un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para...
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Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura
ROBOT CILINDRICO
Un eje de revolución y dos prismáticos
ROBOT ARTICULADO
Tres articulaciones de revolución
Robot cartesiano o tipo GANTRY
ROBOT SCARAUn eje prismático, dos eje de revolución todos verticales
Manipulación de materiales y piezasCorte con water-jet
Procesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble
Ubicación precisa de componentes
ROBOTS BEAM•No programables.•Simular el movimiento de insectos u otros animales.• Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. • Aspecto agradable.•Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos
ROBOTS CIBERNETICOS
Controlar seres vivosmediante circuitos electrónicos acoplados
• Leer sensores. * Decidir el curso de acción.• Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.
Contienen un microcontroladorMovimientos Programables
ROBOT KHEPERA
Es pequeñoEs modular Fácil de usar
Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos
ROBOT KOALA
• Compacto• Modular• Fácil de usar
ROBOT K-ALICE
Información técnica.Procesador PIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientos dos motores de paso
Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz
Baterías 3 baterías de oxido de plata
Autonomía 8 horasTamaño Largo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos
ROBOT K-BIPED
• Posee dos piernas.
• Controlado por dos tarjetas Kamaleon.
• Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.
Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)
Tryclops
Scorch
ROBOT UN-NITI
Robot arañaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX
INICIA AVANZANDO
¿TODOS LOS CONTADORES DE EXITOS ESTAN EN 16?
CHEQUEA LOS SENSORES
¿HAY OBSTACULO?
PRUEBA UNO DE LOS CUATRO MOVIMIENTOS
POSIBLES
SELECCIONA UN NÚMERO ALEATORIO
AVANZA UN TIEMPO
CHEQUEA SENSORES
¿HAY OBSTACULO?
PENALIZA ESE MOVIMIENTO
INCREMENTA CONTADOR DE
EXITOS
ASOCIA LAS ENTRADAS CON LAS SALIDAS
EXITOSAS
AVANZAR Y REACCIONAR SEGUN LO APRENDIDO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
• Diseño de tácticas militares.
• Detección de minas antipersonales.
• Modelamiento de comportamiento de insectos.
• Exploración espacial.
• Vehículos acuáticos no tripulados.
• Investigación de herramientas inteligentes.
Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.
SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES
•Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa.
•Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. •Simular operaciones de carga y descarga de materiales.
Robot Esfèrico Robot Articulado
ROBOT CILINDRICO VIRTUAL
http://www.ing.unal.edu.co/-cishttp://www.cyberbotics.comhttp://www.robotics.utexas.eduhttp://www.k-team.com/robotshttp://www.dunfield.com/http://www.pmb.co.nz/http://www.ccsinfo.com/http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/