Robótica industrial- Definiciones

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.

Historia y Antecedentes (1946 – 1969)

George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946(conocido en 1999).

La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol.

En 1973 KUKA Robótica construyó su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el primer robot articulado de seis ejes electromecánicamente impulsada.

Tipos de Robots

los robots manipuladores los robots de aprendizaje o repeticion los robot de computadores los robots inteligentes (experimentales) y los micro-robots

Empresas Importantes

la empresa italiana Comau Adept Tecnology, Staubli-Unimation la empresa multinacional suiza ABB (Asea

Brown-Boveri) la empresa alemana KUKA Robotics.

Robogate

Brazo Mecanizado

Clasificacion de los robots industriales

Una clasificación del grado de complejidad del Robot puede establecerse de la siguiente forma:

Robots de primera generación Robots de Segunda generación Robots de Tercera generación

Centro Regional Universitario de Panamá Oeste

Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación

Tema:

Robótica Industrial

Profa:

Belén González

Integrantes:

Navarro, Carlos

Romero, Abdiel

Graell, Anel

Valencia, Ausberto

Año:

La Domótica

Es el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.

La Mecatrónica

El término "Mecatrónica" fue acuñado en Japón a principios de los 80’s y comenzó a ser usado en Europa y USA un poco después. "Mecatrónica es la integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos".

La AFRI es la sigla para Asociación Francesa de Robótica industrial donde los robot se clasifican en cuatro tipos.

Tipo A Manipulador con control manual o telemando.

Tipo B Manipulador automático con ciclos previamente justados; regulación mediante fines de carrera o topes

Tipo C Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimiento sobre su

entorno.