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Sistema operativo,

Linux. Trabajo sobre Linux

Andrea y Natalia.

[SISTEMA OPERATIVO, LINUX.] 1 de enero de 2013

Origen, historia y situación actual. 2

1. Origen, historia y situación actual.

Origen. En una era de cambios en el ambiente computacional, de una amplia oferta en sistemas operativos e interfaces gráficas y sobre todo, del costo que representa contar con un sistema operativo que interactué con el software sin problemas, surge con fuerza inusitada: Linux LINUX es un sistema operativo, compatible Unix. Dos características muy peculiares lo diferencian del resto de los sistemas que podemos encontrar en el mercado, la primera, es que es libre, esto significa que no tenemos que pagar ningún tipo de licencia a ninguna casa desarrolladora de software por el uso del mismo, la segunda, es que el sistema viene acompañado del código fuente. El sistema lo forman el núcleo del sistema (kernel) más un gran número de programas / librerías que hacen posible su utilización. LINUX se distribuye bajo la GNU Public License: Ingles , por lo tanto, el código fuente tiene que estar siempre accesible. El sistema ha sido diseñado y programado por multitud de programadores alrededor del mundo. El núcleo del sistema sigue en continuo desarrollo bajo la coordinación de Linux Torvalds, la persona de la que partió la idea de este proyecto, a principios de la década de los noventa. Día a día, más y más programas / aplicaciones están disponibles para este sistema, y la calidad de los mismos aumenta de versión a versión. La gran mayoría de los mismos vienen acompañados del código fuente y se distribuyen gratuitamente bajo los términos de licencia de la GNU Public License .En los últimos tiempos, ciertas casas de software comercial han empezado a distribuir sus productos para Linux y la presencia del mismo en empresas aumenta rápidamente por la excelente relación calidad - precio que se consigue con Linux. Las plataformas en las que en un principio se puede utilizar Linux son 386-, 486-. Pentium, Pentium Pro, Pentium II, Amiga y Atari, también existen versiones para su utilización en otras plataformas, como Alpha, ARM, MIPS, PowerPC y SPARC.

Historia de Linux. LINUX hace su aparición a principios de la década de los noventa, era el año 1991 y por aquel entonces un estudiante de informática de la Universidad de Helsinki, llamado Linux Torvalds empezó, -como una afición y sin poderse imaginar a lo que llegaría este proyecto, a programar las primeras líneas de código de este sistema operativo llamado LINUX. Este comienzo estuvo inspirado en MINIX, un pequeño sistema Unix desarrollado por Andy Tanenbaum. Las primeras discusiones sobre Linux fueron en el grupo de noticias en estas discusiones se hablaba sobre todo del desarrollo de un pequeño sistema Unix para usuarios de Minix que querían mas. Linux nunca anuncio la versión 0.01 de Linux (agosto 1991), esta versión no era ni siquiera ejecutable, solamente incluía los principios del núcleo del sistema, estaba escrita en lenguaje ensamblador y asumía que uno tenía acceso a un sistema Minix para su compilación. El 5 de octubre de 1991, Linux anuncio la primera versión "Oficial" de Linux, -versión 0.02. Con esta versión Linux pudo ejecutar Bash (GNU Bourne Again Shell) y gcc (El compilador GNU de C) pero no mucho mas funcionaba. En este estado de desarrollo ni se pensaba en los términos soporte, documentación, distribución .Después de la versión 0.03, Linux salto en la numeración hasta la 0.10, mas y mas programadores a lo largo y ancho de internet empezaron a trabajar en el proyecto y después de sucesivas revisiones, Linus incremento el numero de versión hasta la 0.95 (Marzo 1992). Más de un año después (diciembre 1993) el núcleo del sistema estaba en la versión 0.99 y la versión 1.0 no llego hasta el 14 de marzo de 1994. Desde entonces no se ha

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Licencia GPL. 3

parado de desarrollar, la versión actual del núcleo es la 2.2 y sigue avanzando día a día con la meta de perfeccionar y mejorar el sistema.

Situación actual. El 6 de junio de 2005, Steve Jobs confirmó el rumor que venía comentándose en aquellos días; Apple se cambiaba a Intel. La excusa de Jobs fue que los procesadores PowerPC padecen serios problemas de temperatura, etcétera. Para el asombro de todos los presentes a la WWDC 2005, Steve Jobs destacó que Mac OS X tuvo una "Doble vida secreta" ya que el mismo había sido compilado tanto para x86 como para PowerPC desde su primera versión. Pero esto no significa que la arquitectura PowerPC se vaya a quedar en el olvido, pues la idea de IBM es seguir produciéndolos a pesar de no contar ya con su mayor cliente, Apple[cita requerida]. Las videoconsolas de nueva generación más importantes: Microsoft Xbox 360, Sony PS3 Y Nintendo Wii van equipadas con un procesador de arquitectura PowerPC, aunque difieren en cuanto a potencia y composición. Además, muchos supercomputadores están basados en microprocesadores PPC como las dos primeras máquinas de España: Magerit y MareNostrum. La arquitectura PowerPC, además, mantiene un amplio uso en sistemas SoC (System On Chip) y sistemas embebidos en general, como por ejemplo los Mars Rovers de la misión Mars Exploration Rover de la NASA. Freescale y AMCC son los principales fabricantes de este tipo de CPUs. Algunas CPUs de sistemas embebidos también se han utilizado (o se están utilizando) en placas bases de ordenadores de bajo consumo (EFIKA 5K2, Sam440ep).

2. Licencia GPL.

La Licencia Pública General de GNU o más conocida por su nombre en inglés GNU General Public License (o simplemente sus siglas del inglés GNU GPL) es la licencia más ampliamente usada1 en el mundo del software y garantiza a los usuarios finales (personas, organizaciones, compañías) la libertad de usar, estudiar, compartir (copiar) y modificar el software. Su propósito es declarar que el software cubierto por esta licencia es software libre y protegerlo de intentos de apropiación que restrinjan esas libertades a los usuarios. Esta licencia fue creada originalmente por Richard Stallman fundador de la Free Software Foundation (FSF) para el proyecto GNU (GNU project). La licencia GPL puede ser usada por cualquiera, su finalidad es proteger los derechos de los usuarios finales (usar, compartir, estudiar, modificar). Esta es la primera licencia copyleft para uso general. Copyleft significa que los trabajos derivados sólo pueden ser distribuidos bajo los términos de la misma licencia. Bajo esta filosofía, la licencia GPL garantiza a los destinatarios de un programa de ordenador los derechos-libertades reunidos en definición de software libre (free software definición) y usa copyleft para asegurar que el software está protegido cada vez que el trabajo es distribuido, modificado o ampliado. En la forma de distribución (sólo pueden ser distribuidos bajo los términos de la misma licencia) se diferencian las licencias GPL de las licencias de software libre permisivas (permissive free software licenses), de las cuales los ejemplos más conocidos son las licencias BSD (BSD licenses). El software bajo licencia GPL puede ser aplicado bajo todos los propósitos (incluidos los propósitos comerciales e incluso como herramienta de creación de software propietario (proprietary software)). En uso puramente privativo (o interno) - sin ventas ni distribuciones

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Características: 4

implicadas - el software puede ser modificado sin liberar el código fuente (por contra, si hay implicadas ventas o distribuciones, el código fuente y cualquier cambio realizado en él debe estar disponible para los usuarios, ya que en este caso los derechos del usuario están protegidos por copyleft). De esta forma, las aplicaciones instaladas en sistemas operativos bajo licencia GPL como Linux, no es necesario que estén licenciadas bajo GPL o que estén distribuidas con su código fuente disponible ya que las licencias no dependen de la plataforma. Por ejemplo, si un programa está formado completamente por código original, o si está combinado con software que no se cumple los requisitos de copyleft no es necesario que se licencie bajo GPL o que se distribuya con su código fuente disponible. Sólo si un programa utiliza fragmentos de código GPL (y el programa es distribuido) el código fuente en su totalidad debe estar disponible (bajo la misma licencia). La licencia LGPL (GNU Lesser General Public License) fue creada para tener derechos menos restrictivos que GPL, en este caso en un programa que utiliza fragmentos de código LGPL, no es necesario liberar el código original. Los usuarios o compañías que distribuyen sus trabajos bajo licencias GPL, pueden cobrar o distribuirlas gratuitamente. Esto distingue las licencias GPL de las licencias software que prohíben su distribución comercial. La FSF argumenta que no se debe restringir la distribución comercial del software (incluyendo la redistribución),2 la GPL establece explícitamente que las obras GPL se puede vender a cualquier precio.

3. Características:

Multitarea: La palabra multitarea describe la habilidad de ejecutar varios programas al mismo tiempo. LINUX utiliza la llamada multitarea preventiva, la cual asegura que todos los programas que se están utilizando en un momento dado serán ejecutados, siendo el sistema operativo el encargado de ceder tiempo de microprocesador a cada programa.

Multiusuario: Muchos usuarios usando la misma máquina al mismo tiempo. Multiplataforma: Las plataformas en las que en un principio se puede utilizar Linux son

386-, 486-. Pentium, Pentium Pro, Pentium II,Amiga y Atari, también existen versiones para su utilización en otras plataformas, como Alpha, ARM,MIPS, PowerPC y SPARC.

Multiprocesador: Soporte para sistemas con más de un procesador está disponible para Intel y SPARC.

Funciona en modo protegido 386. Protección de la memoria entre procesos, de manera que uno de ellos no pueda colgar el

sistema. Carga de ejecutables por demanda: Linux sólo lee del disco aquellas partes de un

programa que están siendo usadas actualmente. Política de copia en escritura para la compartición de páginas entre ejecutables: esto

significa que varios procesos pueden usar la misma zona de memoria para ejecutarse. Cuando alguno intenta escribir en esa memoria, la página (4Kb de memoria) se copia a otro lugar. Esta política de copia en escritura tiene dos beneficios: aumenta la velocidad y reduce el uso de memoria.

Memoria virtual usando paginación (sin intercambio de procesos completos) a disco: A una partición o un archivo en el sistema de archivos, o ambos, con la posibilidad de añadir más áreas de intercambio sobre la marcha Un total de 16 zonas de intercambio de 128Mb de tamaño máximo pueden ser usadas en un momento dado con un límite teórico de 2Gb para intercambio. Este limite se puede aumentar fácilmente con el cambio de unas cuantas líneas en el código fuente.

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Características: 5

La memoria se gestiona como un recurso unificado para los programas de usuario y para el caché de disco, de tal forma que toda la memoria libre puede ser usada para caché y ésta puede a su vez ser reducida cuando se ejecuten grandes programas.

Librerías compartidas de carga dinámica (DLL's) y librerías estáticas. Se realizan volcados de estado (core dumps) para posibilitar los análisis post-mortem,

permitiendo el uso de depuradores sobre los programas no sólo en ejecución sino también tras abortar éstos por cualquier motivo.

Compatible con POSIX, System V y BSD a nivel fuente. Emulación de iBCS2, casi completamente compatible con SCO, SVR3 y SVR4 a nivel binario. Todo el código fuente está disponible, incluyendo el núcleo completo y todos los drivers,

las herramientas de desarrollo y todos los programas de usuario; además todo ello se puede distribuir libremente. Hay algunos programas comerciales que están siendo ofrecidos para Linux actualmente sin código fuente, pero todo lo que ha sido gratuito sigue siendo gratuito.

Control de tareas POSIX. Pseudo-terminales (pty's). Emulación de 387 en el núcleo, de tal forma que los programas no tengan que hacer su

propia emulación matemática. Cualquier máquina que ejecute Linux parecerá dotada de coprocesador matemático. Por supuesto, si el ordenador ya tiene una FPU (unidad de coma flotante), esta será usada en lugar de la emulación, pudiendo incluso compilar tu propio kernel sin la emulación matemática y conseguir un pequeño ahorro de memoria.

Soporte para muchos teclados nacionales o adaptados y es bastante fácil añadir nuevos dinámicamente.

Consolas virtuales múltiples: varias sesiones de login a través de la consola entre las que se puede cambiar con las combinaciones adecuadas de teclas (totalmente independiente del hardware de video). Se crean dinámicamente y puedes tener hasta 64.

Soporte para varios sistemas de archivo comunes, incluyendo minix-1, Xenix y todos los sistemas de archivo típicos de System V, y tiene un avanzado sistema de archivos propio con una capacidad de hasta 4 Tb y nombres de archivos de hasta 255 caracteres de longitud.

Acceso transparente a particiones MS-DOS (o a particiones OS/2 FAT) mediante un sistema de archivos especial: no es necesario ningún comando especial para usar la partición MS-DOS, esta parece un sistema de archivos normal de Unix (excepto por algunas restricciones en los nombres de archivo, permisos, y esas cosas). Las particiones comprimidas de MS-DOS 6 no son accesibles en este momento, y no se espera que lo sean en el futuro. El soporte para VFAT (WNT, Windows 95) ha sido añadido al núcleo de desarrollo y estará en la próxima versión estable.

Un sistema de archivos especial llamado UMSDOS que permite que Linux sea instalado en un sistema de archivos DOS.

Soporte en sólo lectura de HPFS-2 del OS/2 2.1 Sistema de archivos de CD-ROM que lee todos los formatos estándar de CD-ROM. TCP/IP, incluyendo ftp, telnet, NFS, etc. Appletalk. Software cliente y servidor Netware. Lan Manager / Windows Native (SMB), software cliente y servidor. Diversos protocolos de red incluidos en el kernel: TCP, IPv4, IPv6, AX.25, X.25, IPX, DDP,

Netrom, etc.

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Diferencias entres Windows y Linux. 6

4. Diferencias entres Windows y Linux.

Comparado con sistemas operativos como los diferentes Microsoft Windows, Linux también

sale ganando. Los bajos requisitos de hardware permiten hacer un sistema potente y útil de

aquel 486 que algunos guardan en un armario. Esta misma característica permite aprovechar

al máximo las capacidades de las computadoras más modernas. Es poco práctico tener una PC

con 16 Mb de RAM y ponerle un sistema operativo que ocupa 13 (que es lo que reporta sobre

Windows 95 el System Information de Symantec). No solo es superior respecto a el sistema de

multitarea y de administración de memoria, sino también en la capacidades de networking

(conectividad a redes) y de multiusuario (aún comparando con sistemas multiusuario como

NT). La única desventaja de Linux frente a estos sistemas, es la menor disponibilidad de

software, pero este problema disminuye con cada nuevo programa que se escribe para el

proyecto GNU, y con algunas empresas que están desarrollando software comercial para Linux

(por ej., ).

5. Distribuciones españolas más conocidas de Linux.

Linex.

LinEx surgió a raíz de fondos europeos (FEDER) que se le concedieron a la Comunidad

Extremeña por ser una de las zonas más desfavorecidas de España. Con este dinero la

administración autonómica realizó una fuerte inversión para suplir la brecha tecnológica del

momento, centrándose sobre todo en el equipamiento informático de los centros educativos y

en una apuesta clara y decidida por el software libre. Desde el principio se eligió Debían como

distribución y GNOME como entorno gráfico, marcando el camino al resto de distribuciones,

aunque realizando también mucho desarrollo propio. LinEx se creó con un ámbito generalista

(no específicamente para el mundo educativo), distribuyéndose miles de copias e incluso

haciéndose promociones de venta de ordenadores con Linex preinstalado, si bien es cierto que

se hizo un esfuerzo importantísimo en equipar informáticamente los institutos con

ordenadores con Linex. La distribución ha ido evolucionando y desarrollando varios perfiles,

surgiendo un LinEx específico para las empresas (LinEx Empresa) y un LinEx específico para los

centros educativos de infantil y primaria (LinExcolegios).

Guadalinex. Guadalinex nace como una distribución destinada a dar cumplimiento al Decreto 72/2003, en el que la Junta de Andalucía opta por el Software Libre como instrumento para el impulso de la Sociedad del Conocimiento en Andalucía. Se requiere una distribución concreta porque: 1. No se puede promocionar una idea abstracta cuando se trata de dar instrumentos de acceso a la Sociedad del Conocimiento. Independientemente de esto, la Junta de Andalucía potencia el uso y producción del Software Libre en términos genéricos en otros ámbitos. 2. El servicio de soporte al ciudadano a que se compromete necesita un marco de referencia

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Ventajas o desventajas de Linux con respecto a Windows. 7

concreto. 3. La Administración no debe favorecer intereses empresariales concretos proponiendo una distribución comercial de las ya existentes. La Junta de Andalucía necesita establecer sus propios referentes para el uso interno que se haga del Software Libre (guadalinex-edu, p. ej.).

MAX: Madrid Linux.

Tampoco la comunidad autónoma de Madrid quiso quedarse atrás en lo referente al software

libre, y a finales de 2004 presenta la primera versión de su distribución que bautiza como MAX.

En el momento de escribir este artículo, acaba de sacar la versión 3.0, basada en Ubuntu, a

diferencia de las anteriores que se basaban en Debían. A diferencia de otras distribuciones

generalistas, MAX va dirigida a los miembros de la comunidad educativa, profesorado,

alumnado, familias, etc. Como característica peculiar, cabría decir que al contrario de otras

distribuciones, MAX se puede descargar únicamente en un DVD-live (son 2 Gbytes de

descarga), que incluye los diversos “sabores” o perfiles que se han incorporado en esta

versión. Otro aspecto a destacar es el hecho de que aunque el escritorio por defecto que se

lanza en el DVD es GNOME, incluye también otros entornos de escritorio como KDE y XCFE.

6. Ventajas o desventajas de Linux con respecto a Windows.

Linux.

Ventajas:

El mejor costo del mercado, gratuito o un precio simbólico por el Cd. Tienes una enorme cantidad de software libre para este sistema Mayor estabilidad por algo lo usan en servidores de alto rendimiento Entorno grafico (beryl) mejor que el aero de Windows… Existen distribuciones de Linux para diversos tipos de equipo, hasta para maquinas

de 64 bits. Las vulneralidades son detectadas y corregidas más rápidamente que cualquier

otro sistema operativo.

Desventajas:

Para algunas cosas debes de saber usar Unix La mayoría de los ISP no dan soporte para algo que no sea Windows (ignorantes). No Existe mucho software comercial. Muchos juegos no corren en Linux.

Windows.

Ventajas:

Es más conocido Es el que tiene más software desarrollado…

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Open office, Mozilla y Gimp. 8

Desventajas:

El costo es muy alto Las nuevas versiones requieren muchos recursos. La mayoría de los virus están hechos para win. Puedes tener errores de compatibilidad en sistemas nuevos. Históricamente es más inestable de los 3.

7. Open office, Mozilla y Gimp.

Open office.

Apache Open Office es una suite ofimática libre (código abierto y distribución gratuita) que incluye herramientas como procesador de textos, hoja de cálculo, presentaciones, herramientas para el dibujo vectorial y base de datos. Está disponible para varias plataformas, tales como Microsoft Windows, GNU/Linux, BSD, Solaris y Mac OS X. Soporta numerosos formatos de archivo, incluyendo como predeterminado el formato estándar ISO/IEC OpenDocument (ODF), entre otros formatos comunes, así como también soporta más de 110 idiomas, desde febrero del año 2010.6 Apache Open Office desciende de OpenOffice.org, un proyecto que tiene como base inicial a StarOffice, una suite ofimática desarrollada por StarDivision y adquirida por Sun Microsystems en agosto de 1999. El desarrollo de la suite estaba liderado por Oracle Corporation (inicialmente por Sun Microsystems), en colaboración con otras compañías como Novell, RedHat, RedFlag CH2000, IBM, Google, entre otras hasta junio de 2011. El código fuente de la aplicación está disponible bajo la Licencia pública general limitada de GNU (LGPL) versión 3 hasta la versión 3.4.0 Beta 1. Después de la adquisición de Sun en 2010, Oracle Corporation dejó de apoyar el desarrollo comercial y en junio de 2011 donó la suite a la Incubadora de Apache para convertirse en un proyecto de la Apache Software Foundation. Posteriormente, en diciembre de 2011, la Apache Software Fundación anunció que el nombre del proyecto se convertiría en Apache Open Office.

Handbrake.

Handbrake a lo largo de los últimos años, se ganó el amor y la adoración de muchos DVD Rippers. Este programa puede trabajar con discos ISO, VIDEO_TS, MPG, además de un montón de formatos para transcodificar a AVI, MKV, MP4, y mucho más. Además viene con preajustes disponibles para el Apple TV, iPod, etc ., es muy profesional y confiable, más sobre Handbrake.

Mozilla. Mozilla Firefox es un navegador web libre y de código abierto desarrollado para Microsoft

Windows, Mac OS X y GNU/Linux coordinado por la Corporación Mozilla y la Fundación

Mozilla. Usa el motor Gecko para renderizar páginas webs, el cual implementa actuales y

futuros estándares web. A partir de agosto de 2012 Firefox tiene aproximadamente un 23 % de

la cuota de mercado, convirtiéndose en el tercer navegador web más usado, con particular

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Open office, Mozilla y Gimp. 9

éxito en Indonesia, Alemania y Polonia, donde es el más popular con un 65 % , 47 % y 47 %de

uso, respectivamente. Está en el número 2 en la lista de más descargas de navegadores web en

Softonic. Entre las ventajas de este navegador se encuentra que puedes dar tu opinión para

ayudar a hacer una próxima versión renovada o que tienes la opción de no ser rastreado

Mozilla Foundation es una organización sin ánimo de lucro dedicada a la creación de software libre. Tiene como misión "mantener la elección y la innovación en Internet". La fundación es conocida por crear el navegador Mozilla Firefox. Cualquier persona o compañía puede colaborar en el proyecto Mozilla, ya sea aportando código, probando los productos, escribiendo documentación o de cualquier otra manera. El trabajo desinteresado de los contribuidores de Mozilla hace que sea una organización sin fines de lucro. Recibe financiación de algunas empresas, incluso Google. En febrero de 2012 Mozilla acuerda junto a Telefónica la cooperación para crear un nuevo software completamente compatible con todos los operadores y fabricantes que abarate sustancialmente los teléfonos inteligentes.

Gimp.

GIMP (GNU Image Manipulation Program) es un programa de edición de imágenes digitales en forma de mapa de bits, tanto dibujos como fotografías. Es un programa libre y gratuito. Forma parte del proyecto GNU y está disponible bajo la Licencia pública general de GNU. Es el programa de manipulación de gráficos disponible en más sistemas operativos (Unix, GNU/Linux, FreeBSD, Solaris, Microsoft Windows y Mac OS X, entre otros). La interfaz de GIMP está disponible en varios idiomas, entre ellos: español, inglés (el idioma original), catalán, gallego, euskera, alemán, francés, italiano, ruso, sueco, noruego, coreano y neerlandés.

Blender.

Blender un popular programa de animación en 3D que se pueden utilizar para modelado, renderizado, y completa animación. A pesar de que tiene una pronunciada curva de aprendizaje para los nuevos usuarios, hay un gran número de tutoriales y manuales disponibles en línea, más sobre Blender.

CUPS-PDF.

Se trata de un programa para la creación de archivos PDF que es muy simple de instalar y de usar, este programa crea una impresora virtual para que desde cuelquier aplicación el Linux puedas crear tus PDF’s, más sobre CUPS-PDF.

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Robótica. 10

Auto CAD.

El programa de diseño arquitectónico por excelencia sigue siendo desde hace años el más utilizado para tareas de diseño asistido por ordenador. Aunque existen aplicaciones propietarias para Linux como NX de Siemens o proyectos de software libre como QCad, ninguna ofrece las herramientas, las prestaciones y las posibilidades que ofrece Auto CAD. Tanto que, como dicen en el artículo, Auto CAD se ha convertido en sinónimo de diseño asistido por ordenador. Una razón por la que muchos arquitectos e ingenieros son reacios a utilizar Linux.

8. Robótica.

La Robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Para hacer un robot necesitamos un programa que lo controle (software) y un cuerpo (hardware), en España se ha desarrollado bastante el campo de la robótica, para facilitar la creación de robots a aficionados se necesita de hardware libre y software libre que permitan la construcción y desarrollos de robots.

Software libre:

Actualmente se enseña robótica en las escuelas a nivel primario, el software Cricket Logo es un software libre, que se puede descargar desde la página de Gleason Research.

Software libre español (IEAROBOTICS):

-Detalles del software de IEAROBOTICS: A)Proyecto GNUT-68: Programación del 6811 utilizando el compilador de C de GNU B)GCC: GNU Compiler Collection es un conjunto de compiladores creados por el proyecto GNU. GCC es software libre y lo distribuye la FSF bajo la licencia GPL. C) El sistema de desarrollo Tower está basado en las tarjetas CT6811, CT293 y CT256, comercializadas por Microbótica. Se trata de un sistema entrenador basado en el microcontrolador 6811 de Motorola que permite desarrollar sistemas autónomos (que funcionan independientemente del PC).

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Robótica. 11

Hardware libre:

Un diseño se considera hardware libre si aplica las mismas 4 libertades del software libre a los planos: esquemático, PCB y fichero para la fabricación

Aibo: Es un robot mascota fabricado por Sony. Con un precio alrededor de 1500 Euros, dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena y además de "sentido del tacto". equipado de cámaras y diodos que exteriorizan "el estado de ánimo del perro". El último modelo reconoce hasta 1.000 palabras y reacciona con gran rapidez a los comandos verbales del propietario. Sin embargo, la funcionalidad que ha dado mayor popularidad a Aibo entre los entusiastas de la tecnología ha sido la posibilidad de programarlo para funcionar como reproductor MP3 y receptor de radio Internet y despertador móvil, este mes Sony ha anunciado que descontinuara el robot. El campeonato de perros robot Aibo en Japón ha sido el lugar del encuentro, en el había una muestra de 24 universidades de todo el mundo, entre ellas los únicos españoles fueron dos informáticos de la universidad de Murcia, los perros robot que se han usado han sido los AIBO de Sony, un ingenio electrónico que se comercializa desde hace bastante tiempo y es muestra del interés por la robótica de la empresa nipona. El SOFTWARE que ha permitido jugar como galácticos a estos perros electrónicos ha sido programado por los participantes, aplicando mejoras por SOFTWARE para que el comportamiento en el campo fuera el esperado.