Jose Luis Ferreiro GmezTrabajo Obligatorio Neumtica Curso 2013-2014B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y Gestin de la ProduccinValidated by University of WalesFUNDACIN SAN VALEROSEAS, Centro de Formacin Abierta

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ZARAGOZA

SISTEMA NEUMTICO PARA COMPROBACIN DE MEMBRANA EN EL INTERIOR DE UN DEPSITO INTERCAMBIADOR

Jose Luis Ferreiro Gmez

31 de julio de 2014

CONTENIDO

1. PRESENTACIN.___________________________________________________ 51.1. Breve descripcin del sistema.------------------------------------------------------ 61.2. Objetivos ------------------------------------------------------------------------------ 61.2.1. Objetivo general ---------------------------------------------------------------------------- 61.2.2. Objetivos especficos----------------------------------------------------------------------- 71.3. Funcionamiento documentado. ---------------------------------------------------- 81.4. Especificaciones tcnicas de diseo ------------------------------------------ 131.5. Esquema neumtico. --------------------------------------------------------------- 16

2. MEMORIA TCNICA. ______________________________________________ 182.1. Clculos mecnicos de la aplicacin.--------------------------------------------- 182.1.1. Cilindros ------------------------------------------------------------------- 192.1.2. Vlvulas ------------------------------------------------------------------- 232.1.3. Unidad de mantenimiento ----------------------------------------------- 252.2. Justificacin de eleccin de materiales por adecuacin constructiva--------- 252.3. Planos, esquemas y diagramas del sistema. -------------------------------------- 25

3. PRESUPUESTO. ___________________________________________________ 32

4. PLIEGO DE CONDICIONES. ________________________________________ 33

5. MEJORAS. ________________________________________________________ 34

6. BIBLIOGRAFA. ___________________________________________________ 34

71. PRESENTACIN

El presente proyecto tiene como objetivo dar una solucin prctica al pedido realizado por la fbrica de Hidrgeno, Vapor y CO2, Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., ubicada en Puertollano, Ciudad Real; la cul precisa de una mquina para el verificado de membranas montadas en el interior de depsitos intercambiadores.

El trabajo se desarrolla a partir de una serie de condiciones de funcionamiento impuestas por el cliente (las cules vienen definidas en el apartado "1.4. Especificaciones tcnicas de diseo"), as cmo de acuerdo a las diferentes Normas Tcnicas vigentes en el mbito Europeo o Internacional, de este modo se le confiere al producto una caracterstica distintiva de calidad.

El encargo corresponde a una nica unidad del producto, con el objetivo de solucionar una necesidad puntual, a tenor de la importancia de garantizar la eficiencia de la continuidad de las horas productivas en una cadena de produccin se buscar la estandarizacin de recambios y componentes para posibilitar un stock reducido y de reposicin rpida, en caso de posible parada (interrupcin de la produccin momentnea), tratando as de minimizar costes para la empresa.

La alimentacin de la mquina se realizar mediante un compresor y una instalacin de aire comprimido propiedad del cliente, cumpliendo con unos requisitos mnimos de calidad de servicio en el aire suministrado (ver captulo "6. Pliego de condiciones").

Este proyecto est enfocado exclusivamente desde la parte neumtica, a partir de la unidad de mantenimiento en adelante; dejando el estudio y diseo de componentes mecnicos y elctricos del conjunto a los departamentos respectivos.

1.1. Breve descripcin del sistema.

Primero, accionando un pulsador, se inicia el ciclo. Un tapn cnico cerrar la conexin superior presionando sobre ella mediante un cilindro neumtico A.A continuacin automticamente dos cilindros (A y B) actuarn presionando contra el depsito 2 bocas cnicas que tienen la funcin de introducir y detectar aire a presin dentro del recipiente. Segundo, si la membrana no est rota o mal colocada, lo cul querra decir que la cmara es estanca, se detectar presin de aire suficiente en la salida del depsito (funcin de la mquina de verificacin).Tercero, si se da esta condicin, la mquina retornar a su posicin inicial y finalizar el ciclo.Suponiendo que se detecte una anomala en el estado o montaje de la membrana, la finalizacin del ciclo se dar del mismo modo, pero en este caso, el depsito ser expulsado a una estacin de rechazo mediante el accionamiento de un cilindro "C".

1.2. Objetivos.

1.2.1. Objetivo general

En Mayo de 2014, Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., decide realizar el encargo de una mquina capaz de verificar las membranas montadas en el interior de un depsito intercambiador. Con este proyecto se pretende satisfacer las necesidades de nuestro cliente en el diseo, construccin y puesta en marcha del sistema neumtico del equipo comentado con anterioridad. El objetivo principal es hacerlo desde el tratamiento de la funcionalidad, sencillez, seguridad y rentabilidad. La funcin del sistema ser la deteccin de forma automtica de las membranas defectuosas o mal colocadas dentro de un proceso de fabricacin en serie. Hasta ahora, dicha tarea se vena haciendo de forma manual, por parte del personal de mantenimiento, mediante inspeccin y control visual de la posicin de la membrana en el final de la lnea de montaje. Este proyecto tiene cmo fin, mediante la implantacin del sistema neumtico, que se pueda realizar la comprobacin de forma automatizada y segura para el personal, acortando del mismo modo el tiempo de fabricacin.

1.2.2. Objetivos especficos

Para adecuarse a las necesidades reales del cliente, as cmo para buscar la mxima funcionalidad y sencillez del sistema, a la hora del diseo se tendrn muy en cuenta las valoraciones y opiniones de los departamentos de produccin y mantenimiento de Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., tomando las decisiones oportunas conjuntamente a los responsables de estos, en relacin a aspectos tales como:

Componentes y recambios. El objetivo es poder realizar una fcil y y rpida reposicin de estos, as como reducir costes por stock inmovilizado. Esto se lograr mediante un diseo prctico, en el que se utilizarn piezas normalizadas, as cmo mediante el aprovisionamiento de estos productos estndar en todos los componentes y recambios. Mantenibilidad del sistema. El diseo debe realizarse teniendo en cuenta la mxima de que un sistema es "Altamente mantenible" cuando el esfuerzo asociado a la restitucin sea bajo. Para ello, este debe tener la facultad de que los tiempos empleados en posibles reparaciones y paros de produccin por avera sean lo menor posibles. Por lo tanto, es indispensable que los elementos susceptibles de mayor desgaste o frecuencia de avera queden totalmente accesibles y sean fcilmente desmontables. Seguridad y Ergonoma. Este sistema se disear de modo que pueda optimizar al mximo los tres elementos (humano-mquina-ambiente) de esta disciplina. Para ello se busca evitar defectos en el sistema que puedan poner en peligro al personal, que de este modo se ver menos expuesto a posibles lesiones, debido en parte a la automatizacin del conjunto. Del mismo modo, se trata de poder mantener la operatividad del sistema sin afectar a la fiabilidad del mismo.1.3. Funcionamiento documentado

Nota: El apartado 3.4. Especificaciones tcnicas de diseo, describe con detalle los elementos ms importantes aqu citados.

-PASO 0. Condiciones previas al inicio del ciclo:

El depsito a examinar debe estar correctamente posicionado sobre la cadena de montaje. Para ello existe un final de carrera neumtico (FC-P) NC (normalmente abierto) que detectar la presencia del mismo en la zona de inspeccin. Este final de carrera al accionarse, habilitar presin a un pulsador neumtico P1 NC para el inicio del ciclo. (vase figura 3.1.)

(fig. 3.1. Paso 0: Condiciones previas al inicio de ciclo.)

Obviamente, la mquina debe disponer de presin de red (P) de aire comprimido (6bar).

-PASO 1. Inicio de ciclo. Posicionamiento tapn vertical:

El operario acciona el pulsador de inicio de ciclo P1. Inmediatamente un tapn cnico de goma de 60mm desplazado por el cilindro neumtico A, instalado en vertical, comienza a bajar y tapona el orificio superior del tanque. El tapn y el vstago del cilindro estn unidos mediante un amarre tipo rtula, capaz de corregir pequeas desalineaciones que pudiesen darse en el posicionamiento del tanque. (fig. 3.2.)

(fig. 3.2. PASO 1. Inicio de ciclo. Posicionamiento tapn vertical)

-PASO 2. Posicionamiento Comprobadores de membrana:

Cuando el cilindro A llega a su recorrido mximo, presiona un final de carrera (A1) NC lo que provoca el avance y posicionamiento simultaneo de los cilindros B y C.Estos cilindros cuentan con una boca cnica colocada en el extremo del vstago, la cual es de un material elstico que garantiza la estanqueidad del sistema y a su vez, permite el paso de aire (en el caso de B) y la captacin del mismo (en el caso de C). Seguidamente puede verse representado este movimiento en la figura 3.3.

(fig. 3.3. PASO 2. Posicionamiento comprobadores)

-PASO 3. Proceso de verificado I:Cuando los cilindros B y C llegan a su mximo recorrido, presionan un final de carrera (B1). Este final de carrera, debido al ciclo de trabajo necesario, alimentar tanto al pilotaje de retorno de la vlvula distribuidora de los cilindros B y C, como al pilotaje de un temporizador neumtico necesario para la secuencia de rechazo que se explicar en el paso 5. (fig. 3.4.). Esta presin no es la misma que la presin de potencia de nuestro circuito. Existen una serie de condicionantes y factores a tener en cuenta para la correcta eleccin de esta presin de pilotaje, que se explicarn con detenimiento en los apartados 3.4. Especificaciones tcnicas de diseo y 4.2. Justificacin eleccin materiales por adecuacin constructiva.

(fig. 3.4. PASO 3. Proceso de verificado I)

PASO 4: Proceso de verificado II:

Si existe estanqueidad en el interior de la cmara, a travs de la boca del cilindro C, llegar suficiente presin de aire para que la vlvula distribuidora de los cilindros B y C cambie de estado. Esto provocar que dichos cilindros retrocedan hasta su posicin inicial. Seguidamente, y de forma automtica, el cilindro A se elevar liberando el tapn superior y el ciclo de trabajo se considerar concluido. (fig. 3.5.)

(fig. 3.5. PASO 4.Proceso de verificado II)

-OPCIONAL (Si membrana OK) PASO 5. Fallo de verificacin:

Si no llega presin suficiente a la vlvula distribuidora de los cilindros B y C, la cmara no es estanca y el aire introducido se est comunicando con la atmsfera por los orificios inferiores del depsito. Esto es seal de que la membrana est rota, mal colocada o se ha soltado.Dado el caso, el temporizador neumtico mencionado en el paso 3, habilitar presin de aire a un pulsador P2, mediante el cual podremos forzar el retorno de los cilindros B y C y continuar el ciclo hasta su finalizacin.Adems, en este caso, cuando el tapn vertical se encuentre recogido, se accionar automticamente un cilindro D, que desplazar el depsito defectuoso a una zona de rechazo fuera de la lnea de produccin. (fig. 3.6.)

(fig. 3.6. PASO 5. Fallo de verificacin)

1.4. Especificaciones tcnicas de diseo.

El objeto de este apartado es fijar las condicionestcnicasmnimas, que debe cumplir el diseo del sistema proyectado.El criterio de seleccin para los componentes se detalla en el punto 4.2. Justificacin de eleccin de materiales por adecuacin constructiva de este mismo trabajo.

Debido a la naturaleza del trabajo a desempear, el esquema neumtico deber satisfacer las necesidades de 4 cilindros de doble efecto que actuarn de forma secuencial.Dicha secuencia tiene la siguiente estructura:

A+B+C+C-B-A- para los casos de comprobacin satisfactoria de membrana, yA+B+C+C-B-A-C+C- para los casos que impliquen rechazo.

Primero analicemos los diagramas de fases teniendo en cuenta la posicin de los finales de carrera que pilotan las vlvulas de distribucin de forma secuencial.

A continuacin se muestran los diagramas de fase de ambos supuestos posibles: Figura 3.7. Comprobacin membrana = OK Figura 3.8. Comprobacin membrana= RECHAZO

A modo de ejemplo se muestra cmo identificar interferencias por doble seal en un diagrama de fases en funcin de la posicin de los finales de carrera:

Supuesto fig. 3.9.:

Cilindro A :A+ mediante pulsador P1A- Mediante b0

Cilindro B:B+ Mediante a1b- mediante b1

(fig. 3.9. Ejemplo identificacin interferencias)Asumiendo pues que en un esquema neumtico simple tendramos interferencias por dobles seales en las vlvulas de distribucin, debemos optar por un sistema que permita eliminarlas.Conocemos los sistemas comnmente utilizados:

-Utilizacin de finales de carrera escamoteables.-Sistemas de memoria en cascada.-Sistemas de memorias paso a paso.

De las tres opciones propuestas, la utilizacin de finales de carrera escamoteables es la menos frecuente en los montajes secuenciales, optndose en la mayora de los casos por sistemas de memoria, ya sea en cascada o paso a paso.Para definir qu sistema de memorias es el idneo en nuestra aplicacin es importante tener el cuenta las caractersticas de ambos:

Sistema en cascada: Es adecuado para el trabajo con un nmero reducido de grupos (2 o 3 como mximo) ya que para ms grupos el sistema presenta una prdida de presin importante y un montaje complejo. Sistema paso a paso: Se eliminan las prdidas de carga ya que todas las vlvulas de memoria se alimentan de la red. Adems, su montaje resulta ms sencillo.

Debemos tener en cuenta que los sistemas de memoria implican alimentar los finales de carrera solamente cuando sea necesario, para ello se crean los grupos de seal.Teniendo en cuenta que un actuador no puede tener dos movimientos contrarios en el mismo grupo, la distribucin queda:

Grupo 1: A+ B+ C+ Grupo 2: C- B- A- Grupo 3: D+ Grupo 4: D-

Despus de distribuir los grupos, optamos por un esquema mediante sistema de memorias paso a paso, considerndolo el ms adecuado teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente en relacin al nmero de grupos.

1.5. Esquema neumtico.Caractersticas generales:Tipo: Sistema de memorias paso a paso.Nmero de grupos: 4Presin en actuadores: 6 bar.Presin en pilotajes: 2 bar.Explicacin de la secuencia: Cuando el tanque se posiciona en la zona de inspeccin, el final de carrera FC-P habilita un pulsador P1 para el inicio del ciclo. Al presionar este pulsador se inicia el avance del actuador 1.0. (Tapn vertical). Cuando este actuador llega a su recorrido mximo, acciona el final de carrera a1 que da seal para que los cilindros 2.0 y 3.0 (comprobadores de membrana) salgan. Cuando estos realizan el movimiento de avance completo, presionan el final de carrera b1 y c1 respectivamente. El final de carrera b1 habilita por un lado la entrada de aire dentro del tanque (a travs de la boca cnica del cilindro 3.0) y por otro lado da presin al pilotaje del temporizador (2.11/3.11/4.2). Si la cmara del depsito es estanca, se crea suficiente presin en el interior del mismo para que mediante la boca cnica del cilindro 2.0, la vlvula distribuidora 2.1/3.1 realice un cambio de estado. Si esto ocurre retroceden los cilindros 2.0 y 3.0. Cuando 2.0 queda recogido presiona el final de carrera b0 que provoca el retroceso del actuador 1.0. El sistema vuelve a su posicin inicial. Fin del ciclo. Membrana = OKSi por el contrario la cmara no es estanca, no cambiar la vlvula 2.1/3.1 y el temporizador 2.11/3.11/4.2 actuar habilitando presin a un pulsador de rechazo. Dicho pulsador P2 forzar la continuidad del ciclo en condiciones normales, pero cuando el actuador 1.0 quede recogido, dar paso de aire para que acte el cilindro de rechazo 4.0. Este cilindro al llegar a su recorrido mximo presionar el final de carrera d1 que le har retornar. El sistema vuelve a su condicin inicial. Fin del ciclo. Membrana = MAL

4. MEMORIA TCNICA

4.1. Clculos mecnicos de la aplicacinA continuacin se detallan los clculos realizados para el dimensionado y seleccin de los componentes ms importantes del sistema. En el anexo A-01 pueden consultarse los recursos adicionales utilizados para su clculo (software informtico de fabricante, tablas de seleccin, fichas tcnicasetc.).

Resumen de caractersticas:

Cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0(C): Vlvula 1.1:Cilindro doble efecto 5/2 biestable = 40mm 160Nl/minF empuje= 754NAmortiguacin neumtica.Vlvula 2.1/3.1:Carrera = 100mm 5/2 biestableP=6bar 600Nl/minQ= 2,35Nl/cicloQn= 74,55Nl/min

Cilindro 4.0 (D)Vlvula 4.1:Cilindro doble efecto 5/2 biestable= 16mm 160Nl/minF=90NCarrera= 200mmP= 6 bar (0.6 MPa)Unidad de mantenimiento 0.1:Q= 0,5 Nl/ciclofiltro+ manmetro+ regulador Qn= 11,93 Nl/minpurga semiautomticaGrado filtracin 5Caudal nominal 1130Nl/min

4.1.1. Cilindros

Los cilindros A, B y C debern soportar la contrapresin ejercida en el interior del acumulador sin ceder en su recorrido, ya que si se levantara el tapn o alguna de las bocas cnicas, no conseguiramos la estanqueidad necesaria para la prueba. La presin a vencer ser de 2 bar. En cuanto al cilindro de rechazo D, ser calculado en funcin de su capacidad para arrastrar la carga a la velocidad requerida.

Para los actuadores A, B y C:

Si queremos obtener un equilibrio de fuerzas deberemos cumplir con la frmula:

F1-F2=0

(I). Fuerza:

Fuerza soportada: tapn = 60 mm= 2rr= 60/2

r= 30mm

S= r

S=2826mm

F=PxS

F=0,2x2826

F=565,2N57,7kgf50N OK

*Comprobacin del Coeficiente de carga en funcin del dimetro escogido.

=16mmF=PxS

=2rF=0,6x201,06

r=8mmF=120,63N

S= r

S= 3,14x8

S=201,06mm

Co= (Fr/Ft)x100

Co= (71,4/120,63)x100

Co= 59,18%100 kgf por lo tanto se deformara el tanque.Optamos pues por aplicar una presin de 2 bar y escoger un cilindro de 40mm.

4.2.2. Amarres de cilindros y tapn vertical.

Asumimos que puedan producirse pequeas desalineaciones del tanque respecto al cilindro debido a un mal posicionamiento en la zona de inspeccin. Para ello montamos un amarre para los actuadores A, B y C de tipo rtula, que en su diseo estn preparados para corregir ciertos grados de desviacin sin repercutir en la estanqueidad del sistema. Debido a la amortiguacin automtica que tienen los cilindros seleccionados y a su velocidad de avance, no se consideran desgastes por impactos del vstago.En el anexo A-07 puede consultarse la ficha tcnica de este amarre.Lgicamente, los amarres y cilindros seleccionados tienen la misma rosca para su conexin= M12.

El tapn vertical ha sido fabricado por mtodos propios. Es una platina de acero de 0,8kg de peso con un alojamiento mecanizado para una junta trica de goma para el cierre estanco. El grosor de la junta ha sido sobredimensionado para que tenga una tolerancia mayor en los posibles desajustes. 4.2.3. Otros

El sistema trabajar con dos presiones, una de comprobacin y pilotaje de vlvulas de 2 bar, y otra para la parte de potencia de 6 bar. Partiendo de la unidad de mantenimiento que recibe el aire a 6 bar, crearemos dos derivaciones para nuestro circuito:

1 Parte potencia con regulador independiente salida 6 bar.

2 Parte pilotaje y comprobacin desde unidad de mantenimiento, con presin de salida de 2 bar y filtro de 5m.

Las vlvulas distribuidoras son todas biestables por lo que no afectan las limitaciones constructivas que s estn presentes en las vlvulas monoestables sometidas a dos presiones diferentes.Las vlvulas monoestables del circuito solamente intervienen en la secuencia de pilotaje y no de potencia por lo tanto cumplimos con las indicaciones del fabricante. (Vase la tabla 4.2.3)

(4.2.3 Tabla de relacin P pilotaje P trabajo gentileza de airtec pneumatic)

4.3. Planos, esquemas y diagramas del sistema.

A continuacin se agrupan los planos, esquemas y diagramas del sistema ms significativos.Algunos de ellos ya han sido referenciados con anterioridad.

Representacin del conjunto:

Diagramas de fases:

A continuacin se incluye esquema neumtico. En el anexo A-09 se adjunta el archivo para la visualizacin mediante simulador informtico Festo FluidSim.

5. PRESUPUESTO

A continuacin se detalla relacin de presupuesto. El presupuesto final ofertado al cliente se muestra en el apartado 5.3.

(1) Todos los precios aqu indicados incluyen IVA (21%).

(2) Este documento tiene una validez de 6 meses desde su elaboracin.

(3) La aceptacin del presupuesto supone el abono del 60% del importe total en concepto de adelanto por materiales y fabricacin.

(4) La oferta que se presenta al cliente incluye el traslado a sus instalaciones as como una garanta total de reparacin y substitucin de componentes por un ao, computable desde el momento de puesta en marcha de la mquina.

5.1. Materiales.

marcadodescripcin P unitario PVP

0.1ud. Mtto 52,30 52,30

1.0/2.0/3.0actuador 87,20 261,60

4.0actuador 64,00 64,00

1.1;2.1;3.1;4.1val.dist 69,50 278,00

1.2;1.3;4.7val.mec FC 76,00 684,00

0.2;1.4;4.4val.mec Pul 77,00 231,00

0.4;0.6;val. OR 22,32 156,24

2.11/3.11/4.2val. Tem C 135,70 135,70

otros 890,00

2.752,84

En el concepto otros se incluyen materiales auxiliares de montaje como tornillera, fijaciones, racordaje, tubo flexibleetc.Tambin est incluida la fabricacin por medios propios de algunos elementos como el tapn vertical o las bocas cnicas.

5.2. Mano de obra

En este apartado se incluyen las horas de ingeniera en el diseo del sistema, las horas de construccin, mecanizado y comprobaciones, as como la puesta en marcha en casa del cliente.

descripcinuds. P unitario PVP

Ingeniera35 35,00 1.225,00

Oficial 1 80 20,00 1.600,00

trab. Externos25 25,00 625,00

total 3.450,00

5.3. Presupuesto presentado al cliente

concepto total ()

I. Coste horario 1.225,00

II. Coste fabricacin 2.225,00

III. Coste material 2.752,84

coste total mquina 6.202,84

6. PLIEGO DE CONDICIONES.

El usuario deber satisfacer unas condiciones mnimas en el suministro de aire al sistema. Dicho suministro se efectuar utilizando los medios existentes de que disponga el cliente: Compresor, instalacin de aire comprimidoetc.

La presin en el punto de entrada de la unidad de mantenimiento deber ser constante y dentro de los valores 6 bar < P suministro > 7 bar.Ser necesario que el aire aportado sea previamente tratado para eliminar en la medida de lo posible residuos y humedad.

7. MEJORAS.

7.1. Paro de emergencia.

Para evitar posibles accidentes por atrapamiento, desperfectos en el depsito o el sistema neumtico...etc. (adems de las protecciones mecnicas existentes) se incluye un paro de emergencia con enclavamiento. Al pulsarlo, obliga a todos los actuadores a retornar a su posicin inicial y adems, devuelve el ciclo de trabajo a su condicin de origen. Como seguridad, necesita rearmarse para iniciar un nuevo ciclo.

Adems, se incluyen mejoras que fueron propuestas pero descartadas por el cliente, el cual manifest deseo expreso de que quedara constancia de ellas para una posible implantacin futura. Estas son:

7.2. Pantalla de seguridad

Una pantalla de seguridad subir y bajar antes del inicio del ciclo para evitar que el operario se atrape las manos con los movimientos secuenciales.

Para ello se emplea un cilindro de doble efecto con vlvula distribuidora de 5/2 monoestable de accionamiento neumtico y retorno por muelle.Se necesita mantener presionados dos pulsadores Px y Py simultneamente para iniciar la bajada de la pantalla. Si se suelta cualquiera de los dos pulsadores automticamente la pantalla sube. Cuando se llega al recorrido de bajada mximo, se pueden liberar los pulsadores y la pantalla queda abajo. Esto da confirmacin para el inicio de ciclo de trabajo.

7.3. Presostato de seguridad por falta de suministro.

En la unidad de mantenimiento se incluye un presostato capaz de cortar la alimentacin de aire al circuito en el caso de que no reciba una presin suficiente.

8. BIBLIOGRAFA.

Relacin de las obras de consulta utilizadas para la elaboracin de este proyecto:

Carnicer, E. (1997). Sistemas industriales accionados por aire comprimido. Paraninfo.

SEAS, Estudios Superiores Abiertos. (2013). Neumtica. SEAS. Zaragoza.

Deppert, W. / Stoll, K. (2001). Dispositivos neumticos. Alfaomega. Mxico D.F.

De las Heras, S. (2003). Instalaciones neumticas. UOC. Barcelona.

Recursos web:

Las siguientes pginas fueron consultadas durante los meses de septiembre a diciembre de 2013 para la elaboracin del proyecto: Festo neumtica.http://www.festo.com/cms/es_es/index.htm

SMC Corporationhttp://www.smc.eu/portal/WebContent/main/index.jsp?is_main=yes&lang=es&ctry=ES

Airtechttp://www.airtec-usa.com/index.html

Norgren Espaa http://www.norgren.com/es/

Rs- onlinehttp://es.rs-online.com/web/

9. RELACION DE ANEXOS.

RELACIN DE ANEXOS

A-00UNIDAD MTTOA-01CILINDROS A, B Y CA-02CILINDRO DA-03VLVULAS DISTRIBUCINA-04REGLETAS DISTRIBUCINA-05VLVULA ORA-06TEMPORIZADORA-07VLVULAS AUXA-08RTULAA-09SIMULACIN EN FLUIDSIM

Criterios de evaluacinLa evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.%Total%Ob.%2 Correc

Contenidos generales20

Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin. Claridad en los conceptos.20

Temas de especialidad[footnoteRef:1] [1: Slo se valorar en la calificacin final la puntuacin de contenidos generales y otras aportaciones si la calificacin de los temas de la especialidad es igual o superior a 30 puntos.]

80

Definicin detallada del sistema20

Resolucin neumtica20

Planos, esquemas del sistema, montaje, detalles5

Clculos y justificacin de materiales elegidos20

Mejoras de sistema e innovacin15

Otras aportaciones10

Croquis o planos adicionales. Presupuesto y listado de materiales. Otras aportaciones.10

TOTAL[footnoteRef:2] [2: Se descontarn 10 puntos de la calificacin final por faltas de ortografa.]

100

Fecha lmite de recepcin de trabajosEstn disponibles en el apartado Fechas de Examen de la plataforma informtica.

Ficha de Correccin del Trabajo (Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)Profesor:

Alumno (Cdigo / Nombre):

Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:Este espacio est reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera importantes sobre la realizacin del trabajoTambin est destinado para que el profesor que efecta la doble correccin pueda realizar sus anotaciones, asimismo se podrn describir las conclusiones a las que se ha llegado tras realizar la doble correccin.