Ultimate 2.0

El Ultimate 2.0 es un kit de robots con características únicas, basado en la plataforma Makeblock. Este kitdestaca tanto las estructuras mecánicas como la compatibilidad con Arduino y Raspberry Pi, de modo que sieres ingeniero mecánico o electrónico, profesor o estudiante, el Ultimate 2.0 te permite aprender sobreestructuras mecánicas, módulos electrónicos y programación, mediante la construcción de tus propios robots.

Todos los componentes electrónicos y mecánicos se pueden comprar por separado, además que es fáciladicionar más elementos, porque todos los productos de MakeBlock tienen un diseño compatible, y loselementos electrónicos comparten conectores y códigos de color.

Características:• Se garantiza al menos 10 formas de construcción, que se adaptan a distintas aplicaciones.• Es ideal para el aprendizaje de robótica y electrónica, además de cuatro modalidades de

programación: gráfica, Arduino, Phyton y Node JS.• Las piezas de aluminio anodizado 6061 tienen ranuras hiladas, haciendo que sea muy fácil construir

un robot.• Posee tres motores potentes, con encoders.• El módulo Bluetooth permite controlar el robot de manera inalámbrica.

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Las 10 estructuras básicas son:

Tanque brazo robótico Barman robótico Carro de cámara (Robotic arm tank) (Robotic bartender) (Camera dolly)

Robot autobalanceado Hormiga robótica (Self-balancing robot) (Robotic ant)

Captura 3D(3D capture)

Tanque rodante (Rolling tank)

Robot de detección (Detecting robot)

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Captura 3D, B Catapulta(3D capture B) (Catapult Ram)

Programación gráfica desde el computador y dispositivos inteligentes

La MegaPi, placa madre del Ultimate 2.0, se puede programar usando el entorno de programación gráficamBlock (basado en Scratch V2.0), para así “aprender haciendo”, gracias a los sensores, motores y ledes queincluye el kit. El entorno gráfico facilita la programación, evita errores de sintaxis y es muy intuitivo …simplemente hay que arrastrar y soltar bloques de funciones. Si se tiene experiencia programando con código,se puede programar el robot directamente con Arduino IDE.

Existe, también una aplicación para tablets e iPads que permite controlar y programar el Ultimate, es laaplicación Makeblock HD, que está disponible en Apple App store y Google Play.

Una importante característica de este kit, es que la MegaPi se puede conectar con Raspberry Pi, usando unospines para tal propósito, lo que aumenta sus capacidades. La MegaPi se puede programar con Phyton ytambién con Node.JS.

Robot fácilmente expansible

Las piezas mecánicas del Ultimate es compatible con la plataforma Makeblock y la mayoría de las piezas deLego. Los módulos electrónicos, al incorporar los conectores RJ25 los hacen compatibles con toda la línea deMakeBlock, además su desarrollo es de código abierto, Arduino. Ambos factores aseguran que el Ultimate2.0 pueda expandirse tanto mecánica como electrónicamente.

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Componentes electrónicos del kit:

1 x MegaPi 1 x sensor ultrasónico Me1 x shield RJ25 para Mega Pi 1 x seguidor de línea Me4 x controlador motor DC/ encoder para MegaPi 1 x obturador Me1 x módulo Bluetooth 1 x sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me1 x garra robótica 1 x adaptador Me

Componentes mecánicos del kit:

4 x viga 0824 16 mm 2 x engranaje plástico 72T5 x viga 0824 32 mm 1 x soporte teléfono celular 360°3 x viga 0824 64 mm 2 x rueda oruga 80x139 mm2 x viga 0824 128 mm 12 x cojinete cilíndrico con brida 4x8x4 mm1 x viga de deslizamiento 0824 176 mm 12 x collar de eje de 4 mm2 x viga de deslizamiento 0824 192 mm 6 x eje hilado 4x39 mm2 x viga 0808 24 mm 2 x eje 4 mm forma D, 50 mm2 x placa 0324 56 mm 2 x eje D4x88mm3 x placa 0324 56 mm 1 x eje 4 mm forma D, 160 mm4 x viga 0412 76 mm 4 x separador de latón M4x164 x viga 0412 92 mm 4 x anillo plástico 4x7x24 x viga 0412 140 mm 8 x anillo plástico 4x7x36 x viga 0412 188 mm 2 x anillo plástico 4x7x102 x viga 0412 220 mm 20 x remache plástico 40602 x soporte P3 20 x remache plástico 41003 x soporte motor DC 25 mm 20 x remache plástico 41204 x ángulo 3x3 12 x set de tornillos sin cabeza M3x52 x placa 3x6 8 x set de tornillos sin cabeza M3x61 x placa 7x9-B 6 x tornillo avellanado M3x86 x acoplador de eje 4 mm 4 x tornillo avellanado M3x104 x soporte 1616-08-M4 50 x tornillo M4x81 x cojinete de deslizamiento giratorio 46 x tornillo M4x141 x placa de acrílico 10 x tornillo M4x162 x soporte 72T motor 25 mm 4 x tornillo M4x222 x soporte acrílico para Mega-Pi 4 x tornillo M4x30

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4 x tope de goma 47 x tuerca M44 x neumático 90T B 10 x tuerca tope nylon M46 x rueda de transmisión plástica 90T 1 x motor DC 25 mm con encoder 9V / 86 rpm3 x engranaje plástico 8T 1 x motor DC 25 mm con encoder 9V / 185 rpm2 x engranaje plástico 56T

Cables y herramientas incluidos en el kit:

3 x cable para motor DC con encoder 1 x destornillador cruz / hexagonal 2,5 mm2 x cable 6P6C RJ25 (20 cm) 1 x pequeña llave inglesa de cuatro formas1 x cable 6P6C RJ25 (35 cm) 1 x llave inglesa 5 mm y 7 mm1 x cable USB B (1,3 m) 1 x llave Allen 1,5 mm10 x banda de goma 1 x portapilas 6 AA10 x cable de nylon para atar 1 x guía de ensamble (para 3 formas principales)

Importante: el kit no incluye las 6 pilas AA.

Cableado fácil

Tanto los módulos electrónicos como la MegaPi, están equipados con conectores RJ25 hembras para una fácily rápida conexión usando los cables con terminales macho RJ25. Lo que implica que este kit no necesitasoldaduras.

Además los conectores hembra tienenen la parte superior un código de color, haciendo muy intuitivo su uso, porque basta revisar el color que traeel módulo electrónico, y revisar qué conector de la MegaPi tiene el mismo color para así conectar con uncable… no es necesario ser experto en electrónica.

Los motores también tienen conectores, que encajan perfectamente en los puertos diseñados para eso. Talcomo muestra la siguiente figura, que es el cableado para el tanque brazo robótico:

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Puerto RJ25(conector hembra)

Cable con conector RJ25(conector macho)

Componentes electrónicos del Ultimate Robot kit

MegaPi

La MegaPi es una pequeña placa madre, pero muy poderosa,está basada en Arduino MEGA 2560. Tiene seis áreas de función,que pueden ser conectadas con módulos. MegaPi es capaz deconducir 10 servos u 8 motores de corriente continua de formasimultánea. Puede ser usada para construir varios robots, talescomo impresora 3D y otros proyectos robóticos

Especificaciones de la placa MegaPi:• Voltaje de entrada: 6 VDC -12 VDC• Voltaje de operación: 5 VDC• Pines I/O: 43• Puertos seriales: 3• Interfaz I2C: 1• Interfaz SPI: 1• Pines de entrada análoga: 15• Corriente DC por pin I/O: 20 mA• Dimensiones: 85 mm x 63 mm

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Versatilidad de la placa MegaPi con la shield RJ25, y los distintos tipos de conexión a motores quesoporta:

Enlace: Wiki de MegaPi

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Shield RJ25 para MegaPi

Esta pequeña shield provee cuatro conectores RJ25 identificados con etiquetasde distintos colores, que permiten la conexión de módulos electrónicos con laplaca MegaPi usando los cables RJ25.

Controlador motor DC/ encoder para MegaPi

Este controlador es capaz de accionar dos motores de corriente continua oun motor codificador. Cuenta con 16 pines, que le permite conectar conMegaPi con sólo enchufarlo. Está basado en el chip TB6612, que es uncontrolador MOSFET de alta eficiencia con baja disipación de calor.Incluye protección sobrecorriente.

M ás información.

Módulo Bluetooth

Permite la comunicación inalámbrica.

Niveles de voltaje de salida: 5V/alto, 0V/bajo

Sensor ultrasónico Me

Se puede usar para medir distancia o evadir obstáculos, su rango demedición va desde los 3 cm a los 4 m, idealmente en un ángulo de30°.

Más información.

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Seguidor de línea Me

El módulo de seguidor de línea consta de dos sensores, y a su vez cada sensorde dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. El robotpuede seguir de manera confiable una línea negra sobre fondo blanco oviceversa. Su rango de detección es entre 1 y 2 cm.

M ás información.

Obturador Me

El obturador Me es un módulo especialmente diseñado para quecámaras réflex digitales puedan fotografiar automáticamente. Sepuede usar para hacer fotos a alta velocidad, o video de tiempotranscurrido (time-elapse) o simplemente fotografiar controlando eltiempo de exposición.

Más información.

Sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me

El sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me es un módulo ideal para ladetección de movimiento y la postura del robot. Incluye un acelerómetro de 3ejes, un sensor de velocidad angular de 3 ejes y un procesador de movimiento,además proporciona puerto I2C para la comunicación. Tiene por ventajamediciones de rango altamente dinámico y es de bajo consumo de energía.

M ás información.

Adaptador Me

El módulo adaptador RJ25 Me convierte el puerto estándar RJ25en seis pines (VCC, GND, S1, S2, SDA y SCL).

Más información.

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Nota: la mayoría de los componentes electrónicos tienen ''pines expuestos'', los que se usan para la conexióncon cables puentes. Esto le otorga mucha versatilidad a los módulos ya que se pueden usar fuera delUltimate 2.0 (y otros productos Makeblock), un ejemplo de aquello se ilustra en la siguiente figura. Pese aque no corresponden a los módulos incluidos en el kit, da idea a qué se refiere:

Especificaciones generales del kit mBot Ranger:

Especificaciones

Software y programación

Desde el computador: mBlock (gráfico), Arduino IDE (código), Phyton(código) y Node.JS (código). Desde tablet (iPad): Makeblock HD (gráfico).Todos gratis.

Entradas Sensor ultrasónico, giroscopio, seguidor de línea, conectores/puertos

Salidas Obturador, garra robótica, motores, conectores/puertos

Microcontrolador ATmega2560-16AU, memoria flash: 256KB, SRAM: 8 KB y EEPROM: 4KB

Alimentación 6 pilas AA de 1,5 V (no incluidas en el kit)

Conexión inalámbrica Bluetooth

Dimensiones Caja: 51 cm x 31 cm x 15 cm

Peso Kit en la caja, con todos los componentes :3.600 g

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Enlaces del kit:

• Enlace para descargar mBlock. (Una vez dentro del programa, se puede elegir el idioma español, comointerfaz)

• Makeblock HD App: aplicación para tablets para controlar y programar mBot, mBot Ranger yUltimate 2.0. En iTunes y Google Play.

• Librería Phyton de MegaPi para Raspberry Pi.• GitHub de Node.JS para MegaPi.• M anual (viene con el kit).• Wiki del Ultimate Robot Kit 2.0• OpenLab, de MakeBlock. Aquí se alojan distintos proyectos, entre ellos los que se pueden armar con

este kit.• Video del kit (se muestran todas las configuraciones), muy recomendable de revisar. También este

otro.• P ágina de Ultimate 2.0 en Zambeca (aquí se actualizarán todas las novedades de este producto)

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