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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS CARRERA INGENIERIA ELECTROMECÁNICA PROYECTO DE INVESTIGACIÓN “IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CONTROL DE VARIABLES AMBIENTALES DE TEMPERATURA Y DOSIFICACIÓN DE AGUA EN LA CRIANZA DE POLLITAS PONEDORAS EN LA EMPRESA AVICOLA ECUATORIANA AVESCA C.A.” Autores: MALLIQUINGA TENEZACA RENÉ ROBERTO VILLACÍS CAÑAR FRANKLIN RICARDO Tutor: Ing. MSc. BARBOSA GALARZA JOSÉ EFRÉN Latacunga – Ecuador Agosto 2017

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CONTROL DE

VARIABLES AMBIENTALES DE TEMPERATURA Y DOSIFICACIÓN DE AGUA EN

LA CRIANZA DE POLLITAS PONEDORAS EN LA EMPRESA AVICOLA

ECUATORIANA AVESCA C.A.”

Autores:

MALLIQUINGA TENEZACA RENÉ ROBERTO

VILLACÍS CAÑAR FRANKLIN RICARDO

Tutor:

Ing. MSc. BARBOSA GALARZA JOSÉ EFRÉN

Latacunga – Ecuador

Agosto 2017

AVAL DEL TUTOR DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

En calidad de Director del Trabajo de Investigación sobre el tema: “Implementación de un sistema

automatizado de control de variables ambientales de temperatura y dosificación de agua en la

crianza de pollitas ponedoras en la empresa avícola ecuatoriana AVESCA C.A.”, de Villacìs Cañar

Franklin Ricardo y Malliquinga Tenezaca René Roberto, de la carrera Ingeniería Electromecánica,

considero que dicho Informe Investigativo cumple con los requerimientos metodológicos y aportes

científico-técnicos suficientes para ser sometidos a la evaluación del Tribunal de Validación de

Proyecto que el Honorable Consejo Académico de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería y

Aplicadas de la Universidad Técnica de Cotopaxi designe, para su correspondiente estudio y

calificación.

……………………………………

Msc. Barbosa Galarza José Efrén

050142072-3

ii

iii

iv

v

AGRADECIMIENTO

La gratitud es propia del ser humano, en tal motivo

agradezco a Dios por cada nuevo día, a la Universidad

Técnica de Cotopaxi por brindarme la oportunidad de

llegar a sus aulas, a mis abuelitos Laura y Julio quienes

me enseñaron principios, valores, constancia y trabajo

educándome como a uno de sus hijos, a mi madre Lilia

por su paciencia y cariño quien jamás dejo de apoyarme

para conseguir mi título, a mis hermanos por confiar en

mi brindarme su apoyo y sus alegrías, a mis primos por

compartir nuestra niñez y adolescencia en la formación

personal y académica, a mis tíos por los consejos

brindados el cariño demostrado y la actitud luchadora que

observe de ellos.

A Todos los docentes que compartieron sus

conocimientos y experiencias en nuestra alma mater en

especial al Ing. Efrén Barbosa quien brindo su

conocimiento para el feliz término de este proyecto.

A la empresa AVESCA por dar apertura y confianza para

realizar el proyecto en sus instalaciones.

A todos y cada uno mi gratitud eterna.

Ricky

vi

AGRADECIMIENTO

A Dios por darme toda la salud necesaria para poder

realizar cada una de las metas planteadas en cada

instancia de mi vida.

A mi madre por los ánimos brindados en el día a día, y

por todo el esfuerzo necesario que hizo por apoyarme

siempre en todo momento mientras transcurrió mi vida

estudiantil.

Mi familia quienes están constantemente pendientes de

mí.

Y a la Universidad Técnica de Cotopaxi por abrirme las

puertas donde día a día me forjé académicamente y

todos los conocimientos adquiridos.

Rene

vii

DEDICATORIA

El fruto de mi esfuerzo y trabajo primeramente para

mi madre que sacrifico tanto por darnos un mejor

futuro a mí y a mis hermanos, a mi padre Julio que

desde el cielo aun me brinda su bendición a mi

abuelita Laura que fue mi segunda madre y me dio

todo lo que tuvo a su alcance y día a día marco mis

pasos, mis hermanos por alentarme a conseguir mis

metas, a Mony por acompañarme en todo este tiempo

compartiendo junto a mí y ser el soporte y aliento

que necesitaba en mi vida, a mis tíos Eduardo Elvia,

Rocío y Hermel que siempre me guiaron desde

pequeño y compartían sus experiencias para alcanzar

mi objetivo, a mi familia por ser el soporte en la dura

tarea de la vida, a mis compañeros y maestros quienes

estuvieron diariamente en cada salón de clase, para

todos ustedes presento el final de tan anhelado sueño.

Ricky

viii

DEDICATORIA

A mi madre que me supo guiar desde el inicio de mi

carrera estudiantil y por todo el amor incondicional

brindado.

A mi hija que fue el pilar fundamental para que este

sueño se vea realizado.

Mi esposa por apoyarme en los momentos más difíciles y

como no decir en los momentos más felices de mi vida.

Mis hermanos quienes estuvieron al pendiente de mí día

a día, que de una u otra forma me brindaron sus consejos

y las fuerzas necesarias para seguir adelante.

René

ix

INDICE PROYECTO DE INVESTIGACION

1.- Información General. ................................................................................................................. 1

2. DESCRIPCIÓN: .......................................................................................................................... 3

3. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................... 4

4. BENEFICIARIOS: ...................................................................................................................... 5

5. EL PROBLEMA: ........................................................................................................................ 5

6. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 6

General......................................................................................................................................... 6

Específicos ................................................................................................................................... 6

7. ACTIVIDADES Y SISTEMA DE TAREAS EN RELACIÒN A LOS OBJETIVOS

PLANTEADOS: .............................................................................................................................. 6

8 FUNDAMENTACIÓN CIENTÍFICO TÉCNICA ....................................................................... 8

Antecedentes ................................................................................................................................ 8

Bienestar Animal ......................................................................................................................... 8

Bioseguridad ................................................................................................................................ 9

Elementos que son parte de la bioseguridad ................................................................................ 9

Condiciones estructurales del galpón .......................................................................................... 9

Equipos en las granjas avícolas ................................................................................................. 10

Protección del ser humano ......................................................................................................... 10

Factores ambientales que influyen en el desarrollo de las aves ................................................ 10

Efectos de la temperatura sobre las aves ................................................................................... 13

Golpe de Calor ........................................................................................................................... 14

Regulación corporal de la temperatura del ave ......................................................................... 14

Radiación. .................................................................................................................................. 14

Conducción. ............................................................................................................................... 14

Convección ................................................................................................................................ 14

Evaporación de agua .................................................................................................................. 15

Excreción ................................................................................................................................... 15

Refrescamiento .......................................................................................................................... 15

Comportamiento de las aves según la temperatura ................................................................... 16

Temperatura. .............................................................................................................................. 17

Humedad .................................................................................................................................... 18

Amoniaco .................................................................................................................................. 19

Importancia de la dosificación de agua. .................................................................................... 21

Bebederos .................................................................................................................................. 21

Manejo de bebederos ................................................................................................................. 22

Relación de bienestar animal y producción. .............................................................................. 23

Bienestar animal y su efecto en la productividad. ..................................................................... 23

9. Metodología y diseño de la automatización del proceso. .......................................................... 24

Granja San Francisco ................................................................................................................. 25

Ventilación por medio de cortinas ............................................................................................. 26

Control de bajas temperaturas mediante calefacción ................................................................ 28

Accionamiento de ventiladores dentro del galpón .................................................................... 29

Control de nivel de agua mediante sensores capacitivos ........................................................... 29

Control de nivel de agua ............................................................................................................ 30

Zucami poultry equipment. ....................................................................................................... 30

Niples I-classic para aves .......................................................................................................... 31

Programador lógico controlable PLC ........................................................................................ 32

Simatic S7-1200 ........................................................................................................................ 32

Signal Board: ............................................................................................................................. 33

xi

Memoria del PLC ...................................................................................................................... 33

Puertos comunicación Ethernet ................................................................................................. 34

Software TIA PORTAL STEP7 Basic. ..................................................................................... 34

Etapas en la Automatización del proceso .................................................................................. 35

Etapa de censado ....................................................................................................................... 35

Etapa de control ......................................................................................................................... 36

Etapa de actuadores. .................................................................................................................. 36

Etapa de visualización. .............................................................................................................. 36

Distribución del dispositivo de control ...................................................................................... 37

Módulo de entrada analógico .................................................................................................... 38

Entradas analógicas Siemens ..................................................................................................... 38

Memoria Interna: ....................................................................................................................... 40

Panel SIMATIC HMI KTP400 ................................................................................................. 40

Características Técnicas Simatic HMI ..................................................................................... 41

Flujograma del Proceso ............................................................................................................. 42

10. Presupuesto .............................................................................................................................. 43

Listado de materiales ................................................................................................................. 43

11 Conclusiones y recomendaciones ............................................................................................. 45

Conclusiones .............................................................................................................................. 45

Recomendaciones ...................................................................................................................... 45

12. BIBLIOGRAFÍA. .................................................................................................................... 46

Anexos ........................................................................................................................................... 48

xii

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura N° 1 Temperatura en función a la edad del pollo .............................................................. 12

Figura N° 2 Tipos de pérdidas de calor en las aves ....................................................................... 15

Figura N° 3 Efecto del amoniaco sobre el peso del ave ................................................................ 19

Figura N° 4 Relación entre la productividad y Bienestar animal .................................................. 24

Figura N° 5 Esquema control de Temperatura .............................................................................. 25

Figura N° 6. Galpón de crianza San Francisco .............................................................................. 26

Figura N° 7 Malacate y cortinas del Galpón San Francisco .......................................................... 26

Figura N° 8 Motor de fuerza para accionamiento de cortinas ....................................................... 27

Figura N° 9 Encendedor de llamas para el calefactor y control de temperaturas bajas. ............... 28

Figura N° 10 Ventiladores ubicados dentro del galpón para enfriamiento ................................... 29

Figura N° 11 Funcionamiento de sensores capacitivos ................................................................. 30

Figura N° 12 Módulo de señal de nivel de agua de las baterías .................................................... 31

Figura N° 13 Tanque reservorio de agua ....................................................................................... 31

Figura N° 14 Niple de bajo caudal ................................................................................................ 32

Figura N° 15 PLC simatic S7-1200 ............................................................................................... 33

Figura N° 16 Captura de pantalla de Software Tia Portal ............................................................. 34

Figura N° 17 Control por etapas .................................................................................................... 37

Figura N° 18 Vista Externa y esquema entradas analógicas ......................................................... 38

Figura N° 19 Entradas Analógicas ................................................................................................ 39

Figura N° 20 Panel HMI KTP400 ................................................................................................. 41

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ÍNDICE DE TABLAS

Tabla N° 1. Beneficiarios del Proyecto ........................................................................................... 5

Tabla N° 2 Metodología a utilizarse en el proyecto ........................................................................ 6

Tabla N° 3. Producción de calor y Humedad en referencia al peso ............................................. 13

Tabla N° 4. Producción de calor sensible e insensible influida por la temperatura. .................... 17

Tabla N° 5 Temperatura Promedio Anual del ambiente exterior del galpón. ............................... 17

Tabla N° 6 Composición del aire respecto a la humedad .............................................................. 18

Tabla N° 7 Reacción de las aves al amoniaco ............................................................................... 20

Tabla N° 8 Respuesta de las aves respecto a la humedad. ........................................................... 21

Tabla N° 9. Tipos de bebederos y capacidad de provisión ............................................................ 22

Tabla N° 10 Variaciones de consumo de agua a diferentes temperaturas ..................................... 23

Tabla N° 11 Temperatura Promedio durante el día ....................................................................... 27

Tabla N° 12 Temperatura Promedio durante la noche .................................................................. 28

Tabla N° 13 Entradas del PLC ...................................................................................................... 35

Tabla N° 14 Salidas del PLC ........................................................................................................ 36

Tabla N° 15 Distribución de pantalla HMI ................................................................................... 37

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

Título: “Implementación de un sistema automatizado de control de variables ambientales de temperatura y dosificación de agua en la crianza de pollitas ponedoras en la empresa avícola ecuatoriana AVESCA C.A.”

Autores: Malliquinga Tenezaca Rene Roberto

Villacis Cañar Franklin Ricardo

RESUMEN

En el Ecuador uno de los animales de mayor consumo tanto en forma directa como de sus derivados son las aves, las estadísticas elaboradas por el CONAVE indican que en nuestro país existe alrededor de 230 millones de pollos de engorde y 9.5 millones de ponedoras en producción con lo cual se abastece el 100% del mercado nacional pollos, gallinas y huevos están presentes en la mayoría de hogares. En el campo la crianza se realiza en forma artesanal y en ciertos casos es tecnificado para optimizar los recursos involucrados y mejorar los procesos productivos.

Las empresas avícolas al manejar un volumen más alto de producción tienen la necesidad de tecnificar el proceso de crianza para evitar pérdidas, optimizar recursos y manejar datos en tiempo real de producción manteniendo siempre el confort de las aves lo cual se refleja en mejor producción.

Una persona no puede dar respuesta y control inmediato a factores como temperatura, humedad, dosificación de agua, por la cantidad masiva de aves bajo cuidado, la automatización permite eficiencia y eficacia junto con una respuesta inmediata para mantener las condiciones adecuadas que requieren dentro de los galpones.

El control de temperatura y humedad deben estar ligados debido a que son proporcionales la temperatura debe ser la ideal respecto a la edad de las ponedoras para evitar niveles de estrés y mantener el confort, además de evitar enfermedades por cambios bruscos en el ambiente ya que puede llevar incluso a la muerte de los pollos bebe, también la dosificación de agua debe tener un flujo constante dentro del proceso de crianza de las ponedoras, ya que el agua está presente en sus cuerpos alrededor del 75% por tal motivo deben tener agua de calidad para su óptimo desarrollo, Con estos antecedentes se implementa un proceso automático el cual permita operar las variables desde un punto de control mediante los sensores actuadores transductores y controladores, para cuantificarlas analizarlas corregirlas o mantenerlas de acuerdo sea el caso, así se logra mayor rendimiento de los factores involucrados, manteniendo las condiciones de confort y bienestar para las aves a través de una respuesta inmediata frente a las variaciones de temperatura con lo cual disminuye el gasto por el control de enfermedades de carácter climático y se reduce los índices de mortandad de las pollitas.

Palabras Clave: Proceso, Automatización, Producción, Eficiencia, Temperatura, aves, crianza .

xv

TECHNICAL UNIVERSITY OF COTOPAXI

ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES FACULTY

Research Title: "Implementing an automated system of control of environmental variables of

temperature and water dosage in the rearing of laying poultry in the Ecuadorian poultry company

AVESCA C.A."

Authors:

Malliquinga Tenezaca Rene Roberto

Villacis Cañar Franklin Ricardo

ABSTRACT

In Ecuador, one of the most consumed animals, both in their direct form and in their derivatives, is poultry; the statistics prepared by CONAVE indicate that in our country there are around 230 million broilers and 9.5 million layers in production which supplies the 100% of the national market. Chickens, hens and eggs are present in most households. In the field, the breeding is carried out in an artisan way and in certain cases it is technified to optimize the resources involved and to improve the productive processes.

Poultry companies, when handling a higher volume of production, have the need to technify the breeding process in order to avoid losses, optimize resources and manage data in real time of production, always maintaining the comfort of the birds, which is reflected in better production.

A person cannot give immediate response and control to factors such as temperature, humidity, water dosage, by the massive amount of birds under care; automation allows efficiency and effectiveness together with an immediate response to maintain the proper conditions they require within the sheds

The control of temperature and humidity must be linked because they are proportional; the temperature must be the ideal with respect to the age of the layers to avoid stress levels and to maintain the comfort, besides to avoid diseases by abrupt changes in the environment that can even lead to the death of baby chickens. Also the dosage of water must have a constant flow inside the process of raising the layers, since the water is present in their bodies around 75%; for this reason they must have quality water for their optimum development. With this background, an automatic process is implemented which allows the operation of the variables from a control point by means of the transducer and controller actuator sensors, to quantify them to analyze them, or to keep them according to the situation. In this way, a higher yield of the factors involved is achieved, maintaining the conditions of comfort and well-being for the birds through an immediate response to the temperature variations, which reduces the expense for the control of climatic diseases and reduces the rates of mortality of the chicks.

Keywords: Process, Automation, Production, Efficiency, Temperature, birds, breeding

xvi

xvii

1

1.- Información General.

Título del proyecto

“Implementación de un sistema automatizado de control de variables ambientales de temperatura

y dosificación de agua en la crianza de pollitas ponedoras en la empresa avícola ecuatoriana

AVESCA. C.A.”

Fecha de inicio:

10 de Octubre del 2016

Fecha de finalización:

Agosto 09 de 2017

Lugar de ejecución:

Empresa Avícola Ecuatoriana AVESCA C.A

FACULTAD

Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas

Carrera que auspicia:

Ingeniería Electromecánica

Equipo de Trabajo:

Nombres y Apellidos: José Efrén Barbosa Galarza

Cedula de identidad: 050142072-3

Nacionalidad: Ecuatoriana

Dirección Latacunga

Teléfono 0983000577

Email [email protected]

Educación Secundaria: Instituto Vicente León

Educación Superior: Escuela Politécnica Nacional

2

Profesión: Ing. Electrónico y Control

Coordinador de Proyecto

Nombres y Apellidos René Roberto Malliquinga Tenezaca

Cedula de identidad 050272568-2

Nacionalidad Ecuatoriana

Dirección Aloag Barrio Aychapicho

Teléfono 0968739573/022389214

E-mail [email protected]

Educación Secundaria: Colegio Técnico 19 de Septiembre

Educación Superior: Universidad Técnica de Cotopaxi

Nombres y Apellidos: Franklin Ricardo Villacis Cañar

Cedula de identidad 1804333167

Nacionalidad Ecuatoriana

Dirección Salcedo/ Antonio J. Holguín

Teléfono 0998202221/ 2260316

E-mail [email protected] /

Educación Secundaria: Instituto Superior Tecnológico Docente Guayaquil

Educación Superior: Universidad Técnica de Cotopaxi

Área de Conocimiento:

Electrónica y Eléctrico, Automatización

Línea de investigación:

Sistemas Mecatrónicos y automatización industrial

Sub líneas de investigación de la Carrera:

Automatización de procesos

3

Optimización de los procesos productivos

Diseño de producto

Mantenimiento y confiabilidad de la producción industrial

Modelación y simulación de sistemas electromecánicos.

2. DESCRIPCIÓN:

Avesca Avícola Ecuatoriana C.A. fue fundada por Miguel y Rubén Chiriboga en el año 1972.

Durante estos años la empresa se ha desarrollado exitosamente y en la actualidad cuentan con 42

galpones de producción y 17 de crianza, los cuales están distribuidos en 11 granjas ubicadas en los

sectores de Tambillo y Amaguaña en el Cantón Mejía, y cuenta con una planta de alimento

balanceado, y su propia incubadora.

La Empresa AVESCA Avícola Ecuatoriana tiene operaciones productivas en la provincia de

Pichincha, Guayas y Santa Elena y está presente con sus diferentes productos en todo el Ecuador.

El proceso de producción inicia en la línea Incubesa la cual es la planta de incubación, donde bajo

controles y normas de bioseguridad nacen pollitos/pollitas bebe de la raza (ISA, COBB, ROSS),

se recibe los huevos fértiles de las gallinas reproductoras los cuales pasan por un proceso de

clasificación. Después de 21 días de incubación nacen los pollitos los cuales son luego

seleccionados, sexados y vacunados de acuerdo a las necesidades de los clientes; Las cajas son

selladas y debidamente identificadas garantizando así un producto con los más altos estándares de

calidad.

Cuando las pollitas son depositadas en los galpones inician su proceso de crianza aquí es donde

surge la influencia de los factores ambientales al exceder o disminuir los limites adecuados de

humedad y temperatura en la crianza de las aves afectando su salud; por las bajas temperaturas con

resfriados moquillo y otras enfermedades, mientras que las elevadas temperaturas les producen la

muerte por asfixia o sofocación dependiendo el estado físico del animal, lo que evita su

comercialización final, generando un factor de pérdida económica para la empresa.

4

De tal forma que el control la de temperatura y humedad dentro del galpón en la crianza de las aves

disminuye el índice de mortandad y con ello el porcentaje de perdida de la empresa, la

automatización es el método más recomendable para corregir estos factores y mantener

temperaturas ideales a través de sistemas de calefacción o ventilación de acuerdo a la necesidad

del ambiente, considerando en el ámbito de producción mayor rentabilidad a menor costo.

3. JUSTIFICACIÓN

El hombre por naturaleza busca vivienda protección y alimentación lo cual es necesario para la

supervivencia de la especie; desde que el ser humano pasó a ser sedentario la agricultura ganadería

y pesca fueron la fuente de supervivencia, desarrollando posteriormente el comercio que es la base

de la economía mundial.

Dentro de la agricultura la crianza de aves se desarrolla en todas las etapas de la historia siendo

estas comercializadas y consumidas en los hogares, las aves pueden ser terrestres; gallinas, pavos,

codornices o semiacuaticas en el caso de patos y gansos. Así se determina las aves como parte

importante de la alimentación y economía de las naciones, la crianza de aves entonces se debe ir

tecnificando para minimizar las pérdidas de acuerdo a la inversión realizada.

El desarrollo tecnológico contemporáneo ha evolucionado de sobremanera las técnicas industriales,

agrícolas, mineras, ganaderas, de manufactura o cualquier forma de producción que involucre una

máquina; elevando la rentabilidad, control, ingresos y velocidad en el término de estos procesos,

así la crianza de aves no podría ser la excepción ya que se puede mantener las condiciones

ambientales necesarias y óptimas para la crianza de las aves en relación a la forma tradicional.

La realización de este proyecto se enfoca en mejorar la eficiencia de los factores climáticos y la

dosificación de agua en los bebederos en el proceso de crianza de pollos bebe y pollitas de la

empresa AVESCA disminuyendo el índice de mortandad producido por efectos ambientales o la

deshidratación por falta de agua, optimizando los recursos ambientales involucrados como la

temperatura, humedad y el flujo adecuado de agua, manteniendo un nivel acertado en cada etapa

de la crianza.

5

Se cuenta con la disposición de materiales y elementos electromecánicos dispositivos electrónicos,

elementos mecánicos y materiales eléctricos necesarios para el diseño e implementación del

sistema de control y potencia, también se dispone de los recursos bibliográficos, económicos, y

conocimientos fundamentales para su análisis interpretación e instalación.

4. BENEFICIARIOS:

Tabla N° 1. Beneficiarios del Proyecto

Directos Indirectos

Como beneficiarios directos se considera a la empresa AVESCA C.A. Postulantes: Rene Malliquinga Ricardo Villacis

Los trabajadores quienes tendrán mayor facilidad de control y monitoreo con el sistema implementado y mantener en buenas condiciones las aves dentro del galpón.

Elaborado por: Los autores.

5. EL PROBLEMA:

Los procesos productivos buscan obtener el máximo rendimiento en todos los elementos o aspectos

involucrados, así un ambiente controlado minimiza las perdidas por muerte o enfermedades debido

a factores climáticos, por tal motivo al mantener el confort de las aves mejora el proceso de

producción de las mismas y maneja parámetros cualitativos y cuantitativos para mantenerlos en

favor de la empresa.

De esta manera es necesario mantener la temperatura y humedad ideal de acuerdo a la edad de las

aves así como establecer una dosificación de agua contante, para poder controlar estos factores,

enfocados en la mejora de la producción así como disminuir los índices de enfermedades y

mortandad en las aves a causa de las variaciones bruscas de temperatura dentro de los Galpones de

crianza de pollitas y ponedoras de la empresa AVESCA C.A.

6

6. OBJETIVOS

General

• Implementar un sistema de control de temperatura y dosificación de agua en la crianza de

pollitas ponedoras de la empresa AVESCA, por medio de un PLC/HMI, para mantener el

confort y bienestar animal en el Galpón San Francisco de la empresa AVESCA C.A.

Específicos

• Identificar los factores ambientales de temperatura que influyen en el desarrollo de las aves

dentro del galpón San Francisco en la empresa AVESCA.

• Automatizar el sistema de calefacción y ventilación para regular la temperatura y la

dosificación de agua para las diferentes etapas de crianza de pollitas ponedoras dentro del

galpón San Francisco.

• Implementar un sistema de control HMI que nos permita operar el sistema y elaborar

históricos de las variables de temperatura para alertar y mantener estos datos.

7. ACTIVIDADES Y SISTEMA DE TAREAS EN RELACIÒN A LOS OBJETIVOS

PLANTEADOS:

Este proyecto desarrolla un estudio sobre la necesidad de implementar un sistema de control de las

variables de temperatura y el nivel de la dosificación de agua en todo el galpón. Se tomarán

muestras de temperatura para establecer la condición ideal de acuerdo a la edad de las aves y la

activación de los sistemas de calefacción o ventilación según sea el requerimiento para la

comodidad de las pollitas ponedoras, ayudando así a reducir el índice de mortandad y enfermedades

en las aves producidas por el cambio brusco de temperatura dentro del galpón San Francisco de la

empresa Avícola Ecuatoriana AVESCA C.A. además la empresa permite las facilidades de estudio

e implementación también facilita los recursos materiales necesarios para el avance del proyecto.

Tabla N° 2 Metodología a utilizarse en el proyecto

7

Objetivo Actividad Resultado Metodología

Identificar los factores ambientales de temperatura que influyen en el desarrollo de las aves dentro del galpón San Francisco en la empresa AVESCA.

Realizar la visita técnica y entrevista a las personas encargadas de la crianza de las aves, del galpón San Francisco

Conocimiento general de los factores involucrados en la crianza de las aves y la forma de manejo con que se los realizaba.

Recolección de datos y medidas para elaborar cuadros estadísticos de la temperatura. Entrevista al personal especialista, técnico, y al personal de cuidado encargado del galpón San Francisco.

Automatizar el sistema de calefacción y ventilación para regular la temperatura y la dosificación de agua para las diferentes etapas de crianza de pollitas ponedoras dentro del galpón San Francisco.

Verificar los sistemas de operación de calefacción y ventilación del galpón San Francisco. Realizar la conexión de los actuadores, sensores y controladores de los sistemas de calefacción y ventilación.

Mantener la temperatura de confort de las aves y los noveles de agua para la dosificación de cada jaula

Instalación correcta de actuadores, sensores y transductores eléctricos, electrónicos y electromecánicos para obtener datos inmediatos y en tiempo real.

Implementar un sistema de control HMI que nos permita operar el sistema y elaborar históricos de las variables de temperatura para alertar y mantener estos datos.

Observar la recepción de datos en tiempo real así como el reconocimiento de alarmas y encendidos de los diferentes elementos involucrados en la automatización.

Verificar el funcionamiento correcto del sistema implementado

Inicio del registro e histórico de las variables.

Elaborado por: Los autores

8

8 FUNDAMENTACIÓN CIENTÍFICO TÉCNICA

Antecedentes

La crianza de aves de corral es una de las practicas más realizadas desde hace mucho tiempo en

todos los países ya sea en pequeñas o grandes proporciones, el consumo de carne y huevos, así

como el uso de fertilizante natural de estas especies está presente en todos los puntos del planeta

por lo cual se busca nuevas técnicas para reducir las pérdidas y mejorar el proceso de producción

en cada una de sus etapas se han desarrollado con importancia, en gran parte se debe a la

rentabilidad que representa, facilidad de mercado y la crianza básica en el caso de la producción

artesanal o casera. Pero una vez que se inicia la producción industrial se debe concientizar en la

tecnificación de procesos para disminuir los costos de producción.

La importancia de automatizar la temperatura ambiental dentro del criadero de pollos bebe y

ponedoras radica en generar una mejora en la productividad al evitar mortandad por enfermedades

producidas por el cambio brusco de temperatura, beneficiando a los pequeños productores

microempresarios y propietarios de las grandes empresas a través de este sistema se optimiza las

condiciones de temperatura, manteniendo el “confort de las aves” dentro de condiciones

determinadas, midiéndolas, comparándolas con el valor final y esta diferencia se utilizara para los

resultados y cambio dentro del galpón.

Bienestar Animal

Es un término el cual designa si un animal afronta las condiciones en su entorno de buenas

condiciones de Bienestar si está sano, cómodo, bien alimentado, en seguridad, puede expresar

formas innatas de comportamiento y si no padece sensaciones desagradables de dolor, miedo o

desasosiego. Las buenas condiciones de bienestar de los animales exigen que se prevengan sus

enfermedades y se les administren tratamientos veterinarios; que se les proteja, maneje y alimente

correctamente y que se les manipule y sacrifique de manera compasiva. El concepto de bienestar

se refiere al estado del animal. La forma de tratar a un animal se designa con otros términos como

cuidados de los animales, cría de animales o trato compasivo.

9

Bioseguridad

Es el conjunto de normas medidas y prácticas que se aconseja seguir para prevenir la entrada y

transmisión de agentes patógenos que afectan la salud de las aves en los galpones avícolas. Estas

buenas prácticas garantizan la calidad de producto que producen en una empresa y conjuntamente

con otras acciones de calidad elevan la productividad y rentabilidad del avicultor.

Elementos que son parte de la bioseguridad

Existe una serie de elementos que forman parte de la bioseguridad almacenan parte de los mismos

o se ven en contacto con entes que pueden afectar o transmitir enfermedades, a continuación, se

nombrara algunos de ellos:

Localización infraestructura y áreas de las granjas avícolas

Sanidad animal, Medidas higiénicas limpieza y desinfección

Vacío Sanitario

Ingreso controlado de personas y artículos

Control de plagas y aves silvestres

Vacunación y alimentación

Manejo de los desechos generados por las aves; incluido las aves muertas

Condiciones estructurales del galpón

La distancia mínima de separación entre los galpones de 20 m, los techos deberán ser de material

aislante para que proteja a las aves del sol la lluvia y el frio diseñado a dos aguas y con caída para

desalojar rápidamente el agua lluvia por medio de canaletas o drenajes de cada galpón; pueden ser

de acero laminado, asbesto, zinc tomando en cuenta que deben mantener la facilidad para ser

lavados y desinfectados.

El piso del galón debe mantener de la misma forma limpieza desinfección e higiene en todas las

superficies, es aconsejado usar un piso de concreto alisado con caídas a los lados para el lavado y

limpieza.

10

En las ventanas se utilizara malla plástica o de alambre, debe tener la apertura necesaria para evitar

el ingreso de pájaros y depredadores así mismo las paredes serán construidas de acuerdo a la región

de ubicación, en caso de la sierra debe tener la altura necesaria para proteger a las aves de corriente

de aire.

Equipos en las granjas avícolas

Dentro de los galpones se pueden encontrar bebederos comederos, Paredes divisorias de malla

plástico u otro material, calentadores ventiladores extractores, nidales jaulas entre otros materiales

que deben ser nocivos para las aves y los trabajadores, estos equipos debes ser desarmables para

su correcta limpieza y desinfección integral. Se aconseja la administración y suministro de comida

control permanente para evitar deterioro y desperdicio de su calidad.

Protección del ser humano

Las Personas encargadas del manejo y cuidado de las aves dentro de los galpones deben tener y

tomar una serie de medidas de seguridad personal, así como de bioseguridad para evitar la

transmisión de enfermedades zoonoticas (animal- Ser humano), por ejemplo, salmoneleosis e

influencia aviar para lo cual debe tener un control estricto por parte del gobierno encargado

(AGROCALIDAD) quienes monitorean previenen y controlan este tipo de situaciones.

Factores ambientales que influyen en el desarrollo de las aves

En el desarrollo de los pollitos es muy importante mantener los niveles de temperatura adecuada,

principalmente las dos primeras semanas de vida. Los pollitos recién nacidos no se encuentran

preparados para regular sus procesos metabólicos y controlar adecuadamente la temperatura de su

cuerpo, por lo cual dependen de la temperatura ambiental para mantener su temperatura corporal

óptima. Los pollitos desarrollan su capacidad de regular la temperatura alrededor de los 12 a 14

días de edad. Si la temperatura ambiental varía, también lo hará la temperatura corporal del ave, ya

que al aumentar la temperatura corporal de los pollitos también aumentara la temperatura interna

del criadero. (Antonio, 2011)

11

La alimentación, engorde y crecimiento de las aves implica llevar un control estricto y detallado

de todo este proceso para evitar su muerte que genera pérdidas para la empresa, los factores de

temperatura tienen un papel muy importante en la crianza de las aves; pues se necesita mantener

una temperatura constante entre (16ºC y 33ºC), tanto para evitar que el animal muera por frío o

deshidratación.

Durante la primera semana la vida de las aves comienza a regular su temperatura corporal. Al

finalizar la tercera semana el ave está totalmente emplumada y entra en una fase de crecimiento

muy acelerada, a partir de estos momentos el control de temperatura todavía es importante, pero se

presentan otros factores como el nivel de la humedad y ventilación.

Las cuatro últimas semanas de vida, el control ambiental juega un papel muy importante sobre

todo el enfriamiento del galpón, pero a medida que las aves crecen también aportan mucha más

humedad al ambiente, debiéndose extraer la humedad del galpón, especialmente en horas soleada

donde aumenta el calor.

El sistema propuesto permitirá el control de la temperatura dentro del galpón con lo cual se evita

la mortandad en un gran número de aves que son afectadas por enfermedades de factor climático.

El área de trabajo del presente proyecto es un galpón de (116 x 18) metros que contiene 42000

aves, en temporadas calurosas es necesario extraer el exceso de calor producido por las aves,

mientras que en temporadas de frio se debe suministrar calor a través de un sistema de calefacción

para evitar enfermedades o la muerte por las bajas temperaturas.

De no existir un sistema de climatización controlado, las aves se enferman o mueren. La ventilación

y calefacción actualmente se los realiza de forma manual, en caso de bajas temperaturas se utiliza

un calefactor de diesel industrial para aumentar la temperatura y cuando se eleva la temperatura se

abren las cortinas del galpón dejando entrar un flujo de aire frio.

La temperatura apropiada que se debe conservar dentro del galpón va desde los 33 °C cuando

tenemos el pollito tienen un día de nacido, hasta los 21,20,19°C a los 56 días cuando el pollo es

adulto y está listo para la comercialización y el consumo. Ver Fig.1

12

Figura N° 1 Temperatura en función a la edad del pollo

Fuente: Elaborado en base a datos de http://www.pronavicola.com/contenido/tecnico

Tanto en invierno como en verano el control de la ventilación y calefacción permite mantener la

temperatura dentro de la zona de termo neutralidad o temperatura de confort.

Las temperaturas muy altas o muy bajas no sólo reducen el crecimiento, sino que pueden llegar a

causar diversas enfermedades y en otros casos la muerte.

Se usan termómetros de mercurio simples para identificar la temperatura interna del galpón y

realizar las operaciones de encendido de las criadoras industriales o la apertura o cierre de las

cortinas según sea el caso, todo manualmente.

Cabe indicar que la temperatura tiene que ser ideal, dentro de un margen de error del ±2%, debido

a que dentro de los galpones el aire debe circular libremente (no el viento), y esta varía dependiendo

a la edad de las aves.

La humedad relativa no se controla en este galpón, por lo que es otro factor que produce muerte y

enfermedades en este tipo de aves, siendo fundamental mantener niveles adecuados de humedad

relativa que generalmente está ubicada entre el 30% y 50% en los primeros días de crecimiento del

pollito y el 50% y 70% cuando el pollo es adulto. (Quintana, 2014)

13

Tabla N° 3. Producción de calor y Humedad en referencia al peso

Fuente: http://eu.aviagen.com/assets/Tech

Efectos de la temperatura sobre las aves

Las aves al igual que cualquier ser vivo generan calor por condiciones corporales internas o por

movimiento muscular liberando este calor al ambiente, al existir variación brusca de temperatura

sea esta fría o caliente puede ocasionar un impacto dañino sobre el animal que será mayormente

susceptible a las enfermedades y en el caso de los pollos bebe provocando incluso la muerte.

Las condiciones térmicas ideales o neutras de los pollos y ponedoras varían entre los 25°C y 15°C

en su edad adulta, cuando las aves se encuentren sobre estos niveles o inferior a ellos empiezan a

generar problemas dentro de su organismo. Se considera estrés o confort de las aves cuando se

maneja valores diferentes a los establecidos lo cual generan estados de tensión y estrés en las

pollitas ponedoras, impidiendo que se desarrollen correctamente además de la temperatura

ambiente hay otros factores que pueden afectar la temperatura de las pollitas en forma negativa:

• Insuficiente distribución de aire dentro del galpón

• Bajo nivel de humedad ( Capacidad del aire para transferir calor)

• Falta de precalentamiento del galpón en el momento adecuado.

14

Golpe de Calor

Este término se utiliza para describir la muerte de las aves, cuando la temperatura ambiente alcanza

de 38 a 40 °C y la humedad relativa se encuentra entre 50 y 55, en los pollos la temperatura corporal

puede alcanzar de 45 a 48 °C

Regulación corporal de la temperatura del ave

Las aves son de sangre caliente lo que les permite mantener su temperatura interna bastante

uniforme siempre y cuando los niveles térmicos dentro del galpón estén dentro de los límites

indicados. Cuando la temperatura ambiental excede la zona de neutralidad térmica, los pollitos

realizan cambios metabólicos para mantener su temperatura corporal y experimentan ciertos

mecanismos para eliminar el calor, como son los citados a continuación. Ver Fig.2

Radiación.

Se produce cuando la temperatura del ave es mayor a la del aire adyacente, por lo que el pollito

empieza a irradiar calor mediante la superficie de la piel, incrementando el jadeo y la evaporación

a través de la piel, la cual es muy delgada y compensa en parte la carencia de glándulas sudoríparas

Conducción.

Cuando la superficie del ave entra en contacto con cualquier objeto, esta dona parte de su calor

corporal, para ello el pollito extiende sus alas, pues en la parte ventral existe una zona de arterillas

y grandes vasos sanguíneos, lo cual facilita la eliminación de calor al entrar en contacto con el piso

la mayor superficie corporal posible.

Convección

El aire de la caceta al entrar en contacto con el ave, incrementa su temperatura, se expande y

asciende, arrastrando calorías. El ave por su parte produce un esponjamiento de las plumas con el

15

fin de permitir el paso del aire. Si se tiene una buena ventilación las perdidas por convección

aumentan reduciendo la temperatura corporal del ave.

Evaporación de agua

Sucede cuando la temperatura del aire se va acercando a la temperatura interna del ave, resultando

ineficiente los tres anteriores mecanismos. Es entonces cuando el ave usa el proceso de evaporación

de la humedad por medio del recubrimiento húmedo del aparato respiratorio, es decir que aumenta

su ritmo respiratorio y pierde calor

Excreción

El ave puede liberar una pequeña cantidad de calor por medio de la deposición, el recto transfiere

parte del calor interno a las heces.

Refrescamiento

Las gallinas cuando hace calor beben más agua y se remojan sus crestas, barbillas y plumas con el

agua con lo que se refrigeran ellas mismas. También se ha señalado que buscan ellas mismas

lugares frescos y reducen su actividad durante la parte más calurosa del día.

Figura N° 2 Tipos de pérdidas de calor en las aves

Fuente: https://elproductor.com/produccion-avicola-manejo-del medio ambiente 2017/estrés por calor

16

Comportamiento de las aves según la temperatura

El comportamiento del los pollos en su estado bebe es el mejor indicador de la temperatura y el

confort del cual son parte, muestra cómo se modifica la distribución de los pollitos durante la cría

en la caseta de producción a diferentes temperaturas.

Bajo este sistema, la temperatura correcta estará indicada por la presencia de grupos de 20-30

pollitos, con movilización entre grupos. Siempre debe haber aves comiendo y bebiendo. (Aviagen-

Centro Técnico, 2012, pág. 121).

• Si las pollitas están uniformemente distribuidas y se mueven libremente la temperatura y

la ventilación son las correctas.

• Si las pollitas se amontonan en algunas zonas o evitan determinadas áreas del galpón la

temperatura es muy baja o hay corrientes de aire.

• Si las pollitas yacen en el piso con las alas abiertas y jadeando la temperatura es muy alta.

La gallinaza producida por cada ave tiene aproximadamente 70 % de humedad; un pollo de carne

en siete semanas elimina alrededor de 5 kg de gallinaza.

Los niveles de humedad relativa dentro de la caseta varían según la temperatura interior, 17 a saber:

a temperatura menor, mayor será la humedad y a temperatura mayor menor será la humedad.

(Quintana J, 2011 Pág. 42)

En consecuencia, hay que buscar aumentar la humedad dentro de los rangos especificados mediante

el uso de boquillas nebulizadoras de alta presión o aspersores de mochila, con el fin de proveer un

roció fino sobre el ambiente mas no directamente sobre los pollitos.

En caso de que la humedad sea excesivamente alta se podrá reducir mediante el uso de sistemas de

ventilación y calefacción. ( Aviagen-Centro Técnico, Producción y crianza 2012)

17

Tabla N° 4. Producción de calor sensible e insensible influida por la temperatura.

Fuente: http://eu.aviagen.com/assets/Tech

Temperatura.

La temperatura y la Humedad Relativa (HR) se deben monitorear frecuentemente con el fin de

garantizar la uniformidad en toda el área de crianza.

Sin embargo, el mejor indicador de que las condiciones ambientales son las correctas es el

comportamiento de las aves las mismas que presentan una variación en su conducta de acuerdo al

estrés o comodidad que produzca el ambiente.

Tabla N° 5 Temperatura Promedio Anual del ambiente exterior del galpón.

Fuente: https://es.climate-data.org/location/1012/

18

Humedad

La capacidad del aire para mantener la humedad depende de su temperatura. El aire tibio puede

contener más humedad que el aire frío.

El término humedad relativa se refiere al porcentaje de saturación de agua en el aire a cualquier

temperatura dada.

El nivel de humedad influye en la capacidad del ave para enfriarse mediante el jadeo, e influye en

la producción de amoníaco. (Fairchild, 2012)

Tabla N° 6 Composición del aire respecto a la humedad

REQUERIMIENTOS MINIMOS EN LA CALIDAD DEL AIRE

O2 Mayor 20%

CO2 Menor 0.3%

CO Menor 40ppm

NH3 Menor 20ppm

H2S Menor 5ppm

Fuente: Incunbandine S.A. Guía de manejo de ponedoras

El cuerpo del ave está constituido por aproximadamente 70% de agua, debido a su ingesta de dos

a tres litros de agua por kilogramo de alimento. Gran parte del agua consumida regresa a la caseta

de producción a través de las deposiciones del ave, lo cual aumenta la humedad del ambiente.

A temperatura menor, mayor será la humedad y a temperatura mayor menor será la humedad.

(Quintana, 2014)

19

Amoniaco

El amoniaco es un gas que se produce por la degradación bacteriana de aquellos compuestos

orgánicos, como la gallinaza (excremento de las aves), que contienen nitrógeno.

El calor, la humedad, falta de ventilación y exceso de población son factores que contribuyen a la

aceleración de esta transformación. (Quintana, 2014)

Figura N° 3 Efecto del amoniaco sobre el peso del ave

Fuente: http://www.elsitioavicola.com/articles/2188

La concentración de amoniaco se expresa en ppm (Partes por millón) y pueden ser perceptibles por

el olfato humano en concentraciones de 10 ppm, pudiendo ocasionar irritación y escozor de los

ojos en concentraciones superiores a los 15 ppm.

El amoniaco es un elemento que genera un déficit en el desarrollo y salud del ave.

Numerosas investigaciones han demostrado que en ambientes con niveles elevados de amoniaco,

el sistema inmunológico del ave tiende a deteriorarse aumentando la presencia de enfermedades

respiratorias, así como también, se presenta una reducción significativa en la tasa de crecimiento,

siendo irrecuperable durante el resto del proceso productivo. (Fairchild, 2012)

20

Tabla N° 7 Reacción de las aves al amoniaco

Fuente: Quintana J. (2011) Avitecnia, Manejo de las aves domésticas más comunes Cuarta edición

Para disminuir los niveles de amoniaco se recomienda:

• El cambio de cama debe ser una vez por lote, debido a que muchos avicultores utilizan la misma

cama en 2 o más producciones con el fin de abaratar costos.

• Otra solución es el uso de enmiendas o químicos acidificantes es decir materiales alcalinos

adsorbentes e inhibidores que impiden la actividad de bacterias y encimas involucradas en la

producción de amoniaco.

• Disminuir las pérdidas de nitrógeno por volatización (cambio de estado sólido a gaseoso)

mediante el uso de compuestos químicos como el sulfato de calcio o más conocido como yeso

agrícola, el cual disminuye la humedad en la cama y aumenta la fijación del nitrógeno.

21

Tabla N° 8 Respuesta de las aves respecto a la humedad.

Fuente: http://eu.aviagen.com/assets/Tech

Importancia de la dosificación de agua.

El 75% de la composición corporal de las aves es agua, por su importancia la calidad de la misma

es esencial por lo cual debe ser potable o potabilizada para su consumo dentro de los galpones

manteniendo una fuente limpia fresca permanente y en suficiente cantidad; el bajo consumo de

agua disminuye el consumo de alimento con lo cual se genera perdida en el peso de las aves.

Cuando aún son jóvenes las ponedoras beben como mínimo e doble de lo que comen por lo cual se

debe garantizar el acceso al agua de todas las aves, al no tener una fuente de hidratación las aves

pueden morir o enfermarse debido al calor corporal excesivo que desarrollaría.

Además, si se tiene un agua contaminada puede contener bacterias las mismas que producen

bacterias y con esto problemas sanitarios infecciones intestinales y diarreas lo cual involucra

disminución de crecimiento de las aves.

Bebederos

Existen diferentes tipos de bebederos para utilizarlos de acuerdo a la edad y al objetivo de la

producción de las aves. El niple es el sistema más adecuado para mantener la sanidad de las aves

y evitar que se contaminen con material fecal y polvo deben colocarse alrededor de una distancia

22

de 35 cm. La cantidad recomendada para el sistema niple es de 5ml en 15 segundos hasta los 7 días

y 15 ml en 15segundos hasta los 42 días.

Tabla N° 9. Tipos de bebederos y capacidad de provisión

TIPO DE BEBEDERO N° POLLOS / BEBEDERO EDAD

Bebederos de galpón 1 por cada 80-100 pollos bebe De 1 a 7 años de edad

Bebederos de campana

(Doble Fin)

1 por cada 80 – 100 pollitos De 8 días de edad hasta el

saque

Bebederos Niple 1 por cada 20 a 25 pollos Bebe

1 por cada 8 a 12 pollos

De 1 a 10 Días

11 días hasta el saque

Bebedero Niple para

ponedoras

1 Niple por cada 10 pollitas

1 Niple por cada 5 pollitas

1 hasta las 9 semanas

Desde las 9 semanas en

adelante

Fuente: http://www.pronavicola.com/contenido/tecnico

Manejo de bebederos

Los bebederos no deben ubicarse cerca de los calentadores o en caso de existir un sistema de

calefacción cerca de los mismos, y las aves no deben caminar más de 2.5 m hasta llegar al agua, se

debe evitar que se riegue agua o salpique hacia las camas para evitar su humedad y aumento en

niveles de amoniaco.

Los registros de consumo de agua deben estar a la par con los de alimentación; la reducción en el

consumo del líquido es indicador de un posible problema en el lote producido de carácter sanitario

por lo que se debe evaluar la salud de las ves y condicione de clima y temperatura.

23

Tabla N° 10 Variaciones de consumo de agua a diferentes temperaturas

Fuente: AGROCALIDAD 2016 Manual de crianza de aves

Relación de bienestar animal y producción.

Previo a la instalación o construcción de un galpón avícola se debe cumplir con lo establecido en

el capítulo III de la ubicación de granjas avícolas, su infraestructura, instalaciones, equipos y

servicios de la Guía de buenas prácticas Avícolas de AGROCALIDAD, cumpliendo con las guías

y normas respectivas.

Entonces se presenta la necesidad de un control del ambiente dentro del galpón con el propósito de

garantizar condiciones ideales para las pollitas y ponedoras, en el galpón debe existir la suficiente

circulación del aire para evitar la acumulación de polvo y concentración de gases como el amoniaco

que afectan la salud de las aves y el personal que se encarga de su cuidado, dependiendo del tipo

de producción al que estén destinados considerando la edad el peso y la condición fisiológica de

las aves.

Cuando existen elevadas temperaturas se debe cuidar a las aves del estrés por calor, para esto se

debe activar un sistema de ventilación, controlar las cortinas o enfriar el ambiente de alguna forma.

Bienestar animal y su efecto en la productividad.

La industria avícola rentable está relacionada en forma directa con el bienestar animal. En sistemas

de traspatio o familiar en poblaciones rurales, las aves pueden manifestar un comportamiento

normal pero su bienestar puede no ser satisfactorio si se ven afectadas por enfermedades mala

24

nutrición parásitos y otros aspectos que al ser tratados satisfactoriamente podrían aumentar la

productividad. Ver figura N°4.

En las granjas comerciales el estrés agudo de las aves reduce la productividad, por ejemplo, al

trasladar las ponedoras de corrales en piso a jaulas se produce una reducción en la postura de huevos

a corto plazo, peor aun cuando se realizan cambios bruscos de temperatura generan enfermedades,

golpe de calor o la muerte ya sea por enfermedades o estrés climático de las ponedoras, al mejorar

el bienestar animal se incrementa el índice de productividad.

Figura N° 4 Relación entre la productividad y Bienestar animal

Elaborado Por los Autores

9. Metodología y diseño de la automatización del proceso.

El presente documento explica la automatización y control de las variables ambientales de

temperatura y dosificación de agua en la crianza de pollitas ponedoras, enfocados a reducir las

pérdidas por enfermedades o muertes de las aves por variación brusca de temperatura, por medio

de transductores, sensores actuadores eléctricos, electrónicos y electromecánicos.

25

Figura N° 5 Esquema control de Temperatura

Elaborado por: Los Autores

Granja San Francisco

El galpón San Francisco de la empresa AVESCA C.A. se usa para la crianza de pollitas las medidas

de 110 x 60 metros que son óptimas en un galpón, se encuentra ubicado en el Barrio Miraflores

Sector Tambillo. Ver Fig.6

Este galpón cuenta con 5 baterías de 4 pisos cada una con sus diferentes jaulas divididas dentro de

ellas, esta cuenta además con su respectivo bebedero de agua, que cuenta en cada espacio con niples

de bajo caudal.

Cada batería cuenta con 8500 pollitas es decir que el total de pollitas en el galpón es de 42000 aves

una cantidad bastante grande que se debe controlar en forma rápida y eficaz, por lo cual requiere

un sistema de control inmediato de temperatura.

26

Figura N° 6. Galpón de crianza San Francisco

Elaborado por : Los Autores, Fotografía Galpón San Francisco

Ventilación por medio de cortinas

Este procedimiento se da manualmente mediante la acción de un operador que gira el malacate

para subir y bajar las cortinas que se encuentran instaladas en cada lado del galpón, además deben

tener un aislamiento térmico conocido como doble cortina, la cual posee una cortina externa para

cubrir los claros alrededor del galpón y la interna que regula y mantiene la temperatura del mismo.

Ver Fig. 7

Figura N° 7 Malacate y cortinas del Galpón San Francisco

Elaborado por : Los Autores, Fotografía Galpón San Francisco

27

Los pesos específicos de las cortinas son aproximadamente de 454.55 lbs que es peso total de cada

una de las cortinas por lo cual es necesario instalar un motor con la suficiente fuerza y torque para

elevar las cortinas en forma adecuada, además se requiere de la sincronización de este sistema

directamente con el de temperatura interna del Galpón, para liberar aire caliente al ambiente como

primer paso dentro de la climatización.

Figura N° 8 Motor de fuerza para accionamiento de cortinas

Elaborado por : Los autores, fotografía galpón San Francisco

Tabla N° 11 Temperatura Promedio durante el día

Elaborado por: Los autores datos AVESCA C.A.

28

Tabla N° 12 Temperatura Promedio durante la noche

Elaborado por : Los Autores, AVESCA C.A.

Control de bajas temperaturas mediante calefacción

El galpón cuenta con un calefactor para mantener la temperatura ambiente dentro del galpón en las

noches y ciertos días que presentan bajos niveles de temperatura.

Este calefactor está ubicado en el cuarto de máquinas que es controlado actualmente manualmente

es decir que el proceso de encendido tarde más de lo previsto, por tal motivo se automatiza el

sistema de encendido y apagado logrando independencia del operador y mayor rapidez en el tiempo

de reacción respecto a las bajas temperaturas.

Figura N° 9 Encendedor de llamas para el calefactor y control de temperaturas bajas.

Elaborado por: Los autores, Fotografía galpón San Francisco

29

Accionamiento de ventiladores dentro del galpón

El accionamiento de ventiladores dentro del galpón se lo realiza manualmente ya que cuando se

obtiene temperaturas altas se debe de evacuar el aire caliente dentro del galpón porque si no se lo

realiza las pollitas pueden morir por sofocación este tipo de accionamiento de ventiladores so le

hace mediante selectores desde una caja de distribución la cual comanda el total de 6 ventiladores

que están distribuidos a distancias exactas para su enfriamiento.

Figura N° 10 Ventiladores ubicados dentro del galpón para enfriamiento

Elaborado por: Los autores, Fotografía galpón San Francisco

Control de nivel de agua mediante sensores capacitivos

El nivel de agua se lo realiza mediante medidores al inicio de cada batería que son los encargados

de indicar que realmente exista agua en cada piso de cada batería estos son controlados mediante

tanques de reservorio y su apertura o cierre mediante boyas flotadoras que hacen que el nivel de

agua fluya constantemente sin problema alguno.

30

Figura N° 11 Funcionamiento de sensores capacitivos

Fuente: http://javierjimenezmedima.blogspot.com/2015

Cada piso cuenta con este tipo de control de niveles mediante sensores capacitivos que indican la

presencia o ausencia de agua en cada batería que son enviados al módulo de control.

En caso dado que falte el nivel de agua se activa una señal de alarma que es visualizada en lámpara

rojo que se encuentra en la parte principal donde es visible.

Control de nivel de agua

El control de nivel de agua en el galpón se lo realiza mediante tanques de almacenamiento, estas

contienen boyas flotadoras las cuales permiten que no falte agua en los bebederos de las pollitas

dentro de cada jaula, cabe recalcar internamente se comparte el agua a través de canales de

distribución.

Zucami poultry equipment.

Este tipo de elementos goza de prestigio en el sector avícola de origen español pero de fabricación

alemana es considerado como uno de los líderes en el mercado de instalaciones avícolas y porcinas,

así como de sistemas de alimentación para el manejo de aves y cerdos, en América del Sur se

considera líder en el área de instalaciones para gallinas ponedoras.

31

Figura N° 12 Módulo de señal de nivel de agua de las baterías

Elaborado por: Los autores, Fotografía galpón San Francisco

Este estanque se encuentra ubicado en la parte posterior del galpón donde mediante tuberías de 3

pulgadas de diámetro el agua llega a caudales mayores, esto quiere decir que el agua se mantendrá

constante para el bebedero de las pollitas.

Figura N° 13 Tanque reservorio de agua

Elaborado por: Los autores, Fotografía galpón San Francisco

Niples I-classic para aves

El niple Impex Classic tiene su origen en la primera producción de niples de bebida Impex iniciada

en el año 1965. Estos niples están diseñados especialmente para aves de aproximadamente 16

semanas de edad y mayores, y para aves que están acostumbradas a tomar de bebederos de niple.

32

Estos niples se fabrican con precisión para que el suministro de agua sea suficiente, pero no

excesivo cuando las aves activan el niple. Los niples tienen un vástago con un movimiento de 180°.

Todos los niples son enteramente de acero inoxidable de gran calidad y algunos tienen cuerpo

exterior de Delrin (POM). Estos niples son adecuados especialmente para ponedores y

reproductores. La elección final de niple depende del sistema de galpón, las condiciones climáticas,

el suministro de agua, bebederos de campana, etc. Durante el período de crianza.

Figura N° 14 Niple de bajo caudal

Elaborado por: Los autores, fotografía

Programador lógico controlable PLC

El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la

industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en

mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. La historia de los PLC nos dice que

fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus

sistemas basados en relevadores.

Simatic S7-1200

El PLC Simatic S7-1200 posterior a su instalación dispone de un amplio abanico de características

técnicas las cuales permiten que sea apto en diferentes aplicaciones industriales.

Tiene una alta capacidad de procesamiento además posee un Interfaz Ethernet / PROFINET

integrado, tiene entradas analógicas integradas.

33

Su programación se la realiza mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la

configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la

gama Simatic Basic Panels

El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes de CPU (CPU

1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C ) que se podrán expandir a las

necesidades y requerimientos de las diferentes máquinas a controlar. (Catalogo de Productos, 2016)

Figura N° 15 PLC simatic S7-1200

Fuente: Catalogo Siemens Ecuador 2016

Signal Board:

Puede añadirse en la parte frontal de cualquiera de las CPU de manera que se pueden expandir

fácilmente las señales digitales y analógicas sin afectar al tamaño físico del controlador.

Memoria del PLC

El PLC de la serie 1200, ha incrementado su memoria en referencia a sus antecesores se tiene

100kB de memoria de la CPU serie1215C son ideales para aplicaciones que requieren mayor área

de memoria de programa, en cambio en la CPU 1217C la memoria de programa aumenta hasta los

34

125 kB. Ambas CPU pueden tener 4MB de datos en la memoria de carga. Y sus 85 µs de velocidad

de proceso en operaciones hacen que sean las mejores en su clase.

Puertos comunicación Ethernet

Tienen dos puertos de controladores PROFINET integrados, además en la periferia poseen 2 salidas

analógicas integradas que sus predecesoras no incorporaban

Software TIA PORTAL STEP7 Basic.

Es un software orientado a tareas, gracias al desarrollo de editores intuitivos y altamente eficientes.

Esta herramienta de ingeniería permite la programación de los PLCs SIMATIC y a la vez la

configuración de los paneles SIMATIC HMI Al incorporar el software tia portal Startdrive, es

posible configurar desde el TIA PORTAL los PLCs SIMATIC, los paneles HMI Basic Panels y

los variadores de velocidad SINAMICS G120.

Esta integración brinda nuevas capacidades de programación en soluciones integrales de

automatización, reduciendo significativamente los tiempos de ingeniería y puesta en servicio.

Descripción del software tia portal v11

La interfaz del programa es totalmente intuitiva y eficiente, sus módulos permiten la programación

tanto del controlador como de los sistemas de visualización y comunicaciones desde un solo HMI,

lo cual facilita su funcionamiento y sincronización de elementos y dispositivos involucrados en el

sistema de control.

Figura N° 16 Captura de pantalla de Software Tia Portal

35

| Elaborado por: Los autores

Etapas en la Automatización del proceso

Para un correcto control del proceso se debe trabajar en base a ciertas etapas las cuales se detallan

a continuación.

Etapa de censado

Esta etapa comprende el área en la cual se tomara los datos de temperatura y nivel de agua a partir

de elementos diseñados con este fin. Para este efecto se tomaran los datos obtenidos a través de las

termocuplas tipo J y el sensor de nivel de la dosificación de agua.

Tabla N° 13 Entradas del PLC

Elaborado por: Los autores

36

Etapa de control

El dispositivo de control deberá trabajar de acuerdo al número de entradas analógicas y digitales

que tenga el proceso de control de temperatura, cubriendo así las variables que se quieren operar.

El PLC está diseñado para realizar este trabajo y adaptarse a los diferentes elementos de su periferia

e interconexión.

Tabla N° 14 Salidas del PLC

Elaborado por: Los autores

Etapa de actuadores.

En esta etapa se encuentran los elementos y dispositivos capaces de realizar el cambio en las

variables a operar, en este caso la ventilación y la calefacción del proceso modificando los

parámetros y manteniendo una temperatura ideal dentro del galpón.

Etapa de visualización.

Para visualizar el estado de los sensores y sus datos así como la de los actuadores se dispone del

panel HMI KTP400 junto con los diferentes pulsadores y luces piloto del tablero del control, lo

cual permite observar todo elemento y acción vinculado al proceso programado y realizar algún

cambio de ser necesario en el sistema de control.

37

Tabla N° 15 Distribución de pantalla HMI

Elaborado por: Los Autores

Distribución del dispositivo de control

El controlador lógico programable consta de periféricos de entrada y salida siendo estas analógicas

o digitales la cual para el control de variables ambientales de temperatura de la empresa AVESCA

C.A. estarán distribuidas de la siguiente manera. Ver Fig. 17

Figura N° 17 Control por etapas

Elaborado por: Los autores

38

Módulo de entrada analógico

La sección de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU

las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Los módulos de entrada

analógicos son aquellos que convierten entradas analógicas en digitales para poder operarlas en un

sistema Trend, o una salida analógica del controlador en un número de salidas por relé. Estos

equipos son un interface entre el controlador y los equipos de la instalación.

Entradas analógicas Siemens

Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con

accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura,

la presión o el caudal. (SIEMENS, 2016).Ver Figura 18

Figura N° 18 Vista Externa y esquema entradas analógicas

Fuente: Catalogo Siemens 2016

Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en una señal digital que

puede ser un numero el cual se deposita en una variable dentro del PLC, aquí realiza una

conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta conversión se

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realiza con una precisión o resolución determinada (número de bits) y cada cierto intervalo de

tiempo es un periodo muestreo.

Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad, este proceso de adquisición de

la señal analógica consta de varias etapas:

Filtrado, Conversión A/D, Memoria interna

Figura N° 19 Entradas Analógicas

Fuente: http://www.academia.edu

Filtrado: La etapa de filtrado comprende una serie de componentes que modifican su señal

manipulando la forma en función de su frecuencia.

Conversión A/D: La conversión de señal analógica a digital consiste el cambio de una forma de

señal a otra para facilidad de procesamiento de datos, transformando la señal en digital que es

menos propensa a la interferencia de otro tipo de señales.

Características Técnicas

• Fuente de Alimentación Integrada de 110-240VAC / 24VDC

• Fuente de alimentación integrada de 24 V para sensores o carga

• Consumo : Nominal 50 mA con 240VAC

• Máximo 150mA con 240VAC

• Intensidad al encenderse 20A con 264VAC

• 14 entradas digitales integradas de 24 V DC (sumidero/fuente (IEC tipo 1, sumidero)).

40

• 10 salidas digitales integradas, a elegir entre 24 V DC o relé.

• 2 entradas analógicas integradas 0 - 10 V.

• 2 salidas de impulsos (PTO) con una frecuencia hasta de 100Hz.

• Interfaz Ethernet integrada (TCP/IP nativa, ISO-on-TCP).

• Ampliación con interfaces de comunicación adicionales mediante Módulos de

Comunicación adicionales.

• Ampliación de señales analógicas y digitales directamente en la CPU mediante Signal

Board (respetando la dimensión de montaje de la CPU). 8 Signal Modules en total

• Memoria de 50 Kbyte con ampliación opcional mediante SIMATIC Memory Card.

• Regulador PID con funcionalidad de autoajuste.

• Reloj de tiempo real integrado.

• Bornes desmontables en todos los módulos.

• Dimensiones 110x74.3x100 mm

Memoria Interna:

Un módulo clásico de entrada analógica puede tener, por ejemplo cuatro u ocho canales de entrada

multiplexado. Poseen normalmente etapas en sus circuitos con frecuencias luego de pasar por las

etapas de filtrado y limitación, la señal analógica es transmitida al conversor analógico digital desde

donde la señal digital equivalente pasa por una memoria intermedia y luego a la memoria de estados

de entrada y salidas del controlador, dentro de esta etapa también se encuentran circuitos de

sincronismos para seleccionar el canal que debe ser leído en forma secuencial y transportar el valor

hasta la memoria intermedia. El tiempo de lectura y actualización de los estados de entrada

analógico está determinado por el modulo en sí y es independiente del tiempo de barrido.

Panel SIMATIC HMI KTP400

Este dispositivo pertenece a la segunda generación de paneles HMI de la gama Basic. Esta nueva

generación ofrece pantallas en formato “wide screen” con un incremento de área de visualización

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de un 40% en comparación con su antecesor. Esta pantalla posee display TFT de mayor resolución

con 65.000 colores. Se mantiene el formato de pantalla táctil y teclas de membrana para funciones

programables adicionales. Los paneles ofrecen la misma funcionalidad, sea cual sea el tamaño de

la pantalla, por ejemplo : sistema de alarmas, administración de recetas, curvas, históricos,

tendencias, scripts Visual Basic, gráfica de funciones f(x), diferentes visualizadores para

documentación de planta tales como Word, Excel, PDF, Páginas Web, etc. (Catalogo de Productos,

2016)

Figura N° 20 Panel HMI KTP400

Elaborado por: Los autores

Características Técnicas Simatic HMI

• Alimentación 24VCD con rango admisible.

• Pantalla de 4 pulgadas, resolución de 320 x 240 megapíxeles, 256 colores.

• Tiempo aproximado de vida 50000 horas

• Manejo táctil o con teclado

• 4 teclas de función.

42

Flujograma del Proceso

Elaborado por: Los autores

43

10. Presupuesto

Listado de materiales

CONTROL DE VARIABLES DE TEMPERATURA AVESCA C. A.

Descripción Cantidad Unidad Precio Total

PLC Siemens S7-1200CPU1212 1 unidad 473 473

Módulo de entrada analógica SN1231TC

1 unidad 416 416

Panel simatic basic KTP400 a color pantalla 4 pulgadas touch screen.

1 unidad 710 710

Fuente de Poder 110/220 con salida a 24V

1 unidad 587 587

Termocuplas tipo J 4 unidad 13.25 53

Cable de termocupla 100 metros 3.20 320

Bandeja tipo escalera 4 pulgadas

4 metros 4 16

Contactor Tripolar 16 A.

1 unidad

22.23 22.23

Tablero de control (40x30x20)

1 centímetros 48 48

Punteras terminales 2-5 3 fundas 1.80 5.40

44

Cable AWG 4x18 30 metros 0.80 24

Sensores capacitivos 8 unidad 25 200

Cable concéntrico 2x16 80 metros 0.85 57.8

Cinta para marquilladora 3 unidad 70 210

Riel DIM 4 metros 1 4

Canaletas, Tapas y borneras 1 unidad 20 20

Material eléctrico menor(Estiletes, Taipe, pernillero etc)

1 unidad 50 50

Impresiones 1 unidad 50 50

Gastos adicionales 1 unidad 100 100

subtotal 3366.43

IVA 14% 471.30

Total 3837.73

Elaborado por: Los autores

45

11 Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones

• La temperatura está ligado a la humedad relativa de forma inversamente proporcional lo

cual se debe controlar en forma conjunta para un óptimo control de temperatura.

• La climatización del galpón por medio del acondicionamiento de sus variables incrementa

la estabilidad y confort de las aves evitando enfermedades por factores climáticos lo que se

refleja como un ahorro para la empresa.

• El control de la dosificación de agua permite mantener un flujo constante , lo cual evita la

deshidratación de las aves, también ayuda a mantener el confort y bienestar de las aves.

• Con la implementación del sistema se puede controlar todos los elementos que influyen

para el control de temperatura desde un mismo punto ya sea en forma automática sin

necesidad de un operador o según el requerimiento en modo manual.

Recomendaciones

• Para realizar la normalización de los datos obtenidos a través de los sensores de temperatura

análogos se debe cotejar con sensores digitales, los cuales permiten un rango más exacto

de precisión.

• Se debe tomar en cuenta que la temperatura de confort que necesitan las aves varía de

acuerdo al tipo de condición que será manejado para las aves de acuerdo a su edad.

• Cuando se realiza la dosificación de agua la señal de los sensores capacitivos indica un

valor máximo y mínimo, no confundir con error o mal funcionamiento con la señal de

barrido de cada bloque de pisos y baterías dentro del galpón.

• Al momento de reconocer los diferentes dispositivos actuadores y ejecutores el PLC así

como la pantalla HMI deben tener la misma versión de software caso contrario no lo

reconoce la PC y genera error de reconocimiento

• Mientras se realiza la programación del módulo HMI generan errores con las variables sin

razón alguna y en algunos caso no reconocen a las mismas, se observó que al realizar un

retroceso y volver a su punto anterior se soluciona este problema.

46

12. BIBLIOGRAFÍA.

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Salgado V, E. (2014).

Diseño de control de humedad para galpón de pollos avícola la Esperanza. Universidad

Técnica del Norte.

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MARCOMBO S.A.

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Manual de instalación de granjas avícolas. (2016). AGROCALIDAD, CAP 1-5.

Crianza de ponedoras investigación producción animal. (2016). AGROCALIDAD, Cap. 1-3.

Univ. de Murcia, 2004

Depto. de Producción Animal, Faca. de Veterinaria, Análisis y comportamiento de los

animales por factores climáticos.

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http://eu.aviagen.com/assets/Tech_Center/BB_Foreign_Language_Docs/

Spanish_TechDocs/RossBroilerHandbook2014-ES.pdf.

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Lohmann Brown- Classic Incubandina S.A.

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47

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de-pollitos

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térmico

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Crianza de pollos de engorde. Obtenido de http://eprints.uanl.mx/623/1/020123024.PDF:

http://eprints.uanl.mx/623/1/020123024.PDF

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www.lalaleo.com. Obtenido de avitecnia manejo de las aves mas comunes:

http://www.laleo.com/avitecnia-manejo-de-las-aves-domesticas-mas-comunes-p-

10750.html

48

Anexos

1

MANUAL DE OPERACIÓN

El sistema que se muestra opera de dos formas de acuerdo al requerimiento que necesite la planta

puede ser automático o manual.

Modo de operación automático

1.- Se programa el set point a la temperatura que las aves necesiten de acuerdo a su edad, cuando la

temperatura desciende se enciende el calefactor.

|

2.- Cuando la temperatura sobrepasa los valores establecidos se encienden los ventiladores de los pares

1,2,3 despues de un tiempo los sensores envían nuevamente la señal con la temperatura actual.

2

3.- Si al encender los pares de ventiladores la temperatura no deciende entonces como segundo punto

del sistema de ventilación se abrirá las cortinas poco a poco según se vaya dando el enfriamineto del

galpón.

4.- El sistema de dosificación de agua realiza un barrido constante en busca de anomalías dentro de sus

parámetros de operación para alertar el sistema.

Modo de operación Manual

En el modo de operación manual el control se lo realizara desde la pantalla, esto en caso de alguna averia

en los elementos transductores, al momento de realizar la vacunación o cuando se da el cambio de galpón

y la limpieza del mismo. Para activar este estado presionamos el botón correspondiente Manual

AUTOMATICO MANUAL

3

1.- Para encender el calefactor se presiona en la pantalla el botón en la sección calefactor opción ON

una vez encendido aparece una pequeña flama dentro del mismo

2.- Para encender los ventiladores presionamos cada el botón de ventiladores y encendemos cada par de

ellos de acuerdo las condiciones del ambiente lo requieran. Y se mantendrá en modo ON/OFF de

acuerdo al estado encendido o apagado.

ENCENDIDO APAGADO

3.- Para subir o bajar las cortinas de acuerdo al requerimirnto del galpón debemos presionar los botones

de subir ó bajar cortinas que se visualiza en la pantalla, al presionarlos las cortinas bajaran en 4 tiempos

mientras que al subir lo harán en 3 tiempos.

4

4.- El nivel del suministro de dosificación de agua en el modo manual actúa de tal forma que al realizar

el barrido de los sensores nos indicara si existe algún defecto en el suministro alertando tanto los

sensores como la pantalla que visualiza.

FALLA EN EL SISTEMA SISTEMA ESTABLE

5

CONSTRUCCION DEL TABLERO DE CONTROL

6

TOMA DE MEDIDAS Y MONTAJE DEL TABLERO DE CONTROL

7

CONEXIÓN DEL SISTEMA DE CABLEADO DE VENTILADORES

8

CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL CALEFACTOR

9

PROGRAMACIÓN PARA EL PLC S7-1200

10

PROGRAMACIÓN EN TIA PORTAL PLC

11

PROGRAMACIÓN EN TIA PORTAL PLC

12

PROGRAMACIÓN EN TIA PORTAL PLC Y HMI

13

PROGRAMACIÓN EN TIA PORTAL PLC Y HMI

14

PROGRAMACION EN TIA PORTAL PLC Y HMI

15

PROGRAMACION EN TIA PORTAL PLC Y HMI