termicos

Plantilla para sesin prctica de laboratorio

INTELIGENTE DELMOTORCONTROL

Tabla de contenido:2Tabla de contenido:

4Introduccin

4Lo que lograr en esta prctica de laboratorio

5Convenciones usadas en este documento

6Componentes de hardware

8Conexin de cada dispositivo al motor y uso del mismo para hacer funcionar el motor

9Arrancador de motor E1 Plus

9Arrancador de motor E3 Plus

10Arrancador suave SMC-Flex

10Variador de frecuencia ajustable PowerFlex 700

11Captulo 1: Proteccin mejorada y capacidad avanzada de alarma de un E1 Plus usando un rel de sobrecarga electrnico E1 con el adaptador DeviceNet

11Mayor proteccin con funciones avanzadas de advertencia y disparo en caso de una condicin de atasco

16Respuesta de un dispositivo Programable a un fallo por inactividad de la red de comunicacin

18Aumento del rendimiento gracias a la capacidad de comunicacin y diagnstico de la facilidad de registro de disparos del E1 Plus

19Captulo 2: Optimizacin del rendimiento mediante los parmetros de diagnstico avanzado con el rel de sobrecargaE3 Plus

19Proteccin del proceso mediante deteccin de un fallo a tierra de bajo nivel con el E3 Plus

25Captulo 3: Aumento de la precisin de operacin del sistema mediante arranque suave con SMC Flex

25Rendimiento avanzado del motor y flexibilidad de arranque controlado

28Configuracin de la respuesta a la sobrecarga y el nivel de restablecimiento de OL

28Ajuste de la sobrecarga

32Configuracin de los contactos auxiliares en lnea

33Bfer de fallos

35Capacidad de medicin

37Captulo 4: Mejora del rendimiento del proceso con un control preciso de par y de velocidad mediante un variador PowerFlex 700

37Conexin y configuracin del variador mediante una red de comunicacin

40Control del variador a travs de una red de comunicacin

41Optimizacin del rendimiento del proceso con la flexibilidad del control de sentido y velocidad variable

42Generador de perfil de velocidad

43Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

43Uso del algoritmo flexible de sobrecarga de motor para proteger el motor

46Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

46Uso de la flexibilidad de un fallo auxiliar programable para proteger el proceso

47Captulo 5: Procesamiento y control de nivel del dispositivo con E3 Plus y DeviceLogix, y minimizacin del tiempo improductivo con el cambio automtico de dispositivo

48Creacin del programa DeviceLogix

50Creacin de un programa DeviceLogix para control manual.

54Creacin de un programa DeviceLogix para secuenciamiento automtico.

66Prueba de la lgica - El E3 Plus ya est programado para uso autnomo con dos modos de operacin disponibles:

66Manual

66Ejecucin automtica de ciclos Cuando hay un fallo de conexin de E/S

66Reduccin al mnimo del tiempo improductivo con reemplazo automtico de dispositivos

67Configuracin del ADR en el escner DeviceNet

68Prueba de la facilidad ADR

71Captulo 6: Se familiarizar con el software IntelliCENTER.

71Conexin al centro de control de motores (MCC)

72Conexin de la PC al MCC

74Pantalla Elevation View

75Pantalla Monitor View

78Cmo cambiar un valor de parmetro

79Caractersticas de la documentacin IntelliCENTER

79Manuales

80Esquemas

80Piezas de repuesto

81Registrador de eventos

81Pantalla Spreadsheet View

82Captulo 7: Uso de objetos IntelliCENTER ActiveX

82Crear una aplicacin RSViewSE

83Crear la pantalla Main Overview

85Crear la pantalla Elevation View

86Rutas de comunicacin con objetos ActiveX

87Crear la pantalla Monitor para la unidad E3 Plus

88Aada dos botones de navegacin

89Crear la pantalla Manuals

90Crear la pantalla Spare Parts

91Cmo vincular las pantallas

92Programe los botones de la pantalla Main para navegacin en pantalla

94Programe los botones de la pantalla E3 Plus Monitor para navegacin en pantalla

94Configuracin de los parmetros de visualizacin

96Pruebe la aplicacin RSViewSE

97Apndice A: Conexin y activacin de la unidad de demostracin

97Conexiones de los cables

98Activacin del equipo de demostracin

99Apndice B: Valores de los parmetros del variador

99Parmetros correspondientes al motor

99Parmetros correspondientes a las E/S

100Parmetros de referencia de velocidad bipolar

100Parmetros relacionados con el perfil de velocidad

101Parmetros relacionados con la comunicacin

101Parmetros del 20-COMM-D

102Apndice C: Ajustes de la red y configuracin de la prctica de laboratorio

102Direcciones DeviceNet

103Direcciones Ethernet

103Configuracin de la prctica de laboratorio

104Apndice D: Comparacin entre control convencional y control inteligente de motores

Introduccin

Bienvenido a la prctica de laboratorio de control inteligente de motores e IntelliCENTER!

Esta prctica de laboratorio resalta nuestra cartera de productos de control de motor inteligente, como parte de una verdadera Arquitectura Integrada. Demuestra las facilidades de proteccin y comunicacin de nuestros productos de control de motores inteligentes. Intenta mostrar nuestra gama de opciones de control de motores: desde arranque directamente de la lnea y arranque suave de motor hasta variadores de velocidad ajustable. Tambin demuestra una de nuestras soluciones de paquete de control de motor prediseado el software IntelliCENTER.

Lo que lograr en esta prctica de laboratorio

A medida que vaya completando los ejercicios de esta prctica de laboratorio, usted:

Adquirir experiencia en el uso de la arquitectura NetLinx de Rockwell Automation como parte importante de la Arquitectura Integrada y las herramientas de configuracin basadas en software como RSNetWorx para DeviceNet.

Explorar la programacin y configuracin de varios dispositivos de control inteligente de motores.

Aprender como programar y configurar DeviceLogix en productos DeviceNet inteligentes.

Aprender cmo las tecnologas exclusivas de Rockwell Automation, por ejemplo el reemplazo automtico de dispositivos (ADR), pueden usarse para reemplazar rpidamente y configurar automticamente incluso los dispositivos de red ms complejos.

Se familiarizar con el software IntelliCENTER.

Usar objetos IntelliCENTER ActiveX en una interface de operador-mquina (HMI) RSViewSE.

Convenciones usadas en este documento

En este manual, se han usado las siguientes convenciones para facilitarle su manejo de los materiales de laboratorio.

Este estilo o smbolo:Indica lo siguiente:

ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que pueden provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los smbolos de atencin le ayudan a:

identificar un peligro

evitar el peligro

reconocer las consecuencias

Palabras que aparecen en negrita (por ej. RSLogix 5000 u OK)Cualquier elemento o botn que usted debe pulsar, o un nombre de men desde el que debe elegir una opcin o comando. Ser un nombre real de un elemento que ver en la pantalla o en un ejemplo.

Palabras que aparecen en cursiva y negrita encerradas entre comillas simples (por ej. Controller1)Un tem que usted debe escribir en el campo especificado. Es una informacin que usted debe suministrar segn su aplicacin (por ej., una variable).

Nota: Cuando escriba el texto en el campo, recuerde que no necesita escribir las comillas; simplemente escriba las palabras (por ej., Controller1).

El texto que aparece dentro de este recuadro gris es una informacin adicional correspondiente a los materiales de laboratorio, pero no informacin que le haga falta para completar los ejercicios del laboratorio. El texto que sigue a este smbolo puede proporcionarle consejos que le faciliten el manejo de este producto. A menudo, los autores usan el estilo Texto de consejo para dar informacin importante que quieren que sus alumnos vean.

Nota: Si no se especifica el botn del mouse en el texto, debe suponerse que se trata del botn izquierdo del mouse.

Componentes de hardware

Esta seccin contiene las descripciones y nmeros de nodo DeviceNet de los dispositivos contenidos en las unidades de demostracin. La siguiente figura muestra el hardware en el lado de PanelView de la unidad de demostracin.

Procesador ControlLogix, Chasis de E/S, puente 1756 ENBT Ethernet y puente 1756-DNB DeviceNetNmero de nodo = 00El puente es el maestro DeviceNet que coordina todos los datos de control hacia y desde todos los dispositivos de la red DeviceNet. Estos datos DeviceNet se transfieren hacia y desde el procesador ControlLogix mediante transferencias de datos de E/S en el backplane. Estos datos los usa posteriormente el programa de lgica de escalera ControlLogix para realizar el control. Interruptor de final de carrera a prueba de aceite 802T Cat # 802T Nmero de nodo = 01El dispositivo de final de carrera DeviceNet cuenta con muchas facilidades incorporadas para acelerar la configuracin y diagnstico, as como para ayudar en la resolucin de problemas y reducir el tiempo improductivo. Se pueden programar dos salidas ya sea con dos puntos de ajuste distintos o como seales analgicas.Mdulos de E/S digitales configurables ArmorBlock Cat # 1732D Nmero de nodo = 02Permite conectar hasta ocho dispositivos de entradas y/o de salidas discretas de 24 VCC en una red DeviceNet. Las conexiones de autoconfiguracin se realizan mediante conectores estilos Micro (M12) o Pico (M8). La categora IP67 de este dispositivo hace innecesario un envolvente secundario. La siguiente figura muestra el hardware en el lado del motor de la unidad de demostracin.

Arrancador IEC con rel de sobrecarga electrnico E1 con mdulo DeviceNet Cat # 193-EDNNmero de nodo = 05El rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador permite que el usuario o integrador aada conectividad DeviceNet ya sea al inicio o despus de la instalacin. Las facilidades del E1 Plus brindan: configuracin remota, diagnstico de alarmas y fallos, historial de fallos y capacidades de ajuste fino de disparo.Arrancador NEMA con protector de motor inteligente E3 Plus Cat # 193-EC2PBNmero de nodo = 06Rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador para proteger motores de induccin de jaula de ardilla monofsicos o trifsicos. Facilita la conectividad directa DeviceNet, proporciona diagnstico de alarmas, frecuencia variable y deteccin de corriente eficaz (RMS) verdadera, capacidades de E/S y DeviceLogix.

Arranque suave con SMC Flex Cat # 150FNmero de nodo = 07El SMC-Flex incluye proteccin electrnica de sobrecarga, mecanismo de derivacin (bypass) integrado, capacidad de comunicacin modular, capacidades de arranque de motores tanto para motores estrella-tringulo como para motores de induccin de jaula de ardilla estndar, proteccin avanzada y diagnstico en una configuracin compacta, fcil de mantener, modular y eficaz en cuanto a costos.

PowerFlex 700 para control de posicin par y velocidad variable - Cat # 20BB2P2Nmero de nodo = 08Permite controlar de manera precisa el motor en aplicaciones que exigen el control de velocidad ms sencillo o el control de par ms exigente. Tres mtodos de control: control vectorial con tecnologa FORCE, tecnologa vectorial sin sensor y control V/Hz, permiten disponer de flexibilidad en un variador a fin de lograr un rendimiento excelente.

Conexin de cada dispositivo al motor y uso del mismo para hacer funcionar el motor

Use el interruptor IMC MOTOR SELECT para conectar el dispositivo deseado al motor. Coloque el interruptor selector en la posicin deseada del dispositivo. La siguiente figura muestra el interruptor en la posicin E1 Plus.

Si desea controlar el dispositivo desde PanelView, debe seleccionar la pantalla del dispositivo en PanelView. En la pantalla principal Device Selection, presione el botn azul asociado con el dispositivo que desea controlar.

Arrancador de motor E1 Plus

Para usar el E1 Plus desde PanelView, coloque el interruptor E1+ en la posicin AUTO y seleccione la pantalla E1 Plus en el PanelView, luego presione el botn de inicio verde en la pantalla PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro en la pantalla PanelView.

Para usar el E1 Plus sin el PanelView, coloque el interruptor E1+ en la posicin HAND y coloque algo de metal (ferroso) sobre el interruptor de proximidad, justo arriba del interruptor E1+. El arrancador permanecer activado hasta que retire el metal.

Arrancador de motor E3 Plus

Para usar el E3 Plus desde el PanelView, coloque el interruptor IMC MOTOR SELECT en la posicinE3 y seleccione la pantalla E3 Plus en el PanelView, luego presione el botn de inicio verde en la pantalla PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro en la pantalla PanelView.

Arrancador suave SMC-Flex

Para usar el SMC-Flex desde el PanelView, coloque el interruptor SMC-Flex en la posicin AUTO y seleccione la pantalla SMC-Flex en el PanelView, luego presione el botn de inicio verde en la pantalla PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro en la pantalla PanelView.

Variador de frecuencia ajustable PowerFlex 700

Para usar el PowerFlex 700 Plus desde el PanelView, coloque el interruptor IMC MOTOR SELECT en la posicin 700 y seleccione la pantalla PowerFlex 700 Plus en el PanelView, luego presione el botn de inicio verde en la pantalla PanelView. El variador ejecutar el funcionamiento del motor hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla PanelView. Usted puede ajustar la velocidad del motor presionando los botones Decrement e Increment bajo la lectura Speed Reference.

Captulo 1: Proteccin mejorada y capacidad avanzada de alarma de un E1 Plus usando un rel de sobrecarga electrnico E1 con el adaptador DeviceNet

Esta prctica de laboratorio explora el E1 Plus con el nuevo mdulo adaptador DeviceNet. Su propsito es mostrar la funcionalidad adicional que puede agregarse rpidamente a un dispositivo de sobrecarga E1 Plus, permitiendo la conexin a una red DeviceNet nueva o existente. Las facilidades del mdulo adaptador permiten que el usuario acceda del modo ms sencillo al contacto de estado de dispositivo de sobrecarga electrnico. Con la capacidad de red, el E1 Plus proporciona comunicacin por toda la red ofreciendo mayor proteccin y control que un arrancador convencional de motor.

Mayor proteccin con funciones avanzadas de advertencia y disparo en caso de una condicin de atasco

El E1 Plus, como dispositivo autnomo, se activar con una condicin de sobrecarga o de prdida de fase. La adicin del mdulo DeviceNet al rel de sobrecarga E1Plus facilita la expansin y empleo de otras tiles funciones de proteccin. Esta funcin mejorada monitorea su proceso de modo continuo y lo protege contra costosos paros.

1. Conecte el E1Plus al motor, gire el selector del motor IMC a la posicin E1+.

2. Gire el selector E1+ del equipo de demostracin a la posicin Auto.

3. Pulse el botn Reset de color azul del E1 Plus para cerciorarse de que no est disparado.

4. Compruebe que el cuadrante delantero del E1Plus est fijado en 0.5 Amps.

5. En la pantalla PanelView, vaya a la pantalla de control de E1Plus.

6. Pulse el botn verde Start del PanelView para arrancar el motor.

7. Observe que el indicador de corriente del motor en marcha del PanelView se pone verde.

8. Pare el motor con el freno hasta que el E1 Plus se dispare.

Qu ha provocado que se dispare el E1 Plus? _____________________________________.

Fue una fallo por sobrecarga, un fallo por prdida de fase u otra cosa? En este momento, cmo lo sabe a ciencia cierta sin ningn tipo de telemetra avanzada? Con el control convencional de motores no lo sabra; sin embargo, con el control inteligente de motores dispone de informacin en cualquier lugar donde se encuentre en la planta.

9. En RSNetworx para DeviceNet en la computadora, haga doble clic en E1 Plus Overload Relay:

10. Haga clic en la ficha Parameters.

11. Haga clic en Upload en el cuadro de dilogo que aparece.

12. Desplcese al parmetro 12 [Trip Enable], y luego edite su valor.

En RSNetworx, el valor de un parmetro se puede cambiar de dos formas:

- Haga clic con el botn derecho en el nombre del parmetro y seleccione Edit Parameter.

- Haga clic en el valor actual del parmetro.

- Haga clic en el botn de puntos suspensivos () para ver el parmetro.

13. Haga clic en la casilla de seleccin Jam para detectar este tipo de fallo (se ordenar al motor que pare basndose en estos parmetros relacionados con el fallo).

14. Haga clic en OK.

15. Desplcese al parmetro 13 [Warning Enable], y luego edite su valor.

Haga clic en la casilla de seleccin Jam para detectar este tipo de advertencia (se permitir que el motor funcione dada esta condicin). Si existe alguna configuracin de fallo asociada y se sobrepasan estos parmetros, se enviar un comando de paro.


17. Introduzca un valor de 1 segundo para el Parmetro 18 [Jam Trip Inhibit].

18. Introduzca un valor de 2 segundos para el Parmetro 19 [Jam Trip Delay].

19. Introduzca un valor de 200% para el Parmetro 20 [Jam Trip Level].

20. Introduzca un valor de 100% para el Parmetro 21 [Jam Warning Level].

21. Haga clic en Apply, y seguidamente en Yes para descargar los cambios.

22. Borre el fallo de PanelView y a continuacin arranque el motor desde el PanelView.

23. Detenga el motor bruscamente con el freno para simular un atasco. Observe el PanelView para ver la informacin del estado del motor. La primera notificacin que recibir es una advertencia de atasco.

24. Mantenga parado el motor. Despus de dos segundos el E1Plus se disparar.

25. El PanelView indicar un fallo por atasco.

26. Restablezca el E1Plus con el botn Reset situado en la pantalla del PanelView.

Lo que se muestra aqu es que en una aplicacin de arrancador de motor sencilla. Ahora se puede controlar la forma como reacciona el motor a diferentes condiciones de fallo para comunicrselas al personal apropiado a fin de que resuelva debidamente el problema.

Respuesta de un dispositivo Programable a un fallo por inactividad de la red de comunicacin

El adaptador E1 Plus DeviceNet le permite configurar su respuesta ante un fallo por inactividad de la red. Esto le permite elegir la forma como responde el dispositivo cuando la red est inactiva debido a que el controlador est en modo de programa.

1. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Prog.

El contactor 100-C09 conectado al E1Plus no debe verse afectado por el cambio de red.

2. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Run.

3. Regrese al parmetro 13 [Warning Enable] en RSNetWorx, y luego edite su valor.

Haga clic en la casilla de verificacin Comm Idle, para detectar este tipo de advertencia.

4. Haga clic en Apply.

5. Verifique el valor del parmetro 38 [OutA Dn Idl State] para Go to IdlValue.

6. Cambie el valor del parmetro 39 [OutA Dn IdlValue] a Closed.

7. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yes para la descarga.

8. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Prog.

Cul es ahora la respuesta del contactor 100-C09 (con E1 Plus)?

Esto demuestra que usted puede configurar la respuesta del arrancador a una prdida de comunicacin (incluso en una aplicacin sencilla de arrancador de motor).

9. Haga clic en el parmetro 39 [OutA Dn IdlValue], y cambie el valor a Open.

10. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yes para la descarga.

11. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Run.

Aumento del rendimiento gracias a la capacidad de comunicacin y diagnstico de la facilidad de registro de disparos del E1 PlusLa posibilidad de crear y ver un historial de los fallos ms recientes puede ser muy importante para optimizar el rendimiento del motor mediante una rpida resolucin de problemas. El comunicar esta informacin a la persona adecuada de modo oportuno puede ahorrar miles de dlares en tiempo improductivo al descubrir lo que est sucediendo en el sistema.

1. Asegrese de que los parmetros 5 [Trip Log 0] hasta 9 [Trip Log 4] pueden verse en el cuadro de dilogo.

2. Seleccione All desde el men desplegable de parmetros del E1Plus.

3. Al pulsar el botn Monitor se desplazar por todos los parmetros del E1Plus y los actualizar secuencialmente.

4. Observe los Parmetros 5 [Trip Log 0] hasta 9 [Trip Log 4].

5. Haga clic en los puntos suspensivos para obtener detalles sobre lo que caus el fallo.

6. Pulse el botn verde Start del PanelView para arrancar el motor.

7. Sobrecargue el motor; para ello aplique el freno hasta que el motor se detenga.

8. Vea cmo el Trip Log se actualiza cuando el E1 Plus se dispara. Este Trip Log tambin puede verse en la pantalla de informacin E1Plus Advanced Status, a la cual puede accederse en el PanelView.

Aqu, las condiciones de fallo se documentan en el dispositivo y, si es necesario, se pueden comunicar para fines de resolucin de problemas, anlisis de tendencias o anlisis de historial para maximizar el rendimiento del motor e incrementar el tiempo productivo.

Captulo 2: Optimizacin del rendimiento mediante los parmetros de diagnstico avanzado con el rel de sobrecargaE3 PlusLa finalidad de este captulo es ilustrar los parmetros de diagnstico avanzado del rel de sobrecarga de motor E3. Con un puerto de conexin DeviceNet integrado, las conexiones de red se simplifican y el tiempo de cableado se reduce. La inteligencia del E3 Plus ofrece proteccin predictiva y en tiempo real avanzada de los motores estndar, mientras la tecnologa integrada DeviceLogix hace que la inteligencia adopte acciones lgicas en caso de presentarse un problema. Completar este captulo le llevar unos 15 minutos.

Proteccin del proceso mediante deteccin de un fallo a tierra de bajo nivel con el E3 Plus

Esta seccin busca resaltar la proteccin adicional disponible con el E3 Plus, especficamente, la deteccin de un fallo a tierra de bajo nivel. Los fallos a tierra de bajo nivel son condiciones que existen por debajo de los valores de proteccin del fusible o disyuntor, y que no se detectan hasta que no se produce un problema mucho mayor. El E3 Plus detectar un fallo de bajo nivel, pero tambin tiene una facilidad de inhibicin de alta corriente que protege al controlador evitando que abra el contactor en caso de que se detecte una corriente ms alta.

1. Conecte el E3 Plus al motor, gire el selector del motor IMC a la posicin E3+. Adems, seleccione la pantalla del E3 Plus en el PanelView.

2. Compruebe que el potencimetro de fallo a tierra E3+ de la unidad de demostracin se ha girado totalmente en sentido antihorario.

El potencimetro simula una corriente de fallo a tierra en el E3 Plus.

3. Arranque el motor; para ello pulse el botn Start en el PanelView.

Observe que el PanelView no muestra la corriente de fallo a tierra simulada cuando es menor que 05 A.

4. Gire el potencimetro de fallo a tierra en sentido horario para incrementar el valor de la corriente a tierra simulada por encima de 0.5 Amps. Observe el PanelView para obtener verificacin.

Observe que el PanelView muestra la corriente de fallo a tierra.

Observe que el E3 no se dispara. Esto se debe a que la facilidad de proteccin contra fallo a tierra an no se ha activado.

5. Ponga de nuevo a cero el potencimetro de fallo a tierra.

6. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 06, E3 Plus.

7. Haga clic en la ficha Device Parameters.

8. Seleccione Upload en el cuadro de dilogo que aparece.

9. Desplcese al parmetro 24 [Trip Enable] y edite su valor.

10. Haga clic en la casilla de seleccin Ground Fault para que el E3 Plus detecte este tipo de fallo.


12. Desplcese al parmetro 25 [Warning Enable]y edite su valor.

13. Haga clic en la casilla de seleccin Ground Fault para que el E3 Plus detecte este tipo de advertencia

14. Haga clic en OK.15. Desplcese al parmetro 36 [GF Trip Delay] y establezca el valor en 2.0 segundos, luego presione Enter.

16. Desplcese al parmetro 37 [GF Trip Level]y establezca el valor en 3.0 Amps, luego presione Enter.

17. Desplcese al parmetro 38 [GF Warning Level]y establezca el valor en 2.5 Amps.

18. Aplique estos cambios. Haga clic en Yes para descargar los parmetros al dispositivo.

19. Gire lentamente el potencimetro de fallo a tierra en sentido horario para aumentar el valor justo por encima de 2.5 Amps pero por debajo de 3.0 Amps (el PanelView mostrar el valor de la corriente de fallo a tierra).

20. Observe que el PanelView comunica una advertencia sobre el hecho de que nos estamos aproximando a un posible estado de Fallo si no se adopta ninguna medida.

21. Gire lentamente el potencimetro de derivacin a tierra un poco ms en sentido horario para incrementar el valor, pero est preparado para cronometrar el hecho tan pronto como el valor de derivacin a tierra supere el lmite programado de 3.0 Amps. Qu caus que el E3 se dispare?

Sabemos la causa de este disparo porque lo acabamos de configurar para que sea un fallo a tierra, pero dnde buscaramos para determinar exactamente por qu el E3 Plus se dispar?

Respuesta: Podemos usar RSNetWorx para monitorear el parmetro 14 [Trip Status] o ver los parmetros 16 [Trip Log 0] hasta 20 [Trip Log 4] para obtener esta informacin. Otro modo es comunicar esta informacin al PanelView Plus para tener una referencia rpida. El Control de Motores Inteligente brinda la posibilidad de comunicacin a travs de todo el sistema.

22. Haga clic en el parmetro 24 [Trip Enable] y deseleccione la casilla de verificacin Ground Fault para que el E3 Plus ignore este tipo de fallo.


24. Haga clic en el parmetro 25 [Warning Enable]y deseleccione la casilla de verificacin Ground Fault para que el E3 Plus ignore este tipo de advertencia.


26. Aplique estos cambios. Haga clic en Yes para descargar los parmetros al dispositivo.

27. Presione el botn Fault Reset en el PanelView (o el botn azul situado en la parte frontal del E3 Plus) para restablecer el fallo anterior.

Esto muestra que un E3 Plus con un contactor NEMA puede integrar una tecnologa de sobrecarga nueva e inteligente con contactores robustos. Este nuevo sistema inteligente instalado en equipo duradero tipo NEMA puede proteger y prolongar la vida til de sus activos mediante el monitoreo del motor y el paro del mismo antes de que se produzca el fallo. La prediccin de fallos es una facilidad clave del control inteligente de motores.

Captulo 3: Aumento de la precisin de operacin del sistema mediante arranque suave con SMC Flex

Los ejemplos anteriores muestran el arranque por conexin directa a la lnea con rels de sobrecarga de control inteligente de motores tales como el mdulo E1 Plus DeviceNet y los rels de sobrecarga electrnicos E3 Plus.

Ahora analizaremos la posibilidad de arranque con voltaje reducido, un tipo de control de arranque y paro con el mismo tipo de capacidades de monitoreo de sobrecarga predictivo inteligente. Con la tecnologa de arranque suave las operaciones se realizan ms rpidamente en lnea, con la posibilidad de cambiar los idiomas de la pantalla incorporada de la HMI.

El objetivo de este captulo es mostrar que existe algo ms que el arranque por conexin directa a la lnea, cuando se habla de control de motores. Si se emplea un arrancador de voltaje reducido, como el controlador de motor inteligente (SMC) Flex, se pueden obtener muchas ventajas en sistemas sometidos a pares de arranque excesivos en los que las correas, engranajes, maquinaria e incluso el material puede resultar daado debido a un arranque por conexin directa a la lnea.

Al usar el arranque suave se alarga la vida del sistema ya que se reducen los esfuerzos mecnicos durante el arranque.

Reduce el mantenimiento correctivo del proceso.

El arranque suave minimiza el dao al reducir los pares elevados de arranque, con lo que se protegen los materiales frente al dao que provocan los paros y arranques sbitos, desplazamiento o derrame de la carga al parar, lo que trae como consecuencia un mayor rendimiento de la produccin.

El SMC-Flex genera ahorros al minimizar las corrientes de entrada al momento del arranque.

Completar este captulo le debera llevar unos 45 minutos.

Rendimiento avanzado del motor y flexibilidad de arranque controlado En esta seccin demostraremos el rendimiento avanzado del control inteligente de motores. Usted configurar el SMC Flex para que realice un arranque suave y un paro suave. Todo lo har mediante el PanelView Plus.

En funcin del tipo de carga, el SMC Flex se puede ajustar para adaptarse a las diversas necesidades del sistema.

Hay diferentes tipos de arranque, perfiles de paro y arranque rpido.

El SMC Flex puede realizar varios perfiles de arranque estndar como: Pleno voltaje, arranque suave con lmite de corriente y velocidad lineal. Existe control opcional para: Control de bombas, Accu-Stop y freno. Estos tipos de dispositivos inteligentes no slo tienen la capacidad de comunicar informacin por la red, sino que tambin disponen de un mdulo de interface operador-mquina montado en la parte frontal para programacin y retroalimentacin.

1. Conecte el SMC Flex al motor; para ello gire el selector del motor IMC a la posicin SMC.

2. Gire el selector E1+ del equipo de demostracin a la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control de SMC Flex mediante el PanelView.

4. Observe el perfil de arranque y paro del motor en los pasos siguientes.

5. Pulse el botn Start en el PanelView para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

6. Pulse el botn Stop en el PanelView para detener el motor.

7. Arranc el motor como si fuese un arranque por conexin directa a la lnea o a pleno voltaje?

8. En el PanelView, use el botn Start Modes para cambiar el perfil de arranque de Full Voltage a Soft Start.

En este punto, dedique tiempo para ver de cuntos mtodos de arranque ms dispone con el controlador estndar SMC Flex. (Tambin dispone de las opciones de control de bomba y de control de frenado).

9. Introduzca 5 segundos en la casilla Start Ramp Time.

10. Cambie el valor del par inicial a 0% (cero) LRT.

11. Cambie la entrada del modo de paro a Soft Stop.

12. Introduzca 4 segundos en la casilla Stop Ramp Time.

13. Pulse de nuevo el botn Start para poner en marcha el motor y cargue el motor con el freno para simular una carga (al aplicar el freno durante el arranque se puede notar la rampa de arranque suave). Observe la luz situada entre los botones del SMC Flex para determinar exactamente cundo el SMC proporciona pleno voltaje al motor. Observe cmo el motor arranca lentamente y va acelerndose gradualmente hasta alcanzar plena velocidad.

El paro suave alarga el tiempo de paro al prolongar el tiempo de la rampa de voltaje decreciente enviada al motor.

14. Accione ligeramente el mecanismo de frenado para simular una carga en el motor (al aplicar el freno durante el paro se puede notar la rampa de paro suave).

15. Presione el botn Stop.

Esta capacidad de que dispone el usuario para cambiar de manera remota los parmetros operativos puede resultar muy til para hacer ajustes finos durante los arranques o con cargas variables. Esto elimina la necesidad de estar frente a un envolvente de control e, incluso, sin abrir la puerta.

Configuracin de la respuesta a la sobrecarga y el nivel de restablecimiento de OL

En esta seccin analizamos la sobrecarga del SMC Flex y las ventajas del restablecimiento manual con respecto al automtico. El automtico se usa para ponerlo en funcionamiento rpidamente, mientras que el manual se usa para capturar el fallo.

Ajuste de la sobrecarga

1. Conecte el SMC Flex al motor; para ello gire el selector del motor IMC a la posicin SMC. 2. Gire el selector E1+ del equipo de demostracin a la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la informacin y control del SMC mediante la pantalla del PanelView.

4. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

5. La pantalla del SMC Flex muestra la corriente del motor.

Cul es el valor de la corriente del motor? ________________

6. Pulse el botn Stop para detener el motor.

7. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 07, SMC Flex.


9. Si aparece el dilogo Upload Configuration, seleccione Upload.

10. Haga clic en la casilla de seleccin Groups para organizar los parmetros del SMC Flex en agrupaciones lgicas.

11. Haga doble clic en el encabezamiento Overload para expandir los parmetros relacionados con los ajustes de sobrecarga.

12. Cambie el valor del parmetro 44 [Overload Class] a Class 10.

El valor de la clase de sobrecarga se refiere al nmero de segundos con los que se ha diseado el dispositivo para dispararse si el motor experimenta una sobrecarga mayor de 600% de la corriente de plena carga. Una clase de disparo 10 disparar el motor a los 10 segundos.

13. Cambie el parmetro 46 [Motor FLC] al valor determinado previamente en el paso 5 (tpicamente ~ 1.5 A).

14. Cambie el parmetro 47 [Overload Reset] a Automatic.

15. Haga clic en Apply, y seguidamente en Yes para efectuar la descarga.

16. Arranque el motor desde la pantalla de informacin y control del PanelView.

17. Observe la parte frontal de la pantalla del SMC Flex para ver la corriente del motor y el %MTU (Motor Thermal Usage).

18. Preprese para cronometrar el siguiente evento.

19. Cargue el motor con el mecanismo del freno hasta que se pare totalmente el disco.

Cul es el valor de Motor Current cuando est sobrecargado? _______________ Amps

20. Cronometre el evento de sobrecarga. Cunto tiempo tarda el motor en

dispararse?______________ segundos

21. Podra saber a partir de la informacin proporcionada por la pantalla del SMC Flex que el disparo estaba a punto de ocurrir?

Divida la corriente de sobrecarga entre la corriente de plena carga (por ej., 5.5 Amps / 1.5 Amps ~ 3.6 x FLC).Dada la siguiente curva de disparo por sobrecarga, est el disparo del SMC Flex muy prximo a la lnea en la curva de disparo? _____________________ Si no lo est, qu podra explicar esta diferencia? 22. La pantalla del SMC Flex muestra que se ha producido un fallo; especficamente, un fallo de sobrecarga F22.

23. Pulse la tecla en el SMC Flex para quitar la ventana de fallo.

Observe que el rtulo de la parte superior de la pantalla todava muestra que el SMC Flex presenta el fallo.

24. Monitoree el valor del %MTU:

El valor contina decreciendo a medida que el motor se enfra.

Si usted cambia el valor del parmetro 47 [Overload Reset] de Manual a Automatic, el fallo se restablecer automticamente cuando MTU caiga por debajo del valor indicado en el parmetro 118 [OL Reset Level].

Los dispositivos de control inteligente de motores disponen de proteccin interna contra sobrecarga, pero con ms funciones. Tener una proteccin contra fallo por sobrecarga con restablecimiento automtico permite que las aplicaciones autnomas se restablezcan automticamente si hace falta, mientras que una sobrecarga que requiere un restablecimiento manual permite capturar el fallo y presentarlo rpidamente al operador de la mquina. Adems, a medida que se evoluciona hacia los dispositivos inteligentes, encontramos que incluso en una aplicacin autnoma disponemos de la capacidad de introducir parmetros y recuperar la informacin del fallo de un modo fcil, mediante la interface de operador.

Configuracin de los contactos auxiliares en lnea

La versin ms reciente del SMC Flex permite ahora que el usuario pueda programar los cuatro contactos auxiliares. Cada uno se puede configurar como normalmente abierto o normalmente cerrado. Las opciones disponibles son: Normal, Up to Speed, Fault, Alarm, Network Control y External Bypass.

1. Cercirese de que el selector del motor IMC est en la posicin SMC.

2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control del SMC Flex mediante el PanelView.

4. Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F durante el arranque y el paro.

Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

Cundo se enciende la luz? _______________________.

5. Pulse el botn Stop para detener el motor.

Cundo se apaga la luz? _______________________.

El valor predeterminado es Normal y la luz se encender tan pronto como se d la orden de arranque y se apagar tan pronto como el SMC haya terminado de atenuar el voltaje del motor.

6. Acceda a la pantalla de control del SMC Flex en el PanelView.

7. Cambie Aux. 1 Contact Configuration a Up to Speed.

Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F durante el arranque y el paro con este cambio.



Cmo afect el cambio de la configuracin del contacto auxiliar la respuesta de las luces piloto? __________

Cambie Aux. 1 Contact Configuration a Up to Speed N.C. y repita el proceso.

Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F. Para qu puede ser esto til?



El uso de contactos configurables permite que el usuario pueda elegir la reaccin de las salidas auxiliares y posibilita la implementacin de oportunidades de control exclusivas. Por ejemplo, en situaciones en las que se necesiten arranques secuenciales, esto se puede realizar fcil y rpidamente mediante el parmetro Up to Speed para arrancar el siguiente SMC Flex hasta que todos hayan arrancado. Lo anterior equilibra la demanda de energa elctrica. Los contactos de alarma se pueden emplear para anunciar y evitar eventos que ocasionen tiempo improductivo. El control de la red permite que el programador use los contactos auxiliares como salidas de red disponibles y controladas.

Bfer de fallos

Por su naturaleza avanzada, el SMC Flex tiene la capacidad de detectar numerosas situaciones de fallo del motor como: sobrecarga, carga insuficiente, voltaje insuficiente, sobrevoltaje, desequilibrio, atasco, paro por bloqueo, fallo a tierra, PTC, inversin de fase, reinicios limitados, comunicaciones. El SMC Flex no slo indica el fallo, sino que tambin indica la fase (A, B, C) en la que ocurre el fallo, cuando corresponda. Debido a que los dispositivos son inteligentes, se ha ampliado la disponibilidad de la identificacin del fallo para incluir tambin el estado del dispositivo. Esta seccin analiza el bfer de fallos para el caso de un estado de fallo simple.

1. Desconecte el SMC Flex del motor; para ello gire el selector del motor IMC a cualquier posicin distinta de la de SMC.

2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto.

3. Vuelva a RSNetWorx, y pngalo en modo Monitor. Vea los parmetros 124 [Fault 1] hasta 128 [Fault 5]. ste es el bfer de fallos o el registro de fallos.

Observe los fallos especficos en el bfer de fallos.

4. Para poner en marcha el motor, pulse el botn amarillo Stop del SMC en la unidad de demostracin (no en el PanelView).

Qu sucedi? ______________________.

El dar al SMC una orden de arranque cuando no est conectado al motor hace que se genere un fallo de ausencia de carga.

5. Revise el bfer de fallos y vea si se ha capturado el fallo # 16 - Fallo por ausencia de carga A (Fault #16 - No Load A).

6. Restablezca el fallo.

Pulse SMC Fault Reset en el PanelView, o

Use el teclado para restablecer manualmente el fallo:

a. Si no est todava en la pantalla principal (Motor Current, Voltage, %MTU), pulse la tecla del frontal del SMC Flex hasta que aparezca la pantalla principal

b. Pulse la tecla una vez.

c. Navegue hasta Diagnostics con las teclas de o .

d. Pulse la tecla para seleccionar el men Diagnostics.

e. Pulse la tecla para seleccionar el men Fault.

f. Pulse la tecla para seleccionar Clear Fault.

g. Pulse de nuevo la tecla para continuar.

h. Pulse la tecla tres veces o hasta que aparezca la pantalla principal.

La capacidad del control inteligente de motores y del dispositivo de sobrecarga de almacenar y recuperar un bfer con cinco de los fallos ms recientes puede ser valiosa en muchos casos. Un ejemplo de ello puede ser una aplicacin autnoma como, por ejemplo, un panel de bombas situado en un lugar remoto y que est experimentando cadas de voltaje.

Capacidad de medicin

En esta seccin analizamos el SMC Flex

Adems de las numerosas opciones disponibles, el SMC Flex tiene la capacidad de leer informacin no slo sobre la forma como el motor usa la energa, sino tambin recopila informacin sobre el suministro de energa elctrica.

1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 07, SMC Flex.


3. Seleccione Upload cuando se le pregunte en el cuadro de dilogo que aparece.

4. Haga clic en la casilla de seleccin Groups para organizar los parmetros de SMC Flex en agrupaciones lgicas.

5. Haga clic en el encabezamiento Metering para expandir de los parmetros asociados con la funcin de medicin.

6. Explore los parmetros y determine el modo en que cualquiera de ellos puede ser beneficioso para su(s) aplicacin(es).

Puede enviar esos datos a un controlador o MMI para disponer de informacin y control mediante el uso de la Arquitectura Integrada.

Captulo 4: Mejora del rendimiento del proceso con un control preciso de par y de velocidad mediante un variador PowerFlex 700

Debido al amplio abanico de necesidades de control, los variadores de CA PowerFlex ofrecen toda una serie de tecnologas para el control de motores, desde control V/Hz para las aplicaciones ms sencillas, hasta control vectorial con la tecnologa patentada FORCE para un rendimiento excelente a velocidad baja o velocidad cero, tanto en motores de induccin como de imn permanente.

Para satisfacer las aplicaciones de control de motores de bajo a medio voltaje, y en aplicaciones sencillas o complejas, la familia de variadores PowerFlex se ofrece en categoras de 0.2 kW (0.25 hp) a 25.4 Mw (34000 hp).

Conexin y configuracin del variador mediante una red de comunicacin

La conectividad con redes de comunicacin le permite conectar y configurar variadores con herramientas de software como RSNetWorx, DriveExplorer y DriveTools. Esta prctica de laboratorio incluye RSNetWorx, que le proporciona acceso a todos los componentes de las redes. DriveExplorer y DriveTools se han diseado especialmente para configurar y monitorear los variadores.

Nota: Tambin puede configurar el controlador mediante el mdulo de interface de operador (HIM).

1. Conecte el variador al motor; para ello gire el selector del motor IMC a 700.

Adems, seleccione la pantalla PowerFlex 700 en el PanelView.

2. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet en la computadora y haga doble clic en el nodo 08, PowerFlex 700.

Cercirese de que el variador est parado. No podr cambiar ningn parmetro con el variador en marcha.


4. Seleccione Upload cuando la ventana de dilogo se lo ofrezca y a continuacin espere a que termine la carga. Este proceso puede tomar algn tiempo.

5. Navegue al parmetro 88 [Speed/Torque Mod] y compruebe que el valor est establecido en Speed Reg. As se configura el variador para seguir un comando de velocidad.

6. Verifique o cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] a un valor de DPI Port 5. Esto permite al variador aceptar un comando de velocidad de la red de comunicacin.

Si tiene que cambiar otro valor de parmetro, haga clic en Apply. A continuacin haga clic en Yes para la descarga.

Control del variador a travs de una red de comunicacin

Debido a los avances de Rockwell Automation en Arquitectura Integrada, los variadores se integran con Logix tan fcilmente como los mdulos de E/S.

En esta seccin el controlador ControlLogix controlar y monitorear las funciones del variador.Lo har con una conexin a DeviceNet. El PanelView proporcionar la interface de operador. El controlador se comunicar con el PanelView a travs de una conexin EtherNet/IP.

1. Pulse el botn verde Start en la pantalla para arrancar el variador.

2. Controle la referencia de velocidad mediante el botn + de incremento y el botn de decremento.

Pulse el botn rojo Stop para parar el variador.

Optimizacin del rendimiento del proceso con la flexibilidad del control de sentido y velocidad variableEl uso de un variador permite controlar la velocidad de un motor independientemente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada. Existen muchas aplicaciones en las que se necesita variar continuamente la velocidad, el par y la posicin del motor.

1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros.

2. Cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] a Analog In 2. Esto permite que el variador acepte una orden de velocidad desde la entrada cableada analgica a la que el potencimetro est cableado.


4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo Start del PowerFlex 700 en la unidad de demostracin.

5. Controle la referencia de velocidad del variador con el potencimetro de entrada analgica del PF700.Observe que el motor puede girar en cualquier sentido ya que el variador tiene una referencia de velocidad bipolar.

Observe que la velocidad del motor puede superar 60 Hz debido a que el rango de referencia de velocidad puede ser independiente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada.

6. Pare el variador; para ello pulse el botn azul Stop del PowerFlex700 en la unidad de demostracin o el botn en el HIM del variador.

Observe ahora cmo el variador baja gradualmente la velocidad del motor hasta cero. Puede configurar el modo de paro y el tiempo de rampa.

Generador de perfil de velocidad

El PowerFlex 700 incluye un generador de perfil de velocidad/indexador de posicin que determina o bien la posicin punto a punto con un regulador de posicin o el perfil de velocidad mediante un regulador de velocidad. El posicionamiento punto a punto puede ser de modo incremental o absoluto, referenciado al origen. Hace falta una retroalimentacin de encoder (encoder incremental) para el regulador de posicin. Los pasos del perfil de velocidad pueden ser funcin del tiempo o bien disparados por entradas digitales, conteos de encoder o niveles de parmetros. Se puede trabajar con estos pasos del perfil de velocidad en lazo abierto o con un encoder.

El indexador se programa introduciendo datos en una matriz de 16 pasos. Cada paso tiene varias variables a fin de lograr la personalizacin ptima (ver ms abajo). Estos pasos pueden funcionar en un ciclo continuo o en un solo ciclo. El proceso tambin se puede desplazar hacia o desde cualquier paso de la matriz.

Use los siguientes pasos para realizar un perfil preconfigurado de velocidad en el variador:

1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros.

2. Cambie el valor del parmetro 88 [Speed/Torque Mod] a Pos/Spd Prof. Esto cambia la configuracin del variador para que siga un perfil de velocidad en vez de una referencia de velocidad externa.


4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 de la unidad de demostracin o el botn del mdulo de interface de operador (HIM). Observe la velocidad del motor a medida que el variador pasa por un perfil de velocidad de ejemplo con seis pasos.

Debe seguir el siguiente perfil de velocidad:

Pare el variador; para ello pulse el botn azul PF700 en la unidad de demostracin o el botn del HIM.

5. Si desea hacer que se repita el perfil configure el siguiente paso del paso 5 como paso 1. Para realizarlo, cambie el valor del parmetro 767 [Step 5 Next] a 1.


7. Arranque de nuevo el variador. El perfil debe repetirse continuamente hasta que usted pare el variador.

8. Detenga otra vez el variador.

9. Modifique la velocidad y duracin del paso 4 del modo siguiente:

Cambie el valor del parmetro 751 [Step 4 Velocity] a 60.0 Hz.

Cambie el valor del parmetro 754 [Step 4 Value] a 12, con lo cual cambiar la duracin del paso a 12 s.


11. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 en la unidad de demostracin o el botn del HIM. Observe que la velocidad del motor durante el paso 4 sea de 60 Hz en el sentido de avance. Adems, el paso debe durar 12 s en vez de 6 s.

12. Pare el variador; para ello pulse el botn azul PF700 en la unidad de demostracin o el botn del HIM.

Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

Los variadores PowerFlex cuentan con diagnsticos exhaustivos. Los mensajes de alarmas y fallos protegen su equipo. Muchos de estos mensajes de fallos y alarmas son configurables, de modo que puede personalizarlos para sus aplicaciones.

Uso del algoritmo flexible de sobrecarga de motor para proteger el motor

Para aplicaciones de un solo motor, el variador se puede programar para proteger el motor contra las condiciones de sobrecarga. Una funcin electrnica de sobrecarga trmica I2T emula el funcionamiento de un rel de sobrecarga trmica. Esta operacin se basa en tres parmetros: 42 [Motor NP FLA], 48 [Motor OL Factor] y 47 [Motor OL Hertz].

El parmetro 42 [Motor NP FLA] se multiplica por el parmetro 48 [Motor OL Factor] para permitir que el usuario defina el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga trmica del motor. El parmetro 47[Motor OL Hertz]se utiliza para permitirle al usuario ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducir la capacidad nominal de sobrecarga del motor.

El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% del amperaje de plena carga. Si se acaba de activar el variador, funcionar al 150% del FLA durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100% durante ms de 30 minutos, el variador funcionar al 150% del amperaje de plena carga durante 60 segundos. Estos valores suponen que el variador est funcionando a un valor superior al del parmetro 47 [Motor OL Hertz], y que el parmetro 48 [Motor OL Factor] est establecido en 1.00.

El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente exige que se considere el clculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.

El parmetro 47[Motor OL Hertz] define la frecuencia donde debe comenzar la reduccin de la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga del motor se reduce al funcionar por debajo del valor del parmetro 47 [Motor OL Hertz]. Para todos los ajustes de [Motor OL Hertz] diferentes de cero, se reduce la capacidad de sobrecarga al 70% a una frecuencia de salida de cero.

1. Vuelva al parmetro 88 [Speed/Torque Mod] en RSNetWorx, y cambie el valor nuevamente a Speed Reg. As se configura el variador para seguir un comando de velocidad.

2. Asegrese de que el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] est establecido en el valor de Analog In 2. Esto le permite controlar la referencia de velocidad con el potencimetro en la unidad de demostracin.

3. Simule una condicin de sobrecarga cambiando el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] a 0.45.

Nota: En este ejercicio, no utilice el freno para simular una condicin de sobrecarga. El parar el motor con el freno causara un error entre el comando de velocidad y la velocidad real. El variador respondera a este error incrementando la corriente del motor para aumentar el par y evitar el error. La mayor corriente en el motor provocara un error de interpretacin de las lecturas del tiempo de disparo por sobrecarga del motor.4. Haga clic en Apply, y seguidamente en Yes para efectuar la descarga.

5. Mediante el HIM del variador o RSNetWorx, muestre el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time] y obsrvelo en los siguientes pasos.

Si utiliza RSNetWorx para mostrar el parmetro, cercirese de que est en modo Monitor.

6. Gire el potencimetro de entrada analgica PF700 completamente hacia la derecha de modo que el variador funcione a la mxima velocidad cuando lo arranque.

7. Arranque el variador usando el botn amarillo Start del PowerFlex 700. Haga funcionar el variador a la mxima velocidad y observe el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time].8. Antes de que se dispare el variador, reduzca el potencimetro de entrada analgica de modo que el variador funcione a una velocidad por debajo de 20 Hz. Contine observando el parmetro 221[Mtr OL Trip Time].

El tiempo mostrado en el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time], debe cronometrarse regresivamente ms rpido cuando el variador funciona a la menor velocidad.Esto ilustra cmo la funcin I2T del variador explica el menor enfriamiento del motor a velocidades ms bajas.

9. Si el variador entra en fallo, borre el fallo usando el botn del mdulo de interface de operador (HIM) del variador.

10. Cambie el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] a 1.00 por el resto de la prctica de laboratorio.

Haga clic en Apply, y seguidamente en Yes para efectuar la descarga.

Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

Esta seccin le muestra cmo configurar una entrada digital en el variador para reaccionar a la circuitera de fallo auxiliar.

Uso de la flexibilidad de un fallo auxiliar programable para proteger el proceso

Usted puede configurar una de las entradas digitales del variador para un fallo auxiliar. Puede cablear la entrada a un contacto que se abra cuando la temperatura del motor suba demasiado o a cualquier otro circuito que se abra cuando se produzca un fallo.

1. Vuelva a RSNetWorx y reconfigure las entradas digitales del variador para este ejercicio.

Cambie el valor del parmetro 361 [Digital In1 Sel] a Stop CF.

Cambie el valor del parmetro 363 [Digital In3 Sel] a Aux Fault.

Esta configuracin prepara la entrada digital que llega al contacto normalmente cerrado del botn azul PF700 para un fallo auxiliar.


3. Arranque el variador pulsando el botn amarillo PF700 y haga funcionar el variador.

4. Pulse el botn PF700 de la unidad de demostracin.

5. Observe el fallo en el HIM.

6. Borre el fallo resultante usando el botn del HIM.

Captulo 5: Procesamiento y control de nivel del dispositivo con E3 Plus y DeviceLogix, y minimizacin del tiempo improductivo con el cambio automtico de dispositivo

Observamos que el contactor 500FC se puede controlar desde el PanelView va el E3 Plus a travs de la red de comunicaciones.

Esta seccin muestra cmo el E3 Plus puede proporcionar un control bsico usando DeviceLogix como dispositivo autnomo, proporcionando control manual de arranque-paro o realizando una secuencia automtica.

El E3 Plus dispone de 4 entradas y 2 salidas incorporadas.

Las mismas se han definido especialmente para esta demostracin como sigue:

Entrada 1Selector del E3 PlusSalida ABoletn 500FC - Bobina del contactor

Entrada 2E3 Plus Arranque amarilloSalida BLuz indicadora de E/S del E3 Plus

Entrada 3E3 Plus Paro azul

Entrada 4{ No se usa }

1. Ponga el controlador ControlLogix en modo de programa.

2. Pulse los botones E3+ amarillo y azul de la unidad de demostracin del control del motor. Hay alguna respuesta del contactor 500FC?

Nota: Si hay respuesta, pngase en contacto con el instructor para que le ayude.

Usted crear el siguiente programa:Creacin del programa DeviceLogix

1. Haga clic en la ficha DeviceLogix.

2. Haga clic en el botn Start Logic Editor.

3. Si aparece el cuadro de dilogo DeviceLogix Editor Style, seleccione el botn Function Block Editor y haga clic en OK.

Ya est listo para empezar a hacer su programa lgico. El editor lgico consta de varios bloques de funciones, temporizadores, contadores, enclavamientos, entradas y salidas.

4. En Logic Editor haga clic en Edit para entrar al Edit Mode.

5. Haga clic en Yes para proseguir al modo de edicin.

6. Cuando est en el modo Edit aparecern los botones siguientes que podrn usarse para crear el programa lgico.

7. Cree el programa DeviceLogix siguiente: Esto habilitar el botn pulsador amarillo tanto para activar como para desactivar el contactor. El botn pulsador azul, en caso de prdida de la conexin de red, se usar para iniciar una secuencia de ciclos del contactor. La luz piloto indicar que la mquina est ejecutando la secuencia de ciclos.

Creacin de un programa DeviceLogix para control manual.

1. Seleccione una entrada discreta; para ello haga clic en el icono .

2. Seleccione Input 2 y haga clic en OK.

3. Arrastre la parte superior izquierda de la cuadrcula Logic Editor, y haga clic para colocarlo en la misma.

4. Haga clic en el icono para seleccionar Up Counter.

5. Arrastre la parte superior izquierda de la cuadrcula del Logic Editor, y haga clic para colocarlo.

6. Haga clic una vez en el icono para seleccionar otro bloque Up Counter.

7. Arrstrelo a la cuadrcula y haga clic para colocarlo.

8. Cambie los valores preestablecidos a 1 y 2 respectivamente; para ello pulse el botn de puntos suspensivos .

9. Conecte Input 2 a Input en ambos Up Counters. Haga clic en Input 2. (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a la entrada del Up Counter. (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).

Haga clic para completar la conexin.

10. Conecte la salida de Up Counter (valor preseleccionado = 2) a la entrada de restablecimiento de ambos contadores.

11. Conecte la salida de Up Counter (valor preseleccionado = 2) a la entrada de restablecimiento.

Haga clic en Output del bloque Up Counter (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a la entrada de restablecimiento del bloque Up Counter (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


Haga clic en Output del bloque Up Counter (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a la entrada de restablecimiento del bloque Up Counter (valor preseleccionado = 1). (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


12. Haga clic en el icono para seleccionar un bloque AND.

13. Coloque el bloque AND a la derecha de los contadores progresivos.

14. Conecte Output de Up Counter (valor preseleccionado = 1) a Input 1 del bloque AND.

Haga clic en Output de Up Counter (valor preseleccionado = 1). (El punto de conexin se pondr verde)

Haga una conexin a AND Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida)


15. Pulse en el icono para seleccionar un bloque OR.

16. Colquelo a la derecha del bloque AND.

17. Conecte Output de AND a Input 1 del bloque OR.

Haga clic en Output del bloque AND. (El punto de conexin se pondr verde)

Haga una conexin a OR Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida)


18. Pulse en el botn para seleccionar una salida discreta.

19. Seleccione Output A y haga clic en OK.

20. Arrstrelo a la cuadrcula ubicada a la derecha del bloque OR y haga clic para colocarlo.

21. Conecte Output de OR a Output A.

Haga clic en OR Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Output A (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


Creacin de un programa DeviceLogix para secuenciamiento automtico.

1. Seleccione una entrada discreta; para ello haga clic en el icono .

2. Seleccione Input 3 y haga clic en OK.

3. Colquelo en la pantalla debajo de la lgica de control manual y haga clic para colocarlo en la cuadrcula.

4. Haga clic en el icono para seleccionar una entrada de estado.

5. Seleccione I/O Cnxn Fault y haga clic en OK.

6. Colquelo en la pantalla debajo de Input 3 y haga clic para colocarlo en la cuadrcula.

7. Haga clic en el icono para seleccionar un bloque AND.

8. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha de Input 3 y de las entradas I/O Cnxn Fault, y haga clic para colocarlo.

9. Conecte Input 3 a AND Input 1.

Haga clic en Input 3 (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a AND Input 1 (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


10. Conecte I/O Cnxn Fault a AND Input 2.

Haga clic en I/O Cnxn Fault (el punto de conexin se pondr verde).



11. Haga clic en el botn para seleccionar un bloque SRL (Set-Reset Latch).

12. Colquelo en la cuadrcula a la derecha del bloque AND.

13. Conecte Output del bloque AND a SRL Input.

Haga clic en AND Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a SRL Input (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


14. Conecte la salida SRL Output a AND Input 2 y cambie el signo (operador NOT). [ The AND was placed earlier while programming the Manual portion of the DeviceLogix. ]

Haga clic en SRL Output (el punto de conexin se pondr verde).



Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar.

Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Negate.

La lnea tendr ahora un crculo en el extremo del punto de conexin.

15. Haga clic en el icono para seleccionar On Delay Timer.

16. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del bloque SR Latch y haga clic para colocarlo.

17. Conecte la salida SRL Output a On Delay Timer Input.

Haga clic en SRL Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a On Delay Timer Input (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


18. Establezca Preset Value; para ello haga clic en el cuadro de puntos suspensivos de la parte superior derecha y cambie el valor preseleccionado a 2000. Asegrese de que la base de tiempo est establecida en 1 ms y haga clic en OK.

19. Conecte On Delay Timer Output a OR Input 2 (el OR se coloc antes cuando se program la parte Manual del DeviceLogix).

Haga clic en On Delay Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a OR Input 2 (El punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


20. Haga clic en el botn para seleccionar una salida discreta.

21. Seleccione Output B y haga clic en OK.

22. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del bloque On Delay Timer y haga clic para colocarlo.

23. Conecte Output de On Delay Timer a Output B.

Haga clic en On Delay Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Output B (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


24. Seleccione un segundo temporizador, On Delay Timer; para ello haga clic en el icono .

25. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del primer bloque On Delay Timer y haga clic para colocarlo.

26. Conecte Output del primer On Delay Timer a Input del segundo On Delay Timer.

Haga clic en la salida del primer On Delay Timer Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Input del segundo On Delay Timer (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


27. Establezca Preset Value; para ello haga clic en el cuadro de puntos suspensivos de la parte superior derecha y cambie el valor preseleccionado a 3000. Asegrese de que la base de tiempo est establecida en 1 ms y haga clic en OK.

28. Conecte Output del segundo On Delay Timer a Reset del primer On Delay Timer y seleccione Assume Data Available.

Haga clic en el segundo On Delay Timer Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Reset del primer On Delay Timer (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).



Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume Data Available.

La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

29. Haga clic en el botn para seleccionar un Up Counter.

30. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del segundo On Delay Timer y haga clic para colocarlo.

31. Conecte Output del segundo On Delay Timer a Input del primer Up Counter.

Haga clic en el segundo On Delay Timer Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Input de Up Counter (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


32. Establezca Preset Value; para ello haga clic en el cuadro de puntos suspensivos de la parte superior derecha, cambie el valor preseleccionado a 5 y haga clic en OK.

33. Conecte Output de Up Counter a su propio Reset.

Haga clic en Up Counter Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Reset de Up Counter (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).


34. Conecte Output de Up Counter a SR Latch Reset y seleccione Assume Data Available.

Haga clic en Up Counter Output (el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Reset de SR Latch (el punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).



Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume Data Available.

La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

35. Una vez completado el DeviceLogix, se ver similar a lo siguiente:

36. En el men Edit, seleccione Recovery Mode. Haga clic en Enabled cuando aparezca. Haga clic en OK para terminar.

37. Compruebe que la lgica del programa es vlida; para ello haga clic en (botn de verificacin de lgica).

Si la lgica es vlida y ha pasado la verificacin, aparece el cuadro de dilogo siguiente.

Haga clic en OK para continuar.

Si la lgica no pas la verificacin, aparecer el cuadro de dilogo siguiente.

Haga clic en OK para volver al editor lgico, haga las correcciones necesarias y vuelva a validar el programa.

38. Pulse (botn del modo de edicin) para salir del editor.

39. Coloque el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo PROG.

40. Descargue el programa al E3 Plus seleccionando Download en el men desplegable de comunicacin.

41. Haga clic en OK una vez que la descarga concluya correctamente.

42. Aparecer el siguiente mensaje si la descarga no concluye correctamente porque el conmutador de llave est en la posicin REM o RUN.

43. Desde el men desplegable de comunicacin, seleccione: Logic Enable On para habilitar la lgica en el E3 Plus.

44. Haga clic en File en la barra de mens y en Close para salir de la pantalla del editor. Haga clic en OK para terminar.45. Haga clic en Apply y en OK para terminar.

46. Coloque de nuevo el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo RUN.

Prueba de la lgica - El E3 Plus ya est programado para uso autnomo con dos modos de operacin disponibles:

Desconecte un extremo de los cables (color amarillo) de DeviceNet. As se asegurar de que la conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se ha desconectado totalmente.

Asegrese de que el selector de alimentacin DNet de la unidad de demostracin IMC Drive Side est en la posicin ON.

Manual

Con el DeviceLogix ya programado, el botn de E/S amarillo de E3+ acta como un circuito de enclavamiento/desenclavamiento utilizando un solo botn.

1. Pulse el botn amarillo ubicado debajo de la etiqueta de E/S de E3+ en la unidad de demostracin para encender el contactor.

2. Al pulsar de nuevo el botn amarillo se apagar el contactor.

Ejecucin automtica de ciclos Cuando hay un fallo de conexin de E/S

3. Pulse el botn azul situado debajo de la etiqueta de E/S de E3+.

El contactor 500FC se activar por 3 segundos y se apagar por 2 segundos.

La luz piloto se encender al mismo tiempo que el contactor/motor estn funcionando.

El ciclo se ejecutar cinco veces y se apagar.

4. Vuelva a comprobar el funcionamiento del DeviceLogix; para ello realice la secuencia de ciclos con los botones amarillo de arranque y azul de paro de E3+.

5. Vuelva a conectar el cable de DeviceNet que conecta la unidad de demostracin IMC PanelView Side a la unidad de demostracin IMC Drive Side.

El usar la alimentacin elctrica de DeviceLogix con un dispositivo tal como el E3 Plus puede proporcionar algo ms que informacin predictiva; tambin puede proporcionar control inteligente.

Reduccin al mnimo del tiempo improductivo con reemplazo automtico de dispositivos

El implementar en una red DeviceNet el reemplazo automtico de dispositivos (ADR), una facilidad exclusiva de los escneres DeviceNet de Rockwell Automation, permite poner en servicio inmediatamente los nodos y configurar de modo preciso el dispositivo en caso de prdida o dao del componente. Facilita que el sistema se pueda comunicar rpidamente y minimiza el tiempo improductivo.

La finalidad del reemplazo automtico de dispositivos (ADR) es disminuir considerablemente el tiempo de configuracin cuando se cambia un dispositivo de la red debido a un fallo. El ADR es una facilidad exclusiva de los escneres DeviceNet de Rockwell Automation. Permite a un escner maestro tener almacenados en memoria los datos de configuracin de los dispositivos que estn en su lista de escn. Si un dispositivo deja de funcionar, se puede aadir un dispositivo de recambio a la red y el escner automticamente reconocer el nuevo producto inteligente y enviar los parmetros de configuracin (del dispositivo cambiado) al nuevo equipo. Esta funcin de ADR se denomina recuperacin de configuracin. La segunda parte del ADR se denomina recuperacin automtica de direccin e implica la reasignacin automtica de la direccin de un nodo al dispositivo de recambio. Dado que el escner almacena tambin el programa DeviceLogix, ste tambin se descargar al dispositivo.

La seccin siguiente proporcionar un ejemplo del ADR con recuperacin de la configuracin, incluidos el programa DeviceLogix anteriormente diseado y la recuperacin automtica de direccin. Completar esta seccin le debera llevar unos 10 minutos.

Configuracin del ADR en el escner DeviceNet

1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en Node 00, Scanner.

2. Haga clic en la ficha ADR.

3. Aparece el cuadro de dilogo Scanner Configuration Applet. Haga clic en Upload.

4. Haga clic en la casilla Enable Auto-Address Recovery para activar esta funcin. Haga clic en Yes cuando se le pregunte si est seguro de que desea habilitar esta funcin.

5. Resalte Node 06, E3 Plus y luego seleccione Load Device Config. Notar que el valor # Bytes junto al E3 Plus aumenta a 1630 (para RSNetWorx versin 6) o a 1754 (para RSNetWorx versin 7). De no ser as, avsele a su instructor.

6. Haga clic en las casillas indicadas para habilitar tanto la recuperacin de configuracin como la recuperacin automtica de direccin.

Nota: Asegrese de que el controlador est en modo Programa antes de continuar!

7. Haga clic en Download to Scanner para descargar la nueva configuracin del ADR al escner (no haga clic en Apply). Haga clic en Yes cuando se le pregunte si est seguro de que desea realizar la descarga.

8. Cierre la ventana de configuracin del escner; para ello haga clic en OK.Prueba de la facilidad ADR

1. Antes de continuar, compruebe que el programa DeviceLogix funciona. Arranque y pare el motor; para ello haga clic en el botn amarillo E3+ I/O.

2. Desde aqu en adelante, deje E3 Plus en modo manual con el motor en marcha. Haga doble clic en Node 06, rel de sobrecarga E3 Plus.

3. Haga clic en la ficha DeviceLogix y seguidamente en Start Logic Editor. Si se le pregunta si desea realizar la carga, seleccione Yes.

4. Haga clic en el icono de Edit para entrar en modo Edit. Haga clic en Yes para continuar.

5. Borre el programa actual DeviceLogix, para lo cual debe seleccionar todos los elementos y hacer clic en la tecla .

Consejo: Para borrar todos los elementos de una vez, haga clic dentro de la cuadrcula y arrastre el cuadro para encerrar toda la lgica.

6. Salga del modo Edit; para ello cancele la seleccin del icono Edit y seguidamente seleccione Download en el men desplegable.

7. Si se le pregunta si desea desactivar la lgica, haga clic en Yes.

8. Si se le pregunta si desea volver a activar la lgica, haga clic en No. Haga clic en OK cuando haya concluido la descarga.

9. Haga clic en File en la barra de mens y en Close para salir de la pantalla del editor.10. Haga clic en OK para continuar.

11. Haga clic en OK para cerrar la pantalla de configuracin de parmetros E3 Plus.

12. Compruebe que el programa DeviceLogix ya no est en el E3 Plus mediante los botones de E3+ I/O. (Presione el botn pulsador amarillo E3+ I/O).

13. Desenchufe el conector de DeviceNet de la parte frontal del E3 Plus. Puede que tenga que usar un destornillador para aflojar los tornillos de montaje.

Observe que el indicador LED de estado del escner DeviceNet indica ahora un error y que mostrar alternadamente un mensaje de error: N06 / E78, que nos informa que el E3 Plus ya no se est comunicando con la red. La pantalla del escner es el mejor sitio para conseguir informacin sobre el estado de los dispositivos de la red.

14. Use un destornillador pequeo para cambiar los conmutadores de direccin ubicados en la parte frontal del E3 del Nodo 06 al Nodo 99. El ajuste de 99 es la posicin predeterminada del conmutador de hardware para todos los dispositivos nuevos de la fbrica. Con este valor el E3 adoptar la direccin de nodo 63.

15. Vuelva a enchufar el conector DeviceNet en la parte frontal del E3.

En este punto, el E3 ya se ha puesto de nuevo en su configuracin predeterminada. Luego de unos pocos segundos deber notar que el indicador LED de estado del escner DeviceNet ya no indica un error y aparecer alternadamente un mensaje de error: RUN / A#00, que nos informa que el E3 Plus ya se est comunicando de nuevo con la red. La pantalla del escner es el mejor sitio para conseguir informacin sobre el estado de los dispositivos de la red.

16. Desconecte un extremo de los cables (color amarillo) de DeviceNet. As se asegurar de que la conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se ha desconectado totalmente.

17. Pulse el botn azul E3+ I/O para comprobar que se ha realizado la descarga del DeviceLogix y que se ha activado. El motor realizar 5 veces el ciclo de encendido y apagado.

Captulo 6: Se familiarizar con el software IntelliCENTER.

El propsito de esta seccin es establecer la comunicacin entre la computadora y la unidad de demostracin IntelliCENTER.

El software IntelliCENTER proporciona una ventana para la configuracin, operacin y resolucin de problemas del sistema IntelliCENTER MCC. Este software est diseado para ser intuitivo.

El cliente no tiene que llamar a su experto en conexin en red (generalmente un ingeniero) para que proporcione mantenimiento y resolucin de problemas para un sistema IntelliCENTER MCC. Como demostraremos, un usuario de computadora sin experiencia puede acceder a informacin crtica rpidamente y cambiar fcilmente los parmetros de operacin en el MCC inteligente.

El software IntelliCENTER est preconfigurado para facilitar su uso. La ventaja de usar software preconfigurado es que no hay necesidad de programar las pantallas, animar los botones pulsadores, asignar nmeros de tag, etc. Crear una interface entre los datos de red y la PC puede ser una tarea costosa. Mantener esta interface al cambiar unidades puede causar retardos. IntelliCENTER utiliza pantallas preconfiguradas para cada tipo de dispositivo en el MCC. Aadir una unidad es tan simple como usar el CD de configuracin provisto con la nueva unidad.

Conexin al centro de control de motores (MCC)

1. Haga doble clic en el icono del software IntelliCENTER del escritorio.

2. El software IntelliCENTER se iniciar y aparecer la ventana de inicio de prctica de laboratorio. Es posible tener varios niveles de seguridad, desde un usuario que slo puede monitorear el MCC hasta un usuario que puede usar todas las funciones del software. Para fines de esta prctica de laboratorio, inicie una sesin al nivel de usuario ms alto, como se muestra en el paso #.3

3. Escriba:

> User Name: Administrator

> Password: passwordNota: Observe que el sistema distingue entre maysculas y minsculas - ponga en mayscula slo la A en Administrator.

4. Haga clic en OK para continuar.

Conexin de la PC al MCC

Despus de ingresar al software, aparece una ventana que le pregunta cul Workspace (espacio disponible) desea usar. Un espacio disponible define cules pantallas se van a abrir, cul MCC est conectado, etc. Puesto que no se ha configurado un espacio de trabajo, seleccione IntelliCENTER bajo la ficha New y haga clic en Open. Puede encontrar ms informacin sobre espacios disponibles en el archivo de ayuda.

El software IntelliCENTER utiliza la exclusiva arquitectura NetLinx de Rockwell Automation. Esto significa que con un solo paquete de software, el usuario puede conectarse a varios niveles dentro de la arquitectura de red de la instalacin y navegar al dispositivo deseado, en este caso un centro de control de motor. Es posible usar el software IntelliCENTER para ver mltiples alineaciones de MCC dentro de una instalacin.

Es necesario especificar a cual MCC se va a conectar el software IntelliCENTER. Seleccionar el MCC es un proceso de dos pasos especificar el MCC y luego especificar la ruta de la red a este MCC.

Para seleccionar el MCC, use el men desplegable para elegir la alineacin de MCC llamada Intelligent Motor Control Demo. Haga clic en Next para continuar.

La siguiente ventana permite al usuario especificar dnde (en la red) buscar los dispositivos en la alineacin seleccionada.

Haga clic en el botn RSWho para seleccionar la ruta de red correcta.

Navegue a la conexin Ethernet en su computadora. Cuando est cargada esta conexin, seleccione (haga doble clic) el mdulo 1756 Ethernet en el rack ControlLogix. Si NO aparece el backplane, haga clic en el signo [+] junto al mdulo Ethernet. Finalmente, seleccione el mdulo 1756 DNB (DeviceNet) en el rack. En este punto, debe ver los dispositivos de la red en la pantalla de mano derecha.

Verifique que la seccin derecha tiene un E3 Plus en el nodo 6 y un E1 en el nodo 5. Si estos dispositivos no estn en la red, comunquese con su instructor.

Haga clic en OK para continuar.

Tipos de conexin:

Express

El tipo de comunicacin Express supone que no han habido cambios en la alineacin desde la ltima vez que se conect la computadora. Es decir, se supone que la base de datos de la computadora es correcta. El software IntelliCENTER cargar rpidamente la pantalla Elevation View y comenzar a encuestar (poll) a los dispositivos. Esta es la conexin ms rpida.

Intermedia

El tipo de conexin intermedia verifica todas las unidades conforme aparecen en la base de datos de la computadora con las que se encuentran en la red. Slo se encuestan las unidades que se espera que estn en la red. Este tipo de conexin requiere ms tiempo que la conexin Express. Esta conexin normalmente se hace cuando se ha reemplazado un dispositivo o cuando se ha desplazado una unidad dentro del MCC.

La primera vez que haga conexin a los dispositivos, use la conexin intermedia. Si vuelve a hacer conexin en el futuro, use una conexin Express.

Una vez que haya elegido el MCC y el mtodo de conexin, haga clic en Finish.

Pantalla Elevation View

En unos segundos aparecer una pantalla grfica del MCC.

1. La pantalla Elevation View puede redimensionarse y colocarse en una esquina de la ventana. Esta es una funcin til para ver mltiples alineaciones. Apunte con el mouse la esquina inferior derecha de la pantalla Elevation View y haga clic y arrastre para escalar esta pantalla. Observe que si las proporciones hacen que la pantalla sea muy estrecha, slo la seccin del MCC estar visible; sin embargo, es posible usar la barra de desplazamiento para desplazarse por las pantallas. Adems, observe que cuando las unidades se vuelven muy pequeas, las luces de estado se reemplazan con la puerta que cambia al color de la luz de estado.

2. Sin hacer clic, mueva el mouse sobre varias unidades del MCC. Los datos de la placa del fabricante ahora se muestran en un cuadro de informacin sobre herramientas. La informacin sobre herramientas tambin informa sobre el estado de la unidad.

3. Haga un clic (no doble clic) en una unidad en el MCC. Observe que el dispositivo est resaltado con un borde negro. El seleccionar una unidad en una alineacin indica al software IntelliCENTER que el usuario slo desea datos para la unidad seleccionada. Esta funcin de seleccin es til para buscar piezas de repuesto, eventos en el registro de eventos y documentacin. Para seleccionar todo el MCC, haga clic en la ventana Elevation View, pero no en una unidad particular.

4. Observe las luces de estado en todas las unidades. Si la alimentacin elctrica a todaslas unidades est activada, las luces deben ser de color azul, lo cual indica que estn listas para funcionar. Desde el PanelView, active ya sea la unidad E1 Plus o la unidad E3 Plus y observe el cambio de estado en la pantalla Elevation View.

5. El campo de descripcin y ubicacin de dos lnea puede editarse en la pantalla Elevation View. Haga doble clic en la descripcin de E3:

6. Ahora pueden editarse cambios en el campo de descripcin. Cambie la segunda lnea para incluir un nombre de motor. El texto de ubicacin tambin puede editarse.

7. Las unidades ahora pueden moverse en la alineacin usando mtodos estndar de arrastrar y colocar de Windows. Haga clic y arrastre cualquier unidad de una seccin a otra. Al soltar el mouse, observar que las secciones se redimensionan para mostrar todos los dispositivos en la nueva seccin. Mueva la unidad nuevamente a su lugar original.

8. Cuando se hayan hecho las ediciones de la pantalla Elevation View, se habilitar el botn Apply, el cual puede usarse para guardar las ediciones.

Causar un fallo

1. Presione y mantenga presionado el botn azul TEST/RESET en el rel de sobrecarga de estado slido E3 Plus durante 3 segundos para simular un disparo. Observe ahora el color del indicador de esta unidad.

2. Presione el botn azul TEST/RESET nuevamente para restablecer el disparo de prueba.

Fue fcil conectar y establecer comunicaciones con un MCC usando el software IntelliCENTER. Hasta un usuario sin experiencia puede ingresar a un MCC y ver datos crticos del proceso con unos cuantos clics del mouse sin necesidad de ser un experto en conexin de red.

Pantalla Monitor View

El propsito de esta seccin es explicar las caractersticas y funciones de la pantalla Monitor View. Mediante la pantalla Monitor View, el usuario puede observar datos del proceso y configurar parmetros de dispositivos.

Suponga que se observa un fallo en el E3 Plus en la pantalla Elevation View:

1. Presione (y mantenga presionado si es necesario) el botn TEST/RESET el E3 Plus para crear una condicin de disparo de prueba. Observe la luz de fallo roja tanto en el indicador LED de estado de E3 como en la unidad correspondiente en la pantalla Elevation View. Dada la situacin de una luz de fallo roja en una unidad y teniendo alguna experiencia en Internet, qu hara el usuario para obtener ms informacin sobre esta unidad?

Respuesta: Haga doble clic en esa unidad.

2. Haga doble clic en la Unidad E3 Plus con fallo en la pantalla Elevation View para ver la pantalla Monitor View. Observe los cuatro cuadrantes de la pantalla Monitor View (Part Description, Trend Graphs, Gauges, I/O - Parameters). Todas las pantallas de monitoreo, independientemente del tipo de unidad, tendrn estos mismos cuatro tipos de cuadrantes bsicos. Esta es una pantalla preconfigurada.

3. Bajo la seccin Parameters de la pantalla Monitor View, observe que Trip Status est resaltado. El fallo estar listado en esta rea. (Si el parmetro Trip Status no est visible, comunquese con su instructor).

4. Restablezca el disparo de prueba (presione el botn azul) y observe el Trip Status.

5. Ahora observe I/O Status en el cuadrante inferior derecho de la pantalla Monitor View. Presione el botn amarillo o azul en el interruptor etiquetado E3 Plus Inputs y observe el cambio en el estado de los indicadores I/O en la pantalla Monitor View.

6. Observe los medidores y grficos de tendencias en la pantalla Monitor View. Hay tres medidores analgicos y dos grficos de tendencias en la pantalla Monitor View para todos los dispositivos. Cuando se abre por primera vez la pantalla Monitor View, se muestran los parmetros predeterminados en la fbrica para cada medidor y grfico.

Cmo cambiar los parmetros mostrados en la pantalla Monitor View

1. Observe el medidor analgico central en la pantalla Monitor View. El medidor muestra la corriente de fallo a tierra medida por el rel de sobrecarga E3 Plus.

2. Haga clic con el botn derecho del mouse en este medidor. Aparecer un men. Haga clic en Change Parameter Monitored y aparecer la ventana Edit Parameter.

3. Haga clic en la flecha direccional hacia abajo situada debajo de Parameter Name. Use el control deslizante para escanear todos los parmetros almacenados por E3 Plus.

4. Elija el Parmetro 5 [L1 %fla] (Lnea 1 - amperaje de carga plena porcentual). Cambie Scaling Max. a 100 y haga clic en Apply. Observe la nueva inscripcin del medidor analgico. Observe tambin el nuevo rango del medidor.

5. En el cuadrante inferior derecho de la pantalla Monitor View junto a I/O, hay un grupo de parmetros con sus valores correspondientes. Esta lista est dividida en dos partes, Data y Parameters. Estas son secciones para mostrar ocho parmetros adicionales del E3 Plus.

La divisin entre Data y Parameters es simplemente una manera en que el usuario organiza los datos. Los datos pueden incluir informacin sobre el proceso, capacidad trmica porcentual usada. La seccin Parameters puede contener informacin sobre cmo est configurado el E3, retardo antes del disparo. Es posible usar un campo de datos para un parmetro, o viceversa, si es necesario.

Cmo cambiar un valor de parmetro

El software IntelliCENTER permitir al usuario cambiar los datos de configuracin del dispositivo. (Tome nota de que no es posible cambiar el valor de un parmetro creado por el E3 Plus basado e

termicos

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