19/04/2010

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DETERMINACIÓN DE CENTROS

INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

¿Cuántos C.I. hay en un mecanismo?

La cantidad de centrosinstantáneos está dadapor la fórmulacombinatoria.

En donde n es elnúmero de eslabonesdel mecanismo.

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Procedimiento para determinar C.I.

1. Mediante la fórmuladetermine la cantidadde C.I. que elmecanismo tiene.

2. Por inspeccióndetermine tantos C.I.como sean posibles.

3. Construya un círculo y

ubique en él n marcasequidistantes, queservirán para ubicar losC.I.

4. Construya el “triángulo”de C.I. y marque losencontrados porinspección.

5. Marque en el círculolíneas rectas querepresenten a los C.I.

6. Usando el Teorema deKennedy determine losC.I. faltantes.

Ejemplo de Determinación de C.I.

Determine los centros instantáneos del mecanismo de cuatro barras mostrado

34

2

B

A

O4

O2

q2

O2O4= 6plg

O2A= 1 plg

AB= 2 plg

O4B=6 plg

q2= 135º

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Ejemplo de Determinación de C.I.

C.I. por inspección

C.I. calculado

12 13 14

23 24

34

1

2

3

4

I13

34

2

B

A

O4

O2

I12

I24I14

I34

I23