tema4 electronica potencia

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA PARA ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS Dispositivos electrónicos básicos Clasificación de convertidores Rectificadores no controlados Rectificadores controlados Convertidores DC-DC conmutados Inversores Convertidores AC-AC Rendimiento TEMA 4. ELECTRÓNICA DE POTENCIA Control de Máquinas Eléctricas 1

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apuntes de control de maquinas de ingenieria electrica

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  • ELECTRNICA DE POTENCIAPARA ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

    Dispositivos electrnicos bsicos Clasificacin de convertidores Rectificadores no controlados Rectificadores controlados Convertidores DC-DC conmutados Inversores Convertidores AC-AC Rendimiento

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

    Control de Mquinas Elctricas 1

  • Funcionamiento bsico Materiales semiconductores Conductividad, enlaces covalentes Efecto de la temperatura Dopaje: tipo N (5e), tipo P (3e) Portadores de carga, recombinaciones

    Unin PN Funcionamiento sin tensin Polarizacin directa

    Caida de tensin Polarizacin inversa

    Tensin de ruptura inversa

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (I)

    Figura 1: Materiales semiconductores

    Figura 2: Polarizacin de la unin PN

    Control de Mquinas Elctricas 2

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Funcionamiento ON-OFF Interruptor ideal

    IOFF, VON bajas ION, VOFF altas Rapidez conmutacin du/dt, di/dt altas V, I control bajas Transitorios de conmutacin

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (II)

    Figura 3: Interruptor ideal

    Figura 4: Control de la potencia

    Control de Mquinas Elctricas 3

    Figura 5: Categoras y smbolos

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Diodo Estructura Bloqueo y conduccin Circuito equivalente Curvas caractersticas Caractersticas dinmicas

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (III)

    Figura 6: Estructura y forma constructiva

    Figura 7: Caractersticas real e ideal

    Control de Mquinas Elctricas 4

    Figura 8: Caractersticas dinmicas

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Tiristor (SCR) Estructura interna Conduccin

    Intensidad de mantenimiento Bloqueo

    Directo/inverso Natural/forzado

    Curvas caractersticasFigura 9: Estructura y simbologa

    Figura 11: Caractersticas real e ideal Figura 10: Caracterstica esttica

    Control de Mquinas Elctricas 5

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (IV)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Tiristor (SCR) Caractersticas de puerta Circuitos de disparo y bloqueo Caractersticas dinmicas

    Tiempo de apagado Encendido por sobretensin (dv/dt) Circuitos snubber Inductancia de alisado (di/dt)

    Dispositivos Triac

    Figura 14: TRIAC de potencia

    Figura 12: Circuitos de disparo y bloqueo

    Figura 13: Caractersticas de puerta

    Control de Mquinas Elctricas 6

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (V)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Tiristor GTO (Gate turn-off) Funcionamiento Conduccin

    Intensidad de mantenimiento iH Bloqueo

    diG /dt negativa, UGC negativa Prdidas en conmutacin

    Figura 15: Smbolo, corriente de puerta

    Figura 16: Bloqueo en circuito resistivo Figura 17: GTO + snubber

    Control de Mquinas Elctricas 7

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VI)

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Transistor BJT de potencia Caractersticas estticas Ganancia IB - IC Caractersticas dinmicas Prdidas

    Figura 18: Caractersticas estticas

    Figura 19: Caractersticas dinmicas Figura 20: Grupo Darlington

    Control de Mquinas Elctricas 8

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VII)

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Transistor MOSFET MOS Field Effect Transistor Estructura interna Control de puerta Frecuencia de conmutacin Prdidas en conduccin (RON) Tensin de bloqueo

    Figura 22: Simbologa y forma constructiva

    Figura 21: Canal de deplexin y funcionamiento del MOSFET Figura 23: Caractersticas estticas

    Control de Mquinas Elctricas 9

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VIII)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Transistor IGBT Isolated Gate Bipolar Transistor

    Estructura y caractersticas Circuito de disparo Comparativa con MOSFET, BJT

    Figura 24: Estructura y smbolo IGBT

    Figura 26: Caractersticas estticas IGBT Figura 25: Circuito de disparo

    Control de Mquinas Elctricas 10

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (IX)

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Comparacin componentes Valores nominales Frecuencia de conmutacin Evolucin tecnolgica

    Figura 27: Tabla comparativa entre componentes/dispositivos

    Control de Mquinas Elctricas 11

    DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (X)

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Clasificacin Funcional AC/DC : Rectificadores

    DC/DC: Reguladores, chopper

    DC/AC: Inversores, onduladores

    AC/AC: Cicloconvertidor, regulador de alterna

    Conmutacin Propia (Autoconmutados) Natural Forzada

    CONVERTIDORES ELECTRNICOS

    Red (V,I) Carga (f.c.e.m.)

    Fuente V cte.

    Fuente I cte.

    No controlados (D) Controlados (SCR)

    Figura 28: Convertidor de frecuencia

    Control de Mquinas Elctricas 12

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de media onda Funcionamiento con carga resistiva

    Tensin de salida Componentes

    Valor medio

    Valor eficaz

    Factor de rizado

    Rendimiento de la rectificacin

    Ejemplo 1

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (I)

    Figura 29: Rectificador 1F media onda con carga resistiva

    Control de Mquinas Elctricas 13

    =

    +=

    ==

    ,...6,4,22 cos112

    2)(

    2sen)(

    n

    mmmR

    efmS

    tnn

    Vtsen

    VVtv

    tsenVtVtv

    pi

    pi

    efmm

    CC VVVV 450'0318'0 ===pi

    2)(1

    02 mT

    RefRVdttv

    TV ==

    211'1222

    =

    ==

    ccR

    ccRefR

    ccR

    alternaefRV

    VVV

    Vr

    405'042 ==== pi

    efef

    cccc

    t

    ccr IV

    IVPP

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de media onda Funcionamiento con carga RL

    Tensin de salida Transitorio por ciclo

    ngulo de apagado

    Valor medio de la tensin

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (II)

    Figura 30: Rectificador 1F media onda con carga inductiva

    Control de Mquinas Elctricas 14

    +===

    ==+=

    +=+=

    +=

    tm

    tm

    tRP

    m

    etZ

    Vtiti

    RLR

    LtgLRZ

    AetZ

    Vtititi

    RidtdiLtV

    sen)(sen)(0)0(Si

    /;)(;)(

    )(sen)()()(

    sen

    0

    22

    )cos1(2

    sen2 0

    ==

    pi

    pimm

    cc

    VdVV

    atti pi =+== 0)-( sen0)(

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de media onda Diodo volante o de libre circulacin (freewheeling diode)

    Tensin de salida Corriente de red/coriente de carga Conduccin continua/discontinua Ejemplo 2

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (III)

    Figura 31: Rectificador 1F media onda con carga inductiva y diodo volante

    Control de Mquinas Elctricas 15

    Figura 32: Rectificador 1F media onda con conduccin continua

    pim

    cc

    VV =

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Transformador con toma central Funcionamiento con carga resistiva

    Tensin de salida Componentes

    Valor medio

    Valor eficaz

    Factor de rizado

    Rendimiento de la rectificacin

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (IV)

    Figura 33: Rectificador 1F de onda completa con transformador con toma media

    Control de Mquinas Elctricas 16

    =

    =

    ==

    ,...6,4,22 cos1142)(

    2sen)(

    n

    mmR

    efmS

    tnn

    VVtv

    tsenVtVtv

    pipi

    efmm

    CC VVVV 9'0637'02 ===pi

    484,0222

    =

    ==

    ccR

    ccRefR

    ccR

    alternaefRV

    VVV

    Vr

    811'082 ==== pi

    efef

    cccc

    t

    ccr IV

    IVPP

    2)(1

    02 mT

    RefRVdttv

    TV ==

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga resistiva

    Tensin de salida Componentes

    Valor medio Valor eficaz Factor de rizado Rendimiento de la rectificacin

    Variantes Nmero de diodos Tensin inversa mxima mitad

    Ejemplo 3

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (V)

    Figura 34: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz

    Control de Mquinas Elctricas 17

    =

    =

    ==

    ,...6,4,22 cos1142)(

    2sen)(

    n

    mmR

    efmS

    tnn

    VVtv

    tsenVtVtv

    pipi

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva

    Tensin de salida

    Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0

    Componentes de la intensidad iS

    Ejemplo 4

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VI)

    Figura 35: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva

    Control de Mquinas Elctricas 18

    =

    =

    ...6,4,22 cos1142

    n

    mm

    R tnn

    VVv

    pipi

    =

    =

    ...6,4,22 )(cos11142

    n

    n

    n

    mm

    R tnnZ

    VR

    Vi

    pipi

    +++==

    =

    LtttI

    tnn

    Ii ccn

    ccS pi

    pi

    5sen513sen

    31

    sen4

    sen14

    ...5,3,1

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador trifsico de media onda Funcionamiento con carga resistiva

    Tensin de salida Componentes

    Valor medio

    Valor eficaz

    Factor de rizado

    Rendimiento de la rectificacin

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VII)

    Figura 36: Rectificador 3F de media onda con carga resistiva

    Control de Mquinas Elctricas 19

    =

    ==

    = ,...9,6,3

    2 cos3cos

    121

    233)(

    2sen)(

    n

    mR

    efmRN

    tnn

    n

    Vtv

    tsenVtVtv

    pi

    pi

    efmm

    CC VVVV 169,1827,0

    233

    ===

    pi

    m

    T

    RefR VdttvTV 841,0)(1

    02

    ==

    183,0222

    =

    ==

    ccR

    ccRefR

    ccR

    alternaefRV

    VVV

    Vr

    967'0//

    2

    2

    ====

    RVRV

    IVIV

    PP

    ef

    cc

    efef

    cccc

    t

    ccr

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador trifsico de onda completa Funcionamiento con carga resistiva

    Tensin de salida Componentes

    Valor medio

    Valor eficaz

    Factor de rizado

    Rendimiento de la rectificacin

    Ejemplo 5

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VIII)

    Figura 37: Rectificador 3F de onda comleta con carga resistiva

    Control de Mquinas Elctricas 20

    =

    ==

    = ,...18,12,6

    2 cos6cos

    12133)(

    2sen)(

    n

    mR

    efmRN

    tnn

    n

    Vtv

    tsenVtVtv

    pi

    pi

    efmm

    CC VVVV 339,26540,133 ===

    pi

    m

    T

    RefR VdttvTV 6554,1)(1

    02

    ==

    038,0222

    =

    ==

    ccR

    ccRefR

    ccR

    alternaefRV

    VVV

    Vr

    998'0//

    2

    2

    ====

    RVRV

    IVIV

    PP

    ef

    cc

    efef

    cccc

    t

    ccr

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Topologas Nmero de pulsos Funcionamiento en vaco

    Tensin de salida Valor medio

    Factor de rizado

    RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (IX)

    Figura 38: Rectificador 12 pulsosFigura 39: Tensin rectificada

    Control de Mquinas Elctricas 21

    psen

    VpV mCCpi

    pi

    2=

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador 1F de media onda Angulo de encendido

    Funcionamiento Tipo de carga Conduccin continua / disc. Conmutacin Cuadrantes de operacin

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (I)

    Figura 40: Rectificador 1F semiondaFigura 41: Cuadrantes de operacin

    2cos1

    v(t)dt1)(V T

    0cc

    pi

    +== m

    VT

    Control de Mquinas Elctricas 22

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Conmutacin Por carga Natural Forzada

    Solapamiento = f (, IDC, LAC, UAC)

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (II)

    Figura 42: Conmutacin por carga

    Figura 44: Conmutacin forzadaFigura 43: Conmutacin natural

    Control de Mquinas Elctricas 23

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva

    Tensin de salida

    Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0

    Componentes de la intensidad iS

    ngulo de encendido y cuadrante de operacin

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (III)

    Figura 45: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva

    Control de Mquinas Elctricas 24

    pi

    pi

    coscos

    2)(1 020 ccmcc VVdttv

    TV ===

    +

    +++==

    =

    LtttI

    tnn

    Ii ccn

    ccS pi

    pi

    5sen513sen

    31

    sen4

    sen14

    ...5,3,1

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento con carga inductiva

    Lado de red Factor de desplazamiento

    Potencias activa y reactiva

    Factor de potencia

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (IV)

    Figura 46: Rectificador controlado 1F. Circuito equivalente y diagrama fasorial

    Control de Mquinas Elctricas 25

    )(222

    4 max11max1 pipi

    === ccSefSccS IIIII

    )sen(-sencoscos

    111

    111

    SSSSS

    SSSSS

    IVIVQIVIVP

    ==

    ==

    pi

    pi

    cos9,0cos22cos

    22

    ...

    coscos...

    11

    ===

    ===

    cc

    cc

    S

    S

    SS

    SSS

    I

    Ipdf

    II

    IVIV

    SPpdf

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento como inversor ngulo de encendido Rgimen permanente

    Tensin de salida

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (V)

    Control de Mquinas Elctricas 26

    [ ]180,90coscos

    2)(1 020

    === +

    pi

    pi

    ccm

    cc VVdttv

    TV

    Figura 47: Rectificador 1F de onda completa. Funcionamiento como inversor

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento como inversor

    Lado de red Factor de desplazamiento

    Potencias activa y reactiva

    Factor de potencia

    Ejemplo 6

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (VI)

    Figura 48: Rectificador controlado 1F. Circuito equivalente y diagrama fasorial

    Control de Mquinas Elctricas 27

    )(222

    4 max11max1 pipi

    === ccSefSccS IIIII

    0)sen(-sen0coscos

    111

    111

    >==

  • Puentes trifsicos Referencia de ngulo Secuencia de encendido Conduccin continua Conmutacin Solapamiento, cada de tensin Armnicos, Reactiva, I red

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (VII)

    Figura 50: Rectificador 3F semionda

    Figura 52: I red / carga Figura 51: Solapamiento

    Control de Mquinas Elctricas 28

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador trifsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva

    Tensin de salida

    Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0

    Componentes de la intensidad iR

    Ejemplo 7

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (VIII)

    Figura 53: Rectificador 3F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva

    Control de Mquinas Elctricas 29

    pi

    pi

    pi

    coscos33)(1 03

    2

    3

    20 cc

    mcc V

    VdttvT

    V === +

    +

    =

    =

    ...5,3,1)(sen

    3n

    sen14)(

    n

    ccR ntn

    n

    Iti pi

    pi

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Rectificador trifsico de onda completa Funcionamiento como inversor ngulo de encendido Rgimen permanente

    Tensin de salida

    RECTIFICADORES CONTROLADOS (IX)

    Control de Mquinas Elctricas 30

    [ ]180,90coscos

    33)(1 032

    3

    20

    === +

    +

    pi

    pi

    pi

    ccm

    cc VVdttv

    TV

    Figura 54: Rectificador 3F controlado de onda completa. Funcionamiento como inversor

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Configuraciones Tiristores/Triacs Tipo de carga Tipos de control Aplicaciones

    Alumbrado Arranque motores Calefaccin

    REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA

    Figura 56: Regulador de alterna por control de fase. Carga inductiva

    Figura 55: Regulador de alterna por control de fase. Carga resistiva.

    Figura 57: Regulador de alterna con control on-off

    Control de Mquinas Elctricas 31

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Chopper directo o reductor de tensin Funcionamiento con carga genrica

    Tensin de salida Regulacin PWM Frecuencia de conmutacin y rizado

    Intensidad de carga Valor medio Formas de onda

    Ejemplo 8

    REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(I)

    Figura 58: Regulador DC/DCreductor de tensin

    Control de Mquinas Elctricas 32

    SON

    Scc kVTtVV ==

    REVI cccc

    =

    )1()(

    0)(

    )1()(

    )(

    //max0

    00

    //min0

    00

    tt

    OFF

    tSt

    SON

    eRE

    eIti

    EdtdiLRit

    eR

    EVeIti

    EdtdiLRiVt

    +=

    ++=

    +=

    ++=

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Chopper inverso Funcionamiento con carga genrica

    Tensin de salida Regulacin PWM

    Intensidad de carga Sentido de circulacin, aplicaciones

    Valor medio Formas de onda

    REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(II)

    Figura 59: Regulador DC/DC inverso (i0

  • Chopper de dos y cuatro cuadrantes Funcionamiento con carga genrica

    Tensin de salida Regulacin PWM (tON de S1) Signos de tensin e intensidad

    Ejemplo 9

    REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(III)

    Figura 60: Chopper de dos cuadrantes

    Control de Mquinas Elctricas 34

    Figura 61: Chopper de cuatro cuadrantes

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Inversor monofsico de media onda Dispositivos autoconmutados Elementos en conduccin Tensin de salida Frecuencia

    Inversor monofsico de onda completa Tensin de salida

    INVERSORES DC/AC (I)

    Figura 62: Inversor 1F semiondaFigura 63: Inversor 1F en puente

    Control de Mquinas Elctricas 35

    =

    =

    ...5,3,10 sen

    12n

    S tnn

    Vv

    pi

    =

    =

    ...5,3,10 sen

    14n

    S tnn

    Vv

    pi

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Tcnicas de modulacin Modulacin PWM/MAP Frecuencia de conmutacin Un solo pulso

    Impulsos mltiples Cancelacin selectiva Modulacin senoidal

    INVERSORES DC/AC (II)

    Figura 64: Modulacin 1 pulso

    Figura 66: Cancelacin selectiva

    Control de Mquinas Elctricas 36

    Figura 65: Modulacin mltiple

    2sen

    4

    sen2

    sen14

    10

    ...5,3,10

    pi

    pi

    Sm

    n

    S

    VV

    tnn

    n

    Vv

    =

    = =

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Modulacin PWM senoidal Regulacin de tensin Regulacin de frecuencia Frecuencia de conmutacin Conmutacin unipolar/bipolar

    INVERSORES DC/AC (III)

    Control de Mquinas Elctricas 37

    Figura 67: Modulacin senoidalFigura 68: Armnicos de alta frecuencia

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Inversor trifsico de onda completa Salida por bloques Secuencia de disparos Regulacin de frecuencia Tensin de salida de lnea

    INVERSORES DC/AC (IV)

    Control de Mquinas Elctricas 38

    Figura 70: Tensin de salidaFigura 69: Inversor trifsico de tensin

    ++=

    == =

    ...11 sen1117 sen

    715 sen

    51

    sen32

    sen6

    cos14

    ...5,3,1

    ttttV

    v

    tnn

    n

    Vvvv

    SRS

    n

    SSNRNRS

    pi

    pi

    pi

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Variacin VDC VDC = VDC0 cos Ancho pulso salida ( 120 )

    Variacin ancho pulso Simtrico

    Reactiva, armnicos

    INVERSOR DE TENSIN. SALIDA POR BLOQUES

    Figura 71: Salida por bloques

    Control de Mquinas Elctricas 39

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Topologa Regulacin de frecuencia

    Conmutaciones Regulacin de amplitud

    Inductancia Sobretensiones

    INVERSOR CON FUENTE DE INTENSIDAD

    Figura 72: Inversor CSI Figura 74: Secuencia transitoria de conmutacin

    Figura 73: Tensin, intensidad

    Control de Mquinas Elctricas 40

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

    Figura 75: Cuadro comparativo de convertidores de frecuencia para motores de induccin

    Control de Mquinas Elctricas 41

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA

  • Convertidores AC/AC Entrada a V, f ctes Salida a V, f variables Lmites operativos Secuencia de disparos Armnicos e interarmnicos

    CICLOCONVERTIDORES (AC/AC)

    Control de Mquinas Elctricas 42

    Figura 77: Cicloconvertidor trifsico (Esquema para una fase)Figura 76: Cicloconvertidor monofsico

    TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA