FUNDAMENTO TEORICO

Transferencia de puntos en fotografas areasPara la transferencia de puntos primero debemos marcar (transferir) en cada fotografa el punto principal de la otra fotografa del par estereoscpico. Esa transferencia debe realizarse bajo observacin estereoscpica excepto que la riqueza de detalles lo haga innecesario.Esta forma de transferencia de puntos, en adelante ser aplicativo para la transferencia de coordenadas, que viene a ser transferencia de puntos (puntos importantes, en este caso como las coordenadas geogrficas)Transferencia de puntos en coordenadasLa transformacin de un sistema de referenciacin a otro, es ajustado segn el modelo de transferencia siguiente:T= mSumaj=0 m-jSuma K=0 ajk cj lk

T: coordenadas del nuevo ajuste;c y l: coordenadas a ajustar;m: el grado del polinomio de ajuste. En el caso de un ajuste lineal el modelo genera dos ecuaciones intermediarias para el ajuste:X = a0 + a1ci + a2li ; Y = b0 + b1ci + b2li A partir de estas ecuaciones se calculan dos ecuaciones finales de transferencia:C = f0+f1X+f2Y; L = g0+g1X+g2Y Sobre la base de estas dos ltimas ecuaciones, se hace al clculo de la nuevas coordenadas de la imagen teniendo en cuenta los residuales generados en este clculo. En efecto, la calidad de la transferencia es medida con los residuales y cada vez que stos son mnimos o la transferencia es considerada exitosa. Como indicador de los residuales, se puede utilizar el error medio cuadrtico (EMC), estimado con la ecuacin siguiente:EMC = [(Ci - ci) EXp2 + (Li - li) EXP2 ] EXP1/2El EMC calculado por cada punto de apoyo indica el grado de ajuste del punto en la imagen de salida. En caso que el usuario estime que el EMC del punto es alto, tiene la eleccin entre borrarlo del clculo o volver a generarlo con ms precauciones. El EMC promedio para todos los puntos nos indica que tanto la imagen de salida ser ajustada a la imagen de referencia o al mapa de referencia. Sabiendo que el tamao del pixel de Landsat-Tm es de 30 metros, un EMC promedio de salida de 4 pixeles equivale a una desviacin de 120 metros, una desviacin de esta magnitud en el medio urbano es intolerable. En los estudios urbanos se aconseja tener un EMC promedio de menos de un pixel, pero las condiciones que permiten tales resultados no son accesibles a todos los usuarios y mucho menos a los principiantes. El proceso de georreferenciacin es una operacin sumamente complicada y altamente condicionada por la experiencia del usuario y la calidad cartogrfica del documento de referencia. Comprar una imagen georreferenciada puede constituir una alternativa a un esfuerzo a veces frustrante.

Figura 12. Transferencia de valores digitales La determinacin del modelo de transferencia de coordenadas cartogrficas no significa el fin del proceso de la georreferenciacin. A este nivel del tratamiento es necesario prevenir un nuevo modelo para la transferencia de los valores digitales (VD) de la imagen original hacia los pixeles de la misma imagen corregida. En efecto, la correccin de coordenadas cartogrficas no contempla una transferencia de los VD a sus pixeles respectivos una vez que la transferencia de coordenadas est procesada. Para la creacin de esta nueva matriz de pixeles, se usan segn el caso, tres modelos de interpolacin y cada uno de ellos presenta beneficios e inconvenientes:1) Vecino ms prximo: El clculo asigna al VD del pixel ms prximo en la imagen a corregir hacia el pixel de la imagen corregida. El mtodo es un algoritmo liviano, pero presenta algunos problemas al transferir rasgos lineales, como son las carreteras, los canales y otras infraestructuras longitudinales. 2) Interpolacin bilineal: Toma en cuenta durante la transferencia los cuatro vecinos ms cercanos en la imagen a corregir, operando un promedio ponderado por la distancia del pixel a corregir frente al pixel corregido. El inconveniente de este mtodo es su tendencia a provocar una atenuacin de los contrastes a travs de una homogeneizacin local. 3) Convulsin cbica: Parecida a la interpolacin bilineal, pero en este caso se usan para el clculo los 16 pixeles (los vecinos ms cercanos y los vecinos ms cercanos de estos ltimos). Con este clculo, los efectos visuales son altamente mejores aunque el algoritmo de clculo es bastante pesado.

Figura 13. Como acabamos de verlo, la georreferenciacin es un proceso arduo y genera cambios que pueden ser significativos para la nueva imagen corregida. A pesar del gasto en el tiempo y el grado de alteracin de la informacin, este proceso sigue siendo presentado como un paso previo a todo tratamiento de imgenes, idea que no compartimos en lo absoluto. Es verdad que las aplicaciones orientadas hacia la cartografa, la realizacin de mosaicos y los estudios diacrnicos obligan a los usuarios de imgenes a operar la georreferenciacin, pero de ah a generalizar el tratamiento a todo, nos parece un poco injustificado. En efecto, la mayor parte de los tratamientos en la teledeteccin no son condicionados por una referenciacin cartogrfica y la integracin a un sistema de informacin geogrfica no constituye un paso obligado en la estrategia de estudio de cada usuario. En esta ptica, se aconseja trabajar con las imgenes burdas y en caso que se presente una necesidad de georreferenciacin, operar el proceso sobre los resultados del tratamiento como son las clasificaciones o extracciones temticas. PROCEDIMIENTO 1ero: Concentrar las fotos en la mesa, y determinar el sentido de ambas fotografas, y diferenciar las fotos (cual es la derecha y la izquierda). 2do: Realizar dos trazos diagonales con el lpiz, en cada fotografa (el trazo se hace mediante la unin de cada marca fiducial opuesta) y el punto intersecado ser el punto principal (P1 Y P2). 3ero:Ya ubicados los puntos principales de ambas fotos(P1 Y P2), con el lpiz realizamos una cuadricula de 5x5cm (tendremos 36 puntos en cada vrtice), se supone que la cuadricula ser graficada dentro de la zona de traslape. 4to: Ahora procedemos a fijar una de las fotos (en nuestro caso la izquierda) con cinta adhesiva, y la otra al no estar fija nos ayudara a encontrar la superposicin de las fotos con ayuda del estereoscopio de espejos. 5to: Una vez encontrado la superposicin de las fotos (visin tridimensional), fijamos ahora con cinta adhesiva la otra foto 6xto: Ahora que ambas fotos estn correctamente fijadas, con el estereoscopio, visualizamos los 36 puntos contenidos en la cuadricula de la foto izquierda, y procedemos ahora a sealar sus puntos homlogos en la foto derecha, 7mo: Ahora realizado los 36 puntos, con un alfiler realizamos pequeos o finos agujeros en los 36 puntos encontrados en la foto derecha por el estereoscopio de espejos. 8vo: Ahora procedemos a ver los resultados obtenidos, dar una explicacin si los puntos homlogos generaron una cuadricula

CONCLUSIONES Al realizar la transferencia de puntos, los puntos obtenidos no generaron una cuadricula, esto se debe a que el avin realizo un aleteo cuando se tomaron las fotos. Al concluir la prctica se vieron los puntos transferidos, de manera correcta (se vieron en una foto tridimensional). Las fotografas se colocaron, como ya se ha dicho, alineadas de acuerdo a la segunda practica de lneas de vuelo, separando las imgenes homlogas una distancia igual a la llamada "distancia de base" del estereoscopio, colocndose ste alineado segn la lnea de vuelo y las imgenes a observar en el centro de los campos de visin. La distancia entre el punto de la cuadricula de foto derecha y sus puntos homlogos o transferidos tuvieron un promedio a la distancia de nuestra base estereoscpica.

RECOMENDACIONES

En el presente ejercicio se ha considerado la transferencia de puntos artificiales, es decir, que no corresponden a detalles identificables en el terreno, con el fin de obtener un mejor provecho de la prctica. Lgicamente, se puede desarrollar tambin con puntos naturales, es decir, puntos del terreno que pueden identificarse en la fotografa. Al momento de retirar las manos de las fotografas, las imgenes deberan fusionarse. En caso contrario las fotos se acercarn un poco o se girar una respecto a la otra, hasta lograr una adecuada impresin estereoscpica. Para encontrar, con mayor facilidad la superposicin del par de fotografas areas, desplace la fotografa derecha muy lentamente hacia la posicin correcta, tratando de mantener las dos imgenes fusionadas en una sola. Si se pierde esta condicin, regrese un poco a la izquierda y nuevamente repita el desplazamiento hacia la posicin correcta. En caso de que el foto interprete pretenda realizar medidas de alturas, deber cumplir estrictamente con los procedimientos indicados al principio, transfiriendo puntos principales y determinando la lnea de vuelo, ajustando cuidadosamente la separacin de las fotografas segn sea la base del instrumento que utilice.