Torre de Madereo de Alta Tecnología

SIGU

La Torre de Madereo de Alta tecnología es una nueva versión de las Torres de Madereo de SIGU, que cuenta con un nuevo

sistema de control para su operación. El sistema funciona de tal manera que el control operacional de la Torre puede

realizarse con este nuevo sistema o de manera convencional.

Componentes de Control

A continuación se describen los componentes de control del sistema:

Tablero de Control.

Similar al Tablero de las Torres de Madereo convencionales, con algunos accionamientos adicionales.

Pantalla HMI

Monitor para realizar configuraciones, acciones de control y visualización de las operaciones.

Controles Remotos

Las acciones operacionales de la máquina pueden ser comandadas mediante dos controles remotos idénticos.

Modos de Control

La torre tiene la facultad de ser operada de manera convencional (Modo Manual), o mediante el nuevo sistema implementado

(Modo Automático). El tipo de control con el cual va a operar la máquina se determina mediante el accionamiento de la palanca

señalada en el siguiente esquema:

Modo Manual

Al posicionar la palanca hacia adelante, el sistema quedará en modo Manual, y el control se realizará mediante las

palancas y pedales ubicados en la cabina:

Control Manual

o Automático

Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea Aérea

Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea de Trabajo

Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea Auxiliar

Freno Parking Tambor Línea Aérea

Freno Parking Tambor Línea de Trabajo

Control Caja de Cambio Automática Directa/Neutro/Reversa

Pedal de Control de Acelerador

Pedal de Control de Freno de Línea de Trabajo

Pedal de Control de Freno de Línea Aérea

En este modo los controles remotos quedan inoperativos, y la pantalla mostrará solo algunos indicadores del

funcionamiento de la torre.

Modo Automático

Al cambiar la posición de la palanca se activa el sistema de control automático, de manera que las funciones de

operación de la máquina se realizan solo mediante el control remoto y la pantalla.

En este modo es necesario, en primer lugar, definir parámetros como el tipo de carro que va a utilizarse, la

distancia entre el carro y los soportes a la cual se considera zona de velocidad baja, la distancia que debe subir el

carro semiautomático para frenar y la cantidad de metros que debe hacerse bajar los estrobos.

Luego se debe guardar una configuración de la línea de madereo, posicionando el carro cerca de la pluma de la

torre, y desplazándolo hacia abajo de manera manual, guardando la posición de cada punto crítico de la línea: punto

inicial, soporte de salida, soportes intermedios y punto final. La posición es determinada por un sistema acoplado en

el carro que al sensar el movimiento de las ruedas calcula la distancia recorrida y la envía inalámbricamente al

sistema instalado en la torre.

Se ofrece la posibilidad de configurar el nivel de velocidad que se quiere definir para cada tramo de la línea, de

manera diferenciada para las secuencias de ascenso o descenso del carro.

Una vez guardada esta configuración, el sistema será capaz de ejecutar los movimientos de manera automática.

El ciclo automático cuenta con las siguientes funcionalidades:

Bajar Automáticamente: el carro es desplazado por acción de la gravedad, y el sistema lo frena a medida que sea

necesario regular su velocidad, tanto al pasar por los soportes intermedios como para detenerse automáticamente

al alcanzar el punto final o el punto de cosecha.

Subir Automáticamente: el sistema acopla el movimiento del huinche de trabajo al motor, y este comienza a

traccionar de manera que el carro es desplazado hacia arriba controlando el nivel de accionamiento del acelerador

para regular la velocidad de ascenso. Una vez que el carro se acerca al soporte de salida se detiene

automáticamente de modo que después de que se dé la instrucción de continuar el ciclo, este ingrese a la cancha,

deteniéndose frente a la torre para bajar la carga.

Frenar el carro, mediante el botón del control remoto, el sistema hace frenar el carro y luego da una cantidad

predefinida de cable para hacer que bajen los estrobos .

Liberar el carro mediante el control remoto el cable se recoge, de manera que los estrobos suban y luego se

libera el freno del carro.

Guardar Punto de Cosecha: Si se presiona el botón para guardar el Punto de Cosecha, se define la posición donde

esté el carro en ese momento como el punto donde el carro debe detenerse la siguiente vez que baje por la línea de

madereo, hasta que se sobrescriba dicho punto.

Bajar Manualmente: Al mantener presionado este botón, el sistema neutraliza el accionamiento del huinche de

trabajo para que el carro se desplace hacia abajo. Al mismo tiempo activa el freno regulable, de modo que comience

con la mínima velocidad y valla aumentando a medida que se le indique.

Subir Manualmente: Al mantener presionado este botón el sistema activa el movimiento del huinche de trabajo para

que el carro se desplace hacia arriba, pero con acción mínima del acelerador, de modo que comience con la mínima

velocidad y valla aumentando a medida que se le indique.

Disminuir velocidad: Si se mantiene presionado el botón Bajar, o si el sistema se encuentra en un ciclo de bajar

automáticamente, al presionar el botón para disminuir velocidad, se aumentará en un 5% y de manera gradual la

acción del freno sobre el huinche de trabajo de manera que la velocidad de descenso disminuya. Si se mantiene

presionado el botón Subir, o si el sistema se encuentra en un ciclo de subir automáticamente, al presionar el botón

para disminuir velocidad, se disminuirá en un 5% y de manera gradual la acción del acelerador de manera que la

velocidad de ascenso disminuya.

Aumentar velocidad: Si se mantiene presionado el botón Bajar, o si el sistema se encuentra en un ciclo de bajar

automáticamente, al presionar el botón para aumentar velocidad, se disminuirá en un 5% y de manera gradual la

acción del freno sobre el huinche de trabajo de manera que la velocidad de descenso aumente. Si se mantiene

presionado el botón Subir, o si el sistema se encuentra en un ciclo de subir automáticamente, al presionar el botón

para aumentar velocidad, se aumentará en un 5% y de manera gradual la acción del acelerador de manera que la

velocidad de ascenso aumente.

Emergencia: En caso de que ocurra una emergencia en el procedimiento de trabajo, al presionar el botón rojo del

control remoto el sistema podrá en freno todos los accionamientos y desplegará un mensaje en el monitor,

solicitando que se inspeccione el problema, y volviendo a reactivar las funciones de la torre una vez que se haya

confirmado la resolución de la anomalía en la operación y se reactiven los mandos remotos.

Otras funciones

En caso de que se pierda comunicación entre el sistema de la Torre con el sistema del Carro, se encenderá una

alarma y se frenaran los accionamientos de la torre para prevenir riesgos en la operación.

La visualización de la pantalla en la operación de madereo será replicada en un dispositivo portátil fuera de la

cabina de la máquina, de forma que el operador de uno de los controles remoto puede ver los indicadores del

movimiento del carro desde otra ubicación, mediante una conexión inalámbrica dentro de un radio de

aproximadamente 10 metros.

Se puede acceder a funciones especiales de control, para inspeccionar accionamientos y condiciones del

sistema mediante el ingreso de un password.

El sistema funciona con alimentación eléctrica desde la batería de la torre, con protección ante cortocircuito.

En caso de baja tensión de la batería, el sistema entra en modo de emergencia, y muestra un mensaje en la

pantalla.

Esquema de tipos de voltaje en conexiones

Tablero eléctrico en Torre SIGU

Componente Conexión

Sistema de Comunicación RF 12 VDC

Receptor Mandos Remotos 12 VDC

Interruptor General 12 VDC

Porta Fusibles General 4A 12 VDC

PLC 12 VDC

Conversor 12-24 VDC 12 VDC

Borneras 12 VDC

Borneras 24 VDC

Componentes bajo panel de Control

Componente Conexión

Alimentación 12 VDC

Electroválvulas Control

Accionamientos

12 VDC

Presostatos 12 VDC

Electroválvulas Control Caja de

Transmisión

12 VDC

Reguladores de Presión 24 VDC

Componentes Tablero del Carro

Componente Conexión

Sistema de Comunicación RF 12 VDC

Interruptor General 12 VDC

Porta Fusibles General 4A 12 VDC

PLC 12 VDC

Batería 12 VDC

Borneras 12 VDC