LA BRJULASe utilizaba para indicar al navegante el norte, de esta manera podra saber de manera ms o menos precisa cul era su posicin relativa en altamar. Este instrumento daba ms precisin que la posicin del sol y las estrellas.

ASTROLABIOES UN INSTRUMENTO QUE SE UTILIZABA PARA MEDIR LA ALTURA DE LOS ASTROS SOBRE EL HORIZONTE Y DETERMINAR LA POSICIN DE LA NAVE. AL ALINEARLO CON EL SOL DE MEDIODA, SE PODA DETERMINAR LA ALTITUD EN QUE SE ENCONTRABA. TAMBIN, ERAN USADOS PARA SABER LA HORA RELATIVA DEL DA.

SEXTANTEES BSICAMENTE UN MEDIDOR DE NGULOS, COMO UN TRANSPORTADOR. INDICA LA LATITUD.

RELJ DE ARENASE UTILIZABA PARA MEDIR LA VELOCIDAD DEL BARCO, REGLAMENTAR LA VIDA A BORDO Y CALCULAR TIEMPOS VARIADOS.

PORTULANOSFUERON LOS PRIMEROS MAPAS MARINOS. MOSTRABAN ACCIDENTES GEOGRFICOS A LO LARGO DE LA COSTA, LNEAS DE COSTA Y ASPECTOS CULTURALES DEL MUNDO CONOCIDO.