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Sistemas de Control
Presentado por: Ing. Alvaro Antonio Gaitán
Unidad II: Controladores Programables
9,10 de abr 2015
Objetivos
Explicar la importancia de la automatización tomando encuenta las repercusiones éticas y el impacto ambiental alser implementada.
Elegir el controlador programable más efectivo en elcontrol de un proceso secuencial determinado tomandoen cuenta su arquitectura y principio de funcionamiento.
Implementar la metodología del GRAFCET en el diseño desistemas de control secuencial, aplicados a la domótica yla automatización industrial, utilizando ControladoresLógicos Programables con el lenguaje LADDER basado enla norma IEC 1131-3 en el caso de los PLC.
Temario
Controladores Lógicos Programables
El GRAFCETLenguajes de
Programación Diagrama de
bloques funcionales
Lógica de escalera
Controladores Lógicos Programables
Arquitectura Interna
Controladores Lógicos Programables
Arquitectura Interna
Controladores Lógicos Programables
Arquitectura Interna
Controladores Lógicos Programables
Arquitectura Interna
Controladores Programables
IEC 61131 es el primer paso en la estandarización de losautómatas programables y sus periféricos. Esta norma se divideen cinco partes:
Parte 1: Vista general.Parte 2: Hardware.Parte 3: Lenguaje de programación.Parte 4: Guías de usuario.Parte 5: Comunicación.
Controladores Programables
El estándar IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de programaciónnormalizados.
Literales:Lista de instrucciones (Instruction List, IL).Texto estructurado (Structured Text, ST).
Gráficos:Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD).Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram,
FBD).
EL GFAFCET
El GRAFCET es un método gráficoque permite representar losautomatismos secuencialesdescribiendo,la evolución delautomatismo y los diferentescomponentes de este.
EL GFAFCET
El GRAFCET está compuesto por:
Etapa inicial
Transición: Indica la posibilidad de evolución entre etapas.
Etapa: Se caracteriza por un comportamiento invariable en unaparte o en la totalidad de la parte de mando
EL GFAFCET
Reglas estructuradas de uso frecuente
Divergencia en O Convergencia en O
EL GFAFCET
Reglas estructuradas de uso frecuente
Divergencia en Y Convergencia en Y
EL GFAFCET
Ejemplo # 1: Inversión de giro de un motor AC
EL GFAFCET
Ejemplo # 2: Arranque de un motor en estrella-delta
EL GFAFCET
Ejemplo # 3: Portón Semiautomático
EL GFAFCET
Ejemplo # 4:
EL GFAFCET
Ejemplo # 4:
Leng. Prog/ Diagrama de Bloques Funcionales
LOGO! 230RC
Leng. Prog/ Lógica de Escalera
Microligix 1100 1763 Serie B
Leng. Prog/ Lógica de Escalera
Microligix 1100 1763 Serie B
Leng. Prog/ Lógica de Escalera
Microligix 1100 1763 Serie B
Leng. Prog/ Lógica de Escalera
Microligix 1100 1763 Serie B
Leng. Prog/ Lógica de Escalera
Microligix 1100 1763 Serie B