unidad v plc

7/24/2019 Unidad v PLC

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Componentes de

Control

INGENIERO ELCTRICO

2015-2

UNIDAD 5. FUNDAMENTOES BSICOS DEL PLC


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5.1 Introduccin a los PLC

Controlador Lgico Programable

(PLC)Dispositivo electrnico operado digitalmente que utiliza lamemoria programable para el almacenamiento interno de

instrucciones a fin de implementar funciones especificas, talescomo lgicas, secuenciales, tiempo, conteo y aritmticas y ascontrolar varios tipos de mquinas o procesos a travs demdulos de entrada / salida analgicos o digitales.


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Modelos populares de PLC empleadosen la regin


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Hardware

FUENTE DE ALIMENTACIN

ENTRA

DAS S

ALIDAS

MEMORIA

PROCESADOR (CPU)

INTERFASES DE COMUNICACIN

SEN

SORES

ACTUAD

ORES

Programacin HMIOtros

procesosDispositivosde campo


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Hardwareo CPU (Unidad Central de Procesamiento): Controla y procesa todas lasoperaciones realizadas dentro del PLC.

o Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementosdel sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ.

o Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoriay las unidades de entrada/salida.

o Memoria ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistemaoperativo y datos corregidos.

o RAM:Almacena el programa del usuario.

o Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinadotiempo, en caso de que se corte el suministro de energa elctrica.


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Hardwareo Unidad de entrada/salida: Interfaz entre el sistema y el mundo

externo.

o Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el

acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permiteconectarlos directamente a sensores y actuadores, sindepender del uso de otros circuitos.


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Hardware


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Software


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Actuadores


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Actuadores


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Equipo programador


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5.2 Tipos de programacin

Programacin PLC

En la actualidad cada fabricante disea su propio software deprogramacin, lo que significa que existe una gran variedadcomparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.

No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes deprogramacin de PLCs como los ms difundidos a nivelmundial; estos son:

- Lenguaje de contactos o Ladder- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)- Diagrama de funciones


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Norma IEC 1131-3Desarrollado por la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC), en unesfuerzo por estandarizar los Controladores Programables.

Alcanz el estado de estndar internacional en agosto de 1992.

Define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para laprogramacin de PLCs. Lenguajes GrficosDiagrama Ladder (LD)Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) Lenguajes TextualesLista de Instrucciones (IL)Texto Estructurado (ST)

Adicionalmente, incluye una forma de programacin orientada a objetosllamada Sequential Function Chart (SFC).La estructura del SFC tuvo sus

races en el primer estndar francs de Grafcet(IEC 848).


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Diagrama de Funciones

Puede utilizarse para pequeos programas de enlace, as como para larepresentacin de programas de ciclo.En su versin esquemtica (con comentarios) pueden utilizarse comodiagramas de flujo.


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Listado de instrucciones

Consta de lneas y en cada una de stas figura una instruccinindividual.Las instrucciones son anotadas con abreviaturas.El lgebra booleana referente a las tareas de control y los diagramas decontactos se puede escribir en listado de instrucciones.


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5.3 Funciones

Funciones Lgicas: EscaleraEn el PLC las acciones se realizan de manera secuencial, en elorden de los escalones.

Conductor

con Tensin Lnea de

Tierra


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5.3 Funciones

Funciones Lgicas

Los smbolos bsicos son:


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5.3 Funciones

Contactos NA y NC


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5.3 Funciones

Programacin PLC

Tarea deControl

Consideraciones previas:descripcin del problema

Listado de direcciones

Programacin:LD, FBD, IL

Implementacin en elequipo de control

ProgramaPLC

Puesta en

marcha


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5.3 Funciones

DireccionesSe necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada enlas instrucciones. Estos nmeros estn determinados por elcableado seleccionado o por la designacin de conexiones y porel numero de conexin del modulo E/S.

No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son

etiquetas indicadoras de E/S.


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5.3 Funciones

DireccionesSe necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada enlas instrucciones. Estos nmeros estn determinados por elcableado seleccionado o por la designacin de conexiones y porel numero de conexin del modulo E/S.

No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son

etiquetas indicadoras de E/S; ni con las direcciones de lasinstrucciones, las cuales son el nmero de orden en el ciclo delprograma memorizado.


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5.3 Funciones

Direcciones

Listado de Direcciones

Denominacin Abreviatura Direccin Funcin

Pulsador S1 S1 E0 E0, E2, E5 con seal 1(activos) mientrasaccionado.

Pulsador S2 S2 E2

Pulsador S3 S3 E5

Lmpara H1 H1 S0 Lmpara iluminada cuandoseal 1 A0 ON

Direccionessimblicas

Direccionesde PLC


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5.3 Funciones

Ejercicio

Planteamiento: Al presionar un pulsador, que suene un buzzer.

Realizar:- Diagrama de conexiones de PLC- Listado de direcciones- Programacin en LD


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5.3 Funciones

Diseo Secuencial

En estos sistemas, es preciso que primero se cumplan ciertascondiciones en un paso antes de que el equipo proceda alsiguiente.

Es administrado por el

contador de pasos. Elprograma funciona pasoa paso. El avance de lospasos no tienenecesariamente queseguir los nmeros deorden de los respectivospasos. El programapermite saltos, bucles y

bifurcaciones.


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ReferenciasSistemas automticos industriales de eventos discretos.

Soria Tello, SaturninoEditorial Alfaomega

Controles Lgicos Programables. Manual de Estudio.

Festo Didactic.

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