamente con TCE X X

RSS X X

Conexin para indicador dedesgaste

X X X

Salida de conexin 1 / 2 X X X

1


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3 Trailer EBS Componentes

3.1.2 Modulador del Trailer EBS D

En el Trailer EBS D, la desaceleracin nominal del vehculo se determina con unsensor de presin integrado midiendo la presin de pilotaje neumtica desde la ca-beza tractora y, si hay disponible una interfaz de remolque, del valor nominal de

CAN. En el caso de vehculos con una rapidez de respuesta crtica puede conectar-se de forma opcional un sensor de presin de frenado separado para mejorar la ra-pidez de respuesta.

El modulador para remolque dispone de un sensor integrado de carga sobre eje. Deforma adicional, es posible conectar un sensor de carga del eje separado para poderemplear un sensor de presin con un mayor margen de medicin, por ejemplo, encaso de suspensiones hidrulicas. Dependiendo de la carga del vehculo se modifi-car la fuerza de frenado (regulacin de la fuerza de frenado en funcin de la carga).

Puede emplearse una segunda interfaz CAN (ISO 11992 ISO 11898) para conec-tar un sistema telemtico o un segundo modulador para remolque.

Variantes del moduladordel Trailer EBS D

480 102 010 0 - Estndar 4S/2MAplicable a semirremolques, sin combinacin con TCE.

480 102 014 0 - Premium 4S/3MAplicable a semirremolques y remolques, sin combinacin con TCE.

Este modelo cuenta con una conexin elctrica para una vlvula de rel externa delABS o EBS. En caso de conexin de una vlvula de rel de EBS pueden regularsepor separado las presiones de los cilindros de freno de un eje. Si se conecta una vl-vula de rel de ABS podr regularse por separado una presin de frenado prefijada,en caso de tendencia al bloqueo, mediante el circuito de regulacin para un eje.

Es posible activar la funcin RSS (Roll Stability Support). Cuando est activa lafuncin RSS se llevar acabo, en caso de se haya detectado peligro de vuelco, un

frenado automtico del remolque.

Durante el servicio con ECAS/ELM puede conectarse una batera para el servicio deremolque separado sin camin. A fin de que no se sobrecarguen las lneas conec-tadas, se limita la corriente necesaria para cargar la batera a travs del sistemaelectrnico del EBS. Cuando la tensin de alimentacin del camin medida en el re-molque es superior a 24 V y no se est ejecutando ninguna frenada con el EBS/ABS,la batera se carga desde la red de a bordo del camin por medio del sistema elec-trnico del EBS.

480 102 015 0 - TCE + 4S/2MAplicable para semirremolques y remolques, sloen combinacin con el TCE y noapto para el servicio por separado.

Funcin480 102 010 0

Standard480 102 014 0

Premium480 102 015 0

con TCE

Sistema ABS mx. 4S/2M mx. 4S/3M mx. 4S/3M

Bus CAN de 24 V (ISO 7638) X X

Bus CAN de 5 V X

Suministro de luz de freno X X

Salida de conexin 1 / 2 X X

Ayuda al arranque X X

Deteccin desgaste X X

2. Bus CAN (IVTM, etc.) X

Carga de batera para la unidadECAS

X

RSS X X

1


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3.2 Vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV) 971 002 900 0

En el caso de la generacin D de Trailer EBS deben asegurarse las funciones de lavlvula de freno para remolque tales como la funcin en caso de rotura o la retencinde presin en caso de que se haya desacoplado un remolque. En este caso, se debeemplear preferentemente la vlvula de doble aflojamiento con emergencia. Aunqueestas funciones tambin pueden ser garantizadas por la vlvula de freno para remol-que convencional o del EBS.

Esta vlvula cumple las funciones del frenado de emergencia en caso de que se

rompa el conducto neumtico de reserva y tambin la funcin de la vlvula de des-frenado doble.

Con el botn negro (botn de desfrenado del sistema de frenos de servicio) puededesbloquearse manualmente el sistema de frenos tras un frenado automtico, es-tando el vehculo estacionado, sin alimentacin de aire comprimido, si existe sufi-ciente presin de alimentacin en el depsito.

Con el cabezal de activacin rojo (activacin del sistema de frenos de estaciona-miento) se podr poner o soltar el freno de estacionamiento, purgando la fuerza al-macenada de muelle.

En caso de que el vehculo est desacoplado (conducto de reserva purgado), seefectuar un frenado automtico a travs del freno de servicio y, al mismo tiempo,

un puenteado de la vlvula de retencin integrada en la vlvula de doble aflojamien-to con emergencia del circuito de fuerza almacenada de muelle. En caso de una ca-da de presin de alimentacin del remolque estacionado, la fuerza almacenada demuelle se encarga de forma automtica del frenado y asegura el vehculo para queno se desplace.

Todas las funciones de regulacin permanecen activas en caso de que se interrum-pa el conducto de reserva.

3.3 Vlvula rel de urgencia 971 002 301 0

Trailer EBS C

A partir de la generacin C3 del Trailer EBS, la vlvula rel de urgencia convencionalse utiliza en combinacin con un sensor de presin nominal externo.

EBS de remolque DLa generacin D del Trailer EBS interacta con una vlvula rel de urgencia conven-cional sin utilizar un sensor de presin nominal externo, puesto que dicho sensorest integrado en el modulador.

Lo importante es emplear una vlvula rel de urgencia sin avance.

Entrada sensor Sensor de presinde frenado

X X

Entrada ext. Sensor de carga deleje X X X

Funcin480 102 010 0

Standard480 102 014 0

Premium480 102 015 0

con TCE


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3.4 Tercer modulador EBS 480 207 001 0

El tercer modulador EBS se emplea en el Trailer EBS C como elemento de ajustepara controlar las presiones de frenado en el eje delantero en remolques por lanzao en un eje adicional en semirremolques.

El tercer modulador EBS se compone de una vlvula de rel con dos vlvulas mag-nticas (vlvula de entrada/salida), una vlvula rel 3/2 y un sensor de presin. Laexcitacin elctrica y la supervisin se realizan mediante el modulador del TrailerEBS C.

3.5 Modulador ABS 472 195 03. 0

La vlvula de rel del ABS, conocida gracias a los sistemas de frenos convenciona-les y una vlvula doble de retencin, se emplean en el sistema de frenos electrone-umtico como elemento de ajuste para controlar las presiones de frenado en un ejeautodireccional para semirremolques. La activacin elctrica y la comprobacin sellevan a cabo a travs del modulador para remolque.

3.6 Vlvula de control del eje elevable 463 084 010 0 (dos circuitos)

Con una vlvula de control del eje elevable de dos circuitos, el Trailer EBS puede

controlar simultneamente hasta dos ejes elevables de forma automtica en funcinde la carga actual sobre el eje. La activacin elctrica y la comprobacin se llevan acabo a travs del modulador para remolque.

3.7 Vlvula de control del eje elevable 463 084 031 0 (un circuito)

La vlvula de control del eje elevable de un circuito permite controlar un eje elevablede forma automtica en funcin de la carga sobre eje actual de la generacin D de

Trailer EBS. La activacin elctrica y la comprobacin se llevan a cabo a travs delmodulador para remolque.

Tras desatornillar el dispositivo de purga es posible efectuar una ayuda de arranquecon mantenimiento de la presin residual. Para ello se coloca un conducto desde elsistema de purga a la vlvula magntica de 3/2 vas para el mantenimiento de la pre-sin residual.

Para ello debe conectarse el cable 449 764 0 a la conexin IN/OUT1 del TrailerEBS D. El sistema de purga de la vlvula de control del eje elevable (conexin 3) secierra con una vlvula de 2 vas, se purga de forma correspondiente a travs del mo-dulador y se mantiene la mxima presin de suspensin posible. La ayuda de arran-que puede activarse pulsando una tecla (vase captulo 4.16 Control integrado de

eje elevable ILS (Integrated Load Switch), pgina 36).La vlvula de control del eje elevable 463 084 031 0 sustituye a la versin anterior463 084 030 0.


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3.8 Vlvula de doble corte 434 500 003 0 (Select Low Ventil)

En los vehculos con 2S/2M y regulacin SelectLow se emplea la vlvula doble cortepara poder frenar en un eje (p. ej. eje autodireccional) en funcin de los dems ejes.Las presiones de entrada son las presiones del modulador para remolque reguladas

lado por lado. La presin baja se conduce al eje encargado del frenado.

3.9ECAS 446 055 066 0

Es posible conectar un sistema de suspensin neumtica electrnicoECAS al Trailer EBS. La activacin elctrica y la comprobacin se llevan acabo a travs del modulador para remolque. Si se ha instalado una unidadECAS, ser posible conectar una batera al modulador para remolque (s-lo 480 102 014 0), que puede ser controlada a travs de la unidad ECASsin cabeza tractora conectada.

Encontrar informacin y documentos sobre el ECAS en el catlogo deproductos INFORM en www.wabco-auto.com

3.10 ELM 474 100 001 0

Es posible conectar un mdulo electrnico de suspensin neumtica ELMal Trailer EBS. La activacin elctrica y la comprobacin se llevan a caboa travs del modulador para remolque.

Encontrar informacin y documentos sobre el ELM en el catlogo de pro-ductos INFORM en www.wabco-auto.com

3.11 TCE 446 122 001 0

El Trailer EBS puede ampliarse con un sistema Trailer Central Electronic(TCE).

El suministro elctrico, la transmisin de datos de los sensores (exceptolos sensores de las revoluciones y un sensor de presin de frenado exter-

no integrado eventualmente) y el control del Trailer EBS se llevan a caboa travs del TCE.

Encontrar informacin y documentos sobre el TCE en el catlogo de pro-ductos INFORM en www.wabco-auto.com

! Cuando est instalado el TCE slo se pueden utilizar los siguientes moduladores:Trailer EBS C: 480 102 002 0, 480 102 005 0Trailer EBS D: 480 102 015 0El uso de otros moduladores originar un mensaje de error por parte del TCE.Durante la puesta en marcha, se pone primero en servicio el Trailer EBS y des-pus el TCE.


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3.12 Sensor de presin 441 044 101 0 / 102 0

Los sensores de presin 441 044 101 0 / 102 0 sustituyen a las versiones anteriores441 040 013 0 / 015 0

Trailer EBS CEn el Trailer EBS C, la presin del colchn de la suspensin neumtica se mide me-diante un sensor de la carga sobre eje (sensor de presin). La regulacin de la fuer-za de frenado segn la carga se efecta dependiendo de la presin del fuelle. La va-loracin elctrica y la comprobacin se llevan a cabo a travs del modulador pararemolque.

El sensor de carga sobre el eje debe medir la presin de suspensin en un eje noelevable. En los remolques, el sensor de carga sobre el eje debe registrar siemprela presin de suspensin del eje regulador por el modulador del remolque (no el 3ermodulador).

En los sistemas de suspensin neumtica con una vlvula neumtica se puede co-nectar el sensor de la carga del eje a un fuelle cualquiera de la suspensin.

En los sistemas de suspensin neumtica con dos vlvulas (regulacin del nivel porlados) se dirige la presin ms alta del fuelle al sensor de la carga del eje a travsde una vlvula de dos vas.

EBS de remolque DEn el conector IN/OUT2 del Trailer EBS D (todos los modelos a excepcin del 480102 010 0) se puede conectar un sensor de presin de frenado externo para mejorarla velocidad de respuesta. Este sensor determina la presin de mando en el conduc-to de frenos y transmite el valor resultante al modulador para remolque.

Adems, en la conexin IN/OUT1 tambin se puede conectar un sensor de cargasobre el eje externo.

El sensor de presin tambin puede utilizarse en las intervenciones tcnicas en casode fallar el sensor interno de presin de frenado o el sensor de carga del eje.

Cuando hay instalado uno o varios sensores de presin externos, el sensor de pre-sin interno correspondiente se desactiva.

3.13 Sensor ABS 441 032 808 0 / 809 0

Como sensores de ABS pueden emplearse sensores del tipo Splus. Se utilizan lossensores ABS 441 032 808 0 (cable de 400 mm de longitud) y 809 0 (cable de1000 mm).

En caso de sustitucin, se recomienda utilizar el set sensor 441 032 921 2 (cable de

400 mm de longitud) t 922 2 (cable de 1000 mm).


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3.14 SmartBoard 446 192 110 0

SmartBoard es una consola con display y panel de mandos para remolques queagrupa las siguientes funciones:

Indicacin de los kilmetros recorridos (incluso sin alimentacin de tensin desdela cabeza tractora)

Indicacin del desgaste del forro de freno (en conexin con WABCO BVA)

Calcula el peso actual sobre los ejes

Indicacin de la presin de los neumticos (en conexin con WABCO IVTM)

Indicacin de mensajes de diagnstico y de sistema

El SmartBoard puede funcionar con todos los sistemas Trailer EBS D con versinPremium 480 102 014 0 posteriores a la semana 51/03 (de acuerdo con la placa decaractersticas) o a la semana 2003 S51 (de acuerdo con la informacin del softwarede diagnstico).

Montaje El SmartBoard se instala fcilmente atornillndolo a la parte exterior del chasis y seconecta al modulador Trailer EBS D por medio de un cable. La distancia entre el mo-dulador del Trailer EBS D y el lugar de instalacin preferido para SmartBoard estdeterminada por la longitud del cable:

Cable 449 377 030 0: 3 m

Cable 449 377 080 0: 8 m

La comunicacin CAN 2 del modulador Trailer EBS D se activa a travs del diagns-tico. No se pueden configurar los parmetros de SmartBoard.

En la descripcin del sistema SmartBoard 815 020 136 3 encontrar ms informa-cin, por ejemplo acerca de la conexin de SmartBoard con un sensor del ABS paracontar el kilometraje de forma independiente. Hay disponible un manual de instruc-

ciones para el conductor bajo la referencia 815 020 138 3. Ambos documentos pue-den encontrarse en el catlogo de productos INFORM de www.wabco-auto.com.

3.15 Resumen de los cables

En el Trailer EBS deben emplearse cables preconfeccionados, ya que estos estnprovistos de conectores inyectados que pueden resistir de forma ptima las influen-cias externas.

3.15.1 Cable de alimentacin

CableNm.

WABCO L en m Tipo de terminal de cable

para semir remolque, 24 V, 7 pines

449 172 090 0 9

T EBS "Power"ConectorISO 7638

449 172 120 0 12

449 172 130 0 13

449 172 150 0 15

para remolque, 24 V, 7 pines

449 272 090 0 9

T EBS "Power"ConectorISO 7638

449 272 100 0 10

449 272 120 0 12


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3.15.2 Cable de electrovlvula

para semirremolques (en combinacin con 449 333 ... 0)(24V)

449 133 120 0 12 ConectorISO 7638

Acoplamiento de7 filamentos, con-trapieza a

449 333 ... 0449 133 150 0 15

para remolques (en combinacin con 449 333 ... 0) (24V)

449 233 100 0 10ConectorISO 7638

Acoplamiento de7 filamentos, con-

trapieza a449 333 ... 0

449 233 140 0 14

449 233 180 0 18

449 333 (en combinacin con 449 133 0 449 233 0)

449 333 003 0 0,3

T EBS "Power"

Conector de aco-plamiento de 7

filamentos, con-trapieza a

449 133 ... 0449 233 0

449 333 025 0 2,5

para semirremolques (en combinacin con 449 335 ... 0)(24V)

449 135 005 0 0,5ConectorISO 7638


trapieza a449 335 ... 0

499 335 (en combinacin con 449 135 ... 0)

449 335 110 0 11T-EBS "Power"


trapieza a449 135 ... 0449 335 140 0 14

abierto con conector EBS (24 V) 7 pines

449 373 090 0 9

T EBS "Power" 7 pines abierto

449 373 120 0 12

CableNm.

WABCOL en m Tipo de terminal de cable

Tercer modulador EBS (remolque) (3er modulador )

449 372 030 0 3

T EBS"Modulador"

Conectores Kos-tal

1 M2411 M271

1 DIN 72585

B1-3.1-Sn/K1

449 372 060 0 6

449 372 080 0 8

449 372 120 0 12

449 372 130 0 13

CableNm.


Conjunto adicional: lo instala el cliente


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3.15.3 Vlvula rel de urgencia

3.15.4 Cable del sensor

Modulador ABS (3er modulador)

449 427 020 0 2

T EBS"Modulador"

Toma de

conexin debayoneta DIN72585 B1-3.1-

Sn/K1449 427 030 0 3

CableNm.


Vlvula rel de urgencia 971 002 802 0

449 472 030 0 3

T EBS"IN/OUT2"

Toma deconexin de

bayoneta DIN72585 B2-4,1-

Sn/K1

449 472 035 0 3,5

449 472 050 0 5449 472 080 0 8

449 472 120 0 12

449 472 130 0 13

449 472 145 0 14,5

Sensor de presin externo y vlvula rel de urgencia 971002 301 0

449 473 010 0 1

T EBS

"IN/OUT2"

Toma deconexin de

bayoneta DIN72585 B1-4,1-

Sn/K1

449 473 030 0 3

449 473 050 0 5

449 473 080 0 8

449 473 120 0 12

449 473 130 0 13

449 473 145 0 14,5

CableNm.


Sensor de presin

449 752 010 0 1

T EBS"Sensor ABS"

Toma de


Sn/K1

449 752 020 0 2449 752 030 0 3

449 752 080 0 8

449 752 100 0 10

CableNm.



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3.15.5 Indicador de desgaste EBS

3.15.6 Cable de diagnstico

Cable alargador para sensor ABS (recto)

449 712 008 0 0,8

Toma deconexin de aco-

plamiento

Conector de aco-plamiento

449 712 018 0 1,8449 712 030 0 3

449 712 040 0 4

449 712 060 0 6

449 712 080 0 8

449 712 100 0 10

449 712 120 0 12

449 712 150 0 15

449 712 200 0 20

CableNm.


Cable del modulador T EBS a la pinza portapastillas

449 834 013 0 1,3Toma de

conexin de aco-plamiento


Cable de prolongacin

449 720 010 0 1 Toma deconexin de aco-plamiento

Conector de aco-plamiento449 720 050 0 5

Distribuidor Y de cable

894 590 082 0 1Toma de

conexin de aco-plamiento


Obturador (puente elctrico)

441 902 312 2 0,56

CableNm.


Diagnstico e ISS o ILS

449 614 148 0 3 / 3

T EBS"Diagnstico"

Toma deconexin paradiagnstico;3 filamentos,

3 0,75 mm

449 614 153 0 6 / 3

449 614 253 0 6 / 6

449 614 295 0 8 / 8

CableNm.



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Diagnstico e ILS

449 624 113 0 6 / 2T EBS

"Diagnstico"

Toma deconexin de diag-nstico; toma deconexin M 271

Diagnstico e ILS1/ILS2 alimentacin de luz de f reno

449 684 153 0 6 / 3

T EBS"Diagnstico"

Toma deconexin de diag-

nstico; 4 fila-mentos,

2 0,5 mm,

2 2,5 mm

449 684 313 0 6 / 10

449 684 333 0 6 / 12

Diagnstico y ECAS

449 382 010 0 1

T EBS"Diagnstico"

PG 11, 7 filamen-tos, 3 1,5 mm

4 0,5 mm6 de los cualescon manguitos

para cables

449 382 015 0 1,5

449 382 060 0 6

449 382 080 0 8

449 382 090 0 9

Diagnstico y vlvula de contro l del eje elevable de un cir-cuito

449 664 050 0 4 / 1

T EBS"Diagnstico"

Toma de

conexin de diag-nstico; toma de


Sn/K1

449 664 190 0 4 / 4

449 664 253 0 6 / 6

Diagnstico y ELM

449 344 246 0 6 / 2

T EBS"Diagnstico"

Toma deconexin de diag-nstico; conector

acodado debayoneta DIN15170 B1-3.1-

Sn/K1449 344 253 0 6 / 6

Diagnstico

449 672 030 0 3

T EBS"Diagnstico"

Toma deconexin de diag-

nstico

449 672 040 0 4

449 672 050 0 5

449 672 060 0 6

449 672 080 0 8

CableNm.



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3.15.7 Cable para pulsador de ayuda de arranque

3.15.8 Tapn de cierre para modulador del Trailer EBS

3.16 Otros componentes

CableNm.


Pulsador de ayuda de arranque modelo TH

449 762 020 0 2 Toma deconexin de aco-

plamientoT EBS "IN/OUT1"

2 filamentos,2 0,75 mm

449 762 150 0 15

Pulsador de ayuda de arranque modelo TH y electrovl-vula

449 764 348 0 3 / 15

Toma deconexin de aco-

plamientoT EBS "IN/OUT1"

2 filamentos,2 0,75 mm;

Toma deconexin de

bayoneta DIN

72585 B1-2,1-Sn/K1

Tapn de c ierreNm.

WABCOObservacin

894 110 139 2Con anillo de cierre,Para conexin enchufable X1X4

441 032 043 4 Para conexin de sensor X5X10

DenominacinNmero de

pedidoObservacin

Electrovlvula 472 0 Funcin de mantenimiento de presin en caso de ayuda de arranque

Vlvula de dos vas 434 208 02 . 0 Proteccin contra sobrecarga de los actuadores TRISTOP

Vlvula de escaperpido 973 500 051 0 Proteccin contra sobrecarga de los actuadores TRISTOP con funcin deescape rpido

Vlvula de desfrena-do para remolque

463 034 005 0Desfrenado del eje delantero en remolques por lanza

Vlvula de desfrena-do doble

963 001 051 0Desfrenado del sistema de frenos y poner/soltar el actuador TRISTOP

Actuador de freno Estos componentes equivalen en lo esencial a los componentes de un sis-tema de frenos convencionalde aire comprimido

Tubos


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4Trailer EBSDescripcin del funcionamiento

4 Descripcin del funcionamientoEn este captulo se explican las funciones de los distintos subsistemas y componen-tes y las relaciones entre ellos.

4.1 Funcionamiento electroneumtico

El Trailer EBS se conecta de forma elctrica a travs del Pin 2 del conector segnISO 7638 (borne 15).

En caso de que se produzca una cada de tensin en el conector ISO 7638, el sis-tema de frenos podr abastecerse a travs de un suministro de luz de frenado op-cional. Inmediatamente despus de conectar el Trailer EBS se efecta un control delsistema. 2 segundos despus de la conexin se conectan por orden los imanes enel modulador para remolque, este proceso se percibe al hacer contacto los imanes.El sistema estar preparado para entrar en servicio, como muy tarde, a los 150 mstras la conexin.

! Tras conectar el Trailer EBS puede estar disponible la funcin ABS de forma ili-mitada, ya que justo despus de iniciar el desplazamiento se efecta una com-probacin dinmica de los sensores ABS.

Para la activacin electroneumtica, las vlvulas rel 3/2 integradas reciben corrien-te al iniciar el frenado, de modo que la presin de control neumtica se halla desco-nectada y se acumula presin de alimentacin en las vlvulas de entrada de los mo-duladores. De este modo, es posible regular la presin hasta la presin de alimen-tacin.

Para la regulacin de presin se prefija un valor nominal para el modulador de re-molque, el cual se regula en funcin de la carga. Para adaptar las fuerzas de frenadoa los diferentes estados de carga se mide la presin del colchn de suspensin, quese alimenta a travs de un conducto neumtico al modulador para remolque.

El preestablecimiento del valor nominal para el Trailer EBS se lleva a cabo preferen-temente a travs de la interfaz elctrica para remolque segn ISO 11992 (1998-04-01). Si no se dispone de esta interfaz, el preestablecimiebto del valor nominal se lle-va a cabo a travs del sensor de presin integrado en el modulador para remolqueo, en caso de vehculos con comportamiento de respuesta crtico, a travs de unsensor de presin de frenado externo en el conducto de mando.

La presin se controla mediante el circuito de regulacin de presin con vlvulas derel sincronizadas. Para adaptar las fuerzas de frenado a los diferentes estados decarga se miden las cargas, en caso de vehculos con suspensin neumtica, contro-

lando las presiones de fuelle.En el caso de hallarse un sistema ECAS conectado, existe una marcha en inerciaincluso a los 5 s de la desconexin del Trailer EBS.

4.1.1 Redundancia neumtica

En caso de que se produzcan fallos en el sistema que requieran que se desconecteparcialmente todo el sistema, se conectar la presin de mando neumtica a las vl-vulas de entrada abiertas y a las vlvulas de salida cerradas de los moduladores, demodo que pueda aplicarse presin de frenado puramente neumtica, aunque sin te-ner en cuenta las cargas sobre eje (ALB). La funcin ABS se mantiene activa elmximo tiempo posible.

Una luz de advertencia avisa al conductor del estado del sistema a travs del pin 5del conector ISO 7638 (la indicacin de la luz de advertencia se basa en las dispo-siciones legales vigentes).


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4 Trai ler EBS Descripcin del funcionamiento

4.2 Estructura elctrica / electrnica del sistema

El modulador para remolque se abastece en servicio normal a travs de cables pro-tegidos por fusible desde la interfaz ISO 7638 (conector X1, borne 15 y borne 30).

Como funcin de seguridad, se ha previsto el suministro de tensin a travs de la luzde frenado para mantener algunas funciones de regulacin en caso de que se pro-duzca una cada de tensin a travs de la interfaz ISO 7638.

La conexin elctrica de datos entre la cabeza tractora y el modulador para remol-que se efecta a travs de la interfaz de modulador ISO 11992 (conector X1, pin 6y 7). Los contenidos de datos se siguen procesando desde el modulador para remol-que en funcin de su significado y funcin.

Para la determinacin del valor nominal detrs de la cabeza tractora sin EBS se haintegrado un sensor de presin para medir la presin de mando en el modulador delTrailer EBS D. En caso de que el conducto de mando sea muy largo, cabe la posi-bilidad de emplear un sensor de presin de frenado externo para mejorar la rapidezde respuesta (si se emplea una vlvula de frenado para modulador EBS, ste se in-

tegrar en el aparato). Se controla la plausibilidad del valor nominal.

La redundancia neumtica se efecta con vlvulas magnticas de 3/2 vas integra-das en el modulador para remolque. A la hora de empezar cualquier ciclo de frena-do, ste conecta las vlvulas magnticas y desconecta as la activacin redundante.

La presin del eje delantero de un remolque por lanza o del eje adicional de un se-mirremolque se regula preferentemente con un tercer modulador EBS electroneu-mtica. Se ha integrado un sensor de presin de frenado en el mdulo de vlvulas,as como una vlvula magntica de 3/2 vas. El modulador para remolque (conectorX4) se encarga de abastecer con tensin al sensor de presin de frenado. El valorREAL se ejecuta como seal analgica.

La presin del eje adicional de un semirremolque (eje de marcha en inercia/direc-cin) tambin puede regularse con un modulador ABS. Aqu slo se regula la pre-sin en el rea de bloqueo del eje, por lo dems se ajusta una presin de frenadoque se prefija de forma neumtica a travs de la conexin 4 del modulador ABS.

El suministro elctrico de todos los sensores activos se lleva a cabo de forma con-junta a travs de salidas del modulador para remolque resistentes a cortocircuitos.

Se han integrado en el modulador del Trailer EBS D un sensor de presin de alimen-tacin y dos sensores de presin de frenado que reciben tensin desde el moduladorpara remolque. Sus valores REALES se emiten como seales analgicas.

Para la medicin de la presin de la suspensin neumtica se ha integrado un sen-sor de presin en el modulador del Trailer EBS D, habindose colocado un conducto

neumtico desde el modulador para remolque a los colchones de suspensin. Deforma adicional, es posible conectar un sensor de carga sobre eje separado (en elconector X5) para poder emplear un sensor de presin con un mayor margen de me-dicin, por ejemplo, en caso de suspensiones hidrulicas. Opcionalmente, el conec-tor X5 tambin puede parametrizarse como entrada de conexin y sirve entonces,en vehculos con remolque con eje(s) elevable(s), para activar la ayuda de arranque.

Para indicar el nivel de desgaste de las pastillas de freno se han previsto indicadoresde desgaste en los frenos de las ruedas, cuyas seales son evaluadas por el modu-lador para remolque y se transmiten a travs de ISO 11992 a la cabeza tractora.

Se hallan disponibles 2 salidas de conexin para otros sistemas en el vehculo conremolque, cuyo funcionamiento se puede parametrizar con ayuda de una herramien-

ta de diagnstico.El modulador para remolque detecta fallos en el sistema y los guarda conforme auna matriz de fallos prefijada en la memoria de diagnstico.


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1 2

7 123456 1 2 3

Borne15

Borne30

GN

D15

GN

D

WA

LA

CANL

CANH

Conector ISO 7638

GN

D

Ln

eaK

+24

VTest

UP

1 2

- s+

3

Interr

uptor/

sensorde

presin

nominal

21

SensorderevolucionesH1

Diagnstico / salidas de conexin

4

1 7654 32 14 7

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ABV

4 8

Modulador T EBS C

4

(X3)

+24

VTest

Salidadeconexin2

Vlvula de rel EBS

7 36

7 8

GN

D

Salidadeconexin1

R.E.VPOWER DIAGN.

MODULADORd

UP

- s +

32 1

Sensordecargadeleje

(X5)1

UW

2 3 1

- s +

Sensordedesgaste

(X6)2f

21 21


SensorderevolucionesZ2

(X8) (X10)c e

Vlvula de rel ABS

e1 021206

7 36

1 2

7 6 5 4 3 2 1

Conector ISO 7638

UP

- s+

Sensorexternode

presindefrenada

21


Diagnstico / salidas de conexin

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

Sensor de presin de frenado / Telemtica

4 8

Modulador T EBS D(X3)

Vlvula de rel EBS

7 36

IN / OUT 2POWER DIAGN.

MODULADORd

32 1

Seal

GNDSa

lidaconexi

n5

(X5)IN / OUT 11

UW

2 3 1

- s +

Sensor

dedesgas

te

(X6)(O)f

21 21

Sensorde

revo

luciones

H2

Sensorderevo

luciones

Z2

(X8) (X10)c e

7 36

Vlvula de rel ABS

e1 021206

1 2 3 4 5 6 7 8

Borne

30

Borne

15

GND

GND15

WALA

CANH

CANL

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8

Lnea

K

+24VTest

GND

Sal

idaconexi

n

2

Luz

freno

Carga

batera

(opc.

)

GND

Sal

idaconexi

n

1

Entra

dadeconexi

n

borne

30

GND

CAN2H

CAN2L

Trailer EBS C

Trailer EBS D


28/61

28


4.3 Secuencias de seales de advertencia

Una luz de advertencia, que se activa a travs del Pin 5 de la interfaz ISO 7638, avi-sa al conductor del estado del Trailer EBS. De forma paralela, se emite una seal deadvertencia a travs de la interfaz del vehculo remolcado segn ISO 11992.

Generalmente, se aplica lo siguiente: Cuando la presin de alimentacin en el veh-culo con remolque descienda por debajo de 4,5 bar, se encender la luz de adver-tencia amarilla (Pin 5 ISO 7638) y la roja (ISO 11992). Las luces de advertencia seapagan cuando la presin vuelva a superar los 4,5 bar.

Es posible parametrizar 2 secuencias de seales de advertencia diferentes.

1 posibi lidad Con el vehculo detenido: El dispositivo de aviso (lmpara de advertencia) se ilu-mina al "Conectar el encendido".

Si no se detecta ningn fallo presente, el dispositivo de aviso se apaga despus deaproximadamente 2 segundos.

En caso de detectarse un fallo presente, p.ej. un fallo de los sensores, el dispositivode aviso permanece encendido.

Si se detecta un fallo no actual en los sensores del ABS guardado durante la ltimamarcha, el dispositivo de aviso se apaga cuando la velocidad > 7 km/h.

Marcha a velocidad > 7 km/h:Si se detecta un fallo presente, el dispositivo de avisose ilumina y permanece encendido.

2 posibi lidad El dispositivo de aviso se ilumina al Conectar el encendido.

Si no se detecta ningn fallo presente, el dispositivo de aviso se apaga despus deaproximadamente 2 segundos y vuelve a encenderse al cabo de 2 segundos ms.

El dispositivo de aviso se apaga a una velocidad 7 km/h.

En caso de detectarse un fallo presente, p.ej. un sensor roto, el dispositivo de avisopermanece encendido.

4.4 Seleccin del valor nominal y regulacin de presin

El deseo de frenar del conductor se cuantifica como valor nominal.

En caso de servicio detrs de una cabeza tractora con EBS dotada de un conector(ABS) de 7 polos segn ISO 7638, el modulador para remolque recibir el valor no-minal a travs de la interfaz para remolque (CAN) desde la cabeza tractora con EBS.Preferentemente siempre se regula al valor nominal mediante CAN.

Si no existe ningn valor nominal a travs de la interfaz para remolque, p. ej.: durante el servicio del vehculo para remolque detrs de una cabeza tractora fre-

nada de forma convencional con un dispositivo de enchufe (ABS) de 5 polos se-gn ISO7638 o

si la interfaz para remolque (CAN) en cabeza tractora EBS se ha interrumpido,

se generar un valor nominal midiendo la presin de mando. Esta medicin se llevaa cabo del modo siguiente:

en el modulador para remolque

con un sensor externo de presin demandada opcional. El control efectuado en laversin C de la presin nominal de una frenada no deseada, usando el interruptorintegrado en la vlvula de rel de urgencia, se ha sustituido en la versin D poruna comprobacin de plausibilidad del valor del sensor. Al sobrepasar la presinde mando de 0,3 bar, se cambia la vlvula rel 3/2 integrada en el modulador pararemolque a la presin de alimentacin y comienza el frenado con EBS. Durante el


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29


frenado, se devuelve brevemente la vlvula rel 3/2 a la presin de mando y secomprueba con los sensores de presin real integrados si existe presin neumti-ca. De no existir presin neumtica se interrumpir el frenado con EBS y la insta-lacin cambiar al frenado de redundancia.

4.5 Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga

(ALB)El Trailer EBS incluye la regulacin de la fuerza de frenado en funcin de la carga,distinguindose entre semirremolques o remolques de ejes centrales y remolques.

El estado de carga actual se determina midiendo por sensor la presin de suspen-sin en la suspensin neumtica.

En el caso de los semirremolques, como con reguladores ALB convencionales, seefecta la regulacin con un regulador de rayos. La funcin de transmisin de pre-

P

U

P

U

Aceler . transv.Sensor (T EBS D)

Valor nominal

deteccin

ALBFuncin

Modulador

ABS

RSS

Sensor de presin ISO 7638 CAN

Funcin LSV en semiremolque

Presin defrenado (bar)


30/61

30


sin de frenado (pcil) a travs de la presin del cabezal de acoplamiento(pm) se hadividido en dos reas:

rea de contacto

rea de estabilidad

En el ejemplo, en el rea de apoyo de pm= 0 bar a pm= 0,7 bar aumenta la presinde los cilindros de freno de 0 a 0,4 bar.

En el caso de m= 0,7 bar, se ha alcanzado la presin de respuesta del freno de lasruedas, de modo que el vehculo podr volver a generar fuerza de frenado a partirde ahora. Este punto, es decir, la presin de respuesta de todo el sistema de frenosdel remolque, puede parametrizarse en el marco de la amplitud de frenado segnlas normas de la CE.

En el transcurso del proceso, estando el vehculo cargado, sigue la presin de frenola lnea caracterstica recta, atravesando con ello el valor calculado de pm= 6,5 bar.Estando el vehculo vaco, la presin de respuesta tambin se regula basndose enpm= 0,7 bar, reducindose despus la presin de freno conforme a la carga.

En el caso de los remolques por lanza, el reparto de la fuerza de frenado alcanzadamediante software sustituye a los dos reguladores ALB, a la vlvula de adaptacinen el eje delantero y a la vlvula limitadora de presin en el eje trasero.

La funcin de transmisin se ha dividido aqu en tres reas:

rea de contacto rea de desgaste

rea de estabilidad

Al final del rea de contacto se vuelven a controlar las presiones de respuesta de losfrenos, ya que puede ser que dichas presiones sean diferentes.

En el rea de frenado parcial (rea de desgaste) las presiones se seleccionan de for-ma optimizada de cara al desgaste. En el caso del remolque con, por ejemplo, c-maras T-24 en el eje delantero y cmaras T-20 en el eje trasero, se reduce algo lapresin en el eje delantero conforme al diseo y se aumenta algo en el eje trasero.Esto permite conseguir, con mayor exactitud que con la funcin de la vlvula deadaptacin empleada hoy en da, una carga homognea de todos los frenos de las

ruedas.En el rea de estabilidad se controlan las presiones conforme al mismo aprovecha-miento de la adherencia, dependiendo de la carga sobre eje.

A

S

Reparto de la fuerza de frenado en el remolque por lanza

Presin defrenado (bar)

AV

S


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31


La carga sobre eje trasero se determina a partir de la presin de suspensin de lasuspensin neumtica. La carga sobre eje delantero se determina sin sensor de car-ga sobre eje, partiendo de la diferencia de deslizamiento de las ruedas con sensorde velocidad.

Los parmetros se calculan con el programa de clculo para frenos de WABCO. Losparmetros se guardan en el modulador para remolque con el nmero de clculo co-rrespondiente.

4.6 Regulacin de presin

Los circuitos de regulacin de la presin cambian las presiones nominales prefijadasde la funcin ALB a presiones para los cilindros de freno de las ruedas. La unidadde mando compara las presiones reales medidas en la salida de las vlvulas de relintegradas en el modulador para remolque con el preestablecimiento de la presinnominal. Si se produce una diferencia, sta se regular activando las bobinas de ali-mentacin y escape.

4.7 Funcin antibloqueo (ABS)

El sistema lgico de regulacin detecta, en base al nmero de revoluciones de lasruedas, si una o varias ruedas presentan una "tendencia al bloqueo" y decide si lapresin de frenado correspondiente debe mantenerse o aumentarse.

2S/2M En caso de una configuracin 2S/2M, se han unido un sensor ABS y un canal de re-gulacin de la presin del modulador del remolque formando un canal de regulacin.Todas las dems ruedas de un lado, siempre y cuando existan, tambin se controlande forma indirecta. Las fuerzas de frenado se regulan en base al principio de la de-nominada regulacin individual (IR). En este caso, cada lado del vehculo recibe lapresin de frenado correspondiente a las condiciones de la calzada y al parmetrode los frenos.

2S/2M + SLV El 2S/2M +SLV (vlvula de doble retencin inversa Select Low) es una variacin delsistema 2S/2M para semirremolques con eje autodireccional remolcado. En este ca-so, el eje autodireccional recibe, a travs de la vlvula de doble retencin inversa Se-lect Low, la baja presin correspondiente de los dos canales de regulacin de pre-sin, de modo que el eje tambin permanece estable en el Split (cumple la cate-gora ABS A).

4S/2M Una configuracin 4S/2M lleva dos sensores ABS a cada lado del vehculo. Tambinaqu la regulacin se efecta lado por lado. La presin de frenado es la misma entodas las ruedas de un lado del vehculo. Las dos ruedas controladas por sensor deeste lado se regulan segn el principio de la regulacin de lados modificada (MSR).En este caso, para la regulacin ABS es determinante la rueda de un lado del veh-culo que se bloquea primero. Los dos moduladores, por el contrario, se regulan deforma individual. En lo que respecta a ambos lados del vehculo se aplica el principiode la regulacin individual.

4S/3M La configuracin 4S/3M se emplea preferentemente para remolques o semirremol-ques con un eje autodireccional. El eje trasero en remolques y los ejes principalesen semirremolques se regulan, conforme a la configuracin arriba descrita 2S/2M,de forma individual (IR). Por el contrario, el eje autodireccional del remolque y el ejeremolcado del semirremolque llevan dos sensores y un tercer modulador EBS. Eneste caso, se efecta una regulacin por ejes. La rueda de este eje que presenteprimero una tendencia al bloqueo es la que decide sobre la regulacin ABS. La re-gulacin en este eje se lleva a cabo segn el principio de la regulacin de ejes mo-dificados(MAR).


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4S / 2M + 1M Una configuracin 4S/2M+1M puede emplearse como variante econmica al siste-ma 4S/3M en semirremolques con eje autodireccional. El eje autodireccional remol-cado lleva dos sensores y, en lugar del tercer modulador EBS empleada en el siste-ma 4S/3M, una vlvula de doble retencin inversa Select Low, as como un modula-dor ABS. En este caso, el/los eje(s) principal/es se regulan segn el principio IR y el

eje autodireccional remolcado segn el principio MAR.

En todas las configuraciones se pueden conectar a los moduladores existentes, jun-to a los cilindros de freno de las ruedas reguladas con ABS, otros cilindros de frenode otros ejes. Estas ruedas reguladas de forma indirecta no emiten, sin embargo,ninguna informacin al modulador del remolque en caso de que se produzca unatendencia al bloqueo. Por este motivo, no es posible garantizar que no se produzcaun bloqueo en dichas ruedas.

4.8 Funcin RSS (Sistema de Ayuda Contra el Vuelco)

Con la generacin C3 del Trailer EBS se introdujo la funcin RSS para semirremol-ques.

Un vehculo puede volcar cuando la aceleracin transversal crtica para el vuelco esinferior al aprovechamiento de la adherencia de los neumticos y la calzada. Debidoa que el nivel del centro de gravedad es, a menudo, relativamente elevado, los ve-hculos con remolque tienden a volcar al tomar una curva a alta velocidad. A menu-do, el conductor detecta el peligro de vuelco del remolque demasiado tarde para po-der tomar las medidas pertinentes (p.ej. frenar). La funcin RSS detecta el inminentepeligro de vuelco del remolque y ejecuta un frenado automtico. Con ello se reducedicho peligro.

La funcin RSS utiliza las magnitudes de entrada conocidas del Trailer EBS, veloci-dad de las ruedas, informacin de carga y desaceleracin nominal y, en el TrailerEBS D, tambin un sensor adicional de aceleracin transversal integrado en el mo-dulador.

La funcin RSS permite detectar si existe peligro de vuelco causado por la fuertedescarga de las ruedas en el interior de la curva. Si se sobrepasa la aceleracintransversal crtica calculada para el vuelco del remolque se activarn breves presio-nes de prueba con escasa presin. La duracin y la altura depende del desarrolloreal de la aceleracin transversal. El peligro de vuelco se detecta segn la reaccinde las ruedas frenadas durante una prueba.

Si se detecta peligro de vuelco, se activa un frenado con alta presin en las ruedasdel exterior de la curva en el remolque para evitar as el vuelco. La presin de frena-do de las ruedas en el interior de la curva permanece invaribale.

! Los frenados activados mediante la funcin RSS no hacen que se encienda la luzde frenado, ya que el control de la luz de frenado slo puede efectuarse desde lacabeza tractora y los frenados en el marco de la regulacin RSS slo afectan alremolque.

Una regulacin RSS se inicia estando el vehculo sin frenar o parcialmente frenado.Si el conductor frena con la fuerza suficiente (retardo por encima del retardo RSS)no se iniciar ninguna regulacin RSS. Si la cabeza tractora emite al vehculo remol-cado, estando una regulacin RSS en curso, un valor nominal de frenado neumticoo elctrico, se proceder a interrumpir, a partir del momento en que el valor nominalde la cabeza tractora sobrepase el de la regulacin RSS, dicha regulacin RSS y secontrolar la presin de frenado en el vehculo remolcado conforme lo exija la cabe-za tractora hasta el final del frenado.


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La regulacin RSS no permite, sin embargo, eliminar los lmites puestos por la fsica.Si la fuerza transversal que acta sobre el remolque, a pesar de la actuacin auto-mtica de los frenos y del consecuente retardo, no consigue hacer descender la ace-leracin transversal con suficiente rapidez o incluso sigue aumentando, el caminpodr volcar incluso con la funcin RSS activada.

Durante el desplazamiento se compensa hasta un 9% de la diferencia entre los pe-rmetros de los neumticos, as como la inclinacin del modulador hasta 3 gradosrespecto al eje longitudinal, adems de la tolerancia offset del sensor de aceleracintransversal. La funcin RSS puede permanecer desactivada o reaccionar con retar-do hasta la compensacin. La luz de advertencia puede apagarse antes de que lafuncin RSS trabaje de forma ptima.

Cuando se muevan vehculos sin presin en los colchones de suspensin, es posi-ble que la funcin RSS no pueda detectar un peligro de vuelco inminente debido auna falta de informacin de carga.

En caso de fallos detectados, debidos a los cuales ya no se garantice la funcin RSScorrecta, sta proceder a desconectarse de forma duradera y se activar la luz de

advertencia.

Trailer EBS C La funcin RSS calcula el peligro de vuelco mediante la diferencia de revolucionesen las ruedas con sensores de dos ejes. Por este motivo, la funcin RSS slo sepuede implementar en las configuraciones 4S/2M, 4S/2M + 1M y 4S/3M.

Trailer EBS D La variante Premium est equipada con un sensor de aceleracin transversal. Poreste motivo, tambin se pueden equipar los vehculos con 2S/2M y cualquier nmerode ejes elevables. Gracias a esto, el RSS admite las configuraciones 2S/2M, 2S/2M+ SLV, 4S/2M y 4S/3M. Los vehculos tambin pueden ir equipados con ejes de di-reccin. La funcin RSS perfeccionada adapta los umbrales de aceleracin trans-versal individuales tras unos pocos frenados de prueba.

4.9 Funcin de fuera de servicio

Tan pronto como est el vehculo parado (v < 1,8 km/h) ysi la presin de mandoneumtica supera los 3,5 bar, se cambiar a los 5 s de seleccin de presin electro-neumtica a neumtica. Esta funcin sirve para evitar un consumo elctrico innece-sario si el vehculo se estaciona con el freno de estacionamiento puesto y el encen-dido conectado. Esta funcin se desactiva al volver a poner en marcha el vehculo.

4.10 Funcin de freno de emergencia

Se dispone de una funcin de freno de emergencia para poder aplicar siempre lamxima fuerza de frenado posible. Si el conductor desea frenar con una presin su-perior al 90% de la presin de alimentacin disponible, es decir, un frenado total, seaumentan las presiones de frenado hasta que alcancen la presin de alimentacindisponible. Esta funcin tambin es efectiva en caso de que reventara un fuelle delsistema de suspensin neumtica.

4.11 Modo de prueba

Para poder comprobar el reparto de la presin de frenado estando el vehculo para-do, se deber poner el sistema de frenos electrnico en el modo de prueba. Paraactivar el modo de prueba ser preciso conectar el encendido estando el conductode mando purgado (sistema de frenos de servicio y sistema de frenos de estaciona-miento inactivos). En este caso, se desconecta la funcin de fuera de servicio y defreno de emergencia.


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La regulacin automtica de la fuerza de frenado dependiente de la carga puedecomprobarse en este modo, dependiendo de la presin del cabezal de acoplamientoy de la carga sobre eje actual o de la presin de suspensin actual.

En el caso de remolques por lanza, la seleccin de presin en el eje autodireccionalse efecta en funcin de la presin de suspensin del eje trasero regulado por el mo-dulador del remolque.

Trailer EBS C Cuando el vehculo est descargado se puede simular el estado "cargado" desen-chufando el conector del sensor de carga sobre el eje para poder suscitar la presinmxima de frenado.

! En este caso se activa la lmpara de advertencia! Una vez finalizada la compro-bacin debe volverse a enchufar el sensor de carga sobre el eje y debe cortarsela alimentacin de tensin para borrar el error que aparece en el sistema electr-nico (reset).

En cuanto el vehculo supere una velocidad de 10 km/h, se volvern a activar la fun-cin de parada y de freno de emergencia.

Trailer EBS D Estando el vehculo descargado, el estado "cargado" puede simularse del modo si-guiente:

purgando los colchones de suspensin

=> Presin de suspensin< 0,15 bar

soltando el conducto neumtico que va del modulador a los colchones de suspen-sin

mediante el software de diagnosis

! Tras finalizar la simulacin, los colchones de suspensin deben volverse a ven-tilar o se deber volver a establecer la conexin neumtica del modulador con loscolchones de suspensin.En cuanto el vehculo supere una velocidad de 2,5 km/h, se volvern a activar lafuncin de fuera de servicio y de paro de emergencia. Una vez superados los10 km/h, en remolques por lanza, el reparto de la presin de frenado se realizarsegn criterios de deslizamiento.

Si en vehculos con ejes elevables se debiera(n) bajar el/los eje(s) elevable(s) parala comprobar las fuerzas de frenado del vehculo vaco, podr llevarse a cabo ajus-

tando una presin de suspensin neumtica entre 0,15 y 0,25 bar. Para ello proce-der del modo siguiente:

Purgar los colchones de suspensin (descenso mediante la vlvula giratoria des-montable, unidad ECAS o ELM)

Conexin de una simulacin de presin en la conexin 5 del modulador (p. ej. convlvula de comprobacin)

sirvindose del diagnstico mediante PC

Si la presin de suspensin neumtica baja por debajo de 0,15 bar se proceder aadaptar las presiones de frenado del vehculo cargado.

4.12 Control de la presin de alimentacinEl sistema EBS controla la presin de alimentacin en el remolque. Si la presin dealimentacin desciende por debajo de 4,5 bar, se avisar al conductor conectando


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las luces de advertencia roja y amarilla. Al rellenar el sistema de frenos se apagarnlas luces de advertencia en cuanto la presin de alimentacin en el remolque superelos 4,5 bar.

Si la presin de alimentacin desciende durante el desplazamiento por debajo de 4,5bar, esta informacin se guardar como fallo.

4.13 Prevencin de frenada automtica en caso de rotura de una lnea

! Esta funcin slo est disponible en la generacin C del Trailer EBS en combi-nacin con la vlvula rel de urgencia con manocontacto integrado y sensor depresin.

De acuerdo con la reglamentacin ECE n 13/09 (complemento 2) apt. 5.2.2.12.1,durante el servicio detrs de vehculos tractores con una interfaz elctrica para re-molques en conformidad con ISO 11992, el frenado automtico mediante la vlvula

rel de urgencia se puede suprimir hasta que la presin de alimentacin desciendede 4,5 bar. De esta forma se advierte al conductor. Esta funcin no funciona cuandoel vehculo est parado.

4.14 Cuentakilmetros

El sistema Trailer EBS est equipado con un cuentakilmetros integrado que deter-mina el tramo recorrido durante el servicio. Se puede recurrir aqu a dos funcionesindividuales:

Cuentakilmetros total El cuentakilmetros total determina el recorrido total desde que se instal por prime-ra vez el sistema. Este valor se guarda de forma peridica y puede leerse con dife-

rentes aparatos de diagnstico.

Cuentakilmetrosparcial

El cuentakilmetros parcial se puede borrar en cualquier momento. De este modo,es posible determinar, por ejemplo, el tramo recorrido entre dos intervalos de man-tenimiento o dentro de un periodo. Los equipos de diagnosis permiten leer y borrarel cuentakilmetros parcial.

No es preciso efectuar un calibrado especial del cuentakilmetros. Se calcula un fac-tor de calibrado a partir de las circunferencias de rodadura de los neumticos y delos nmeros de dientes de las ruedas fnicas en base a los parmetros del EBS.

El cuentakilmetros necesita tensin de servicio. El cuentakilmetros trabaja slocon suministro elctrico del Trailer EBS y no est, por ello, protegido contra una po-

sible manipulacin.

4.15 Intervalo de mantenimiento

Es posible activar una seal de servicio con ayuda de los aparatos de diagnstico.Tras activar esta funcin, la luz de advertencia se activar y parpadear 8 veces,tras haber recorrido un nmero de kilmetros, que se puede escoger libremente yparametrizar con ayuda del diagnstico, al conectar el encendido en el puesto demando. El parpadeo se repite cada vez que se conecta el encendido con objeto derecordar al conductor, por ejemplo, los trabajos de servicio necesarios.

La seal de servicio puede ponerse a cero. Seguidamente, el intervalo de manteni-miento parametrizado se activa de nuevo en la funcin descrita.

Esta funcin est desconectada cuando se entrega el vehculo.


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4.16 Control integrado de eje elevable ILS (Integrated Load Switch)

Si el vehculo est equipado con eje(s) elevable(s), el Trailer EBS puede controlarde forma automtica el/los eje(s), dependiendo de la carga actual sobre eje . Paraello debe conectarse una vlvula de control de eje elevable 463 084 0 en la salida

de conexin elctrica 1 y/o en la salida de conexin elctrica 2 del modulador delremolque, o una en cada una de ellas.

! El eje elevable slo podr equiparse con los sensores de ABS e y f. Los senso-res c y d de ABS no se admiten en el eje elevable!

4.16.1 Control de eje elevable para remolques con carga de eje 3 x 9 t

La salida de conexin 1 2 controla un eje elevable

0 V

27,0 t

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

Salida de conexin del modulador del EBS

Pin 8 o pin 4 del conector de diagnstico X2

Cargasobreejes

Cargasobreejes

Subir eje elevable

Bajar eje elevable


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37


La salida de conexin 1 2 controla dos ejes elevables

La salida de conexin 1 (pin 8) conmuta la vlvula de control del eje elevable 1 y la salida de conexin 2 (pin 4) con-muta la vlvula de control del eje elevable 2

0 V

27,0 t

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t


Pin 8 o pin 4 del conector de diagnstico X2

Cargasobreejes

Cargasobreejes

Subir eje elevable

Bajar eje elevable

7,8 t

0 V

27,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

0 V

18,0 t

0 V

24 V

16,8 t


Pin 8

Cargasobreejes

Cargasobreejes

Subir eje elevable 1

Bajar eje elevable 1

Pin 4

Subir eje elevable 2

Bajar eje elevable 2

Subir eje elevable 1 y, si procede,bajarlo de nuevo (


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38


Trailer EBS C Todos los ejes elevables se suben o bajan nicamente cuando el vehculo est pa-rado. Cuando la alimentacin de tensin est desconectada, se bajan automtica-mente. La presin del colchn de suspensin con que se baja el eje elevable se de-fine en los parmetros de frenado.

Trailer EBS D Con el sistema automtico de eje elevable los ejes elevables pueden elevarse op-cionalmente cuando el vehculo est desplazndose; cabe la posibilidad de efectuarun descenso forzado de los mismos a travs del bus CAN o mediante teclas. La ve-locidad (030 km/h) con que se elevan los ejes elevables se define en los parme-tros.

La presin del colchn de suspensin con que se bajan los ejes elevables se definecon los parmetros de frenado y, adicionalmente, tambin con los parmetros deporcentaje de carga sobre el eje en estado cargado.

En el sistema de mando del eje elevable se activa la vlvula correspondiente paraavisar brevemente 6 veces al usuario del descenso o de la elevacin.

La posicin de los eje elevables se transmite en la interfaz del vehculo remolcado

de la cabeza tractora segn ISO11992 (1998-04-01) para que pueda visualizarse enla cabeza tractora.

Si se detectan fallos en el sensor de carga sobre eje descender el eje elevable, en-tre 5 y 30 km/h y no se cambiar en caso de velocidades por debajo de 5 km/h.

Si los ejes elevables (por ejemplo en un sistema 4S/2M) estn equipados con lossensores ABS e y f, y durante la puesta en marcha no estn marcados en la primerapgina de parmetros, el sistema electrnico detectar un error de deslizamiento du-rante el desplazamiento con el eje elevable elevado.

4.17 Interruptor integrado dependiente de la velocidad ISS (Integrated Speed

Switch)La salida de conexin elctrica 1 del modulador para remolque puede trabajar enfuncin de la velocidad del vehculo. Si el vehculo sobrepasa un umbral de veloci-dad parametrizado o no lo alcanza, se modificar el estado de conexin de esta sa-lida. Ello permite conectar o desconectar, en funcin de la velocidad, por ejemplo,las vlvulas de rel o magnticas.

Un ejemplo tpico de aplicacin es el mando de los ejes de direccin, que debe blo-quearse en funcin de la velocidad.

El umbral de velocidad al que se modifica el estado de conexin de la salida puedeparametrizarese libremente en un margen de 4 a 120 km/h. Por debajo del umbral

de velocidad parametrizado, el conector elctrico se desconecta. Al alcanzar el um-bral la salida se conecta. Si se vuelve a descender por debajo del umbral, existirtodava una histresis de 2 km/h antes de que vuelva a desconectarse la salida.

Es posible parametrizar si la salida de conexin se conecta (+24V) o desconecta(0V) por debajo del umbral de velocidad parametrizado.

En el caso de vlvulas magnticas no continuas, es posible, al sobrepasar el umbralde velocidad parametrizado, cambiarse al nivel de la salida de conexin por una du-racin de 10 s.

En caso de fallo, ser preciso asegurarse de que los dispositivos controlados por elconector elctrico pasen a un estado seguro. Cuando exista un fallo de alimentacinde tensin debera bloquearse, por ejemplo, un eje autodireccional, ya que este re-presenta el estado seguro. El fabricante del vehculo debe disear los dispositivos acontrolar de forma que se garantice esto ltimo.


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4.18 Salida de tensin para sistemas de regulacin de altura en vehculos

El modulador para remolque posee una salida de conexin elctrica 2 para la ali-mentacin de tensin de sistemas de regulacin de altura en vehculos (ELM, unidadECAS). La intensidad de corriente mxima admisible se ha limitado a un mx. de 2

A. En el caso de determinados fallos en el sistema o/y en caso de una alimentacinde tensin insuficiente se desactivar esta salida.

El Trailer EBS no pone a disposicin ninguna seal de velocidad C3 en forma de unaseal rectangular con modulacin de impulsos en duracin. Sistemas que precisende una seal de velocidad continuada (p. ej.: ECAS) reciben informacin sobre la ve-locidad a travs de la lnea de diagnstico (lnea de datos K).

Carga de batera El modulador para remolque ofrece una salida para batera, tal y como se precisa encaso de servicio con ECAS o ELM sin cabeza tractora. Si no est conectado el en-cendido de la cabeza tractora se conecta la tensin del borne 30 a la batera acopla-da. Si est conectado el encendido (es decir, trabaja el sistema electrnico) el siste-ma electrnico EBS se encarga del control a travs de esta conexin.

La salida slo se conecta bajo determinadas condiciones. Una batera conectadaslo se carga si la tensin de alimentacin medida por el modulador para remolquese halla por encima de los 24 V y sin frenado. Si la tensin de alimentacin descien-de por debajo de los 23 V se desconectar el proceso de carga. La corriente de car-ga se ha limitado a 3,5 A.

4.19 Indicador de desgaste

Con la generacin C2 del Trailer EBS se introdujo la funcin de indicador de desgas-te de las pastillas de freno.

En la unidad ECU pueden conectarse hasta seis indicadores de desgaste para con-trolar el estado de desgaste de los frenos de disco. Los indicadores de desgaste (unhilo metlico integrado en la pastilla de freno) miden el desgaste de las dos pastillasde un freno. Todos los indicadores estn conectados en serie y unidos a la entradade desgaste.

El aviso al conductor se efecta a travs de la luz de advertencia del ABS, unos mo-mentos antes y cuando se ha alcanzado el final de desgaste:

Nivel de aviso 1 Cuando en los vehculos equipados con indicador de desgaste el hilo metlico harozado ligeramente en el modo de frenado (> 3 frenadas), la luz de advertenciadel ABS parpadea 4 veces (1 ciclo) despus de conectar el encendido

Nivel de aviso 2 Cuando en los vehculos equipados con indicador de desgaste el hilo metlico harozado hasta gastarse completamente, al conectar el encendido la lmpara deaviso del ABS parpadea 4 veces en 4 ciclos (un total de 16 veces).

El aviso se interrumpe si el vehculo sobrepasa una velocidad de 7 km/h. En casode fallos de sistema, la luz de advertencia del ABS se activa de forma permanente!Al mismo tiempo, se transmite la informacin correspondiente a la interfaz de remol-que para la cabeza tractora y pueden visualizarse en el display.

Despus de cambiar las pastillas, el sistema detecta automticamente los indicado-res de desgaste nuevos. Todos los niveles de aviso se desactivan tras un periodode 2 minutos (el encendido debe permanecer conectado durante al menos 2 minu-tos). La luz de advertencia se apaga slo despus del prximo modo ON del encen-dido.

TCE En sistemas con TCE, sta se encarga de emitir la informacin referente al desgas-te. El aviso al conductor o la activacin de la luz de advertencia del ABS se efecta


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desde el modulador para remolque. Esto es necesario, ya que slo una ECU puedeejecutar la activacin de la luz de advertencia del ABS en caso de informacin deservicio acumulada.

Trailer EBS D Los ltimos cinco cambios de pastillas (kilometraje y hora de servicio en que se pro-dujo en segundo nivel de aviso, as como el cambio de pastillas) se guardan en launidad ECU y pueden leerse con el diagnstico de PC. Si hay instalada un Smart-Board, el aviso tambin se emite en ste.

El indicador de desgaste de WABCO posee la homologacin segn ADR / GGVS.

4.20 Funciones adicionales del Trailer EBS D

4.20.1 Ayuda al arranque (Traction Help)

Es posible activar una ayuda de arranque integrada para semirremolques con teclaso a travs del bus CAN de la interfaz para remolque de la cabeza tractora (de 7 polossegn ISO 11992).

Si se conecta un pulsador despus de la alimentacin (+24V) o de la masa en unconector IN/OUT1 (conector X5) y tras efectuar la parametrizacin correspondiente,es posible, en el caso de semirremolques, efectuar una ayuda de arranque conformea la norma de la CE 98/12 con un primer eje elevable. El valor para la carga sobreeje con la ayuda de arranque activa, que no debe sobrepasar el 30% de sobrecargacon respecto a la mxima carga admisible sobre eje, debe ser prefijado por el fabri-cante del vehculo. Al alcanzar una velocidad de 30 km/h volver a descender el eje.

Es posible seleccionar dos versiones:

ModeloTraction Help (TH)

Una vlvula de control del eje elevable: El eje elevable puede elevarse para laayuda de arranque si la presin de suspensin admisible parametrizada no sesobrepasa tras la elevacin. Si se sobrepasa la presin admisible durante la ayu-da de arranque se interrumpir la ayuda de arranque y descender el eje eleva-ble.

ModeloTraction Help Plus (TH+)

Una vlvula de control del eje elevable y una electrovlvula: El eje elevable sedescarga para la ayuda de arranque hasta que se alcanza la presin de suspen-

sin admisible parametrizada. Seguidamente, se bloquea el colchn de suspen-sin del eje elevable a travs de la electrovlvula.

La ayuda de arranque (o elevacin forzada) se activa cuando se aprieta el pulsadorentre 0,1 y 5 segundos. Una activacin de > 5 s provoca un descenso forzado deleje elevable. Si slo se desea la funcin de descenso forzado, se deber poner a 0bar el valor para la presin de suspensin.

El eje elevable (o ayuda de arranque) tambin puede activarse a travs de la interfazde remolque de la cabeza tractora segn ISO 11992 (1998-04-01) desde la cabezatractora.

Si se coloca una luz de advertencia en la cabeza tractora en posicin paralela al in-terruptor, se deber instalar un diodo para desacoplar en el cable del conectorIN/OUT1, ya que de lo contrario la unidad ECU no podr evaluar el pulsador.


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4.20.2 Contador de horas de servicio

El tiempo de servicio transcurrido se guarda en la memoria permanente y puedeleerse a travs del interfaz de diagnosis.

El contador de horas servicio trabaja slo con suministro elctrico del Trailer EBS Dy no est, por ello, protegido contra una posible manipulacin.

4.20.3 Circuito de seguridad (suminist ro de emergencia a travs de la luz de frenado)

Tanto ABS como ALB seguirn en funcionamiento estando conectado el suministropara la luz de frenado, incluso en caso de una avera en el funcionamiento del co-nector ISO 7638 (enchufe para remolque de 7 polos). El vehculo no se desequilibraal frenar.

4.20.4 Segundo CAN-Bus

Para conectar el sistema de control de la presin de los neumticos (IVTM) de WAB-CO o un sistema telemtico que permita llevar un seguimiento de la posicin o paraleer los datos de servicio.

4.20.5 Telemtica

Para desempear las prestaciones de servicio de la telemtica se envan datos des-de el remolque a travs de una interfaz por radio. Estos datos pueden aparecer endiferentes equipos de mando o sistemas para remolque. La interfaz de datos para elequipo de mando telemtico se efecta a travs del sistema de bus CAN.

Un sistema de bus de este tipo no puede conectarse a la interfaz de remolque parala cabeza tractora segn ISO 11992-2(1998), ya que sta se estab

wabco ebs trailer

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