u2. 03 analisis de velocidad por centros instantaneos
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19/04/2010
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ANÁLISIS DE VELOCIDAD POR
CENTROS INSTANTANEOS
M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ
Análisis de Velocidades por C.I.
•Método gráfico. Utiliza herramientas de dibujo y
únicamente construcciones geométricas.
•Método de la fórmula. Utiliza construcciones
gráficas y cálculos.
•Método de la fórmula modificado. Igual que el de
la fórmula
Existen tres métodos para realizar el
análisis:
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2
Método gráfico
45.0°
O2 O4
I23
I34
I14I12I24
I13VA
VA’ VB
VB’
V24
Método de la fórmula.
Pendiente
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3
Método de la fórmula modificado
1. Determine los C.I.
2. Determine el C.I. común alos 2 cuerpos (Centro deTransferencia).
3. Utilizando la velocidadangular (w) del eslabónde entrada, determine lavelocidad lineal delCentro de Transferencia.
Titulo
I13
34
2
B
A
O4
O2
I12
I24I14
I34
I23
5.213 plg
5.284 plg V23