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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA Profesor: A. Zaragoza López Página 1 TEMA Nº 2 . CINEMÁTICA. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN NOTA: Para acceder a los videos y páginas webs PISAR CONTROL y PINCHAR en el video o página Web seleccionada. Video: Fórmula 1. Fernando Alonso http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=LrfWRW1MJh Q&NR=1 En el video que hemos visto aparecen prácticamente todos los movimientos que estudia la Cinemática. El estudio de estos movimientos son el objetivo del tema que vamos a tratar con el siguiente contenido: 1.- Cinemática Vectorial: 1.1.- Vector velocidad (pág. Nº 1) 1.2.- Vector Aceleración.(pág. Nº 9) 2.- Estudio de algunos movimientos: 2.1.- Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U). (pág. Nº 32) 2.2.- Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (M.R.U.A). (pág. Nº 55) 2.3.- Movimiento de caída libre de los cuerpos. (pág. Nº 87) 3.- Descomposición de movimientos: 3.1.- Composición de movimientos (pág. Nº 109) 3.2.- Tiro Horizontal.(pág. Nº 112) 3.3.- Tiro Parabólico.(pág. Nº 123) 4.- Movimiento Circular: 4.1.- Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.) (pág. Nº 140) 4.2.- Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (M.C.U.A.) (pág. Nº 153) 1.1.- Vector Velocidad. Cinemática vectorial http://www.fisicanet.com.ar/fisica/cinematica/ap02_cinematica.php

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 1

TEMA Nº 2 . CINEMÁTICA. VELOCIDAD Y

ACELERACIÓN

NOTA: Para acceder a los videos y páginas webs PISAR CONTROL y

PINCHAR en el video o página Web seleccionada.

Video: Fórmula 1. Fernando Alonso

http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=LrfWRW1MJh

Q&NR=1

En el video que hemos visto aparecen prácticamente todos los

movimientos que estudia la Cinemática. El estudio de estos

movimientos son el objetivo del tema que vamos a tratar con el

siguiente contenido:

1.- Cinemática Vectorial:

1.1.- Vector velocidad (pág. Nº 1)

1.2.- Vector Aceleración.(pág. Nº 9)

2.- Estudio de algunos movimientos:

2.1.- Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U). (pág. Nº 32)

2.2.- Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (M.R.U.A).

(pág. Nº 55)

2.3.- Movimiento de caída libre de los cuerpos. (pág. Nº 87)

3.- Descomposición de movimientos:

3.1.- Composición de movimientos (pág. Nº 109)

3.2.- Tiro Horizontal.(pág. Nº 112)

3.3.- Tiro Parabólico.(pág. Nº 123)

4.- Movimiento Circular:

4.1.- Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.) (pág. Nº 140)

4.2.- Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (M.C.U.A.)

(pág. Nº 153)

1.1.- Vector Velocidad.

Cinemática vectorial

http://www.fisicanet.com.ar/fisica/cinematica/ap02_cinematica.php

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Profesor: A. Zaragoza López Página 2

Cinemática vectorial

http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1

&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.iesnestoralmendros.

es%2Fdepartam%2Ffisica%2F1bd%2Fcin

Vector posición, velocidad y aceleración

http://www.slideshare.net/moises_galarza/cinematica-vectorial-web

Video: Velocidad Instantánea

http://www.youtube.com/watch?v=RX2oYPsEt14

La rapidez y Velocidad que hemos calculado son Rapidezmedia y

Velocidadmedia. Es decir, son medias aritméticas ya que mantener una

rapidez de forma constante o una velocidad de forma constante, es

difícil. Cuando decimos que hemos llevado una velocidad de 100 Km/h

en el desplazamiento entre dos ciudades nos referimos a velocidad media.

En unos tramos hemos llevado una velocidad de 80 Km/h y en otros de

120 Km/h, la media aritmética de estas dos velocidades nos determina

el valor de 100 Km/h. Veámoslo:

Vm = (Vo + Vf) / 2 = (80 + 120) / 2 = 100 Km/h

En nuestra experiencia unas veces hemos llevado una velocidad

superior a 80 Km/h y otras por debajo de 120 Km/h. ¿Y si yo

quiero saber la velocidad que lleva la partícula en un

punto determinado?. Me explicaré. Nos vamos a trasladar de

Orihuela a Alicante pero quiero saber la velocidad que llevo cundo

paso por la ciudad de Elche. Hemos acortado en muchos Km la

distancia a recorrer, sólo hay que recorrer Elche. Pero Elche todavía es

muy grande, bueno la haré más pequeña, menos espacio para recorrer y

menos tiempo a emplear. Iremos reduciendo la ciudad de Elche hasta

hacerla como un punto. El tiempo que tardaremos en recorrerla será

muy pequeño. Es decir, quiero conocer la velocidad que lleva la partícula

al pasar por un punto lo que ha llevado que el tiempo que se tarda en

recorrer dicho punto es MUY PEQUEÑO. Si hacemos que ∆t sea muy

pequeño también lo será ∆r. Con estas condiciones ya no podemos

utilizar la Vm puesto que esta, al ser ∆t muy pequeño, tiende a ser

VELOCIDAD INSTANTÁNEA, dicho de otra manera, la Vm se

convierte en Vi de la partícula en un instante “t”.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 3

Debemos definir “Vi”(V) y definirla no es cosa fácil. Cuando yo diga

“según el concepto de derivada” rápidamente aparecerán comentarios

tales como ¿eso qué es?. Estamos dentro del campo de las Matemáticas

y es allí donde explicarán que es una derivada. Nosotros para poder

seguir trabajando nos tragaremos el CONCEPTO y ya nos lo

explicarán los matemáticos. El desarrollo matemático que tenemos que

hacer a nuestro nivel es muy sencillo y yo explicaré lo indispensable

para poder proseguir con nuestro tema.

Pues bien, la Vi es igual:

∆ r d r

V = lím ------- = ------ (1)

∆t 0 ∆ t d t

Podemos dar una definición muy simple de Vi: Es la velocidad que tiene

la partícula cuando el tiempo de movimiento se hace muy pequeño.

El vector desplazamiento tiene la expresión:

∆ r = rx i + ry j + rz k

que llevado a la ecuación (1):

d

V = d r / d t = ------- ( rx i + ry j + rz k) =

d t

= drx / dt i + dry / dt j + drz / dt k

║ ║ ║

Vx Vy Vz

y por lo tanto:

V = Vx i + Vy j + Vz k

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Profesor: A. Zaragoza López Página 4

Llegamos a la conclusión de que la VELOCIDAD es:

a) Una magnitud VECTORIAL.

b) Con un módulo cuyo valor lo podemos obtener por la expresión:

| V | = ( Vx2 + Vy

2 + Vz

2)

1/2

c) Dirección SIEMPRE TANGENTE A LA TRAYECTORIA.

d) Sentido El del movimiento de la partícula.

e) Unidad en el Sistema Internacional: m/s m . s-1

Mediante CÁLCULO DEMINSIONAL vamos a demostrar las unidades

de la Velocidad. El Cálculo Dimensional consiste en poner toda

magnitud derivada (son aquellas que para quedar definidas necesitan

de otras unidades, la propia Velocidad para quedar definida depende

del espacio recorrido por la partícula y el tiempo empleado en

recorrerlo) en función de las fundamentales ( no necesitan de otras

magnitudes para quedar definidad, la masa, el tiempo, longitud) .

Recordemos que en el movimiento rectilíneo el desplazamiento es igual

al espacio recorrido. Suponiendo que la trayectoria es una línea recta

podemos escribir :

Rapidez = |Velocidad |

Tanto la Rapidez como el módulo de la Velocidad se miden en

unidades de longitud y por lo tanto podemos escribir:

V = longitud / tiempo

La longitud y el tiempo son magnitudes FUNDAMENTALES y

podemos sustituirlas por sus siglas en mayuscula. Luego la Ecuación de

Dimensiones de la Velocidad es:

[ V ] = L / T [ V ] = L . T-1

Es decir, la unidad de velocidad es una unidad de longitud por una

unidad de tiempo elevada a -1.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 5

En el Sistema Internacional de Unidades:

MAGNITUD UNIDAD ( S. I )

Velocidad ( V ) m / s m . s-1

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

Un objeto se mueve según la ecuación r = 3t i + (4 – 5t2) j en el S. I.

¿Cuál es su posición inicial?¿Cuál es su posición a los 2 segundos?

¿Cuál es la ecuación de la trayectoria? ¿Cuál ha sido el

desplazamiento?

Resolución

La posición del objeto tiene como expresión:

r(t) = 3t i + ( 4 – 5t2 ) j

La posición inicial t = 0 , será:

r(0) = 3 . 0 . i + ( 4 – 5 . 0 ) j ; r(0) = 4 j m

Posición para t = 2 s:

r(2) = 3. 2 . i + ( 4 – 5 . 22 ) j ; r(2) = 6 i + ( -16 ) j ; r(2) = 6 i – 16 j

La ecuación de la trayectoria del movimiento del objeto la

obtendremos de las componentes cartesianas del vector posición. La

ecuación de la trayectoria responde a la expresión:

y = f(x)

rx = 3t x = 3t

r(t) = 3t i + ( 4 – 5t2 ) j

ry = 4 – 5t2 y = 4 – 5t

2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 6

El tiempo que el objeto se está moviendo es el mismo en el eje OX que

en el eje OY, luego despejaremos el “t” de x = 3t y lo llevaremos a

y = 4 – 5t2:

t = x/3 y = 4 – 5(x/3)2 ; y = 4 – 5 (x

2/9) ; y = 4 – 5x

2/9

El desplazamiento viene dado por la ecuación:

∆r = r2 – r1

∆r = 6 i – 16 j – ( 4 j ) ; ∆r = 6 i – 20 j

| ∆r |= [ 62 + ( -20 )

2 ]

1/2 ; | ∆r | = ( 436 )

1/2 = 20,9 m

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La posición inicial de un objeto es (-2,0,0) en metros. En 5 segundos

sufre un desplazamiento ∆r =5 i + 2 j. Determina la posición final, la

velocidad media y la rapidez media.

Resolución

De la posición inicial ( -2, 0 , 0 ), podemos obtener el vector posición

inicial del objeto:

r(0) = - 2 i

∆r( vector desplazamiento ) = r5 – ro/t5 - to

5 i + 2 j = r5 – 2 i / 5 – 0 ; 5 i + 2 j = r5 – 2 i / 5

25 i + 10 j = r5 – 2 i ; r5 = 25 i + 2 i + 10 j

r5 = 27 i + 10 j

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un punto, en función del tiempo, viene dado por:

r (t) = t i + ( t2 + 2 ) j (S.I.)

Calcular:

a) La posición para t = 2 s.

b) La velocidad para t = 2 s.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 7

Resolución

r (t) = t i + ( t2 + 2 ) j (S.I.)

a) r(2) = 2 i + ( 4 + 2 ) j ; r(2) = 2 i + 6 j

| r(2) | = ( 22 + 6

2)

1/2 = 6,32 m del sistema de referencia.

b) V = dr/dt

V = i + 2t j ; V(2) = i + 2 .2 j ; V(2) = i + 4 j

|V(2) | = ( 12 + 4

2)

1/2 = 17

1/2 = 4,12 m . s

-1

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un móvil viene dado por: r = 2t2 i – 4 j (S.I.).

Calcular:

a) El desplazamiento entre los instantes t = 3 s y t = 6 s.

b) Si la trayectoria es una línea recta, determinar la Rapidez y el

espacio recorrido en el mismo intervalo de tiempo.

c) La velocidad media en el mismo intervalo de tiempo

Resolución

r(t) = 2t2 i – 4 j

a) ∆r( vector desplazamiento) = r6 – r3

r(6) = 2 . 62 i – 4 j = 72 i – 4 j

r(3) = 2 . 32 i – 4 j = 18 i – 4 j

∆r = 72 i – 4 j – ( 18 i – 4 j ) = 72 i – 4 j – 18 i + 4 j = 54 i

| ∆r | = (542)

1/2 = 54 m

b) Al ser la trayectoria una línea recta, la Rapidez y la Vm son

iguales.

Vm = r6 – r3 / 6 – 3 ; Vm = ∆r/3 ; Vm = 54/3 i ; Vm = 18 i

| Vm | = ( 182)

1/2 = 18 m . s

-1

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Luego:

Rapidez = 18 m . s-1

= | Vm |

El espacio recorrido:

Rapidez = ∆s / ∆t ; ∆s = Rapidez . ∆t ; ∆s = 18 m . s-1

. (6 – 3) s

∆s = 54 m

lógicamente coincide con el desplazamiento, | ∆r |.

c) Calculada en el apartado b).

Ejercicio resuelto

Un cuerpo se desplaza en una recta según la ecuación de su posición:

r = 5t i + 2t j (S.I.)

Calcular:

a) La ecuación de la trayectoria.

b) La velocidad media en los 5 primeros segundos.

c) El módulo de la velocidad media y la rapidez en en ese intervalo

de tiempo. Explica su posible coincidencia.

Resolución

a) Componentes cartesianas del vector posición:

x = 5t t = x / 5 y = 2 . x/5 ; y = 2x/5

y = 2t

b) r = 5t i + 2t j (S.I.)

Vm = r(5) – r(0) / 5 - 0

r(0) = 5 . 0 . i + 2 . 0 . j = 0

r(5) = 5 . 5 . i + 2 . 5 . j = 25 i + 10 j

Vm = 25 i + 10 j – 0 / 5 ; Vm = 5 i + 2 j

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 9

| Vm | = ( 5

2 + 2

2 )

1/2 = 29

1/2 = 5,38 m . s

-1

c) La ecuación de la trayectoria:

y = 2x / 5

corresponde a la ecuación de una recta y en una trayectoría

rectilínea se cumple la concidición de que el espacio recorrido

en la trayectoria es igual al módulo del vector desplazamiento,

∆s = | ∆r | y en base al concepto de Rapidez, Rapidez = ∆s/∆t

y módulo de Vm, | Vm | = ∆r / ∆t, podemos llegar a la conclusión

de que:

Rapidez = | Vm | ; Rapidez = 5,38 m . s-1

1.2.- Vector Aceleración.

Cinemática vectorial

http://www.fisicanet.com.ar/fisica/cinematica/ap02_cinematica.php

Cinemática vectorial

http://www.slideshare.net/moises_galarza/cinematica-vectorial-web

Vector velocidad y vector aceleración

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm

Video: Aceleración media e instantánea.

http://www.youtube.com/watch?v=VzLHYSxfKR8

Un móvil realiza un movimiento cuyos datos quedan reflejados en la

siguiente tabla:

Espacio

(m)

0 5 10 20 40 80

Tiempo

(s)

0 1 2 3 4 5

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Profesor: A. Zaragoza López Página 10

Realicemos la gráfica e – t:

e(m)

80

60

40

20

0

0 1 2 3 4 5 t(s)

Si calculamos la velocidad del móvil obtenemos:

Espacio

(m)

0 5 10 20 40 80

Tiempo

(s)

0 1 2 3 4 5

Velocidad

(m . s-1

)

0 5 5 6,7 10 16

Existe una variación de la velocidad.

Debe existir una magnitud que estudie la variación de la velocidad con

respecto al tiempo. Esta magnitud existe y se conoce como

ACELERACIÓN .

Supongamos un punto material cuyo movimiento queda reflejado en la

figura adjunta:

Z

A V1

r1 B

r2 V2

t1 t2 Y

X

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 11

En un instante t1 el punto material se encuentra en la posición A con

una velocidad V1, instantes después, t2, se encuentra en la posición B

con una velocidad V2. Podemos definir, al igual que en la velocidad,

una Aceleración Media (am) y una Aceleración Instantánea ( ai ).

La am viene expresada por la ecuación:

am = V2 – V1 / t2 – t1 = ∆V / ∆t

Según esta expresión podemos definir la Aceleración como la variación

del vector Velocidad con respecto al tiempo.

Si vamos disminuyendo el tiempo empleado en pasar de A a B, es decir,

si disminuimos ∆t podemos llegar a la Aceleración Instantánea que

queda definida por la expresión:

∆V dV

a = lím ------- = -------

∆ 0 ∆ t dt

Si recordamos que:

V = Vx i + Vy j + Vz k

la ecuación anterior se transforma en:

d

a = ----- ( Vx i + Vy j + Vz k ) (1)

dt

a = dVx/dt i + dVy/dt j + dVz/dt k

║ ║ ║

ax ay az

a = ax i + ay j + az k

Expresión de la aceleración en función de sus componentes cartesianas.

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 12

Si recordamos a su vez que:

V = drx/dt i + dry/dt j + drz/dt k

la ecuación (1) pasaría a ser:

a = d/dt ( drx/dt i + dry/dt j + drz/dt k )

a = d2 ∆r / dt

2

Esta última ecuación nos permite definir la Aceleración en función del

vector desplazamiento: como la derivada segunda del mismo con respecto

al tiempo.

Como podemos observar la Aceleración o Aceleración Tangencial, como también se le llama, se trata de una magnitud VECTORIAL con

las siguientes características:

a) Posee un módulo que podemos obtener mediante la ecuación:

| a | = ( ax2 + ay

2 + az

2)

1/2

b) Una dirección, en principio, tangente a la trayectoria.

c) Un sentido determinado por el avance del punto material.

La Aceleración se puede dividir en dos componentes: Aceleración

Tangencial, “at”, y la Aceleración Normal, “an”. Vamos a determinar el

significado y expresión de cada una de ellas: La “at” y “an” constituyen

las Componentes Intrínsecas de la aceleración.

Video: Componentes intrínsecas de la aceleración

http://www.youtube.com/watch?v=m5hJHz9Ot-o

La Aceleración la hemos definido como la derivada del vector

velocidad con respecto al tiempo:

a = dV / dt (1)

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 13

Recordar que todo vector es igual al módulo de dicho vector por el

vector unitario en la dirección del mismo, es decir:

V = | V | . u

Vamos a llevar esta última ecuación a la ecuación (1):

a = d/dt ( | V | . u )

Esta última expresión es la derivada de un producto, ( | V | . u ), que

tiene su regla de resolución: el primero por la derivada del segundo más

el segundo por la derivada del primero:

a = | V | . du/dt + u . d| V |/dt

Esta ecuación, como podemos observar, tiene dos términos en el

miembro de la derecha. Es muy importante saber el significado de

cada uno de ellos.

Empezaré por el 2º por facilidad de comprensión:

u . d | V | /dt

Observar como en esta expresión el vector unitario permanece

constante, es decir, no hay cambio de dirección. Sin embargo el módulo

de la velocidad sí varía con respecto al tiempo y esa variación la

definimos como Aceleración tangencial ( at ). Luego:

at = d | V | / dt

En el primer miembro:

| V | . d u / dt (1)

El módulo de la velocidad permanece constante y sin embargo el vector

unitario “u” está variando con respecto al tiempo.

u1

α

u2

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 14

La variación del vector unitario, con respecto al tiempo, implica

espacio angular, α:

du / dt = α (espacio angular) du = w . dt

de donde deducimos:

du / dt = w (velocidad angular)

ecuación que llevada a (1):

|an| = | V | . d u / dt = | V | . w

como: v = w . R w = v / R nos queda:

|an|= v . v/R ; |an| = v2 / R

Es decir, la DIRECCIÓN del movimiento está cambiando

continuamente. La variación de la dirección del vector velocidad también

es una Aceleración y se le conoce como ACELERACIÓN NORMAL. Su

expresión matemática es:

an = | V |2 / R

En donde R es el radio de curvatura de la trayectoria.

En un movimiento circular es donde se observan perfectamente estas

dos componentes de la aceleración.

at

an α a = at + an

De donde: por Pitágoras

a

| a | = ( | at |2 + | an |

2 )

1/2

La importancia de las Componentes Intrínsecas de la aceleración se

basa en el hecho de que su existencia o no existencia en un movimiento

nos permite el establecimiento de los diferentes tipos de movimientos.

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 15

Para poder iniciarnos en los ejercicios de Cinemática vectorial vamos a ver las técnicas de derivadas. El concepto matemático de la

derivada la conoceréis en Matemáticas. En Matemáticas es muy

corriente encontrarnos con ecuaciones de la forma:

y = f(x)

y = Variable dependiente ( depende de la variable x )

x = Variable independiente.

La variable “y” está en función de la variable “x”.

En Física es más corriente encontrarnos con:

e = f(t)

El espacio recorrido por el punto material depende del tiempo.

Vamos a derivar:

Dada la función y = f(x) = xn

La derivada se representa de la forma y´= f´(x)

En nuestra función multiplicamos el exponente de la variable “x” por

el coeficiente de dicha variable, por la variable “x” disminuido su

exponente en una unidad y multiplicada por la derivada de la variable

“x”:

y´= n . xn-1

. (x)´

x´= x1-1

= xo= 1

luego:

y´= n . xn-1

. 1 ; y´= n . xn-1

La derivada de una CONSTANTE es CERO.

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 16

Ejercicio resuelto

Derivar las siguientes funciones:

a) y = 3x2 – 5x + 3

b) y = x3 – 4

c) y = x4 – 3x

3 - 5

Resolución

La derivada de la variable “x” (como base exponencial) siempre vale 1

y por lo tanto la podemos eliminar de los cálculos.

a) y = 3x2 – 5x + 3 ; y´= 3 . 2 x

2-1 – 1. 5 x

1-1 + 0 ; y´= 6x – 5

b) y´= 3 . 1 . x3-1

– 0 ; y´= 3x2

c) y´= 4 . 1 . x4-1

– 3.3 . x3-1

– 0 ; y´= 4x3 – 9 x

2

En Física es más corriente las funciones:

a) e = 3t2 – 5t + 3

b) e = t3 – 4

c) e = t4 – 3t

3 - 5

En este caso es el Espacio quien depende del tiempo. Las funciones son

las mismas y los resultados serán:

a) e´= 6t – 5

b) e´= 3t2

c) e´= 4t3 – 9t

2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La velocidad inicial de un objeto es Vo = ( 3 i + 5 j ) m/s y al cabo de 10

segundos es V = ( 3 i – 5 j ) m/s . Determina la aceleración media.

Resolución

Vo = ( 3 i + 5 j ) m/s

V(10) = 3 i – 5 j ) m/s

La ecuación de la aceleración media obedece a la expresión:

am = V(10) – Vo / t10 - to

am = ( 3 i + 5 j ) – ( 3 i – 5 j ) / 10 – 0 ;

am = 3 i + 5 j – 3 i + 5 j / 10 ; am = 10 j / 10 = 1 j m . s-2

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 17

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La velocidad de un cuerpo viene dada por v(t) = ( 5t + 10 ) i – 5 j.

Calcula la aceleración. ¿Es una aceleración constante o variable?.

Resolución

V(t) = ( 5t + 10 ) i – 5 j

La aceleración se define como:

a = dV / dt

luego:

a = d/dt ( 5t + 10 ) i – 5 j ; a = 5 i m . s-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un punto, en función del tiempo, viene dado por:

r (t) =t . i + ( t2 + 2 ) j ( S . I. )

Calcular:

a) La posición, velocidad y aceleración en el instante t = 2 s.

b) La aceleración media entre 0 y 2 segundos.

Resolución

r (t) = t . i + ( t2 + 2 ) j

a) Posición r(2) = 2 i + 6 j | r(2) | = ( 22 + 6

2)

1/2 = 40

1/2 = 6,32 m

Velocidad V = dr / dt ; V(2) = i + 2t j V(2) = i + 4 j

| V(2) | = ( 12 + 4

2 )

1/2 = 17

1/2 = 4,12 m . s

-1

Aceleración a = dV / dt ; a = 2 j m . s-2

; | a | = (22)

1/2 = 2 m . s

-2

b) am = V(2) – V(0) / 2 – 0

V(2) = i + 2 . 2 j ; V(2) = i + 4 j

Vo = i + 2 . 0 j ; Vo = i

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Profesor: A. Zaragoza López Página 18

am = i + 4 j – ( i ) / 2 ; am = 2j ; | am | = (22)

1/2 = 2 m . s

-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un móvil viene dado por : r = 2t2 i – 4 j (S.I.).

Calcular: a) La velocidad media entre 3 y 6 segundos; b) La velocidad

instantánea.

Resolución

a)

r(t) = 2t2 i – 4 j

Vm = r(6) – r(3) / 6 – 3

r(6) = 2 . 62 . i – 4 j ; r(6) = 72 i – 4 j

r(3) = 2 . 32 . i – 4 j ; r(3) = 18 i – 4 j

Vm = ( 72 i – 4 j ) – ( 18 i – 4 j ) / 3 ; Vm = 54/3 i = 18 i

| Vm | = (182)

1/2 = 18 m . s

-1

a) V = dr / dt V = 4t i

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un móvil viene dado por : r = 2t2 i – 4 j (S.I.).

Calcular: a) La aceleración a los 2 segundos ; b) El módulo de la

aceleración tangencial.

Resolución

a) Cuando nos piden la aceleración sin especificar el término

“media”, se refieren a la aceleración instantánea. Lo mismo

ocurre con la velocidad.

Recordar que la aceleración viene dada por la ecuación:

a = dV /dt

Debemos conocer la velocidad que viene dada por la ecuación:

V = dr / dt

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Profesor: A. Zaragoza López Página 19

Como el vector posición es conocido, la velocidad valdrá:

V = 4t i

La aceleración será:

a = 4 i | a | = ( 42)

1/2 = 4 m. s

-2

b) La aceleración tangencial:

| at | = d | V | / dt

| V | = [( 4t )2]

1/2 = 4t

| at | = 4 m . s-2

Tanto la aceleración como la aceleración tangencial son constantes

y por lo tanto independientes del tiempo.

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La velocidad de un móvil viene dada por las ecuaciones: Vx = 3 + 2 t2 y

Vy = 3t (S.I.). Calcular: a) La velocidad al cabo de 1 ; b) La aceleración

“i” y su módulo.

Resolución

a) La ecuación de la velocidad es:

V = ( 3 + 2t2 ) i + 3t j (S.I.)

V(1) = ( 3 + 2 . 12 ) i + 3 . 1 . j ; V(1) = 5 i + 3 j

| V(1) | = ( 52 + 3

2 )

1/2 = 34

1/2 = 5,83 m . s

-1

b) La aceleración instantánea viene dada por la ecuación:

a = dV / dt

a = 4t i + 3 j

| a | = [( 4t )2 + 3

2]

1/2 = ( 16t

2 + 9 )

1/2

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Para t =1 s

| a | = ( 16 + 9 )1/2

= 251/2

= 5 m . s-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La posición de un móvil viene dada por: x = 2t ; y = 2t2 – 1, en el S.I.

Calcular: a) La ecuación de la trayectoria; b) La Vi; c) La aceleración

a los 10 s.

Resolución

a) El vector posición viene dado por la ecuación:

r(t) = 2t i + ( 2t2 – 1 ) j

Sus ecuaciones cartesianas nos permitirán conocer la ecuación de

la trayectoria:

x = 2t t = x / 2

y = 2t2 – 1

y = 2 ( x/2)2 – 1 ; y = x

2/2 - 1

b) r(t) = 2t i + ( 2t2 – 1 ) j

V = dr / dt ; V = 2 i + 4t j m . s-1

c) La ecuación de la aceleración:

a = dV / dt

| a | = 4 j m . s-2

El t = 10 s. no es utilizado puesto que la aceleración es constante

y no depende del tiempo.

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. ALCARIA. Resolución: A. Zaragoza)

La velocidad de un móvil que sigue una trayectoria rectilínea viene

dada por la ecuación: V(t) = ( t2 – 8t ) j, en unidades del S. I.. Calcular:

a) La aceleración media entre los instantes t = 2 s y t = 4 s ;b) La

aceleración instantánea en t = 3 s y c) Las componentes intrínsecas de

la aceleración.

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 21

a) Ecuación de la am:

am = V(4) – V(2) / ∆t

Calcularemos las velocidades:

V(4) = ( 42 – 8 . 4 ) j ; V(4) = -16 j

V(t) = ( t2 – 8t ) j

V(2) = ( 22 – 8 . 2 ) j ; V(2) = - 12 j

am = -16 j – ( - 12 j ) / 4 - 2

am = - 2 j ; | am | = ( - 22)

1/2 = - 2 m . s

-2

b) Ecuación de la aceleración instantánea:

a = dV / dt

como V(t) = ( t2 – 8t ) j

a = ( 2t – 8 ) j

a(3) = ( 2 . 3 – 8 ) j ; a(3) = - 2 j ; | a(3) | = ( -22)

1/2 = - 2 m . s

-2

c) El móvil lleva una trayectoria rectilínea.

Las componentes intrínsecas de la aceleración son:

| at | = d| V | dt

| an | = | V |2 / R

Sabiendo que V(t) = ( t2 – 8t ) j:

| V | = [ ( t2 – 8 t )

2 ]

1/2 ; | V | = t

2 – 8t m . s

-1

| at | = 2t – 8 m . s-2

| an | = | V |2 / R

Al ser la trayectoria una línea recta R = ∞ por lo que al sustituir

R en la ecuación anterior y sabiendo que todo número dividido

por ∞ es igual a cero, nos quedaría:

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Profesor: A. Zaragoza López Página 22

| an | = | V |2 / ∞ = 0

Al llevar una trayectoria rectilínea NO EXISTE an, no existe

cambio en la dirección del movimiento.

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un punto, en función del tiempo, viene dado por:

r (t) = t i + ( t2 + 2 ) j (S.I.)

Calcular:

a) La aceleración media entre 0 y 2 s.

b) La aceleración instantánea.

Resolución

a) Ecuación de am:

am = V(2) – V(0) / 2 – 0

Debemos conocer la ecuación de la velocidad:

V = dr / dt

r (t) = t i + ( t2 + 2 ) j

V = i + 2t j

Conocida la ecuación de la velocidad podemos conocer V(2) y V(0):

V(2) = i + 2 . 2 . j ; V(2) = i + 4 j

V(0) = i + 2 . 0 . j ; V(0) = i

El valor de am:

am = ( i + 4 j ) – i / 2 – 0 ; am = 2 j

| am | = (22)

1/2 = 2 m . s

-2

b) Ecuación de la aceleración instantánea:

a = dV / dt

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Profesor: A. Zaragoza López Página 23

a = d/ dt ( i + 2t j ) ; a = 2 j

| a | = (22)

1/2 = 2 m . s

-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche. Resolución: A. Zaragoza)

El vector posición de un móvil viene dado por: r = 2t2 i – 4 j (S.I.).

Calcular:

a) La velocidad Instantánea.

b) La aceleración a los 2 segundos.

c) El módulo de la aceleración tangencial.

Resolución

a) Ecuación de la Velocidad Instantánea:

V = dr / dt

Sabiendo que el vector posición viene dado por la ecuación:

r(t) = 2t2 i – 4 j

La ecuación de la velocidad será:

V = d/ dt ( 2t2 i – 4 j) ; V = 4t i

b) Ecuación de la aceleración:

a = dV / dt

Sabiendo que V = 4t i, el valor de la aceleración será:

a = 4 i ; | a | = (42)

1/2 = 4 m . s

-2

La aceleración es constante e independiente del tiempo. Para t =

2 s la aceleración será de 4 m . s-2

.

c) La ecuación correspondiente obedece a la expresión:

| at | = d | V | / dt

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Profesor: A. Zaragoza López Página 24

Sabiendo que V = 4t i, podemos conocer el módulo de la velocidad

| V | = [(4t)2]

1/2 = 4t, luego:

| at | = 4 m . s-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche. Resolución: A. Zaragoza)

La velocidad de un móvil viene dada por las ecuaciones: Vx = 3 + 2t2 y

Vy = 3t (S.I.). Calcular:

a) La velocidad al cabo de t = 1 s.

b) La Aceleración Instantánea y su módulo.

Resolución

a) El vector velocidad obedece a la ecuación:

V(t) = ( 3 + 2t2 ) i + 3t j

Luego para t = 1:

V(1) = ( 3 + 2t2 ) i + 3t j ; V(1) = 5 i + 3 j

| V | = ( 52 + 3

2 )

1/2 = 34

1/2 = 5,8 m . s

-1

b) Ecuación de la aceleración:

a = dV / dt

Siendo V:

V = ( 3 + 2t2 ) i + 3t j

a = 4t i + 3 j

En lo referente al módulo:

| a | = [ ( 4t)2 + 3

2 ]

1/2 = ( 16t

2 + 9 )

1/2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 25

Ejercicio propuesto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del I.E.S. La Asunción de Elche)

La posición de un móvil viene dada por: x = 2t ; y = 2t2- 1, en el S.I..

Calcular:

a) La ecuación de la trayectoria.

b) La velocidad instantánea.

c) La aceleración a los 10 s.

Ejercicio resuelto

Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula vienen

dadas por: x = 2t + 3 ; y = 2t2 – 1. Hallar:

a) La ecuación de la trayectoria.

b) El vector desplazamiento entre los instantes t = 1 s y t = 3 s.

c) La Vm en el mismo intervalo de tiempo.

d) La Velocidad a los 3 s.

e) La aceleración Instantánea.

f) Las componentes intrínsecas de la aceleración para t = 1 s.

g) Suponiendo una trayectoria circular, calcular el Radio de

curvatura.

Resolución

a) Ecuación de la trayectoria:

x = 2t + 3 t = ( x – 3 ) / 2

y = 2t2 – 1 y = 2 [( x – 3 ) / 2]

2 – 1 : y = ( x2 – 6x + 9 ) / 2 – 1

y = x2/2 – 3x + 9/2 – 1 ; y = x2/2 – 3x + 7/2

b) El vector posición viene dado por la ecuación:

r(t) = ( 2t + 3 ) i + ( 2t2 – 1 ) j

Vector desplazamiento para el intervalo de tiempo t = 1 s y t = 3

s:

∆r = r(3) – r(1) ( Vector desplazamiento )

r(3) = ( 2 . 3 + 3 ) i + ( 2 . 32 – 1 ) j ; r(3) = 9 i + 17 j

r(1) = ( 2 . 1 + 3 ) i + ( 2 . 12 – 1 ) j ; r(1) = 5 i + j

∆r = ( 9 i + 17 j ) – ( 5 i + j ) ; ∆r = 9 i + 17 j – 5 i – j

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Profesor: A. Zaragoza López Página 26

∆r = 4 i + 16 j

c) Vm = ∆r / ∆t

Vm = 4 i + 16 j / 3 – 1 ; Vm = 2 i + 8 j

d) V = dr / dt

V = dr/dt ; r(t) = ( 2t + 3 ) i + ( 2t2 – 1 ) j

V = 2 i + 4t j

V(3) = 2 i + 4 . 3 j ; V(3) = 2 i + 12 j

| V(3) | = ( 22 + 12

2)

1/2 = 148

1/2 = 12,16 m . s

-1

e) a = d V / dt

V = 2 i + 4t j

a = 4 j ; | a | = (42)

1/2 = 4 m . s

-2

f) | at | = d | V | / dt

V = 2 i + 4t j ; | V | = [( 22 + ( 4t)

2]

1/2 ; | V | = ( 4 + 16t

2 )

1/2

| at | = d| V | / dt ; | at | = ½ ( 4 + 16t2 )

1/2 -1 . ( 32t)

| at | = ½ ( 4 + 16t2)

-1/2 . 32t ; | at | = ½ . 32t / ( 4 + 16t

2)

1/2

| at | = 16t / ( 4 + 16t2 )

1/2 = 16 . 1 / ( 4 + 16 )1/2 = 16 / 4,47 m . s

-2

= 3,57 m . s-2

| a | = ( |at |2 + |an |

2)

1/2

4 = [(3,57)2 + an

2)]

1/2 ; 16 = 12,74 + an

2 ; an

2 = 3,26

| an | = (3,26)1/2

= 1,8 m . s-2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 27

g) |an | = | V |2 / R (1)

V = 2 i + 4t j t = 1 V = 2 i + 4 j

| V | = ( 22 + 4

2 )

1/2 ; | V | = 4,47 m . s

-1

De (1):

R = | V |2 / an

; R = (4,47)

2 / 1,8 = 19,9 / 1,8 = 11 m.

Ejercicio propuesto

Un cuerpo se mueve en el espacio según la ecuación de su posición:

r(t) = ( 5t + 2) i – t2 j + 2t

3 k

Determina:

a) Velocidad instantánea en función del tiempo.

b) Calcula su velocidad instantánea para t = 2 s.

c) Calcula la velocidad media en los dos primeros segundos.

d) Calcular la aceleración instantánea para t = 4 s.

e) Suponiendo una trayectoria circular determinar el Radio de

curvatura de la trayectoria.

Ejercicio resuelto

La posición de una partícula móvil viene dada por sus componentes

cartesianas:

x = 2t2 + 5 ; y = 3t

3 + t

2 - 5 ; z = 3t +2

Determinar:

a) El módulo de la velocidad y aceleración para t = 2 s.

b) El radio de curvatura de la trayectoria seguida por el móvil.

Resolución

a) Lo primero que haremos es establecer el vector posición de la

partícula:

r(t) = ( 2t2 + 5 ) i + (3t

3 + t

2 – 5 ) j + ( 3t + 2 ) k

Sabemos que el vector velocidad es:

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Profesor: A. Zaragoza López Página 28

V = dr / dt = d / dt ( 2t2 + 5 ) i + (3t

3 + t

2 – 5 ) j + ( 3t + 2 ) k =

= 4t i + (9t2 + 2t) j + 3 k

| V | = [ (4t)2 + (9t

2 + 2t)

2 + 3

2 ]

1/2

| V | = (16t2 + 81t

4 + 4t

2 + 36 t

3 + 9)

1/2

| V | = ( 81t4 + 36t

3 + 20t

2 + 9 )

1/2

V(2) = 4 . 2 i + (36 + 4) j + 3 k = 8 i + 40 j + 3 k

| V | = ( 82 + 40

2 + 3

2)

1/2 = (1673)

1/2 = 40,9 m . s

-1

Por otra parte sabemos que el vector aceleración es:

a = dV / dt = d/dt [4t i + (9t2 + 2t) j + 3 k] = 4 i + ( 18t + 2) j

a(2) = 4 i + ( 36 + 2 ) j ; a(2) = 4 i + 38 j

| a | = ( 42 + 38

2 )

1/2 = ( 16 + 1444 )

1/2 = 38,2 m . s

-2

b) Para conocer el radio de curvatura utilizaremos la ecuación:

an = V2/R R = V

2 / an (1)

Necesitamos por tanto conocer an y lo harems mediante de la

ecuación:

| a | = ( at2 + an

2 )

1/2 (2)

Esta última ecuación nos obliga a conocer at:

at = d | V | / dt

at = d | V | / dt ( 81t4 + 36t

3 + 20t

2 + 9 )

1/2

at = ½ ( 81t4 + 36t

3 + 20t

2 + 9 )

½ - 1 . ( 324t

3 + 108t

2 + 40t)

at = ½ (81t4 + 36t

3 + 20t

2 + 9 )

-1/2. ( 324t

3 + 108t

2 + 40t)

at = 324t3 + 108t

2 + 40t / 2 . (81t

4 + 36t

3 + 20t

2 + 9 )

1/2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 29

at = (2592 + 432 + 80) / 2 . ( 1296 + 288 + 80 + 9 )1/2

at = 3104 / 2 . 40,9 = 3104 / 81,8 = 37,94 m . s-2

Si nos vamos a la ecuación (2):

| a | = ( at2 + an

2 )

1/2

38,2 = ( 37,942 + an

2 )

1/2

Elevando los dos miembros de la ecuación al cuadrado:

1459,24 = 1439,44 + an2 ; an = ( 1459,24 – 1439,44 )

1/2

an = 4,45 m . s-2

Nos vamos a la ecuación (1):

R = V2 / an ; R = (40,9)

2 / 4,45 = 375,91 m

Ejercicio resuelto

El vector posición de un móvil viene dado por la expresión:

r(t) = ( 2t3 – 5t

2 +3) i

Determinar:

a) Tipo de movimiento y dirección del móvil.

b) Aceleración total del mismo para t = 1 s.

Resolución

a) Según la ecuación del vector posición:

r(t) = ( 2t

3 – 5t

2 +3) i

solo existe componente del mismo en la dirección del eje OX.

El tipo de movimiento lo iremos determinando en la cuestión b).

b) Recordemos que: a = dV/ dt (1)

Por otra parte:

V = dr / dt ; V = d / dt ( 2t3 – 5t

2 + 3) i = ( 6t

2 – 10t) i

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Profesor: A. Zaragoza López Página 30

El vector velocidad depende del tiempo y por lo tanto se trata

de un Movimiento Variado.

La aceleración, yéndonos a la ecuación (1):

a = dV /dt = d /dt ( 6t2 – 10t ) i = (12t – 10) i

No se trata de un Movimiento Uniformemente Acelerado puesto

que el vector aceleración depende del tiempo. Su valor para

t = 1 s:

a = ( 12 . 1 – 10 ) i = 2 i | a | = (22)

1/2 = 2 m . s

-2

Ejercicio resuelto

El vector posición de un móvil tiene la expresión:

r(t) = 5 t i – 3 j + t2 k

Determinar:

a) Módulos del vector velocidad y aceleración para t = 1 s.

b) Componentes intrínsecas de la aceleración.

Resolución

a) r(t) = 5 t i – 3 j + t2 k

V = dr /dr = d / dt ( 5t i – 3 j + t2 k )

V = 5 i + 2t k | V | = [( 52 + (2t)

2]

1/2 ; | V | = ( 25 + 4t

2)

1/2

| V(1)| = (25 + 4 )1/2

= 5,38 m . s-1

Recordemos que: a = dV /dt = d /dt ( 5 i + 2t k )1/2

= 2 k

|a(1)| = (2)1/2

= 1,41 m . s-2

b) Sabemos que: a = at + an ; | a | = ( at2 + an

2 )

1/2 (1)

Por otra parte: at = d | V | /dt = d /dt (25 + 4t2)

1/2

at = ½ ( 25 + 4t2 )

1-1/2 . 8t = 8t / 2 . (25 + 4t

2)

1/2

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at = 8 . 1 / 2 . 5,38 = 8 / 10,76 = 0,74 m . s-2

Si nos vamos a la ecuación (1):

1,41 = ( 0,742 + an

2)

1/2

elevando los dos miembros al cuadrado:

1,98 = 0,54 + an2 ; an

2 = 1,98 – 0,54 ; an = ( 1,44)

1/2 = 1,2 m . s

-2

Ejercicio resuelto

El radio de curvatura de la trayectoria circular descrita por un móvil

tiene un valor de 50 cm y la ecuación de su movimiento viene dada, en

función del tiempo, por la expresión:

e = 3t2 + 6t + 4

Determina las componentes intrínsecas de la aceleración así como el

valor de la aceleración para t = 5 s.

Resolución

R = 50 cm . 1 m / 100 cm = 0,50 m

e = 3t2 + 6t + 4

Partiremos del concepto de velocidad:

V = de / dt ; V = d / dt ( 3t2 + 5t + 4) ; V = 6t + 5

| V | = (36t2 + 25 )

1/2

La aceleración es igual a: a = dV /dt = d / dt ( 6t +5 ) = 6

| a | = (62)

1/2 ; | a | = 6 m . s

-2

Por otra parte: at = d |V| /dt = d / dt ( 36t

2 + 25 )

1/2

at = ½ . ( 36t

2 + 25 )

1-1/2 . 72t = 72 t / 2 ( 36 . 25 + 25 )

1/2

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at = 72 . 5 / 2 . 30,41 = 360 / 60,82 = 5,91 m . s-2

Recordemos: | a | = ( at

2 + an

2 )

1/2

6 = [(5,91)

2 + an

2 )

1/2

Elevando los dos miembros de la ecuación al cuadrado:

36 = 34,9 + an

2 ; an = ( 36 – 34,9 )

1/2 = 1,04 m . s

-2

2.1.- Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U).

Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U.)

http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/fatela/proyecto_final/

1pagina2.htm

Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U.)

http://aplicaciones.colombiaaprende.edu.co/colegios_privados/sites/def

ault/files/mru.pdf

Estudio gráfico del M.R.U. y M.R.U.A. Aplicaciones prácticas

http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Cinematica/menu

.htm

Todo sobre Cinemática con animaciones

http://www.educaplus.org/movi/

Video: Movimiento Rectilíneo y Uniforme. (Tareaplus)

http://www.youtube.com/watch?v=zunPhcwJSXg&playnext=1&list=P

L20C92B8672D42F99&feature=results_video

Para llegar a conocer un movimiento es indispensable el conocimiento

de su Ecuación de Movimiento y a partir de la cual conoceremos otras

magnitudes vectoriales como la velocidad y la aceleración.

En este tipo de movimiento la Ecuación del Movimiento es de la forma:

e = f(t)

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Sus características:

a) Tiene una trayectoria Rectilínea.

b) No existe “at” ( at = d | V | /dt ) puesto que la velocidad es

CONSTANTE.

c) Al ser la trayectoria rectilínea an = 0 puesto que el R de una línea

recta es ∞ ( | an | = | V |2 / R = | V |

2 / ∞ = 0 ). Es decir, en este

movimiento NO EXISTE ACELERACIÓN.

Como se trata de una trayectoria rectilínea la Rapidez y Velocidad

Media tienen el mismo valor:

Vm = Rapidez = ∆s / ∆t

Como la V = Const Vi = constante e igual a Vm y Rapidez

Sabemos que:

V = ds / dt

Despejando ds:

ds = V . dt

Si procedemos a la Integración de los dos miembros de la ecuación:

∫ ds = ∫ V . dt

Las constantes pueden salir fuera del signo de integración:

∫ ds = V ∫ dt s = V . t + C (1)

C = Constante de integración.

Tenemos que averiguar el significado de “C” y para ello nos vamos a

t = 0:

s = v . 0 + C

s = C

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“C” es un espacio o longitud recorrido, Como aparece cuando t = 0, le

llamamos espacio inicial recorrido, so.. Si llevamos esta conclusión a la

ecuación (1):

s = v . t + so

Para que la ecuación nos sea más familiar cambiaremos el orden de los

miembros de la derecha:

s = So + V . t

Ecuación que nos permite conocer el Espacio recorrido por el móvil o

la Posición que ocupa el móvil en un tiempo determinado.

Si no existiera espacio inicial, so, la ecuación nos quedaría de la forma:

s = V . t

El estudio gráfico del M.R.U: e- t ; v - t

Si comparamos las ecuaciones:

s = so + V . t (1)

s = V . t (2)

Con las expresiones matemáticas:

y = 3 + 2x Ecuación de una recta con ordenada en el origen 3.

y = 2x Ecuación de una recta que pasa por el origen de

coordenadas.

Por analogía con las ecuaciones matemáticas las ecuaciones (1) y (2)

pertenecen a una recta.

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Si representamos las ecuaciones (1) y (2), nos quedaría:

e

s = so + V . t ; V = Const.

s = V . t ; V = Const.

so

t

Si estas rectas tuvieran sus valores correspondientes se llegaría a la

conclusión: En el M.R U. a intervalos iguales de tiempo se recorren

espacios iguales.

También nos podemos encontrar con una gráfica del tipo:

e

t

En esta gráfica la velocidad es NEGATIVA y la interpretación de este

hecho radica en que el móvil se está trasladando en sentido contrario al

establecido. Es decir, el móvil regresa al punto de partida.

Video: Gráficas e – t. ¿Sabrías diferenciarlas?

http://www.youtube.com/watch?v=yXR4Y-8AmsE

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Ejercicio resuelto

Interpretar el movimiento que lleva un móvil cuya gráfica es:

m

20

t0 t1 t2 t3 s

Resolución

INTERVALO TIPO DE MOVIMIEBTO

to – t1 M.R.U. ( V= Const )

t1 – t2 No hay movimiento ( en t1 t2 la posición es

de 20 m del punto de partida)

t2 – t3 M.R.U. ( V = const = negativa, regresa al

punto de partida)

En lo que se refiere a la representación gráfica (v – t) de la velocidad

respecto al tiempo, teniendo presente que la V = const, nos quedaría de

la forma:

V

V = Const.

to t1 t2 t3 t4 t5 t6 t

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Obtenemos como gráfica una línea recta (roja) en donde se puede

observar que para cualquier tiempo la velocidad permanece constante.

Otra posibilidad:

V

to t1 t2 t3 t4 t5 t6

t

V < 0

El móvil se estaría desplazando, a V = Const, en sentido contrario al

establecido. También podemos explicar la gráfica como

desplazamiento de vuelta al origen de referencia, a v = Const.

Con la primera simulación podéis plantearos vuestros propios

problemas y comprobarlos con el simulador

Simulación: Gráfica e – t en M.R.U

http://www.educaplus.org/movi/3_3et1.html

Simulación: Estudio gráfico del M.R.U y M.R.U.A

http://www.fisica.uh.cu/bibvirtual/fisica_aplicada/fisica1y2/interactivas

1/mruvsmruv/mru-mruv.html

Video: Problemas resueltos sobre M.R.U

http://www.youtube.com/watch?v=TK6MEEdjwbk

Problema resuelto

Un atleta corre los 100 m en 10 s y un nadador los nada en 54 s.

Calcular las velocidades medias de cada uno.

Resolución

Atleta vm = stotal/ttotal = 100 m /10 s = 10 m/s = 10 m . s-1

Nadador vm = stotal/ttotal = 100 m /54 s = 1’85 m/s = 1,85 m . s-1

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Problema resulto

Un ciclista parte de cierto lugar y, después de avanzar con una

velocidad constante de 45 km/h durante media hora, descansa 10

minutos y vuelve al punto de partida. El regreso lo realiza con

velocidad también constante, pero emplea 45 minutos. Representa las

gráficas velocidad/tiempo y espacio/tiempo desde que sale hasta que

regresa.

Resolución

Primer tramo: V = 45 km/h; t = 0’5 h ; e1 = v . t = 45 . 0’5 = 22’5 km

Segundo tramo: V = 0 (descansa)

t = 10 minutos · 1h/60 minutos = 0’17 h

e2 = 0 (está descansando)

Tercer tramo: V = ¿?

t = 45 minutos · 1h/60 minutos = 0’75 h.

Como regresa al punto de partida, debe recorrer los 22’5 km iniciales,

por tanto, su velocidad de regreso es:

V = e/t = 22’5km/0’75 h = 30 km/h

Las gráficas serán por tanto:

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Problema resuelto

Sobre una recta se desplazan dos móviles con velocidad constante. El

primer se desplaza hacia el segundo con velocidad de 4 m/s; el segundo

sale hacia el primero 6 s más tarde y con la misma velocidad. Si la

distancia que los separa inicialmente es de 80 m, ¿en qué instante se

cruzarán?

Se trata de dos M.R.U., por tanto: e = v . t

4m/s 4 m/s eA = VA·tA eA = 4·tA (1)

A B eB = VB·tB sB = 4·tB (2)

80 m

como B sale 6 segundos después que A tB = tA – 6.

Además, el espacio total que les separa es de 80 m, luego:

eA + eB = 80 (3)

Llevando a (3) las ecuaciones (1) y (2), nos queda:

4·tA + 4·tB = 80 4·tA + 4·(tA -6) = 80 4·tA + 4·tA - 24 = 80

8·tA = 104 ; tA = 104/8 = 13 s tB = 13 – 6 = 7 s

La distancia recorrida por cada uno será:

eA = VA . tA = 4 m/s . 13 s = 52 m

eB = VB . tB = 4 m/s · 7 s = 28 m.

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Problema resuelto

Interpretar la siguiente gráfica s/t y calcula la velocidad del móvil en

cada tramo.

Resolución

La gráfica representa el movimiento de un cuerpo que tiene lugar

en tres tramos:

Tramo I: M.R.U. ya que en 10 s recorre 50 m, por tanto:

V1 =e/t = 50 m /10 s = 5 m/s

Tramo II: el cuerpo permanece parado durante 30 s a 50 metros del

origen. V2 = 0 ( permanece parado)

Tramo III: M.R.U. El cuerpo regresa al origen en 5 s:

V3 = e/t = 50 m/ 5 s = 10 m/s (pero el sentido de la velocidad es el

contrario al del tramo I, ya que regresa al origen)

Problema propuesto

Un coche se desplaza a una velocidad de 50 Km por hora. ¿Cuánto

tardará en hacer un recorrido de 650 m?

NOTA: Podéis resolver el problema y comprobarlo con el laboratorio

virtual

Simulador: Movimiento Rectilíneo y Uniforme

http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Laboratorio/Acce

soZV.htm

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Problema propuesto

Una bicicleta recorre 60 Km en 2 horas. ¿Cuál es su velocidad?

Problema propuesto

¿Cuánto tarda un coche que circula a 60 km/h en recorrer 15 km?

NOTA: Resolver y comprobar con el laboratorio virtual anterior.

Problema resuelto

Dibuja la gráfica del movimiento de un coche que va a 15 m/s durante

10 minutos.

Se refiere a la gráfica e – t.

Resolución

Debemos conocer las posiciones que ocupa el móvil en función del

tiempo. Para ello utilizaremos la ecuación:

e = V . t

Pasaremos primero los minutos a segundos:

60 s

10 min . -------- = 600 s

1 min

Obtengamos la tabla de valores:

Velocidad

(m/s)

15 15 15 15 15 15

Tiempo

(s)

100 200 300 400 500 600

Posición

(m)

1500 3000 4500 6000 7500 9000

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e (m)

9000

7500

6000

4500

3000

1500

100 200 300 400 500 600

t (s)

Problema resuelto

Haz la gráfica espacio-tiempo y de un móvil que se desplaza con una

velocidad constante de 3 m/s.

Resolución

Tenemos que establecer una tabla de valores en donde se refleje el

espacio recorrido para un tiempo determinado. Se trata de un M.R.U.

La ecuación para conocer el espacio es:

e = e0 + V . t

Supondremos que el origen de los tempos coincide con el origen de los

espacios; es decir; t0 = 0 ; e0 = 0. La ecuación anterior nos quedaría de

la forma:

e = V . t

La tabla quedaría de la forma:

Tiempo

(s)

0 1 2 3 4

Espacio

(m)

0 3 6 9 12

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La gráfica e – t:

e(m)

12

9

6

3

0 t(s)

1 2 3 4 5

Problema resuelto

Un coche sale de Ayalde hacia Bilbao a 54 km/h de velocidad

constante. Al mismo tiempo sale desde Bilbao hacia Ayalde otro coche

a velocidad constante de 72 km/h. Si entre Bilbao y Ayalde hay 8 km

¿A qué distancia de Bilbao se encontrarían? Resuelve el problema

gráficamente.

Resolución

Pasaremos todas las unidades al Sistema Internacional:

54 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 15 m/s = 15 m . s-1

72 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 20 m/s = 20 m . s-1

8 Km . 1000 m / 1 Km = 8000 m

Establezcamos el Sistema de Referencia:

A V = 20 m/s V = -15 m/s B

X = 0 ( Bilbao) P. Cruce 8000 m ( Ayalde)

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Profesor: A. Zaragoza López Página 44

El problema debemos resolverlo gráficamente. El movimiento de los

dos móviles es M.R.U, las gráficas e – t serán dos líneas rectas que se

cortarán en un punto que es precisamente el punto de cruce de los dos

móviles.

Para calcular las dos gráficas procederemos:

a) Calcularemos el tiempo que tarda A en recorrer los 8000 m (eA)

Móvil A: e0A = 0 ; VA = 20 m/s.

eA = e0A + VA . tA ; e0A = 0 eA = VA . tA eA = 20 . tA

tA = eA / 20 m/s = 8000 m /(20 m/s) = 400 s

b) Calcularemos el tiempo que tarda el móvil B en llegar al Sistema

de Referencia ( X = 0 )

Móvil B: eB = 0 ; VB = -15 m/s ; e0B = 8000 m

eB = e0B + VB . tB

0 = 8000 + (-15) . tB ; 15 tB = 8000 ; tB = 8000 m / (15 m/s)

tB = 533,33 s

Vamos a confeccionar la gráfica e – t, que servirá para los dos móviles:

e(m)

8000

6000

4000

2000

0 200 400 600 t(s)

tB = 533,33 s

Punto de cruce que yo le daría un valor entre 4500 m – 5000 m.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 45

La gráfica no es muy exacta y no podemos precisar el punto de cruce.

Vamos a resolverlo numéricamente y veremos si la aproximación

realizada es correcta.

Volvemos al croquis inicial:

Establezcamos el Sistema de Referencia:

A V = 20 m/s V = -15 m/s B

X = 0 ( Bilbao) P. Cruce 8000 m ( Ayalde)

Móvil A: e0A = 0 ; VA = 20 m/s ; eA = punto de cruce

Vamos a calcula el tiempo que tarda A en llegar al punto de cruce:

eA = e0A + VA . tA ; eA = 0 + 20 . tA ; tA = eA / 20 (1)

El tiempo que tarda B en llegar al punto de cruce (eA), será:

eB = e0B + VB . tB

eB coincidirá con la posición eA (eA = eB) , luego:

eA = e0B + VB . tB ; eA = 8000 + (-15) . tB ; 15 tB = 8000 - eA

tB = (8000 – eA) / 15 (2)

Los tiempos tA y tB son iguales (tA = tB) por lo que igualando (1) y (2)

eA / 20 = (8000 – eA) / 15 ; 15 . eA = 20 . (8000 – eA)

15 eA = 160000 – 20 eA ; 15 eA + 20 eA = 160000

35 eA = 160000 ; eA = 160000 / 35 = 4571,43 m

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Problema propuesto

Dos coches, A y B, parten al encuentro desde dos ciudades separadas

por una distancia de 100 km. Si el primero viaja a una velocidad de 70

km/h y el segundo a 50 km/h en sentido contrario a A, calcula en qué

lugar e instante se encuentran.

Resolución

Cambios de unidades al S.I.:

VA = 70 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 19,44 m/s

VB = 50 Km /h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 13,88 m/s

e = 100 Km . 1000 m / 1 Km = 100000 m

Como el móvil A lleva más velocidad que el B el punto de encuentro

estará más cerca del punto de partida de B. El croquis de la

experiencia es:

P. Encuentro

A B

eA = 10000 - x eB = x

100000 m

A y B llevan velocidad constante lo que implica que sus movimientos

son U.R.U. en donde:

e = V . t (1)

La clave del problema reside en el hecho de que al partir

simultáneamente el uno hacia el otro, el tiempo empleado por A en

recorrer el eA es el mismo que el tiempo en recorrer eB:

tA = tB

De (1) podemos deducir:

t = e / V

tA = eA / VA tA = tB eA / VA = eB / VB

tB = eB / VB

100000 – x / 19,44 = x / 13,88

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Profesor: A. Zaragoza López Página 47

13,88 . ( 100000 – x ) = 19,44 . x ; 1388000 – 13,88 x = 19,44 x

1388000 = 19,44 x + 13,88 x ; 1388000 = 33,32 x

x = 1388000 / 33,32 = 41656,66 m

x = 41656,55 m . 1 Km / 1000 m = 41,65 Km

Se encontrarán a 41,65 Km del punto de partida de B.

Problema resuelto

Supón ahora que los coches mencionados en el ejercicio anterior,

parten uno tras el otro (el más rápido persiguiendo al más lento).

Calcula el lugar y el instante en que el coche A alcanza a B.

Resolución

Primero pasaremos las unidades al S.I:

VA = 70 Km / h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 19,44 m/s = 19,44 m.s-1

VB = 50 Km / h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 13,88 m/s = 13,88 m.s-1

100 Km . 1000 m / Km = 100000 m

Establezcamos el Sistema de Referencia:

A VA = 19,44 m/s B VB = 13,88 m/s P. encuentro

100000 m

X = 0

Móvil A: e0A = 0 ; VA = 19,44 m/s ; eAP = espacio hasta P. encuentro

eA = e0A + VA . tA ; eA = 19,44 . tA ; tA = eAP / 19,44 (1)

Móvil B: e0B = 100000 m ; VB = 13,88 m ; eBP = ?

eBP = e0B + VB . tB ; eBP = 100000 + 13,88 . tB

eBP – 100000 = 13,88 . tB ; tB = (eBP – 100000) / 13,88 (2)

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Los tiempos que están en movimiento los dos móviles hasta llegar a P

es el mismo, luego podemos igualar las ecuaciones (1) y (2):

eAP / 19,44 = (eBP – 100000) / 13,88

Por otra parte sabemos, según el croquis, que:

eAP = 100000 + eBP

Lo que nos permite escribir:

(100000 + eBP) / 19,44 = ( eBP – 100000) / 13,88

13,88 . ( 100000 + eBP ) = 19,44 ( eBP – 100000)

1388000 + 13,88 eBP = 19,44 eBP - 1944000

1388000 + 1944000 = 19,44 eBP – 13,88 eBP

3332000 = 5,56 eBP ; eBP = 3332000 / 5,56 = 599280,57 m

Se en encontrarán a 599280,57 m de B o bien a:

eAP = 100000 + 599280,57 = 699280,57 m de A.

El tiempo empleado, según dijimos era el mismo para los dos móviles.

Comprobémoslo:

tA = 699280,57 m / (19,44 m/s) = 35971,22 s.

tB = 599280,57 – 100000 / 13,88 = 35971,22 s.

Problema resuelto

Un galgo persigue a una liebre que le aventaja en 100 m. Si la

velocidad de la liebre es de 15 m/s y la del galgo de 72 km/h ¿cuánto

tardará en alcanzarla? ¿cuánta distancia necesitó el galgo para ello?

Resolución

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Fundamental el croquis del problema:

A (Galgo) B (Liebre) P. Encuentro

100 m e

Magnitudes:

Vliebre = 15 m/s

VGalgo = 72 Km/h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 20 m/s

La clave del problema se encuentra en el hecho de que el tiempo que

tarda la liebre en recorrer “e” m. es el mismo que el que tarda el galgo

en recorrer (100 + e ).

Tanto la liebre como el galgo llevan M.R.U. y por tanto:

e = eo + v . t

Tanto para la liebre como para el galgo vo = 0, quedándonos:

e = v . t

Liebre:

e = 15 m/s . t (1)

Galgo:

100 + e = 20 . t (2)

Despejamos de (1) el tiempo:

t = e / 15

y lo llevamos a (2):

100 + e = 20 . e/15

Resolviendo la ecuación conoceremos el punto de encuentro:

1500 + 15 e = 20 e ; 1500 = 20 e – 15 e ; 1500 = 5 e

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e = 1500 / 5 = 300 m

El punto de encuentro está situado a 300 m de la libre o a (100 + 300) m

del galgo.

En cuanto al tiempo de encuentro, trabajaremos con la liebre y con el

galgo y lógicamente será el mismo puesto que era nuestra la base del

desarrollo del ejercicio.

Liebre:

e = v . t ; t = e / v ; t = 300 m / 15 m/s = 20 s

Galgo:

e = v . t ; t = e / v ; t = 400 m / 20 m/s = 20 s

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

La siguiente tabla:

TIEMPO

(s)

0 1 2 3 4 5 _

ESPACIO

(Km)

40 20 20 0 -40 -20 _

se ha construido realizando el estudio de un movimiento. Suponiendo

que en cada tramo el cuerpo mantiene la velocidad constante:

a) Dibuja la gráfica s - t del movimiento.

b) ¿Cuál es la posición inicial del móvil?

c) ¿Entre qué instantes se desplaza hacia la derecha?.

d) ¿Entre que instantes se desplaza hacia la izquierda?

e) Calcula el desplazamiento total y el espacio recorrido.

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 51

a) 40 (0,40)

30

20

10

t (s)

1 2 3 4 5

-10

-20

-30

-40

b)El punto (0,40).

c y d) La respuesta a esta cuestión depende del criterio que se

haya tomado. Tomaremos el siguiente: Regresando al punto de

referencia Derecha, alejándonos del punto de referencia

Izquierda.

En base a este criterio el cuerpo se moverá:

[ 0 – 1 ] Derecha

[ 1 – 2 ] No se mueve

[ 2 – 3 ] Llegamos al punto o sistema de referencia

[ 3 – 4 ] Izquierda

[ 4 – 5 ] Izquierda

e)Debemos recordar los conceptos de “espacio y “desplazamiento”.

Espacio .- Longitud correspondiente a la trayectoria.

Desplazamiento es el módulo del vector que une el punto de

Partica con el punto de llegada.

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En línea recta:

40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40

El cuerpo, según nuestro criterio, regresa al sistema de

Referencia y luego se aleja hasta la posición dada por el punto

( 4, -40) y retrocede a la posición ( 5 , -20 ), El espacio total

Recorrido es:

et = 40 + 40 + 20 = 100 m

El vector desplazamiento tiene por salida el punto (0,40) y el

punto de llegada (5,-20). Las componentes del vector

desplazamiento serán:

d [ ( 5 – 0 ) , ( -20 – 40 ) ]

d ( 5 , -60 ) ; | d | = ( 52 + ( -60)

2]

1/2 = ( 25 + 3600)

1/2 = 60,20 m

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Un excursionista, de pie ante una montaña, tarda 1,4 s en oír el eco de

su voz. Sabiendo que el sonido viaja en el aire a velocidad constante de

340 m.s-1

, calcula a qué distancia está de la montaña.

Resolución

El eco es un efecto acústico producido cuando la onda se refleja y

vuelve al punto emisor del sonido.

Por lo tanto el croquis del fenómeno es:

IDA (Sonido)

VUELTA (Sonido)

Se cumple:

tida + tvuelta = 1,4

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Como el sonido se traslada con Movimiento Uniforme:

et = Vsonido . tt

luego:

et = 340 m/s . 1,4 s = 476 m

Como el camino de ida tiene la misma distancia que el de vuelta, el

señor que pega el grito debe estar a la mitad de la distancia total, es

decir:

epersona = 475 m / 2 = 238 m

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Dos corredores A y B parten de un mismo punto. A sale 30 s antes que

B con una velocidad constante de 4,2 m/s. B alcanza a A después de

haber recorrido 48 s a velocidad también constante. Determina la

velocidad de B y la distancia al punto de partida le da el alcance.

Resolución

VA = 4,2 m/s

VB = ?

En los 30 s iniciales A ha recorrido un espacio de:

eA = VA . t eA = 4,2 m/s . 30 s = 126 m

La situación es la siguiente:

B A P. Encuentro

126 m e

El tiempo que tarda en ir de A al P. de Encuentro es el mismo que el

que tarda B en recorrer (126 + e ) m.

tA = e / v (1) ; tB = (126 + e )/ VB (2)

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tA = tB = 48 s

De (1):

48 s = e / (4,2 m/s) ; e = 48 s . 4,2 m/s = 201,6 m

Llevado el valor de “e” a (2):

48 s = (126 + 201,5) / VB

VB = ( 126 +201,5 ) m / 46 s

VB = 327,5 m / 48 s = 6,8 m/s

Ejercicio resuelto

Un club de maratón ha decidido reorganizar la hora de salida de los

componentes de la prueba de forma que todos lleguen a la vez a la

meta. El campeón corre a 20 Km/h y el más lento a 9,5 Km/h. ¿Cuánto

tiempo, en segundos, tendrá que salir antes el corredor más lento que

el campeón para llegar a la meta, a 42,195 Km, a la vez?

Resolución

En esta experiencia todos los corredores recorren la misma distancia y

en un mismo tiempo “e”. Como la meta se encuentra a 42,195 Km, el

corredor más rápido tardará en recorrer ese espacio:

42,195 Km . 1000 m / 1 Km = 42195 m

20 Km/h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 5,55 m/s

e = V . t ; 42195 m = 5,55 m/s . t ; t = 42195 m / (5,55 m/s)

tcampeón = 7602,70 s

El tiempo que consumiría el corredor más lento es:

V = 9,5 Km/h . 1000 m/ 1 h . 1 h / 3600 s = 2,63 m/s

El corredor más lento consumiría:

t = e / V ; tlento = 42195 m / (2,63 m/s) = 16043,72 s (para llegar a la

meta)

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El corredor lento tarda:

tlento = 16043,72 – 7602,70 = 8441,02 s ( más que el

campeón)

El corredor lento deberá salir 8441,02 s antes que el campeón,

equivalentes a:

8441,02 s . 1 h / 3600 s = 2,34 h

2.2.- Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

(M.R.U.A).

Movimiento Uniformemente Acelerado

http://es.scribd.com/doc/20701244/MRUA

Movimiento Uniformemente Acelerado

http://conociendolafisica.files.wordpress.com/2010/04/7mrua.pdf

Estudio gráfico del M.R.U. y M.R.U.A. Aplicaciones prácticas

http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Cinematica/menu

.htm

Video: M.R.U.A

http://www.youtube.com/watch?v=PaUhVDR66VA

Video: Resolución de un problema grafica y analíticamente

http://www.youtube.com/watch?v=6A7MRVUT8SE&feature=related

Sus características:

a) Trayectoria Rectilínea.

b) Existe “at” puesto que se produce una variación UNIFORME del

módulo de la velocidad.

c) No existe “an” por las mismas razones que en M.R.U.

Las ecuaciones del M.R.U.A. son:

Dijimos que existía “at” y es la única que existe, podemos escribir:

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a = d | V | / dt ; d | V | = a . dt si integramos los dos miembros de

la ecuación:

∫ d |V | = ∫ a . dt ; ∫ d | V | = a ∫ dt ; V = a . t + C

Para determinar las características de “C” nos iremos al origen de los

tiempos, es decir, a t = 0:

V = a . t + C V = a . 0 + C V = C

Observamos que “C” tiene las características de una VELOCIDAD,

concretamente la velocidad inicial que lleva el móvil ( Vo ). Podemos

llegar a la conclusión:

V = Vo + a . t (1)

Expresión totalmente semejante a la ecuación de una recta:

y = ax + b

en donde “a” es una constante y “b” la ordenada en el origen.

En la ecuación (1) “a” corresponde a la ACELERACIÓN y que

matemáticamente es constante lo que nos constata que la aceleración es

CONSTANTE en el M.R.U.A ( el módulo de la velocidad varía de forma

uniforme).

De la ecuación (1) podemos despejar la Aceleración y nos queda:

a = Vf – Vo / Vf - Vo

Si en la ecuación (1) hacemos que Vo = 0, es decir, partimos del

reposo, dicha ecuación se transforma en:

V = a . t

En lo referente al espacio recorrido en este tipo de movimiento

tenemos que recordar que se trata de un movimiento RECTILÍNEO y

que por lo tanto el DESPLAZAMIENTO es igual al ESPACIO

recorrido:

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| ∆r | = ∆s

podemos entonces escribir que:

V = ds / dt

de donde:

ds = V dt

Como: V = Vo + a . t

ds = ( Vo + a . t ) . dt

ds = Vo . dt + a . t . dt

Si integramos ambos miembros:

∫ ds = ∫ Vo . dt + ∫ a . t . dt

podemos sacar las constantes del signo de integración:

∫ ds = Vo ∫ dt + a ∫ t . dt

quedando:

s = Vo . t + a t2/2 + C

s = Vo . t + ½ . a . t2 + C

De nuevo, para conocer la naturaleza de “C” haremos t = 0:

S = Vo. 0 + ½ . a . 0 + C

S = C

La constante de integración tiene las características de un ESPACIO,

espacio inicial ( so) puesto que t = 0.

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Nos queda la ecuación:

s = so + Vo . t + ½ . a . t2

(2)

En la ecuación (2) podemos suponer que no existe espacio inicial

recorrido por el móvil ( so = 0 ):

S = Vo . t + ½ . a . t2

Podemos suponer que partimos del reposo ( Vo = 0 ):

S = ½ . a . t2

Si trabajamos, conjuntamente, con las ecuaciones:

a = Vf – Vo / tf - to ; ∆t = tf – to = t a = Vf – Vo / t (3)

y S = Vo . t + ½ . a . t2 (4)

Despejando “t” de (3)

t = (Vf – Vo / a )

y llevándolo a (4):

S = Vo . ( Vf – Vo ) / a + ½ . a . ( Vf – Vo )2/a

2

S = Vo . ( Vf – Vo ) / a + ( Vf – Vo )2 / 2 a

2 . a . S = 2 . Vo . ( Vf – Vo ) + ( Vf – Vo )2

2 . a . S = 2 VoVf – 2 Vo2 + Vf

2 + Vo

2 – 2 VoVf

2 . a . S = - Vo2 + Vf

2

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Vf2 = Vo

2 + 2 . a . s (5)

Si suponemos que partimos del reposo, Vo = 0, la ecuación (5) queda

de la forma:

Vf2 = 0 + 2 . a . S Vf = ( 2 . a . s )

1/2

Hemos obtenido el conjunto de ecuaciones del M.R.U.A. Podemos

realizar un cuadro resumen:

ECUACIÓN GENERAL CONDICIÓN CONDICIÓN

So = 0 Vo = 0

Vf = Vo + a . t Vf = Vo + a . t Vf = a . t

a = Vf – Vo / t a = Vf – Vo / t a = Vf / t

S = So + Vo . t + ½ . a . t2

S = Vo . t + ½ . a . t2

S = ½ . a . t2

Vf2 = Vo

2 + 2 . a . S Vf

2 = Vo

2 + 2 . a . S Vf

2 = 2 . a . S

A pesar de haber realizado un cuadro resumen de fórmulas es

importante la siguiente puntualización: No debemos de aprender de

memoria todas las ecuaciones. Aprenderemos la ecuación general y le

iremos aplicando las condiciones que el ejercicio nos imponga.

Simulador: Estudio gráfico del movimiento del M.R.U.A

http://www.educaplus.org/movi/3_3et1.html

Estudio gráfico del M.R.U y M.R.U.A

http://www.fisica.uh.cu/bibvirtual/fisica_aplicada/fisica1y2/interactivas

1/mruvsmruv/mru-mruv.html

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Profesor: A. Zaragoza López Página 60

Estudio gráfico del M.R.U.A

Gráficas V – t:

V Vf = Vo + a . t

Vf = a . t

t

Gráfica a – t:

a

a = const > 0

0 t a = const < 0

Gráfica S – t:

s

S = ½ . a . t

2

t Si tuviéramos la tabla de datos que nos ha permitido realizar la gráfica

observaríamos que en este movimiento no se cumple la condición de

que a intervalos iguales de tiempo se recorren espacios iguales.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 61

Cuando se estudió el M.R.U. se vio la posibilidad de que la velocidad

fuera negativa: e

t

El signo negativo de la velocidad implicaba únicamente un cambio de

SENTIDO.

Como hemos visto en la gráfica correspondiente la aceleración también

puede ser NEGATIVA. Pero las implicaciones cinemáticas son mucho

más significativas que en el caso de la velocidad. Vamos a demostrarlo.

Sabemos que:

a = Vf – Vo / t

Si “a” es positiva ( a > 0 ):

Vf – Vo / t > 0 Vf – Vo > 0 Vf > Vo

la velocidad final es mayor que la inicial. El móvil AUMENTA DE

VELOCIDAD.

Si “a” es negativa:

Vf – Vo / t < 0 Vf – Vo < 0 Vf < Vo

la velocidad final es menor que la velocidad inicial. El móvil

DISMINUYE SU VELOCIDAD.

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un vehículo parte del reposo y alcanza los 10 m/s en 5 s. Calcula:

a) La aceleración del vehículo durante ese tiempo.

b) El espacio recorrido.

Resolución

a) Vo = 0 ; V = 10 m/s ; t = 5 s El móvil lleva M.R.U.A

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Profesor: A. Zaragoza López Página 62

a = Vf – Vo /t ; a = (10 – 0) (m/s) / 5 s = 2 m . s-2

b) e = ½ . a . t2 ; e = ½ . 2 m/s

2 . 25 s

2 = 25 m

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un coche eléctrico circula a velocidad constante de 60 Km/h. Cuando

pasa por mi lado arranco la moto y, partiendo del reposo, alcanzo al

coche en 5 s (supuesta la aceleración constante). ¿Cuál es la aceleración

de mi moto?.

Resolución

El coche lleva M.R.U, luego:

e = V . t (1)

V = 60 Km/h . 1000 m/1 h . 1 h / 3600 s = 16,66 m/s

t = 5 s

Nos vamos a (1):

e = 16,66 m/s . 5 s = 3,33 m

Este es el espacio que debe recorrer la moto que lleva M.R.U.A,

partiendo del reposo luego:

e = ½ . a , t2 ; 3,33 = ½ . a . 25 ; a = 3,33 / 12,5 = 0,26 m . s

-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un coche eléctrico circula a velocidad constante de 60 Km/h. Cuando

pasa por mi lado, arranco la moto y en 10 s me pongo en marcha. Si la

aceleración de ésta es constante e igual a 5 m . s-2

, ¿Cuánto tiempo

tardaré en alcanzar el coche?.

Resolución

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V = 60 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 16,66 m/s

amoto = 5 m . s-2

Coche t? P. Encuentro

Moto

e1 e2

El coche lleva M.R.U. y la moto M.R.U.A. pero el espacio recorrido es

el mismo.

Transcurrido los 10 s de la puesta en movimiento de la moto, el coche a

recorrido un e1:

e1 = Vcoche . tcoche ; e1 = 16,66 m/s . 10 s = 166,6 m

El tiempo que la moto tarde en recorrer (e1 + e2) es el mismo que el que

tarda el coche en recorrer e2.

MOTO:

Al partirt del reposo emoto = ½ .a . tmoto2

e2 = Vcoche . tcoche (1)

e1 + e2 = ½ . 5 . tmoto2 (2) tcoche = tmoto

Despejando de (1) tcoche:

tcoche = e2 / Vcoche

y llevado a (2):

166,6 + e2 = ½ . 5 . (e2/Vcoche)2

166,6 + e2 = ½ . 5 . e22/ (16,6)

2

166,6 + e2 = ½ . 5 . e22/ 275,56

275,56 ( 166,6 + e2 ) = 2,5 . e22 ; 45924,96 + 275,56 e2 = 2,5 e2

2

2,5 e22 – 275,56 e2 – 45924,96 = 0

e2 = 275,56 ± ( 75933,31 + 459249,6 )1/2

/ 5

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 64

e2 = 275,56 ± 349,11 / 5

e2 = 124,93 m

e2 = 275,56 – 349,11 / 5 < 0 NO VALIDO FISICAMENTE

Luego el coche tardaba en recorrer e2:

tcoche = e2 / Vcoche = 124,93 m / (16,6 m/s) = 7,5 s

Este tiempo era igual al tiempo consumido por la moto en recorrer

(e1 + e2), llegamos a la conclusión que la moto tardará 7,5 s en alcanzar

al coche.

Problema resuelto

Un cuerpo, partiendo del reposo, se mueve con una aceleración

constante de 8m/s2. ¿Cuánto tiempo tarda en recorrer 100 m? ¿cuál

será su velocidad en ese instante?

Al existir aceleración constante estamos hablando de un M.R.U.A. Sus

ecuaciones son:

Vf = V0 + a . t ; e = V0 · t + ½ . a . t2

Los datos son: v0 = 0; a = 8 m/s2; e = 100 m; t?; v?

Sustituimos los datos en las ecuaciones del movimiento:

V = 0 + 8·t v = 8t ; v = 8·5 = 40 m/s

100 = 0 . t + ½ . 8 . t2 ; 100 = 4 . t

2 ; t = (100/4)

1/2 ; t = (25)

1/2

t = 5 s

Problema resuelto

Interpreta la siguiente gráfica v/t. ¿Cuál es el desplazamiento total

recorrido por el móvil?

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 65

Se trata de una gráfica en tres tramos.

Tramo I: M.R.U.A. de aceleración positiva ya que aumenta la

velocidad. Su aceleración es:

a = (vf – v0)/t = (50 – 0)/10 = 5 m/s2

y por tanto, s = 0·10 + ½ .5 .102 = 250 m

Tramo II: M.R.U. ya que se mantiene constante la velocidad

durante 20 s. El espacio recorrido es:

e = V . t = 50 m/s · 20 s = 1000 m

Tramo III: M.R.U.A. de aceleración negativa al disminuir la

velocidad. Su valor:

a = (vf – v0)/t = (0 – 50)/10 = -5 m/s2

y por tanto:

e = 50·10 + ½ . (-5) . 102 = 250 m

Sumando los espacios obtenidos en los tres tramos, obtenemos el

espacio total:

s = 250 + 1000 + 250 = 1500 m

Problema resuelto

Se deja rodar una pelota, por una pista horizontal. La trayectoria que

describe es rectilínea. En la siguiente tabla se muestra la posición que

ocupa el balón en determinados instantes:

tiempo (s) 0 3 6 9

Posición (m) 5 20 35 50

Resolución

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a) ¿Se trata de un movimiento rectilíneo y uniforme? ¿En qué te

basas?

b) escribe la ecuación de movimiento de la pelota.

c) ¿Qué posición ocupa el balón en el instante t= 7s?

d) ¿Qué distancia habrá recorrido al cabo de 12 s?

a) Para comprobar si es un movimiento uniforme debemos calcular

la velocidad, si esta permanece constante el movimiento será

rectilíneo y uniforme. Sabemos que:

V = ∆ e / t

Vamos a llevar a la tabla anterior la velocidad, aplicaremos la ecuación

anterior y comprobaremos:

Tiempo (s) 0 3 6 9

Posición (m) 5 20 35 50

Velocidad(m/s) 0 5 5 5

El movimiento es rectilíneo y uniforme. La velocidad permanece

constante.

b) Si hiciéramos una gráfica e – t del movimiento obtendríamos un

una línea recta cuya ecuación sería:

e = e0 + V0 . t

c) Según el enunciado: V0 = 0 ; e0 = 5 m

El espacio recorrido por el móvil lo podemos calcular con la

ecuación anterior pero con las condiciones establecidas y nos

queda la ecuación:

e = V . t = 5 m/s . 7 s = 35 m

La posición sería:

A B C

X = 0 5 m 40 m

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d) La distancia recorrida por el móvil transcurridos los 12

primeros segundos incluye el espacio inicial que no había sido

contabilizado cuando pusimos el cronómetro en marcha. En este

caso el espacio recorrido coincidirá con la posición del móvil:

e = e0 + V. t ; e = 5 + 5 . 12 = 65 m.

Problema resuelto

a) Una moto va a 12 m/s y acelera, alcanzando una velocidad de

20 m/s en 3 s. Calcula su aceleración

b) Un coche circula a 100 Km/h. Ve una señal de limitación de

velocidad, frena y se pone a 80 Km/h en 5s. ¿Cuál es su aceleración?

c) Un coche de fórmula 1 acelera de 0 Km/h a 100 Km/h en 2,4 s.

Calcula su aceleración.

d) En una revista de motos se puede leer :”Yamaha YZF R6

2006. Aceleración 0 a 100 km/h en 4 s”. Con estos datos calcula la

aceleración de este vehículo.

Resolución

Sabemos que:

a = ∆ V / t = (Vf – V0) / t

a = (20 – 12) (m/s) / 3 s = 2,7 m . s-2

a) Pasaremos los datos al S.I.:

V1 = 100 Km/h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 27,8 m . s-1

V2 = 80 Km / h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 22,2 m . s-1

t = 5 s

a = (Vf – Vo) / t = (22,2 – 27,8) (m.s-1

) / 5 s = -1,12 m . s-2

b) V0 = 0

Vf = 100 Km / h . 1000 m / 1 Km . 1 h / 3600 s = 27,8 m . s-1

t = 2,4 s

a = (27,8 – 0) (m.s-1

) / 2,4 s = 11,6 m . s-2

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c) V0 = 0

Vf = 100 Km/h = 27,8 m . s-1

t = 4 s

a = (27,8 – 0) (m.s-1

) / 4 s = 6,95 m . s-2

Problema resuelto

Una moto que va a 75 Km/h frena y de detiene en 13 s. ¿Cuál es la

aceleración de la frenada?

Resolución

Datos al S.I.:

Vo = 75 Km/h . 1000 m /1 h . 1 h / 3600 s = 20,8 m . s-1

Vf = 0 ; t = 13 s.

a = (Vf – Vo) / t = (0 – 20,8) (m.s-1

) / 13 s = -1,6 m . s-2

Problema resuelto

Calcula el espacio que recorrerá un objeto en 20 segundos si su

aceleración es de 0,2 m/s2.

Resolución

El enunciado es muy escaso en datos por lo que tendremos que suponer

que: e0 = 0 ; V0 = 0

Sabemos que:

e = eo + Vo . t + ½ . a . t2

Con las suposiciones, la ecuación anterior queda de la forma:

e = ½ . a . t2

por lo que:

e = ½ . 0,2 (m.s-2

) . ( 20 s)2 = ½ . 0,2 m.s

-2 400 s

2 = 40 m.

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Problema resuelto

En un experimento de laboratorio se han sacado los siguientes datos:

a) Haz la gráfica espacio-tiempo

b) Haz la gráfica velocidad-tiempo.

c) ¿Cuál es la aceleración de este movimiento?

a)

e(m)

120

100

80

60

40

20

0

0 3,6 4,5 6,4 t(s)

b) Para obtener la gráfica V – t, primero deberemos conocer la

velocidad en cada instante. Se trata de un M.R.U.A. Primero

obtendremos la aceleración:

e = e0 + V0 . t + ½ . a . t2

Como e0 = 0 y V0 = 0, la ecuación anterior queda:

e = ½ . a . t2

espacio (m) tiempo (s)0 0

5,83 3,6

18,23 4,539,37 5,4

71,44 6,3

116,64 7,2

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Para e = 5,83 m t = 3,6 s:

5,83 m = ½ . a . (3,6 s)2 ; 5,83 m = ½ . a . 12,96 s

2

11,66 m = a . 12,96 s2 ; a = 11,66 m / 12,96 s

2

a1 = 0,9 m/s2 = 0,9 m . s

-2

Para e = 18,23 m t = 4,5

18,23 = ½ . a . (4,5)2 ; a2 = 36,46 / 20,25 = 1,8 m . s

-2

Para e = 39,37 m t = 5,4 s:

39,37 = ½ . a .(5,4)2 ; a3 = 78,74 / 29,16 = 2,7 m . s

-2

Para e = 71,44 m ; t = 6,3 s:

71,44 = ½ . a . (6,3)2 ; a4 = 142,88 / 39,69 = 3,6 m . s

-2

Para e = 116,64 m ; t = 7,2 s:

116,64 = ½ . a . (7,2)2 ; a5 = 233,28 / 51,84 = 4,5 m . s

-2

Según estos datos no se trata de un M.R.U.A puesto que éste implica

que la aceleración sea CONSTANTE. En este caso no se da condición.

Para obtener la gráfica V – t, tendremos que hacer una nueva tabla en

donde se refleje el valor de la velocidad que calcularemos mediante la

ecuación:

Vf = V0 + a . t

Como V0 = 0, la ecuación anterior quedará de la forma:

V = a . t

Aceleració

(m.s-2

)

0 0,9 1,8 2,7 3,6 4,5

Tiempo

(s)

0 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2

Velocidad

(m.s-1

)

0 3,24 8,1 14,58 22,68 32,4

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La gráfica V – t quedaría de la forma:

V (m.s-1

)

0 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2

0 t(s)

c) Calculadas en el apartado anterior.

Problema propuesto

Si un coche es capaz de pasar de 0 a 100 km/h en 10 segundos ¿Qué

aceleración lleva? ¿Qué distancia recorre en esos 10 segundos?

NOTA: Comprobar con el simulador.

Simulador: Estudios de movimientos.

http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Laboratorio/Cine

matica/LabCinematica.htm

Problema propuesto

Si un coche circula a 100 km/h y frena hasta pararse en 5 segundos,

¿Qué distancia ha recorrido en el frenazo? ¿Qué aceleración lleva?

NOTA: Comprobar con el laboratorio virtual anterior.

Problema resuelto

Un tren AVE que circula a 300 km/h ha de frenar con una aceleración

de 1,5m/s2 . Calcula el tiempo que tarda en pararse y la distancia que

recorre mientras se para.

Resolución

Unidades al S.I:

Vo = 300 Km/h . 1000 m / 1 Km . 1 h/ 3600 s = 83,33 m . s-1

a = -15 m . s-2

Vf = 0

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Se trata de un M.R.U.A(-). Para el cálculo el tiempo que tarda en

pararse utilizaremos la ecuación:

Vf = Vo + a . t ; 0 = 83,33 m.s-1

+ (-15 m.s-2

) . t

15 m.s-2

. t = 83,33 m.s-1

; t = 83,33 m.s-1

/ 15 m.s-2

= 5,55 s

En lo que se refiere al espacio la ecuación que podemos utilizar es:

Vf2 = Vo

2 + 2 . a . e

0 = (83,33 m.s-1

)2 + 2 . (-15 m.s

-2) . e

0 = 6943,9 m2.s

-2 – 30 m.s

-2 . e ; 30 m.s

-2 . e = 6943,9 m

2.s

-2

e = 6943,9 m2.s

-2/ 30 m.s

-2 ; e = 231,5 m

Problema resuelto

Un motorista circula a 45 km/h y frena uniformemente hasta detenerse

en 5 segundos. Calcula:

a) ¿Qué aceleración ejercieron sus frenos?

b) ¿Cuál es su velocidad 3 segundos después de iniciar la frenada?

c) ¿En qué instante su velocidad fue de 2 m/s?

d) ¿Cuánta distancia recorrió en la frenada?

Resolución

Unidades al S.I:

Vo = 45 Km/h . 1000 m/ 1Km . 1 h / 3600 s = 12,5 m.s-1

t = 5 s

Vf = 0

a) Vf = Vo + a . t ; 0 = 12,5 m.s-1

+ a . 5 s ; - 5 s . a = 12,5 m.s-1

a = 12,5 m.s-1

/ -5 s = -2,5 m.s-2

b) V(3) = Vo + a . t ; V(3) = 12,5 m.s-1

+ (-2,5 m.s-2

) . 3 s

V(3) = 12,5 m.s-1

– 7,5 m.s-1

= 5 m.s-1

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c) Vf = Vo + a . t ; 2 m.s-1

= 12,5 m.s-1

+ (-2,5 m.s-2

) . t

2 m.s-1

= 12,5 m.s-1

– 2,5 m.s-2

. t ; 2,5 m.s-2

. t =12,5 m.s-1

– 2 m.s-1

t = (12,5 – 2) m.s-1

/ 2,5 m.s-2

; t = 4,2 s

d) Vf2 = Vo

2 + 2 . a . e ; 0 = (12,5 m.s

-1) + 2 . (-2,5 m.s

-2) . e

0 = 156,25 m2 . s

-2 – 5 m.s

-2 . e ; 5 m.s

-2 . e = 156,25 m

2.s

-2

e = 156,25 m2.s

-2 / 5 m.s

-2 ; e = 31,25

Problema resuelto

En el movimiento de un cuerpo se ha obtenido la siguiente

gráfica v-t:

a) Describe, con detalla, el movimiento del móvil.

b) Calcula el espacio total recorrido en los 7 primeros

segundos.

Resolución

a) En el intervalo de tiempo: [0 – 4] el móvil lleva un M.R.U puesto

que la velocidad permanece constante e igual 10 m.s-1

.

El espacio recorrido en este intervalo lo calcularemos por la

ecuación:

e = V . t ; e = 10 m.s-1

. 4 s = 40 m.

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En el intervalo [4 – 6] el movimiento es M.R.U.A ya que existe un

cambio de velocidad lo que implica una aceleración de:

a = Vf – V0 / tf – t0 = (15 – 10) m.s-1

/ (6 – 4) s

a = 5 m.s-1

/ 2 s = 2,5 m.s-2

El espacio recorrido en este intervalo es:

e = V0 . t + ½ . a . t2 ; e = 10 m.s

-1 . 2 s + ½ . 2,5 m.s

-2 . (2 s)

2

e = 20 m + 5 m.s-2

. s2 ; e = 25 m

Nos hace falta estudiar el movimiento en el intervalo [6 – 7]

para tener un total de 7 s. En este intervalo de tiempo el

movimiento es M.R.U con una velocidad de 15 m.s-1

. El espacio

recorrido en este intervalo es de:

e = V . t ; e = 15 m.s-1

. 1 s = 15 m

b) El espacio total recorrido en los 7 s es:

e = 40 m + 25 m + 15 m = 80 m

Problema resuelto

Un autobús sale de una parada A acelerando durante 20 s a

1m/s2. Sigue a la velocidad que ha alcanzado durante 10 minutos

y frena durante 10 s con una a= -2m/s2 quedando parado en una

parada B. ¿Cuál es la distancia desde A a B? Dibuja la gráfica v-t.

Resolución

t = 20 s ; a = 1 m/s2

A C t = 10 min = 600 s D t = 10 s B

V0 = 0 ; VC = a . t = 1 m.s-2

. 20 s = 20 m.s-1

= VD

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El espacio recorrido de A a C es:

e = ½ . a . t2 = ½ . 1 m.s

-2 . (20 s)

2 = ½ . 1 m.s

-2 . 400 s

2

eAC = 200 m

De C a D el movimiento es M.R.U puesto que la velocidad permanece

constante. El espacio recorrido en este tramo es:

eCD = VC . t = 20 m.s-1

. 600 s = 12000 m

El espacio en el tramo DB lo calcularemos según la ecuación:

eDB = VD . t + ½ . a . t2 = 20 m.s

-1 . 10 s + ½ . (-2 m.s

-2) . (10 s)

2 =

= 200 m – 100 m.s-2

. s2 = 100 m

La distancia AB será:

eAB = 200 m + 12000 m + 100 m = 12300 m

La gráfica V – t quedará de la forma:

V(m.s-1

)

20

15

10

5

0 20 630 t(s)

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Problema propuesto

El gráfico siguiente describe el movimiento de un móvil.

a) Describe dicho movimiento con detalle.

b) Calcula la aceleración en cada tramo

c) Calcula la distancia total que recorre.

Problema resuelto

Un Porsche viaja a una velocidad de 166 km/h, y el conductor advierte

que, en medio de la carretera, hay un niño jugando a las canicas.

Suponiendo que inicia la frenada cuando se encuentra a 90 m del niño,

y que los frenos entregan una aceleración uniforme de 12 m·s-2: ¿Se

salva el chiquillo?

Resolución

El Sistema de referencia quedaría de la siguiente forma:

Coche Niño

90 m

X = 0

Vo = 166 Km/h . 1000 m/1 Km . 1 h/ 36000 s = 46,11 m.s-1

Cuando el conductor se dé cuenta de la existencia del niño aplicará los

frenos, que le proporcionan una aceleración de -12 m.s-2

, en el

enunciado no aparece el signo menos, pero una frenada siempre

implica una disminución de la velocidad y por lo tanto la aceleración

será negativa.

Al aplicar los frenos, hasta pararse (Vf = 0), el coche ha recorrido un

espacio de:

Vf2 = V0

2 + 2 . a . e

0 = (46,11 m.s-1)2 + 2 . ( -12 m.s

-2) . e ; 0 = 2126,13 m

2.s

-2 – 24 m.s

-2 . e

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24 m.s-2

. e = 2126,13 m2.s

-2 ; e = 2126,13 m

2.s

-2 / 24 m.s

-2 = 88,6 m

Como el niño se encontraba a 90 m NO SERÁ ATROPELLADO POR

EL COCHE.

Problema resuelto

Una motocicleta se mueve según la ecuación: x=20 +10t - 0,5t2

a) Razona si se trata de un movimiento acelerado o uniforme. En caso

de tratarse de un movimiento acelerado indica la velocidad inicial y la

aceleración del mismo.

b) Calcula el tiempo y la distancia que recorre la motocicleta hasta

quedar detenida.

Resolución

a) La ecuación del movimiento es:

e = 20 + 10 t – 0,5 t2

Esta ecuación corresponde a un movimiento parabólico, en donde

la velocidad no es constante y por lo tanto se trata de

un MOVIMIENTO ACELERADO.

Si comparamos la ecuación dada:

e = 20 + 10 t – 0,5 t2

con la correspondiente al movimiento acelerado:

e = e0 + V0 .t + ½ . a . t2

podemos contestar:

V0 = 10 m.s-1

( en el S.I.) ; a = -1 m.s-2

(S.I.)

b) Si la motocicleta se detiene Vf = 0. Podemos calcular el espacio

recorrido hasta que se para, mediante la ecuación:

Vf2 = Vo

2 + 2 . a . e

0 = (10 m.s-1

)2 + 2 . ( -1 m.s

-2) . e ; 0 = 100 m

2.s

-2 – 2 m.s

-2 . e

2 m.s-2

. e = 100 m2.s

-2 ; e = 100 m

2.s

-2 / 2 m.s

-2 = 50 m

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En lo referente al tiempo que tarda en detenerse, la ecuación:

Vf = V0 + a . t

0 = 10 m.s-1

+ ( -1 m.s-2

) . t ; 0 = 10 m.s-1

– 1 m.s-2

. t

1 m.s-2

. t = = 10 m.s-1

; t = 10 m.s-1

/ 1 m.s-2

t = 10 s

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un vehículo circula a 100 Km/h cuando choca contra un muro de

hormigón que no sufre aceleración o deformación alguna. Si la

deformación que experimenta el vehículo es de 0,6 m, determina el

tiempo que tarda el vehículo en detenerse y qué aceleración sufrirán

los ocupantes del vehículo

Resolución

El vehículo lleva un M.R.U.A puesto que lleva una velocidad

determinada y termina por pararse.

El muro no sufre desplazamiento mientras que el vehículo tiene un

desplazamiento equivalente a su de formación.

Recordemos que en M.R.U.A:

e = Vo . t + ½ . a . t2 (1)

Vo = 100 Km/h . 1000 m/ 1 h . 1 h / 3600 s = 27,77 m/s

llevamos este valor a (1)

0,6 = 27,77 . t + ½ . a . t2 (2)

Por otra parte sabemos que:

a = Vf – Vo / t ; t = Vf – Vo / a (3)

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Llevamos (3) a (2):

0,6 = 27,77 . ( 0 – 27,77)/a + ½ . a . ( 0 – 27,77 )2/ a

2

0,6 = - 771,17 / a + 385,58 / a ; 0,6 a = -771,17 + 385,58

0,6 a = -385,59 ; a = -385,59 / 0,6 ; a = -642,65 m . s-2

En lo referente al tiempo:

a = Vf – Vo / t ; t = Vf – Vo / a ; t = (0 – 27,77) / (-642,65) = 0,043 s

Ejercicio resuelto

Un conejo corre hacia su madruguera a 72 Km/h. Cuando está a 200 m

de ella un perro, situado a 40 m detrás del conejo, sale en su

persecución recorriendo 90 m con una aceleración de 5 m/s2 y

continuando después a velocidad constante.

a) ¿Alcanzará el perro al conejo.

b) ¿Qué ocurrirá si la madriguera estuviera 100 más lejos?

Razone ambas respuestas con ecuaciones.

Resolución

Cambio de unidades al S.I.:

V = 72 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 20 m/s

El croquis de la situación inicial es el siguiente:

Perro Conejo Madriguera

40 200 m

Características del movimento del perro:

aperro = 5 m/s2

Vo = 0 M.R.U.A

e = 90 m

El perro conseguirá una velocidade final de:

Vf 2 perro = Vo

2perro + 2. a . e ; Voperro = 0

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

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Vf2

perro = 2 . 5 . 90 ; Vfperro = ( 2 . 5. 90 )1/2

= 30 m/s

Tardará un tiempo en recorrer los 90 m:

e = Vo . t + ½ . a . t2 ; e = ½ . a . t

2

90 = ½ . 5 . t2 ; t = [(90/(2,5)]

1/2 = 6 s

Características del movimiento del conejo:

V = const. = 20 m/s M.R.U

En estos 6 s el conejo (M.R.U) recorrerá un “e”:

e = V . t ; e = 20 m/s . 6 s = 120 m

A partir de este momento conejo y perro siguen moviéndose pero con

M.R.U puesto que ambos llevan velocidad constante.

Mientras el perro recorre 90 m el conejo recorre 120 m. Luego la

nueva situación es:

Perro Conejo Madriguera

90 – 40 = 50 m 200 – 120 = 80 m

Perro Conejo Madriguera

50 m 80 m

130 m

El conejo tardará en alcanzar la madriguera un tiempo:

tconejo = e / Vconejo ; tconejo = 80 m / (20 m/s)

tconejo = 4 s

El perro tardará en alcanzar la madriguera:

tperro = e / Vperro ; tperro = 130 m / (30 m/s)

tperro = 4,33 s

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Profesor: A. Zaragoza López Página 81

Luego tconejo < tperro por lo que el conejo NO SERÁ CAZADO.

a) Nueva situación:

Perro Conejo Madriguera

40 m 300 m

Características del movimento del perro:

aperro = 5 m/s2

Vo = 0 M.R.U.A

e = 90 m

El perro conseguirá una velocidad de final de:

Vf2

perro = Vo2

perro + 2. a . e ; Voperro = 0

Vf2

perro = 2 . 5 . 90 ; Vfperro = ( 2 . 5. 90 )1/2

= 30 m/s

Tardará un tiempo en recorrer los 90 m:

e = Vo . t + ½ . a . t2 ; e = ½ . a . t

2

90 = ½ . 5 . t2 ; t = [(90/(2,5)]

1/2 = 6 s

Características del movimiento del conejo:

V = const. = 20 m/s M.R.U

En estos 6 s el conejo (M.R.U) recorrerá un “e”:

e = V . t ; e = 20 m/s . 6 s = 120 m

La nueva situación es:

A partir de este momento conejo y perro se mueven con M.R.U.

Perro Conejo Madriguera

90 - 40 = 50 m 300 m – 120 = 180 m

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Profesor: A. Zaragoza López Página 82

Perro Conejo Madriguera

50 m 180 m

230 m

El tiempo que tardará el conejo en alcanzarla madriguera es:

tconejo = e / Vconejo ; tconejo = 180 m / (20 m/s)

tconejo = 9 s

El tiempo que tardará el perro en alcanzar la madriguera:

tperro = e / Vperro ; tperro = 230 m / ( 30 m/s)

tperro = 8,76 s

En este caso tperro < tconejo . Al llegar antes el perro a la madriguera, el

conejo SERÁ CAZADO .

Ejercicio resuelto

El movimiento de un móvil viene dado por la gráfica:

v(m/s)

20

10

5

t(s)

0 10 20 28 40

Determinar para cada intervalo de tiempo:

a) Explica la gráfica y determina el tipo de movimiento.

b) Aceleración.

c) Espacio recorrido.

d) Espacio total recorrido

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Resolución

a) INTERVALO (s)

0 – 10

El móvil lleva una velocidad inicial que va aumentando de forma

Uniforme, lo que nos indica que en este intervalo existe un

M.R.U.A.

INTERCALO (s)

10 – 20

La velocidad permanece constante, 10 m/s. Esto nos indica que el

movimiento en este intervalo es M.R.U.

INTERCALO (s)

20 – 28

La velocidad vuelve a aumentar de forma uniforme hasta

alcanzar la velocidad de 20 m/s. Existe aceleración y por tanto

el movimiento en este intervalo es M.R.U.A.

INTERCALO (s)

28 – 40

La velocidad disminuye uniformemente hasta que el móvil se

para, Vf = 0. Existe una aceleración que esta situación es

NEGATIVA. Se trata de un M.R.U.A.(-).

b) INTERVALO (s)

0 – 10

Vo = 5 m/s2 ; Vf = 10 m/s

2

a = Vf – Vo / t ; a = (10 – 5) m/s / 10 s = 0,5 m . s-2

INTERVALO (s)

10 – 20

La velocidad permanece constante e igual a 10 m/s. Esta

constancia en la velocidad implica que la aceleración valga cero.

a = 10 – 10 / 10 = 0 / 10 = 0 m . s-2

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INTERVALO (s)

20 - 28

Aumento uniforme de la velocidad lo que implica una aceleración:

Vo = 10 m/s ; Vf = 20 m/s ; t = 8 s

a = Vf – Vo / t ; a = 20 – 10 / 8 = 1,25 m . s-2

INTERCALO (s)

28 – 40

Variación de velocidad, existencia de aceleración.

Vo = 20 m/s ; Vf = 0 ; t = 12 s

a = Vf – Vo / t ; a = 0 – 20 / 12 = - 1,66 m . s-2

b) INTERVALO (s)

0 – 10

e = Vo . t + ½ . a . t2

e = 5 . 10 + ½ . 0,5 . 100 = 50 + 25 = 75 m

INTERVALO (s)

10 – 20

e = V . t ; e = 10 . 10 = 100 m

INTERVALO (s)

10 – 20

e = Vo . t + ½ . a . t2

e = 10 . 10 + ½ . 1,25 . 100 = 100 + 62,5 = 162,5 m

INTERVALO (s)

28 – 40

e = Vo . t + ½ . a . t2

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e = 20 . 12 + ½ . (-1,66) . 144 = 240 – 119,52 = 120,48 m

c) eT = e1 + e2 + e3 + e4 = 75 + 100 + 162,5 + 120,48 = 457,98 m

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Sobre un camino recto, dos puntos A y B están separados 300 m.

Partiendo del reposo, un móvil sale de A hacia B acelerando a razón de

2 m/s2. Simultáneamente otro móvil sale de B hacia A con velocidad

constante de 20 m/s. ¿A qué distancia de A ocurre el encuentro?.

Resolución

A P. Enc. B

x 300 - x

Parten simultáneamente lo que implica:

aA = 2 m/s2 M.R.U.A

tA = tB (1)

VB = 20 m/s M.R.U.

VoA = 0 e = ½ . a . t2

A ; x = ½ . 2 . t2

A ; t2

A = x ; tA = ( x )1/2

eB = VB . tB ; tB = eB/VB ; tB = (300 – x) / VB

Conociendo tA y tB nos podemos ir a la ecuación (1):

(x)1/2

= (300 – x ) / VB

Elevamos los dos miembros de la ecuación al cuadrado:

[(x)1/2

]2 = (300 – x)

2 /20

2

400 x = 90000 + x2 – 600 x

x2 - 400 x – 600 x + 90000 = 0 ; x

2 – 1000 x + 90000 = 0

x = 1000 ± ( 1000000 - 360000)1/2

/ 2

x = 1000 ± 800 / 2

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x1 = 1000 + 800 / 2 = 900 m NO ES VÁLIDA FISICAMENTE puesto

que la separación entre los móviles es de 300 m

x2 = 1000 – 800 / 2 = 100 m

El encuentro se produce a 100 m de A.

Ejercicio resuelto (Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Cuando la luz del semáforo cambia a verde, un motociclista inicia su

marcha con aceleración constante de 2 m/s2. Justo en ese momento, un

camión que marcha a la velocidad constante de 15 m/s pasa al

motociclista. a) ¿A qué distancia del semáforo el motociclista alcanza al

camión? b) ¿Qué velocidad (en Km/h) tendrá el motociclista en ese

instante?.

Resolución

amotoc. = 2 m/s

2.

Vcami. = 15 m/s

a) Situación inicial:

SEMAFORO

Motoc. ; Vo = 0 P. Enc.

Cami. ; Vcami = 15 m/s

e

El tiempo empleado por el motoc. y el cami. Para encontrarse es

el mismo así como la distancia recorrida

tmotoc. = tcami. = t

Movimiento de motoc.: M.R.U.A

e = ½ . a t2 ; e = ½ . 2 . t

2 ; e = t

2 (1)

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Movimiento del cami.: M.R.U

e = Vcami . t ; e = 15 . t (1)

Uniendo las ecuaciones (1) y (2) formamos un sistema:

e = t2

e = 15 . t t = e / 15 e = (15)2 ; e = 225 m

Se encontrarán a 225 m del semáforo.

b) Vomotoc. = 0

Vf = ¿

a = 2 m/s2

Recordemos que:

Vf2 = Vo

2 + 2 . a . e ; Vf

2 = 2 . a . e ; Vf

2 = 2 . 2 . 225 = 900

VF = ( 900)1/2

= 30 m . s-1

IMPORTANTE: Podéis utilizar los laboratorios virtuales para

inventaros situaciones (problemas) y comprobar el resultado con el

Laboratorio virtual.

2.3.- Movimiento de caída libre de los cuerpos.

Estudio de la caída libre

http://www.educaplus.org/movi/4_2caidalibre.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/graves/graves.htmhttp://intercentr

es.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Caida_libre/caida-libre02.htm

Caída libre. Definición

http://cienciasnaturales7mobasico.bligoo.com/content/view/852409/Cai

da-libre-Definicion.html#.UFio3bLN8qg

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Profesor: A. Zaragoza López Página 88

Caída libre de los cuerpos

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/graves/graves.htm

Caída libre

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_caida_libre.html

Video: Caída libre de los cuerpos

http://www.youtube.com/watch?v=s5QcJfMH-es

Video: Caída libre de los cuerpos

http://www.youtube.com/watch?v=RU_BDNNAcRc&feature=related

Video: Caída libre de los cuerpos

http://www.youtube.com/watch?v=D1AyTelU-4w

Video: Características de la caída libre de los cuerpos. Problemas.

http://www.youtube.com/watch?v=Ct6GYwze-lw&feature=related

Video: Caída libre de los cuerpos

http://fisica-quimica.blogspot.com.es/2006/11/caida-libre.html

Supongamos la experiencia siguiente: Desde lo alto de un edificio

dejamos caer un cuerpo.

● Vo = 0 Como existe una variación de la velocidad, en el movimiento de caída debe existir una

aceleración. Todos los cuerpos al caer

llevan una aceleración constante, llamada

h Aceleración de la gravedad, cuyo valor es

de 9,81 m . s-2

(S.I).

● Vf > 0 h = 0

Por esta razón, el movimiento de caída libre de los cuerpos es un

ejemplo de M.R.U.A.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 89

También podemos realizar la experiencia de lanzar verticalmente

hacia arriba el mismo cuero:

● Vf = 0 A la subida del cuerpo se le opone su peso y la velocidad irá disminuyendo hasta que

se para ( Vf = 0 )

h

Vo > 0

● h = 0 (Sistema de Referencia)

En este movimiento existe una variación de la velocidad por lo que

debe haber una aceleración. Esta aceleración es la misma que la de

bajada pero NEGATIVA puesto que la velocidad va DISMINUYENDO,

g = - 9,81 m . s-2

.

Tenemos que establecer un criterio de signos para el valor de la

aceleración de la gravedad. Tenemos dos caminos para establecer este

criterio:

a) Consideramos que trabajamos en unos ejes de coordenadas: + y

Subiendo Bajando

g = 9,81 m . s-2

g = - 9,81 m . s-2

-y

b) Considerar que si aumenta la velocidad la aceleración será

positiva ( 9,81 m . s-2

), o en caso contrario, si disminuye la

velocidad será negativa ( g = - 9,81 m . s-2

).

Luego BAJANDO SERÁ POSITIVA y SUBIENDO SERÁ

NEGATIVA ( g = - 9,81 m . s-2

).

Yo, en particular, trabajo con el segundo criterio, tomando siempre

como sistema de referencia el eje OX o el “suelo” en donde establezco

la condición de h = 0.

Las ecuaciones del movimiento de caída libre, como M.R.U.A que es,

tendrá las mismas ecuaciones que éste cambiando simplemente las

siglas de las magnitudes.

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ECUACIÓN GENERAL CONDICIÓN CONDICIÓN

ho = 0 Vo = 0

Vf = Vo + g . t Vf = Vo + g . t Vf = g . t

g = Vf – Vo / t g = Vf – Vo / t g = Vf / t

h = ho + Vo . t + ½ . a . t2

h = Vo . t + ½ . a . t2

h = ½ . a . t2

Vf2 = Vo

2 + 2 . g . h Vf

2 = Vo

2 + 2 . g . h Vf

2 = 2 . g . h

Problema resuelto

Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con velocidad de 90

km/h. Calcular qué altura alcanzará y cuánto tiempo tarda en llegar

de nuevo al suelo.

Resolución

Unidades al S.I.:

V0 = 90 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 25 m.s-1

g = -9,8 m.s-2

Vf = 0 Como la velocidad disminuye la

Vf = 0 aceleración es negativa y por tanto

g = -9,81 m.s-2

g = -9,81 m.s-2

Vo = 25 m.s-1

Es un lanzamiento vertical (M.R.U.A) de ecuaciones:

Vf = V0 + g·t; (1) e = v0 . t + ½ . g . t2 (2)

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Profesor: A. Zaragoza López Página 91

Estará subiendo hasta que se quede sin velocidad (vf = 0). Con la

ecuación (1)

0 = 25 m.s-1

+ (– 9’8 m.s-2

) . t ; 0 = 25 m.s-1

– 9’8 m.s-2

· t

9,8 m.s-2

. t = 25 m.s-1

t = 25 m.s-1

/9’8 m.s-2

= 2’55 s tarda en subir.

Con la ecuación (2)

e = 25 m.s-1

. 2’55 s + ½ .(- 9’8 m.s-2

) . (2’55 s)2 =

= 25 m.s-1

. 2,55 s – 4,9 m.s-2

. 6,5 s2 =

= 63,75 m – 31,85 m = 31’9 m

El tiempo empleado en bajar se puede obtener estudiando el

movimiento de caída libre (v0 = 0, a = g = 9’8 m/s2). Las ecuaciones son

las del M.R.U.A.:

e = v0 · t + ½ . a . t2

La altura que debe descender es la misma que subió ( 31,89 m) y

Vo = 0

31’89 m = 0 . t + ½ . 9’8 m.s-2

. t2

31’89 m = 4’9 m.s-2 . t2 ; t = 2’55 s

Tarda lo mismo en caer que en subir. Luego el tiempo que tarda en

caer al suelo será:

tT = 2,55 s + 2,55 s = 5,1 s

Problema resuelto

Cuánto tiempo tardará en llegar al suelo un cuerpo de 5 kg que se deja

caer desde lo alto de un puente de 30 m? ¿Con qué velocidad llegará

abajo? ¿Y si el cuerpo pesara 0,5 kg?

Resolución

Recordemos que la Cinemática estudia el movimiento de los cuerpos

sin tener en cuenta las causas que los producen. Por tanto el dato de la

masa no es necesario puesto que podría influir en la aceleración, pero

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Profesor: A. Zaragoza López Página 92

sabemos que en este tipo de movimiento ( caída libre) la aceleración es

constante e igual a g = 9,81m.s-2

.

El croquis del problema quedaría de la forma:

V0 = 0 ( se deja caer )

h = 30 m

g = 9,81 m.s-2

Se trata de un movimiento M.R.U.A y por lo tanto para calcular el

tiempo que tarda en caer podemos utilizar la ecuación:

e = e0 + V0 . t + ½ . g . t2 ; como eo = 0 y Vo = 0

e = ½ . g . t2

30 m = ½ . 9,81 m.s-2

. t2 ; t = ( 60 m / 9,81 m.s

-2)

1/2

t = 2,47 s

En lo referente a la velocidad de llegada al suelo:

Vf = V0 + g . t ; Vo = 0 Vf = (9,81 m.s-2

) . 2,47 s = 24,23 m.s-1

Problema resuelto

Desde una altura de 5 m una persona lanza verticalmente hacia arriba

una piedra con una velocidad inicial de 25 m/s.

a) Halla la velocidad de la piedra 2 segundos después del

lanzamiento

b) Halla la posición de la piedra 3 s después del lanzamiento.

c) Averigua cuando se detiene para iniciar el descenso.

Resolución

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a) El Sistema de Referencia quedaría de la forma:

Vf = 0

Lo primero que calcularemos será lo que

h = 0 V0 = 25 m.s-1

tarda el cuerpo en pararse (VfA = 0).

Podría ocurrir que en 2 s el cuerpo alcan-

ce la máxima altura y esté bajando:

h = 5 m 0 = 25 m.s-1

+(- 9,81 m.s-2

) . t

9,81 m.s-2

. t = 25 m.s-1

Suelo t = 25m.s-1

/ 9,81 m.s-2

= 2,55 s.

Al cabo de 2 s el cuerpo sigue subiendo, luego su velocidad será:

Vf = Vo + g . t ; Vf = 25 m.s-1

+ (-9,81 m.s-2

) . 2 s =

= 25 ms-1

– 19,62 m.s-1

= 5,38 .s-1

.

b) El tiempo para alcanzar la máxima altura es de 2,55 s, luego

hmax:

hmax = ho + Vo . t + ½ . a . t2 ; ho = 0

hmax = Vo . t + ½ . a . t2 = 25 m.s

-1 . 2,55 s + ½ . (-9,81 m.s

-2).(2,55 s)

2

hmax = 63,75 m – 4,9 m.s-2

. 6,5 s2 = 63,75 m – 31,85 m = 31,9 m

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La nueva situación del cuerpo es:

V0 = 0

hmax = 31,9 m g = 9,81 m.s-2

hT = 5 m + 31,9 m = 36,9 m

h = 5 m

De los 3 s se han consumido 2,55 s. El cuerpo empezará a descender

durante un tiempo de:

3 s = 2,55 s + t ; t = 0,45 s

La altura descendida será:

h = h0 + Vo . t + ½ . g . t2 ; ho = 0 y Vo = 0

h = ½ . g . t2 = ½ . 9,81 m.s

-2 . (0,45 s)

2 = 0,99 m

De los 31,9 m que subió ha descendido 0,99 , luego la nueva situación

es:

h = 31,9 m – 0,99 m = 30,91 m

La posición del cuerpo respecto al

h = 30,91 m suelo será:

h = 0

h = 5 m + 30,1 m = 35,1 m

h = 5 m

Suelo

c) Se calculó en e apartado a). A los 2,55 s de iniciado el

movimiento.

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Problema resuelto

Lanzamos hacia arriba un cuerpo con una velocidad inicial de 50 m/s.

Calcula: a) La altura máxima alcanzada. b) El tiempo que tarda en

alcanzar dicha altura. c) La velocidad con que vuelve a caer al suelo.

Resolución

a) La situación del cuerpo es la siguiente:

Vf2 = Vo

2 + 2 . g . hmax

Vf = 0

0 = ( 50 m.s-1

)2 + 2 . (-9,81 m.s

-2).hmax

g = -9,81 m.s-2

0 = 2500 m2.s

-2 – 19,62 m.s

-2. hmax

19,62 m.s-2

. hmax = 2500 m2.s

-2

Vo = 50 m.s-1

hmax = 2500 m2.s

-2/19,62 m.s-2 =

h = 0

= 127,42 m

b) El tiempo en alcanzar la máxima altura es:

Vf = Vo + g . t ; 0 = 50 m.s-1

+ (-9,81 m.s-2

) . t

0 = 50 m.s-1

– 9,81 m.s-2

. t ; 9,81 m.s-2

. t = 50 m.s-1

t = 50 m.s-1

/ 9,81 m.s-2

= 5,09 s

c) La situación actual del cuerpo es:

Vo = 0 Vf2 = Vo

2 + 2 g . h

Vf2 = 0 + 2 . 9,81 m.s-2 . 127,42 m=

g = 9,81 m.s-2

h = 127,42 m ; Vf = ( 2499,98 m2.s

-2)

1/2 = 49,99 m.s

-1≈

≈ 50 m.s-1

h = 0 Vf =?

( llega al suelo con la misma velocidad con la que partió siempre

que no actúe fuerza externa sobre el sistema).

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 96

Ejercicio resuelto

Un pájaro parado en un cable a 5 m sobre el suelo deja caer un

excremento libremente. Dos metros por delante de la vertical del

pájaro, y en sentido hacia ella, va por la calle una persona a 5 Km/h.

La persona mide 1,70 m. Calcula:

a) Si le cae en la cabeza.

b) A qué velocidad debería ir para que le callera encima.

Resolución

Vo1 = 0

h = 5 – 1,70 = 3,3 m

h = 1,70 m

2 m

a)

Unidades al S.I.:

V1F = 5 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 1,38 m/s

El excremento lleva M.R.U.A y tarda en descender los 3,3 m

un tiempo de:

e = ½ . g . t2 ; 3,3 = ½ . 9,81 . t

2 ; t = ( 6,6/9,81)

1/2 = 0,82 s

En este tiempo la persona, que lleva M.R.U, recorre un espacio de:

e = V . t ; e = 1,38 m/s . 0,82 s = 1,13 m

La conclusión es que el excremento no cae encima de de la cabeza de

la persona.

b)

La velocidad que debe llevar la persona dependerá del espacio a

recorrer y del tiempo empleado.

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El espacio es de 2 m y el tiempo es 0,82 s:

V = e / t ; V = 2 m / 0,82 s = 2,43 m/s

Ejercicio resuelto

Desde una azotea a 20 m del suelo se lanza verticalmente hacia arriba

una piedra con una velocidad de 25 m/s. Al mismo tiempo desde el

suelo, se lanza otra piedra, también verticalmente hacia arriba, con

una velocidad de 30 m/s. Calcula:

a) La distancia del suelo a la que se cruzan y el tiempo que tardan

en cruzarse.

b) Las velocidades de cada piedra en ese instante.

Resolución

a)

Vop1= 25 m/s

h = 20 m

Vop2 = 30 m/s

La piedra 1 alcanzará una altura máxima (Vfp1 = 0 ) de:

Vfp12 = Vop1

2 + 2 . (-g) . h ; 0 = 625 – 2 . 9,81 . h

0 = 625 – 19,62 h ; h = 625 / 19,62 = 32,85 m

Tarda un tiempo en alcanzar esta altura de:

Vfp1 = Vop1 + (-g) . t ; 0 = 25 – 9,81 . t ; t = 25 / 9,81

t = 2,54 s

En este tiempo la piedra 2 habrá subido una altura de:

h = Vop2 . t + ½ . (-g) . t2 ; h = 30 . 2,54 – ½ . 9,81 . (2,54)

2

h = 76,2 - 31,64 = 44,56 m

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y consigue una velocidad de V1p2:

V1p2 = Vop2 + (-g) . t ; V1p2 = 30 – 9,81 . 2,54

V1p2 = 30 – 24,91 = 5,09 m/s

La nueva situación es:

VFp1 = 0 Vop1 = 0

x

t1

h = 32,85 m 9,29-x h = 52,81-43,6 =

t2 = 9,29 m

V1p2 = 5,09 m/s

Vop1= 25 m/s

hT = 52,85 m

h = 44,56 m

h = 20 m

La piedra 1 descenderá “x” m y la 2 (9,29 – x ) m, en un mismo tiempo

por lo que:

t1 = t2 = t

Piedra 1: x = ½ . g . t2 (1)

Piedra 2: 9,29 – x = V1p2 . t + ½ . (-g) . t2 (2)

De (1) despejamos “t” y lo llevamos a (2):

t = ( 2 x / g )1/2

; 9,29 – x = 5,09 . (2x/g)1/2

– ½ . g [ (2x/g)1/2

]2

9,29 – x = 5,09 . (2x/g)1/2

– x ; 9,29 = 5,09 . (2x/g)1/2

Elevando los dos miembros al cuadrado:

86,3 = 25,9 . 2x/g ; 86,3 g = 51,8 x ; 86,3 = 51,8 x

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Profesor: A. Zaragoza López Página 99

x = 86,3/51,8 : x = 1,66 m

Tardarán en encontrarse:

t = (2 x / g )1/2

; t = ( 2 . 1,66 / 9,81 )1/2

tT = 2,54 + t1 + t2 = 2,54 + 0,58 + 0,58 = 3,7 s

La piedra 2 subió en 0,58 s una altura de:

h = 9,29 – 1,66 = 7,63 m

Se encontrarán del suelo a una altura de:

H = 44,56 + 7,63 = 52,19 m

b)

La piedra nº 1, en el punto de encuentro alcanza una velocidad:

VFp1 = Vop1 + g . t ; VFp1 = 0 + 9,81 . 0,58

VFp1 = 5,68 m . s-1

La piedra 2 alcanzará una velocidad:

VFp2 = V1p2 + (-g) . t ; VFp2 = 5,09 – 9,81 . 0,58

VFp2 = 5,09 – 5,68 = -0,59 m . s-1

La velocidad de la piedra 2 sale negativa y NO ES POSIBLE, el

arrastre de decimales puede habernos llevado a este error.

Ejercicio resuelto

Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se deja caer una piedra 0,2

s después de haber lanzado hacia arriba otra piedra desde la base a 15

m/s. Calcula el punto de encuentro entre ambas piedras.

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 100

La situación es la siguiente:

Vop1 = 0

h

h = 30 m

30 - h

Vop2 = 15 m/s

La piedra nº 1 como la piedra nº 2 llevan M.R.U.A, siendo el de la 2

NEGATIVO puesto que la velocidad va DISMINUYENDO.

Si la piedra nº 2 tarda en encontrarse con la nº 1 “t” segundos, ésta

tardará ( t – 0,2 )s.

Piedra nº 1

hpiedra1 = h = ½ . g . (t – 0,2)2

Piedra nº 2

hpiedra2 = 30 – h =Vop2 . t + ½ . g . t2

Unimos las dos ecuaciones:

hpiedra1 = h = ½ . g . (t – 0,2)2 (1) Se forma un sistema de

de ecuaciones. Llevamos “h”

hpiedra2 = 30 – h =Vop2 . t + ½ . g . t2 (2) de la (1) y lo llevamos a la (2):

30 – ½ . g . (t - 0,2 )2 = 15 . t + ½ . g . t

2

60 – g . ( t – 0,2 )2 = 30 .t + g . t

2

60 – 9,81 . ( t2 + 0,04 – 0,4 t ) = 30 t + 9,81 t

2

60 – 9,81 t2 – 0,39 – 3,92 t = 30 t + 9,81 t

2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 101

19,62 t2 + 3,92 t + 30 t + 0,39 – 60 = 0

19,62 t2 + 33,92 t – 59,61 = 0

t = - 33,92 ± ( 1150,56 + 4678,19)1/2

/ 39,24

t = - 33,92 ± 76,34 / 39,24

t1 = - 33,92 + 76,34 / 39,24 = 1,08 s

t2 < 0 NO TIENE SENTIDO FÍSICO

Se encontrarán:

h = ½ . 9,81 , (1,08)2 = 5,72 m.

30 – 5,72 = 24,28 m del suelo (Tomando el suelo como sistema de

referencia).

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: Dpto de F/Q del IES El Escorial)

Desde que se deja caer una piedra en un pozo, hasta que se oye el

sonido transcurren 2 s, calcula la profundidad del pozo.

Dato: Vsonido = 340 m/s

Resolución

La experiencia gráficamente podría ser:

Vop = 0

h? h?

AGUA

t1 t2

h? h?

Sonido

AGUA

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Profesor: A. Zaragoza López Página 102

En esta experiencia sabemos:

a) Que la piedra cae con M.R.U.A y el sonido sube con M.R.U.

b) La altura (profundidad) que baja la piedra es igual a la altura que

sube el sonido. Le llamaremos “h”.

c) Si t1 es el tiempo que tarda la piedra en llegar al agua y t2 el tiempo

que tarda el sonido en subir a la superficie:

t1 + t2 = 2 (1)

Piedra

h = ½ . g . t12

Sonido

h = Vsonido . t2

Como los dos primeros miembros de las ecuaciones anteriores son

iguales, los dos segundos también lo serán:

½ . g . t12 = Vsonido . t2 (2)

Si tenemos en cuenta la ecuación (1) podemos escribir que:

t2 = 2 - t1

Llevamos t2 a la ecuación (2) y nos queda:

½ . g . t12 = Vsonido . ( 2 – t1 )

Sustituyendo datos:

½ . 9,81 . t12 = 340 . ( 2 – t1 )

4,9 t12 = 680 – 340 t1 ; 4,9 t1

2 + 340 t1 – 680 = 0

t1 = - 340 ± ( 115600 + 13328)1/2

/ 9,81

t1 = - 340 ± 359,09 / 9,81

t1 = 1,94 s

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Profesor: A. Zaragoza López Página 103

La segunda solución de la ecuación no tiene sentido físico puesto que

nos proporciona un valor negativo para el tiempo.

La profundidad del pozo:

h = ½ . g . t12 ; h = ½ . 9,81 . ( 1,94 )

2 = 18,46 m.

Ejercicio resuelto

Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo con una velocidad de 10

m/s, al cabo de un segundo se lanza otro cuerpo con la misma

velocidad. Calcula a qué altura se produce el encuentro entre los dos

objetos y la velocidad que lleva cada uno.

Resolución Vfc1 = 0

H

hc1

hc1 Voc1 = 10 m/s Voc2 = 10 m/s Voc2 = 0

hc2

(1) (2) (3)

h

(3)

H-h

El esquema anterior es una explicación muda de lo que está ocurriendo

en nuestra experiencia. Ahora pasaremos al cálculo de variables

establecidas en el croquis anterior.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 104

Cuerpo Nº 1

Voc1 = 10 m/s

a)

Máxima altura alcanzada:

Vf2

c12 = Voc12 + 2 . (-g) . hc1 ; Vfc1 = 0

0 = 102 - 2 . 9,81 . hc1 ; 0 = 100 - 19,62 hc1 ; 19,62 hc1 = 100

hc1 = 100 / 19,62 = 5,09 m.

b)

Tiempo empleado en alcanzar dicha altura:

Vfc1 = Voc1 + (-g) . tc1 ; 0 = 10 – 9,81 . tc1 ; tc1 = 10 / 9,81 = 1,02 s

Cuerpo Nº 2

a)

Tiempo de subida: tc1 – 1 = 1,02 – 1 = 0,02 s

b)

Altura máxima alcanzada:

hc2 = Voc2 . tc2 + ½ . (-g) . (tc2)2 ; hc2 = 10 . 0,02 – ½ . 9,81 .(0,02)

2

hc2 = 0,2 – 0,0019 = 0,19 m

c)

Velocidad alcanzada:

Vfc2 = Voc2 + (-g) . tc2 ; Vfc2 = 10 – 9,81 . 0,02 = 10 – 0,19 = 9,81 m/s

Punto de encuentro:

Distancia de separación entre los dos cuerpos:

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Profesor: A. Zaragoza López Página 105

H = hc1 – hc2 = 5,09 – 0,19 = 4,9 m

Cuerpo Nº 1:

Voc1 = 0

a)

Altura descendida:

hc1 = h = Voc1 . t + ½ . g . t2

c1 ; hc1 = ½ . g . t2

c1 ; hc1 = 4,9 t2

c1 (1)

Cuerpo Nº 2:

a)

Altura subida:

hc2 = 4,9 – h = Vfc2 . tc2 + ½ . (-g) . t2

c2 ; hc2 = 9,81 . tc2 – ½ . 9,81 . (tc2)2

(2)

Los tiempos de bajada del cuerpo Nº 1 y de subida del cuerpo Nº 2 son

iguales:

tc1 = tc2 = t

Las ecuaciones (1) y (2) quedarían de la forma:

h = ½ . g . t2 ; h = 4,9 . t

2 (3)

4,9 – h = Vfc2 . t – ½ . g . t2 (4)

Si despejamos de (3) el tiempo “t” y lo llevamos a la ecuación (4), nos

queda:

t = (h / 4,9)1/2

4,9 – h = 9,81 . (h/4,9)1/2

– ½ . 9,81 . [(h/4,9)1/2

]2

4,9 – h = 9,81 . (h/4,9)1/2

- 4,9 . (h/4,9)

4,9 – h = 9,81 . (h/4,9)1/2

- h

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Profesor: A. Zaragoza López Página 106

reduciendo términos semejantes:

4,9 = 9,81 . (h/4,9)1/2

elevando ambos miembros de la ecuación al cuadrado:

(4,9)2 = (9,81)

2 . h/4,9 ; 24,01 = 19,64 h ; h = 24,01/19,64 = 1,22 m

La altura que sube el cuerpo Nº2 al encuentro del Nº 1 es:

hc2 = 4,9 – 1,22 = 3,68 m

Los cuerpos se encuentran:hc2(inicial) + (h – 4,9) = 0,19 + 3,68 = 3,87 m

(Sobre el suelo que es nuestro sistema de referencia)

En lo referente a la velocidad con la que llegan los cuerpos al punto de

encuentro:

Cuerpo Nº 1

Tiempo de bajada:

t = (h/4,9)1/2

; t = (1,22/4,9)1/2

= 0,49 s

Vencuentroc1 = Voc1 + g . t ; Vencuentroc1 = 0 + 9,81 . 0,49 = 4,8 m.s-1

Cuerpo Nº 2

Tiempo de subida = 0,49 s

Velocidad de encuentro:

Vencuentroc2 = Vfc2 + (-g) . t = 9,81 – 9,81 . 0,49 = 5 m . s-1

Ejercicio resuelto

Un globo asciende con una velocidad constante de 5 m/s. Cuando se

encuentra a 200 m de altura, se deja caer un lastre. Despreciando

rozamientos, calcular, a) el tiempo que emplea el lastre en llegar al

suelo; b) la velocidad con la que llega al suelo

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 107

a)

Voglobo = 5 m/s

h = 200 m

El lastre por formar parte del globo lleva una velocidad inicial igual a

la del globo ( 5 m/s).

Cuando el lastre quede en libertad seguirá subiendo hasta que su

velocidad sea nula y empiece a descender. El globo seguirá subiendo a

la misma velocidad.

VfLastre = 0

halcanzadalastre hasta que se para.

Volastre = 5 m/s

Calculemos la altura alcanzada:

Vf2

lastre = Vo2

lastre + 2 , (-g) . hlastre ; Vflastre = 0

0 = 52 – 2 . 9,81 . hlastre ; hlastre = 25 / 2 . 9,81 = 25/19,62 = 1,27 m

Tarda un tiempo en alcanzar dicha altura:

Vflastre = Volastre + (-g) . t

0 = 5 – 9,81 . t ; t = 5 / 9,81 = 0,5 s

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El lastre se encuentra ahora a una altura del Sistema de Referencia

(suelo):

Volastre = 0

hlastre = 200 + 1,27 = 201,27 m

El tiempo que tarda el lastre en llegar al suelo lo podemos calcular:

h = Volastre . t + ½ . g . t2 ; Volastre = 0

h = 0 . t + ½ . g . t

2 ; 201,27 = 4,9 t

2 ; t = ( 201,27/4,9)

1/2

t = 6,4 s

El tiempo total en llegar el lastre al suelo:

tT = tsubidalastre + tbajadalastre al suelo =

= 0,5 + 6,4 = 6,9 s

b)

La velocidad con la que llega al suelo:

Vflastre = Volastre + g . t

Vflastre = 0 + 9,81 . 6,4 = 62,97 m . s-1

Podéis construir vuestros propios problemas y resolverlos con el

simulador.

Simulador: Caída libre de los cuerpos.

http://www.fisica.uh.cu/bibvirtual/fisica_aplicada/fisica1y2/interactivas

1/caidalibre/caidalibre.html

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Profesor: A. Zaragoza López Página 109

3.1.- Composición de movimientos

Video: Estudio físico del cruce de un río

http://www.youtube.com/watch?v=oz5Mwh4_Co4

Supongamos la experiencia de atravesar nadando un río. El nadador

quiere llegar al punto opuesto en la orilla contraria. Por una parte

nadará con una velocidad determinada hacia el punto pero además

tendrá que soportar la velocidad que lleva la corriente del agua. El

nadador está sometido a dos movimientos ( nadar y corriente de agua )

y el movimiento resultante es combinación de los dos anteriores. En este

movimiento compuesto la velocidad resultante será la suma vectorial

de las velocidades de cada uno de los movimientos:

A (Nadador)VH2O

VR

Vnad

B C

VR = Vnad. + VH2O

El nadador llegará a la orilla opuesta pero en el punto C.

Problema resuelto

Un nadador quiere atravesar un río de 10 m de anchura con una

velocidad de 5 m/s. La corriente del agua lleva una velocidad de 2,5

m/s. Determinar:

a) La velocidad con la que atravesará el rió

b) El ángulo descrito por el nadador en su desplazamiento.

c) El tiempo empleado en atravesar el río

d) El punto de la orilla opuesta que alcanza el nadador.

e) Si queremos que llegue al punto opuesto de su posición inicial

¿qué ángulo tendrá que desplazarse hacia la izquierda?.

f) En base al apartado anterior ¿qué tiempo tardaría en atravesar

el río?.

Resolución

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 110

a)

Vnadador

10 m

vrío

V?

α

10 m

La velocidad resultante:

| V |2 = | vn |

2 + | vr |

2 ; | V | = [( 5

2 + (2,5)

2)]

1/2 = 12,5 m . s

-1

b)

En el triángulo rectángulo de la figura:

sen α = vrio/|v| ; sen α = 2,5/12,5 = 0,2 α = 11,53o

c)

El nadador atravesará el río con su componente vn, es la única

componente que posee en la dirección de la orilla opuesta. Como lleva

una velocidad de 5 m/s, la anchura del río es de 10 m:

vn = e/t ; t = e/vn ; t = 10 / 5 = 2 s

d)

El nadador se desplaza hacia la derecha por la acción de la velocidad

del agua del río, 2,5 m/s:

e = vrío . t ; e = 2,5 . 2 = 5 m ( a la derecha de la perpendicular del

nadador).

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Profesor: A. Zaragoza López Página 111

e)

Para llegar al punto opuesto deberá ejercer una fuerza que anule a la

velocidad del agua del río. Para ello se inclinará hacia la izquierda

para compensar la vrío.

Nueva situación:

vn = 5 m/s

α´

v´n?

vrío = -2,5 m/s

La velocidad del nadador ( 5 m/s ) se descompone en Vx = - 2,5 m/s ( es

la velocidad del río pero en sentido contrario para que se anule y en la

nueva velocidad en el eje OY ( v´n ) y que tiene un valor de, según el

último dibujo:

vn2 = (-vx

2) + v´n

2 ; 25 = (-2,5)

2 + v´n

2

25 – 6,25 = v´n2 ; v´n = ( 18,75 )

1/2 = 4,33 m/s

Del último dibujo:

cos α´= 4,33 / 5 = 0,87 α´= 30o

f)

El nadador atravesará el río con la componente Vy = v´n puesto que es

la velocidad que lleva la dirección del punto opuesto de la orilla

contraria:

e = v´n . t´ ; t´= e / v´n ; t´= 10 m / (4,33 m/s) = 2,3 s

NOTA: Comprobar los resultados con el simulador de movimientos. El

apartado f) no podréis comprobarlo con el simulador por no poder

dibujar la nueva vx.

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Simulador de movimientos: Nadador en un río

http://www.educaplus.org/play-108-Cruzar-el-r%C3%ADo.html

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3.2.- Tiro Horizontal.

Estudio del tiro horizontal

http://www.youtube.com/watch?v=kQPVsBFlAbU

Estudio del tiro horizontal

http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Tiro-

horizontal/Tiro-horizontal.htm

Video: Tiro horizontal

http://www.youtube.com/watch?v=t1WF0w38lYE

Video: Problema de tiro horizontal

http://www.youtube.com/watch?v=_yXIfyE-TJw&feature=related

Vídeo: Tiro horizontal

http://www.youtube.com/watch?v=kQPVsBFlAbU

Tenemos un edificio, de altura “h” y la calle de una anchura

determinada. La altura del edificio la consideraremos el eje OY

mientras que la calle el eje OX.

Edificio

Calle

En la azotea del edificio circula un cuerpo esférico con una velocidad

VOX puesto que el vector velocidad es paralelo al eje OX:

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 113

VOX

En esta situación no existe la componente Vy de la velocidad.

Cuando el cuerpo llega al vacio el cuerpo llevará la VOX ( que

permanece constante ya que no existe elemento o fenómeno que

aumente o disminuya la velocidad) y aparecerá la componente Vy por

la acción de la gravedad haciendo posible que la trayectoria seguida

por el cuerpo sea de tipo parabólico:

VOX VOX VOY = 0

VOX

hy V1y

VOX

V2y

VOX x = e = alcance

VFY

Actúa la “gravedad” y la componente Vy aumenta a medida que se

produce el movimiento.

En el eje OX ( calle ) como la velocidad permanece constante el

movimiento es M.R.U.. Mientras que en el eje OY el movimiento es

M.R.U.A. puesto que la velocidad va aumentando.

El movimiento de la bola lo puedo estudiar en el eje OX por un lado y

en el eje OY por otro. Es decir, con el dedo índice de la mano izquierda

desciendo la altura del edificio y con el índice de la derecha me desplazo

por eje OX:

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Estudio del movimiento en el eje OX:

M.R.U x = alcance = e = VOX . t

Estudio del movimiento en el eje OY:

hy = ½ . g . t2

M.R.U.A. VFY2 = VOY

2 + 2 . g . hy ; cómo VOY = 0

V2

FY = 2 . g . h

Es muy importante saber que el TIEMPO que tarda la bola en caer la

altura del edificio es EL MISMO que el que tarda en recorrer la bola el

alcance.

Si queremos conocer la velocidad en el punto de llegada en la calle:

VOX

VFY V

V = VOX + VOY ; | V | = ( VOX2 + VOY

2 )

1/2

Ejercicio resuelto

Un avión, que vuela horizontalmente a 1000 m de altura con una

velocidad constante de 100 m/s, deja caer una bomba para que dé

sobre un vehículo que está en el suelo. Calcular a qué distancia del

vehículo, medida horizontalmente, debe soltar la bomba si éste:

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a) Está parado.

b) Se aleja del avión a 72 Km/h

Resolución

Es IMPORTANTE recordar que en el Tiro Horizontal el tiempo en

recorrer el eje OY (caída con M.R.U.A.) es el MISMO que en recorrer

el eje OX ( alcance con M.R.U.) y que llamaremos “t”.

Vox = 100 m/s

h = 1000 m

a)

Vehículo parado

Vox = 100 m/s

h = 1000 m

Al quedar libre la bomba tardará en caer los 1000 m de altura:

h = Voy . t + ½ . g . t2 ; Voy = 0

h = ½ . g . t2 ; 1000 = 4,9 t

2 ; t = ( 1000/4,9)

1/2 = 14,28 s

Con este tiempo la bomba recorrerá una distancia igual al alcance:

x = Vox . t ; x = 100 m/s . 14,28 s = 1428 m

El avión deberá dejar en libertad la bomba 1428 m antes de llegar al

objetivo.

b)

Este apartado es muy ambiguo puesto que no sabemos en qué posición

se encuentran el avión con respecto al móvil.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 116

Supongamos un móvil en movimiento con una velocidad de 72 Km/h =

20 m/s.

72 Km/h . 1000 m/1 Km . 3600 s/1 h = 20 m/s

Con esta velocidad el móvil recorrerá un espacio:

Vmóvil = alcance / t

de donde:

alcance = Vmóvil . t ; t = alcance / Vmóvil

Si SUPONEMOS en la misma vertical avión y móvil el tiempo “t” es el

que debe estar utilizando el proyectil para alcanzar el vehículo:

h = Voy . t + ½ . g . t2 ; Voy = 0 h = ½ . g . t

2

1000 = 4,9 (alcance/Vmóvil)2 ; 1000 = 4,9 . alcance

2/20

2

Alcance = (400 . 1000 / 4,9)1/2

= 285,71 m

El avión deberá soltar el proyectil en el momento de pasar por la

vertical con el móvil y así alcanzarlo a los 285,71 m.

Ejercicio resuelto

Por la ventana de un edificio, a 15 m de altura, se lanza

horizontalmente una bola con una velocidad de 10 m/s. Hay un edificio

enfrente, a 12 m, más alto que el anterior. A) Choca con el edificio de

enfrente o cae directamente al suelo?. B) Si tropieza contra el edificio

¿a qué altura del suelo lo hace?. Tomar g = 10 m/s2.

Resolución

La situación es la siguiente:

h = 15 m

I

II

12 m

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Profesor: A. Zaragoza López Página 117

La pelota puede seguir los caminos I y II. Para determinarlo

calcularemos el tiempo que tarda la pelota en caer al suelo,

verticalmente:

h = ½ . g . t2 ; 15 = 5 . t

2 ; t = (15/5)

1/2 = 1,73 s

Este es el tiempo que la pelota está cayendo y que será igual al tiempo

empleado en recorrer el eje OX (desplazamiento). Con este tiempo

recorrerá un espacio:

x = Vmóvil . t ; x = 10 m/s . 1,73 s = 17,3 m

Como la anchura de la calle es de 12 m, la pelota chocará con el edificio

de enfrente antes de caer a la calle. Podemos concluir que la pelota

choca con la pared de enfrente y ha seguido el camino I.

h = 15 m

I

12 m

b)

Como la calle tiene una anchura de 12 m y el alcance de la pelota es

17,3 m, existe una diferencia de longitud:

h = 15 m

I

II

12 m

17,3 m

?

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Profesor: A. Zaragoza López Página 118

El espacio perdido en el desplazamiento es:

17,3 – 12 = 5,3 m

Esta longitud, 5,3 m, implica una altura de choque que es lo que nos

pide el problema. La perdida de desplazamiento implica un tiempo que

será igual al tiempo que se pierde en la caída en vertical la pelota. Esta

longitud por pertenecer al eje de OX, se recorrerá con M.R.U.:

x = Vmóvil . t ; t = x / Vmóvil ; t = 5,3 m/(10 m/s) = 0,53 s

Este tiempo es el que pierde la pelota en su caída vertical (OY) (0,53 s).

El tiempo en el cual se produce el choque es:

t = tT – tperdido = 1,73 – 0,53 = 1,2 s

Vopelota = 0

t = 1,2 s

h = 15 m

V1pelota

t = 0,53 s I h II

12 m

17,3 m

5,3 m

En 1,2 s la pelota habrá descendido una altura:

h = Vopelota . t + ½ . g . t2 ; h = 0 + ½ . 10 , (1,2)

2

h = 7,2 m

Como el total de la altura es de 15 m el punto de choque estará a una

altura de:

hchoque = hT – hchoque = 15 – 7,2 = 7,8 m

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Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Desde la azotea de un edificio de 80 m de alto se lanza horizontalmente

una pelota y golpea en el suelo a 60 m de la base. ¿Cuál fue la rapidez

con que se lanzó la pelota?

Resolución

Vox?

h = 80 m

Alcance = 60 m

h = 80 m

Desplazamiento = 60 m

La altura descendida por el cuerpo en el eje OY implica un tiempo:

h = Voy . t + ½ . g . t2 ; Voy = 0 h = ½ . g . t

2

80 = ½ . 9,81 . t2 ; t = ( 160 / 9,81 )

1/2 ; t = 4,03 s

Este tiempo es el mismo con el cual se recorre el desplazamiento en el

eje OX con M.R.U.. Conociendo el tiempo y el valor del desplazamiento

podemos conocer la velocidad inicial de la pelota en el eje OX:

Vox = Desplazamiento / t ; Vox = 60 m / 4,03 s = 14,88 m . s-1

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un avión de combate, que vuela horizontalmente sobre el océano a

1800 Km/h, suelta una bomba. Ocho segundos después, la bomba hace

impacto en el agua.

a) ¿A qué altitud volaba el avión?.

b) ¿Qué distancia recorrió la bomba horizontalmente?.

c) ¿Cuál es la magnitud y dirección de la velocidad de la bomba

justo antes de hacer el impacto?

Vox = 1800 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h / 3600 s = 500 m/s

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t = 8 s

a)

Altitud del avión:

Vox = 500 m/s

Voy = 0

h =?

En el OY nos movemos con M.R.U.A.

h = Voy . t + ½ . g . t2 ; Voy = 0 h = ½ . g . t

2

h = ½ . 9,81 . 82 = 313,92 m

b)

Este apartado nos pide el Alcance, que se recorre en el eje OX con

M.R.U.

Recordar que el tiro horizontal el tiempo de caída en el eje OY es igual

al tiempo que se emplea en el eje OX para establecer el Alcance:

Vox = 500 m/s

Voy = 0

Alcance

Alcance = Vox . t ; Alcance = 500 m/s . 8 s = 4000 m

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c)

En el punto de contacto con el agua la velocidad del proyectil tiene dos

componentes:

Vox

V

Vfy?

V = Vox + Vfy

| V |2 = | Vox |

2 + | Vfy |

2 (1)

Debemos calcular Vfx:

Vfy2 = Voy

2 + 2 . g . h ; Voy = 0 Vfy

2 = 2 . g . h

Vfy2 = 2 . 9,81 . 313,92 ; Vfy = (6159,11)1/2 = 78,48 m/s

Si nos vamos a la ecuación (1):

V2 = Vox

2 + Vfy

2 ; V = [(500)

2 + ( 78,48)

2]

1/2 = (250000 + 6159,11)

1/2

V = 506,12 m . s-1

Ejercicio propuesto ( Fuente del Enunciado: Dpto. de F/Q del IES La Asunción de Elche)

Desde un punto situado a 100 m. sobre el suelo se dispara

horizontalmente un proyectil a 400 m/s. Tomar g = 10 m/s2. Calcular:

a) Cuánto tiempo tardará en caer.

b) Cuál será su alcance.

c) Con qué velocidad llegará al suelo.

R: 4,47 s ; 1788 m ; v = 400 i – 44,7 m/s

Ejercicio resuelto

Una bola que rueda sobre una mesa horizontal de 90 cm de altura, cae

al suelo en punto situado a una distancia horizontal de 1,5 m del borde

de la mesa. ¿Qué velocidad tenía la bola en el momento de abandonar

la mesa?

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Resolución

h = 90 cm . 1 m/100 cm = 0,90 m

Desplazamiento = 1,5 m

Cuando la bola abandona la mesa sólo tiene componente Vox de la

velocidad.

Eje OX:

Alcance = Vox . t ; 1,5 = Vox . t (1)

Eje OY

h = Voy . t + ½ . g . t2 ; Voy = 0 h = ½ . 9,81 . t

2

0,90 = ½ . 9,81 . t2 (2)

Recordar que los tiempos son iguales. Podemos despejar “t” de la

ecuación (1) y llevarlo a la (2):

t = 1,5 / Vox 0,90 = 4,9 . ( 1,5/Vox)2 ; 0,90 Vox

2 = 4,9 . 2,25

Vox = ( 11,025 / 0,90 )1/2

= 3,5 m . s-1

Con los simuladores podéis plantearos vuestros propios problemas y

comprobar si están bien hechos.

Simulador de Tiro Horizontal.

http://www.educaplus.org/play-109-Tiro-horizontal.html

Simulador: Tiro horizontal

http://www.meet-physics.net/David-

Harrison/castellano/ClassMechanics/Projectile/Projectile.html

Simulador: Tiro horizontal.

http://www.educaplus.org/movi/1_1definicion.html

Simulador: Tiro parabólico y horizontal

http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/1bach/comp_mov/ind

ex.html

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Profesor: A. Zaragoza López Página 123

3.3.- Tiro Parabólico.

Tiro parabólico

http://www.actiweb.es/edufisica/pagina2.html

Tiro parabólico y horizontal

http://rsta.pucmm.edu.do/tutoriales/fisica/leccion6/6.1.htm

Tiro Parabólico

Video: Tiro parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=C7JlTyuCRA0&feature=related

Video: Tiro parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=dKovgwKYaj4

Vídeo: Tiro parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=5cbb0wb_oY8&feature=autoplay&l

ist=PL497AA441456B0F17&playnext=2

Video: Tiro parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=uhHzc0NW8T8&feature=related

Para entender el tiro parabólico debéis comprender perfectamente el

dibujo que tenemos a continuación.

Vy

Vy

VOY VOX hmax Vo VoX VOX VOX

hmax Vy VOX α Vy VOX

VOX Alcance

V

VFY

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Profesor: A. Zaragoza López Página 124

El cañón dispara el proyectil con una velocidad inicial Vo. Esta

velocidad es rápidamente descompuesta en sus dos componentes VOX y

VOY. A partir de este momento el movimiento del proyectil transcurre

simultáneamente por el eje OX y por el eje OY. Es muy importante que

hagáis el juego de los dedos índices de las manos. A pesar de que el

movimiento es simultáneo en los dos ejes, vamos a estudiar el

movimiento en cada uno de los ejes.

Movimiento en el eje OX:

El espacio recorrido en el eje OX ( Alcance ) con una velocidad VOX que

permanece constante a lo largo de todo el movimiento ( no existe

fuerza o elemento atmosférico que haga que la velocidad aumente o

disminuya ). En el dibujo, los vectores VOX intentan ser iguales y

paralelos lo que constataría la constancia de dicha velocidad. Según

esto el eje OX es recorrido mediante un M.R.U.

El alcance (espacio) viene dado por la ecuación:

Alcance = VOX . tx (1)

En la descomposición de Vo se cumple:

cos α = VOX / Vo VOX = Vo . cos α (2)

Llevando (2) a (1):

Alcance = Vo . cos α . tx

Dicho de otra forma, la posición del proyectil en el eje OX vendrá dada

por la ecuación:

x = Vo . cos α . t

Movimiento en el eje OY:

El proyector inicia el movimiento con una velocidad ascendente VOY,

pero la acción de la gravedad hace que dicha velocidad valla

disminuyendo hasta que el proyectil se para alcanzando la “altura

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Profesor: A. Zaragoza López Página 125

máxima” en donde ya NO EXISTE componente VY. En el dibujo las Vy

van siendo cada vez más pequeña hasta que desaparece en el punto de

máxima altura.

El eje OY es recorrido por un M.R.U.A ( - ) puesto que la velocidad de

ascenso va disminuyendo. La posición del proyectil en el eje OY vendrá

dada por la ecuación:

y = VOY . ty + ½ . ( - g ) . ty2

y = VOY . ty – ½ . g . ty2 (3)

En la descomposición de Vo:

Sen α = VOY / Vo ; VOY = Vo . sen α (4)

Llevando ( 4 ) a ( 3 ):

y = Vo . sen α . ty – ½ . g . ty2

La altura máxima se podrá conocer por la ecuación:

hmax = Vo . sen α . ty – ½ . g . ty2 (5)

El tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura máxima

( VFY = 0 ) la podemos conocer:

VFY = VOY + ( - g ) . t ; VFY = Vo . sen α – g . t

0 = Vo . sen α – g . t ; g . t = Vo . sen α ; t = Vo . sen α / g

Podemos llevar el tiempo a la ecuación (5):

hmax = Vo . sen α . Vo . sen α / g – ½ . g ( Vo . sen α / g )2

hmax = Vo2 . sen

2 α / g – ½ . g . Vo

2 . sen

2 α /g

2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 126

Vo2 . sen

2 α

hmax = ½ .------------------

g

Una vez alcanzada la altura máxima vuelve a aparecer la gravedad y la

Vy empieza a tomar valor ( el índice izquierdo desciende por el eje OY

con M.R.U.A (+), mientras el índice derecho sigue avanzando hacia la

derecha, con M.R.U, hacia el punto de impacto del proyectil), cada vez

mayor, a medida que nos acercamos al origen de ordenadas, con un

valor VFY que es el mismo con la velocidad que llega al punto de

impacto.

Si hemos trabajado, jugando bien con los dedos, habremos observado

que el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura máxima es la

mitad del tiempo empleado por el proyectil para obtener el alcance

máximo:

ty = ½ tx tx = 2 . ty

En la ecuación que calcula la altura máxima podemos sustituir la

condición anterior:

t = ty = Vo . sen α / g tx = 2 Vo . sen α / g ( tiempo necesario para

recorrer el alcance

máximo )

Podemos llevar tx a la ecuación del alcance:

Alcance = Vo . cos α . tx Alcance = Vo . cos α . 2 . Vo . sen α / g

Alcance = Vo2 . 2 sen α . cos α / g ;

Vo2 . sen 2α

Alcancemax = --------------------

g

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Profesor: A. Zaragoza López Página 127

En un instante “t” el proyectil se encuentra en el punto P(x,y). Las

coordenadas de P son:

x = Vo cos α. t t = x / Vo cos α

y = Vo sen α t – ½ . g . t2 el tiempo lo llevamos a la segunda ecuación

ecuación:

y = Vo sen α . x / Vo cos α – ½ . g . ( x / Vo cos α )2

y = Vo sen α . x / Vo cos α – ½ . g . ( x2 / Vo

2 . cos

2 α )

y = (sen α / cos α ) . x – ½ g . x2 / Vo

2 . cos

2 α

y = tag α . x – ½ g . x2 / Vo

2 cos

2 α

Observando la ecuación vemos que se trata de una ecuación del tipo:

y = f (x)

Expresión de la ecuación de la trayectoria del movimiento, luego la

ecuación:

y = tag α . x – ½ g . x2 / Vo

2 cos

2 α

es la ecuación de la trayectoria del tiro parabólico.

Podemos realizar un resumen de las ecuaciones del tiro

Parabólico:

.- Ecuación del Alcance Máximo:

Vo2 . sen 2α

Alcancemax = --------------------

g

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Profesor: A. Zaragoza López Página 128

.- La altura máxima se podrá conocer por la ecuación:

Vo2 . sen

2 α

hmax = ½ .------------------

g

.- Tiempo en alcanzar la Altura Máxima:

t = Vo . sen α / g

.- Tiempo para alcanzar el Alcance Máximo:

tx = 2 Vo . sen α / g

.- Ecuación de la Trayectoria:

y = tag α . x – ½ g . x2 / Vo

2 cos

2 α

Ejercicio resuelto

Un niño da un puntapié a u balón que está a 20 cm del suelo, con un

ángulo de 60º sobre la horizontal. A 3 m, delante del niño, hay una

alambrada de un recinto deportivo que tiene una altura de 3 m. ¿Qué

velocidad mínima debe comunicar al balón para que sobrepase la

alambrada?

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 129

Situación de la experiencia:

Voy Vo

I α = 60º h = 3 – 0,20 = 2,8 m

Vox

h = 3 m

h = 0,20 m

Del triángulo rectángulo I:

Vox = Vo . cos α

Voy = Vo . sen α

El balón debe sobrepasar los 2,8 m de altura. Trabajando en el eje OY

el balón debe ascender 2,8 m de altura con M.R.U.A.:

h = Voy . t + ½ . (-g) . t2 ; h = Vo . sen α . t – 1/2 . g . t

2 (1)

El tiempo que tarda el balón en ascender 2,8 m es:

Vfy = Voy + (-g) . t ; Vfy = Voy – g . t ; Vfy = 0

0 = Voy – g . t ; t = Voy / g ; t = Vo . sen α / g (2)

Si llevamos el tiempo de la ecuación (2) y lo llevamos a la ecuación (1):

2,8 = Vo . sen 60º . Vo . sen α/g - ½ . g . ( Vo . sen α / g)2

2,8 = Vo2 . sen

2 60º / g – ½ . g . Vo

2 . sen

2 α / g

2

2,8 = Vo2 . sen

2 α / g – ½ . Vo

2 . sen

2 α / g

2,8 = ½ . Vo2 . 0,74 / 9,81 ; 2,8 = 0,04 . Vo

2 ; 2,8 = 0,04 Vo

2

Vo = ( 2,8 / 0,04 )1/2

= 8,4 m . s-1

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Profesor: A. Zaragoza López Página 130

Ejercicio resuelto

Se lanza un proyectil desde lo alto de un acantilado de 150 m de altura

a 400 m/s con una inclinación de 30º . Calcular:

a) El tiempo que tarda en caer al suelo.

b) La altura máxima que alcanza.

Resolución

a)

Gráfico de la experiencia:

Voy Vo = 400 m/s Vox

Vfy1 = 0

ESTADO I

α = 30o

Vox Vox

ESTADO II Vfy2

h = 150 m hmáx.

ESTADO I

Recordemos:

Vox = Vo . cos α

Voy = Vo . sen α

El tiempo necesario para desarrollar el Alcance Máximo es (M.R.U.):

Alcance Máximo = Vox . t ; Alcance Máximo = Vo . cos α . tx

El tiempo para desarrollar el alcance máximo es el doble que el

correspondiente en alcanzar la altura máxima desde el acantilado. El

tiempo para conocer la altura máxima desde el acantilado (M.R.U.A.)

es:

Vfy = Voy + (-g) . ty ; 0 = Vo . sen α – g . ty ; 0 = 400 . 0,5 – 9,81 . ty

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0 = 200 – 9,81 ty ; ty = 200 / 9,81 = 20,4 s tx = 2 . ty

tx = 2 . 20,4 = 40,8 s

ESTADO II

Se inicia con una Vox = 400 m/s y una Vfy que no conocemos y debemos

de calcular:

Vfy2 = Vfy1 + g . t ; Vfy1 = 0 Vfy2 = g . t t = Vfy2 / g

Este nuevo tiempo es el utilizado para descender los 150 m de altura

del acantilado y es:

h = Vfy2 . t + ½ . g . t2 ; 150 = Vfy2 . Vfy2 / g + ½ . g . (Vfy2/g)

2

150 = Vfy22 / g + ½ . g . Vfy2

2 /g

2 ; 150 = Vfy2

2/g + ½ . Vfy2

2/g

150 = 3/2 . Vfy22 / g ; Vfy2

2 = 150 . 2 . g / 3 ;

Vfy2 = ( 150 . 2 . 9,81 / 3 )1/2

= 31,32 m/s

Con este valor de velocidad nos vamos a la ecuación:

t = Vfy2 / g

en donde sustituimos Vfy2 por su valor obtendremos “t”:

t = 31,32 / 9,81 = 3,19 s

El tiempo que el proyectil tarda en caer los estados I y II será:

tT = 40,8 + 3,19 = 43,99 s

b)

Altura máxima que alcanza:

ESTADO I:

h = Voy . ty + ½ . (-g) . ty2 ; h = Vo . sen 30 . ty – 4,9 , ty

2 ; ty = 20,4 s

h = 400 . 0,5 . 20,4 – 4,9 . 416,16 = 4080 – 2039,18 = 2040,82 m

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ESTADO II:

Altura del acantilado = 150 m

Altura máxima alcanzada = hestado I + hestado II = 2040,82 + 150 =

= 2190,82 m

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com)

Un cañón dispara proyectiles con una velocidad inicial de 600 m/s.

¿Con qué ángulos se pueden realizar disparos para impactar un

objetivo localizado a 18 Km?

Resolución

Vo = 600 m/s

Alcance máximo = 18 Km . 1000 m / 1 Km = 18000 m

Croquis de la experiencia:

Vo

Voy Vox

Vfy = 0

hmáx.

α

Vox

18000 m

En el punto de máxima altura sólo existe componente Vox de la

velocidad. La componente Vy es nula.

El alcance máximo es el espacio recorrido por el proyectil en el eje OX

en donde se desplaza con M.R.U.:

Alcance máximo = Vox . tx

Recordemos que: Vox = Vo . cos α

La ecuación anterior quedará de la forma:

Alcance Máximo = Vo . cos α . tx

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La velocidad, en el eje OY, en el punto más alto de la trayectoria viene

dada por la ecuación:

Vfy = Voy + (-g) . ty ; Vfy = 0 0 = Voy – g . ty

lo que nos permite conocer el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar

la máxima altura.

ty = Voy / g

Recordemos que: Voy = Vo . sen α

por lo que:

ty = Vo . sen α / g

ty = 600 . sen α/g ; tx = 2 ty = 2 . 600 sen α/g

Si volvemos a la ecuación del alcancen máximo:

Alcance máximo = Vox . tx

Alcance máximo = Vo . cos α . 2 . 600 sen α/g

Alcance máximo = Vo . 600 . 2 sen α cos α/g = Vo . 600 . sen 2α/g

18000 = 600 . 600 . sen 2α/g ; sen 2α = 18000 . g /360000

sen 2α = 176580/360000 = 0,49

2α = 29,37 ; α = 14,68º

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com)

Un cuerpo se dispara desde el suelo con una velocidad inicial, Vo,

formando un ángulo α. De esta manera, el cuerpo tiene un alcance

máximo horizontal, xmax. ¿Para qué valor de α se consigue el valor de

xmax?

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 134

Voy Vo

hmáx.

α

Vox

Alcance Máximo

El Alcance máximo, como consta en el dibujo, es recorrido por el móvil

en el eje OX con M.R.U:

Alcance Máximo = xmáx. = Vox . tx (1)

Según el triángulo de la figura:

Vox = Vo . cos α

La ecuación del alcance máximo quedaría de la forma:

xmáx. = Vo . cos α . tx (2)

El valor de “tx” lo podemos conocer partiendo del valor del tiempo

necesario para obtener la altura máxima (ymáx.):

ymáx. = Voy . ty + ½ . (-g) . ty2 ; ymáx. = Voy . ty – ½ . g . ty

2

Para un Alcance Máximo la Altura Máxima debe ser igual a cero:

Recordemos que del triángulo de la figura:

Voy = Vo . sen α

Podemos escribir:

0 = Vo . sen α . ty – ½ . g . ty2 ; 0 = ty ( Vo . sen α – ½ . g . ty )

Vo . sen α – ½ . g . ty = 0 ; 2 . Vo . sen α = g . ty

ty = 2 Vo sen α/g

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Para este valor de ty el alcance será máximo: ty = tx

xmáx. = Vo . cos α . 2 . Vo . sen α /g =

= Vo2 . 2 sen α . cos α/g

xmáx. = Vo2 sen 2α/g

Según la última ecuación la xmáx. depende del sen 2α. El valor máximo

del seno de cualquier ángulo es la UNIDAD. Luego:

sen 2α = 1 2α = 90º α = 90º/2 = 45º

El alcance será máximo para un ángulo de 45º.

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-fyq.com)

Un proyectil que es disparado por un cañón logra una altura máxima

de 500 m y un alcance máximo horizontal de 4 Km. Determinar: a) La

velocidad inicial del proyectil; b) El ángulo de disparo; c) El tiempo de

vuelo.

Resolución

a)

Altura Máxima = ymáx. = 500 m

Alcance Máximo = xmáx. = 4 Km . 1000 m/ 1 Km = 4000 m

Croquis de la experiencia:

Voy Vo

ymáx. = 500 m

α

0 Vox

xmáx.

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Según el triángulo 0VoxVo:

Vox = Vo . cos α

Voy = Vo . sen α

Recordemos que en el eje OY el movimiento del proyectil es M.R.U.A:

Vfy2 = Voy

2 + 2 . (-g) . ymáx. ; Vfy = 0 0 = Voy

2 – 2 . g . ymáx.

Voy = ( 2 . g . ymáx. )1/2

; Voy = ( 2 . 9,81 . 500 )1/2

= 99,04 m/s.

El tiempo que tarda en alcanza dicha altura:

Vfy = Voy + (-g) . ty ; 0 = 99,04 – 9,81 ty ; ty = 99,04 / 9,81 = 10,1 s.

El tiempo que se tarda en recorrer el Alcance Máximo, xmáx., es el

doble que el tiempo anterior:

tx = 2 . ty ; tx = 2 . 10,1 = 20,2 s

El Alcance Máximo se recorre en el eje OX con M.R.U:

xmáx. = Vox . tx ; Vox = xmáx. / tx ; Vox = 4000 m / 20,2 s = 198,02 m/s

Vectorialmente se cumple:

Vo = Vox + Voy ; | Vo2 | = | Vox

2 | + | Voy

2 |

| Vo | = [( 198,02)2 + ( 99,04 )

2]

1/2 ; | Vo | = (36211,9 + 9808,92)

1/2

Vo = 214,52 m . s-1

b)

α?

Se cumple:

Voy = Vo . sen α ; sen α = Voy / Vo = 99,04 / 214,52 = 0,46

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α = 27,5º

c)

El tiempo de vuelo coincide con el tiempo en recorrer el xmáx.:

tvuelo = tx = 20,2 s

Ejercicio resuelto

Un futbolista patea un balón imprimiéndole una velocidad inicial de

50 m/s con un ángulo de inclinación de 30º grados por encima del

césped, determine:

a) La altura máxima.

b) El tiempo de vuelo.

c) El alcance máximo horizontal.

d) La ecuación de la trayectoria.

e) Su rapidez 1 segundo después de haber sido pateado

Resolución

a)

Voy Vo

α = 30º

Vox

Vfy2 = Voy

2 + 2 . (-g) . ymáx

En el punto de máxima altura Vfy = 0. La ecuación anterior queda de

la forma:

0 = Voy2 – 2 . g . ymáx. ; Voy = ( 2 . 9,81 . ymáx.)

1/2 ;

Sabemos que: Voy = Vo . sen α por lo que la ecuación anterior queda

de la forma:

Vo . sen α = ( 19,62 ymáx. )1/2

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Elevando ambos medios de la ecuación al cuadrado nos queda:

Vo2 . sen

2 α = 19,62 ymáx.

Vo = 50 m/s ; α = 30o

2500 . 0,25 = 19,62 ymáx. ; 625 = 19,62 ymáx. ; ymáx. = 625 / 19,62

ymáx. = 31,85 m

El tiempo necesario para alcanzar ymáx, lo podemos calcular:

Vfy = Voy + (-g) . ty ; Vfy = 0 0 = Voy – g . ty

Sabemos que: Voy = Vo . sen α

0 = Vo sen α – g . ty ; 0 = 50 . 0,5 – 9,81 . ty ; ty = 0,5/9,81 = 0,05 s

b)

El tiempo de vuelo coincide con el tiempo necesario para rrecorrer el

Alcance Máximo, xmáx.. El xmáx. se recorre en el ele OX con M.R.U.

xmáx = Vox . tx

El tiempo de vuelo es el doble que el tiempo necesario para alcanzar

ymáx.:

tx = 2 . ty = 2 . 0,05 = 0,1 s

c)

xmáx. = Vox . tx

Recordar que:

Vox = Vo . cos α

luego:

xmáx. = Vo . cos α . tx ; xmáx. = 50 . 0.87 . 0,1 = 4,35 m

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d)

La ecuación de la trayectoria tiene la expresión:

y = f (x)

La ecuación de la trayectoria la podemos conocer sabiendo la posición

que ocupa el móvil en in instante determinado. En el punto de máxima

altura las coordenadas de la posición del móvil son:

Y = ymáx. = 31,85 m Posición ( 31,85 , 2,17 )

X = xmáx./2 = 4,35/2 = 2,17 m

ymáx. = Voy . ty + (-g) . ty2 ; ymáx. = Voy . ty - ½ . g . t

2

ymáx. = Vo sen α . ty – ½ . g . ty2 ;

xmáx. = Vox . tx ; xmáx. = Vo cos α . tx

Recordemos que:

tx = 2 . ty ; ty = tx/2

y lo llevamos a la expresión de ymáx.:

ymáx. = Vo sen α . ty – ½ . g . ty2

ymáx. = Vo sen α . tx/2 – ½ . g . ( tx/2)2

Sabemos que: xmáx. = Vo . cos α . tx

despejemos tx:

tx = xmáx./Vo . cos α

ymáx. = Vo . sen α . (xmáx./Vo . cos α)/2 – ½ . g . [( xmáx./Vo . cos α)/2]2

ymáx. = tag α . xmáx./2 – ½ . g (x2

máx. /Vo2 . cos

2 α)/4

ymáx. = 0,28 xmáx. – 4,9 x2

máx. / Vo2 . 0,18

ymáx. = 0,28 xmáx. – 27,2 x2

máx./ Vo2

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Profesor: A. Zaragoza López Página 140

De forma general podemos establecer que la ecuación de la trayectoria

es:

y = 0,28 x – 27,2 x2/Vo

ESCRIBIR EN GOOGLE: 500 applet de Química. PINCHAR: Aula de Física y química. PINCHAR: Cinemática. Movimiento parabólico. Aparecerá un Simulador.

Simulador: Tiro parabólico

http://www.educaplus.org/movi/4_3tparabolico.html

Simulador: Tiro parabólico.

Escribir en Google 500 applet de química. Pinchar INDICE. En 1º

Bachillerato aparecerá el simulador.

Simulador: Tiro parabólico y horizontal

http://www.meet-physics.net/David-

Harrison/castellano/ClassMechanics/Projectile/Projectile.html

Simulador: Tiro parabólico y horizontal

http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/1bach/comp_mov/ind

ex.html

5.1.- Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

Estudio del movimiento circular uniforme (M.C.U.)

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm

Estudio del movimiento circular uniforme (M.C.U.). MUY

INTERESANTE

http://www.iesaguilarycano.com/dpto/fyq/MCU.html

Estudio del movimiento circular uniforme (M.C.U.)

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/mcu/mcu11.htm?0&0

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Hagamos un croquis de este movimiento:

En este movimiento el cuerpo

B describe dos espacios:

a) Un espacio lineal ∆ e.

∆ e Espacio lineal b) Un espacio angular θ

ααα

A El espacio lineal se mide en

metros y el espacio angular

se medir en grados pero es

es más frecuente hacerlo en

Espacio angular θ radianes.

ω

V a

a a

Espacio angular θ

Cuando el vaso pasa de la posición A a la posición B llevará dos tipos

de velocidades:

a) Velocidad lineal:

V = longitud del arco de circunferencia descrito / t

En definitiva:

V = ∆ e / ∆ t ( la velocidad que fue definida anteriormente)

b) Velocidad angular ( ω ).- La podemos clasificar en:

1.- Velocidad angular media (ωm).-

La podemos definir por la ecuación:

ωm = ∆ θ / ∆ t (1) ; wm = θf – θo / tf – to

θ

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θ = Espacio angular

2.- Velocidad angular instantánea ( ωi ) .-

Que sería el límite de la expresión ( 1 ) cuando el tiempo

tiende a cero:

∆θ dθ

ωi = lim -------- = -------

∆t 0 ∆t dt

En conclusión:

ω = dθ / dt ( 2 )

Si nos adelantamos un poco y definimos el “radián”

El radian es el valor del ángulo central cuyo arco de circunferencia

descrito es igual al radio de la circunferencia:

1 radian = arco de circunferencia (∆ e ) / Rádio, siendo ∆ e = R

La definición de radian nos permite establecer otra ecuación dentro

del movimiento circular:

θ = e / R ( 3 )

Si llevamos la ecuación ( 3 ) a la ( 2 ), nos queda:

ω = d / dt ( e / r ) ; ω . r = de / dt ; ω . r = v

V = W . R

Iniciamos el Movimiento Circular Uniforme en 1º de

Bachillerato

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Profesor: A. Zaragoza López Página 143

Si procedemos a la integración de la ecuación ( 2 ):

ω = dθ / dt ; dθ = ω . dt ; ∫ dθ = ∫ ω . dt ; θ = ω ∫ dt

θ = w . t + C C = constante de integración

Si queremos conocer la naturaleza de “C” nos iremos al origen de los

tiempos (t = 0):

θ = w . 0 + C ; θ = C

es decir, “C” es el espacio angular inicial (θo), luego:

θ = θo + w . t

Si ponemos la condición de la NO EXISTENCIA de θo (no existe

espacio angular inicial, θo = 0), la ecuación nos quedará:

θ = w . t

El Movimiento Circular Uniforme según todo lo dicho es un

movimiento, en base a las componentes intrínsecas de la aceleración,

en donde el valor de la aceleración tangencial es cero (at = 0) y la

aceleración normal es constante ( an = const ).

Existe una pregunta clásica de examen ¿ Existe algún movimiento

uniforme que tenga aceleración?. R: El M.C.U que teniendo una

velocidad lineal constante tiene una an que es la que hace que el móvil

describa la circunferencia.

Llegamos a la conclusión de que la velocidad angular goza de las

siguientes características:

1.- Se trata de una magnitud vectorial.

2.- Posee un módulo que viene dado por la ecuación:

w = v / r

3.- Su dirección es perpendicular al plano en donde se está describiendo

la trayectoria.

4.- Su sentido es mismo que el sentido de giro del móvil.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 144

ω

V a

a a

an

Espacio angular θ

Recordemos que el radian es el valor del ángulo central cuyo arco de

circunferencia descrito es igual al radio de la circunferencia:

1 radian = arco de circunferencia (∆ e ) / Rádio, siendo ∆ e = R

La definición de radian nos permite establecer otra ecuación dentro

del movimiento circular:

θ = e / R e = θ . R

Recordemos que el radian es el valor del ángulo central cuyo arco de

circunferencia descrito es igual al radio de la circunferencia:

1 radian = arco de circunferencia (∆ e ) / Rádio, siendo ∆ e = R

La unidad de velocidad angular es:

rad/t = rad . t-1

También se utiliza la unidad rpm (revoluciones / minuto = vueltas /

minuto).

θ

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Profesor: A. Zaragoza López Página 145

¿Qué ocurriría con la velocidad si el vaso lo colocamos en la mitad del

radio?.

B

∆ e

A A

En lo referente a la velocidad angular (ω) no habría variación de la

misma puesto que el ángulo central descrito sigue siendo el mismo (θ).

En lo referente a la velocidad lineal, la longitud del arco de

circunferencia es distinto y por lo tanto existirá una variación de dicha

velocidad lineal (V).

En este movimiento por tanto la velocidad angular, ω, permanece

constante, independientemente de la posición que ocupe el cuerpo.

La relación entre las dos velocidades ( ya se demostró ) de este

movimiento viene dado por la ecuación:

V = ω . R (3)

Cómo la velocidad angular es constante y el radio tiene un valor

determinado, la velocidad lineal también permanece constante, con la

condición de no variar la posición del cuerpo. De todas formas, en otra

posición y por la misma ecuación anterior la velocidad lineal será

distinta a la primera pero también constante.

En la ecuación (3) deberemos trabajar con las siguientes unidades:

V m/s ; ω rad/s ; R = m

En el Movimiento Circular Uniforme existen dos magnitudes que

nos permiten conocer la velocidad angular del movimiento. Estas son:

a) Periodo ( T ) .- Tiempo que se tarda en describir una vuelta

completa. Su unidad es el segundo (s).

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Profesor: A. Zaragoza López Página 146

b) Frecuencia (ƒ) .- Número de vueltas descritas en la unidad de

tiempo.

Estas dos magnitudes se relacionan mediante la ecuación:

ƒ = 1 / T (1)

En base a esta ecuación, la unidad de la ƒ es 1/s = s-1

, también conocida

como Hercio (Hz).

Si suponemos que el móvil ha descrito una vuelta completa podemos

establecer las siguientes ecuaciones:

ω = ángulo / t

una vuelta completa implica 2π rad y el tiempo utilizado ya lo hemos

definido, T:

ω = 2π / T ( rad/s) (2)

De la ecuación (1) podemos obtener:

T = 1 / ƒ

Si llevamos esta igualdad a la ecuación (2), obtenemos:

ω = 2π / ( 1/ƒ) = 2π . ƒ

Problema resuelto

Define radián como unidad de medida de ángulos.

¿Cuántos radianes hay en un ángulo de 1800?

¿Cuántos grados contiene un ángulo de 3 π/2 radianes?

¿Cuántos radianes son 30º?

¿cuántos grados sexagesimales son 1 radián?

Resolución

Radian es el valor del ángulo central cuyo arco de circunferencia es

igual al radio de la misma.

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Profesor: A. Zaragoza López Página 147

Debemos saber que 2 π = 360º.

2 π rad

1800º ------------- = 10 π rad

360º

360º

3 π / 2 rad . ------------ = 270º

2 π rad

2 π rad

30º . -------------- = 0,17 π rad

360º

360º

1 rad . ------------ = 57,32o

2 π rad.

Problema resuelto

Dos puntos A y B de una plataforma giratoria se encuentran

respectivamente, a 2 m y 3’5 m del centro de dicha plataforma. Si la

velocidad lineal de A es de 6 m/s, ¿cuál es la de B? Calcular las

velocidades angulares de ambos puntos. B

A

B

Datos: rA = 2 m; rB = 3’5 m; vA = 6 m/s; vB = ¿? A

Se trata de un M.C.U, por tanto, v = ω . r rA

VA = ωA . rA 6 = ωA . 2 ωA = 3 rad/s. rB

Como A y B se encuentran en la misma plataforma giratoria, han de

girar los dos con la misma velocidad angular, pero distinta velocidad

lineal por estar a diferentes distancias del centro y por tanto, recorrer

circunferencias diferentes al mismo ritmo.

ωA = 3 rad/s; ωB = 3 rad/s

De este modo:

VB = ωB·rB ; VB = 3·3’5 ; VB = 10’5 m/s

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Profesor: A. Zaragoza López Página 148

Problema resuelto

Una rueda gira a razón de 30 π rad/s. Calcular cuántas vueltas da en

15 minutos.

Resolución

Unidades al S.I.:

15 min . 60 s/ 1 min = 900 s

No existe fórmula que nos determine directamente el número de

vueltas dadas. Debemos conocer primero el espacio angular descrito.

Sabemos que :

ω = α / t , siendo α el espacio angular descrito

α = ω .t = (30 π rad/s) . 900 s = 27000 π rad.

Recordemos que 1 vuelta = 2 π rad

1 vuelta

27000 π rad . --------------------- = 13500 vueltas

2 π rad

Problema resuelto

Calcula la velocidad angular y lineal que lleva la Tierra en su

movimiento alrededor del Sol. Radio de la órbita terrestre: 150

millones de kilómetros.

Resolución

Suponiendo que la órbita de la Tierra, alrededor del Sol, es una

circunferencia podremos realizar el ejercicio.

La Tierra tarda 365 días en dar una vuelta completa alrededor del Sol.

Si pasamos los días a segundos:

365 días . 24 h / día . 3600 s/ h = 31536000 s = T (tiempo necesario para

dar una vuelta completa)

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Profesor: A. Zaragoza López Página 149

Recordemos que:

ω = 2 π / T = 2.π rad / 31536000 s = 6,34 . 10-8

π rad / s

Pasemos el radio de la órbita terrestre a metros:

150 . 106 Km . 1000 m / Km = 150 . 10

9 m

Como V = ω . R :

V = 6,34 . 10-8

π rad/s . 150 . 109 m = 9510 m/s

Problema resuelto

La rueda de una moto tiene 60 cm de diámetro. Cuando la moto va 40

km/h, calcula la velocidad angular de la rueda, su período, la

frecuencia en Hz y en rpm.

Resolución

R = 60/2 cm = 30 cm. 1 m/100 cm = 0,30 m

40 Km/h . 1000 m/Km .1 h/ 3600 s = 11,11 m/s

La velocidad angular la calcularemos de la forma:

V = ω . R ; ω = V / R = (11,11 m/s) / 0,30 m = 37,03 rad/s

Para conocer el período utilizaremos la ecuación:

ω = 2 π / T ; T = 2 π / ω = 2 π rad / 37,03 (rad/s) = 0,17 s

La frecuencia:

f = 1 / T = 1 / 0,17 s = 5,88 1/s = 5,88 s-1

(Hz)

La velocidad angular en rpm serán:

37,03 rad / s . 1 vuelta/ 2 π rad . 60 s / 1 min = 353,8 vueltas/min =

= 353,8 rpm (vuelta = revolución)

Problema resuelto

Calcula la velocidad angular de cada una de las agujas del reloj. Si el

segundero mide 3 cm de longitud, ¿con qué velocidad se mueve su

extremo?.

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Resolución

Aguja horario: Describe una vuelta completa en 12 h

12 h . 3600 s/ 1 h = 43200 s = T (Periodo)

1 vuelta = 2 π rad.

Sabemos que:

ω= 2 π / T = 2 π rad / 43200 s = 4,6 . 10-5

π rad / s

Aguja minutero: Describe una vuelta en 1 h

1 h . 3600 s / 1 h = 3600 s.

1 vuelta = 2 π rad

ω = 2 π / T = 2 π rad / 3600 s = 5,55 . 10-4

rad / s

Aguja segundero: Describe una vuelta completa en un minuto.

vuelta 2 π rad 1 min

ω = 1 -------- . --------------- . ------------ = 0,07 π rad / s

min 1 vuelta 60 s

Recordemos que:

V = ω . R (1)

3 cm . 1 m/ 100 cm = 0,03 m

Volviendo a la ecuación (1):

V = 0,07 π rad/s . 0,03 m = 2,1 . 10-3

m.s-1

Cuestión resuelta

Responde brevemente a las siguientes cuestiones:

a) Dos ruedas, una grande y otra pequeña, giran con la misma

velocidad angular. ¿cuál de ellas da más vueltas en el mismo tiempo?

b) ¿cuál de las ruedas del caso anterior tiene mayor velocidad lineal?

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Resolución

a) RA > RB ; ωA = ωB ; tA = tB

ω = espacio angular / t ; espacio angular (α ) = ω . t

El α es el mismo para las dos ruedas( ωA = ωB , tA = tB) y como el

número de vueltas depende de α:

1 vuelta = 2 π rad

las dos ruedas describen las mismas vueltas

b) Recordemos:

V = ω . R

La velocidad lineal depende de ω ( es la misma para las dos

Ruedas) y del Radio. Como RA > RB , la rueda A lleva mayor

Velocidad lineal.

Problema resuelto

Un pastor hace rotar una honda a 3 r.p.s. calcula la frecuencia y

periodo de giro.

Resolución

La honda lleva una velocidad angular de:

revoluciones 2 π rad

3 ----------------- . ------------------ = 6 π rad / s

s 1 Revol.

Recordemos que:

ω = 2 π / T ; T = 2 π / ω = 2 π / 6 π (rad/s) = 0,33 s

Por otra parte:

f = 1 / T ; f = 1 / 0,33 s = 3,03 (1/s) = 3,03 s-1

= 3,03 Hz

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Problema resuelto

Determina la velocidad angular de rotación de la Tierra alrededor de

su eje y la velocidad lineal de un punto situado sobre el ecuador,

sabiendo que su perímetro es de 40.000 Km.

Resolución

Datos: La Tierra describe una vuelta en su rotación de 24 h.

24 h 3600 s / 1h = 86400 s

40000 Km . 1000 m/ 1 Km = 4 . 107 m

La velocidad angular de rotación es:

ω = 2 π / T = 2 π rad / 86400 s = 2,3 . 10-5

rad/s

El perímetro coincide con la longitud de la trayectoria. La trayectoria

es una circunferencia y su longitud vale:

L = 2 π R ; R = L / 2 π = 4 .107 m/ 2 π rad = 2/π . 10

7 m

Y como : V = ω . R ; V = 2,3 . 10-5

rad/s . 2/π . 107 m = 0,73 m.s

-1

NOTA: En este ejercicio pienso que el dato de perímetro igual a 40000

Km no es correcto.

Problema propuesto

Si sabemos que la distancia media Sol-Tierra es de 150.000.000 Km, y

suponemos que se trata de un movimiento circular uniforme, calcula

las velocidades angular y lineal de nuestro planeta. (Expresa la

velocidad de translación de la Tierra en Km/h).

Problema propuesto

Un tiovivo gira dando una vuelta cada 11 s. Realiza los cálculos

necesarios para responder:

a) Cuál es la frecuencia y periodo del tiovivo.

b) Calcula la velocidad angular y el ángulo que recorre el tiovivo en 50

s

c) calcula la velocidad con que se desplazan un caballito y un cochecito

de bomberos situados, respectivamente, a 2,25 y 4,5 m del eje de giro.

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Simulador: Movimiento Circular Uniforme.

http://perso.wanadoo.es/cpalacio/30lecciones.htm

Simulador: M.C.U. ; M.R.U y M.R.U

http://www.telefonica.net/web2/fisicayquimicaenflash/fisicapractica.ht

m

Simulador: M.C.U

http://www.google.es/cse?cx=partner-pub-

3108210329262790%3Ap8lrqys5dsj&ie=ISO-8859-

1&q=movimiento+circular+uniforme&sa=Buscar#gsc.tab=0&gsc.q=m

ovimiento%20circular%20uniforme&gsc.page=1

Simulador: M.C.U

http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/H

wang/ntnujava/FreeRolling/FreeRolling_s.htm

4.2.- Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

(M.C.U.A.) Movimiento circular uniformemente acelerado ( M.C.U.A )

http://conociendolafisica.files.wordpress.com/2010/04/9mcua.pdf

Movimiento circular uniformemente acelerado ( M.C.U.A )

http://www.telefonica.net/web2/jjfisicaquimica/03_1_bach_movimiento

s/52_movimiento_circular_uniformemente_acelerado.html

Movimiento circular uniformemente acelerado ( M.C.U.A )

http://www.slideshare.net/tavogx/movimiento-circular-uniformemente-

acelerado

Movimiento circular uniformemente acelerado ( M.C.U.A )

http://www.matematicasfisicaquimica.com/conceptos-de-fisica-y-

quimica/815-movimiento-circular-uniforme-mcua.html

En este movimiento ocurre lo mismo que en el M.C.U. Si allí existían

dos tipos de velocidades ( lineal y angular), en el M.C.U.A existen dos

aceleraciones ( tangencial y angular ).

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Profesor: A. Zaragoza López Página 154

Aceleración angular media.-

Viene expresada por la ecuación:

∆w

αm = ------- ; αm = ( wf – wo ) / ( tf – to )

∆t

αm = Aceleración angular media

Aceleración angular instantánea.-

Su expresión matemática:

∆w dw

αi = α = Lim ------- = --------

∆t 0 ∆t dt

La aceleración angular es una magnitud vectorial con las siguientes

características:

1.- Posee un módulo que viene determinado por la ecuación:

α = ω / t

2.- Su dirección es perpendicular al plano donde el móvil describe el

movimiento circular.

3.- Su sentido lo determina el sentido de giro del móvil.

α

V a

a a

Espacio angular θ

La unidad de aceleración angular en el S.I. es:

rad/s2 = rad . s

-2

θ

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En este movimiento existen las dos componentes intrínsecas de la

aceleración:

a) La aceleración tangencial, at, que es constante.

b) La aceleración normal, an, que es variable.

α

a

a a

at

Para relacionar las diferentes magnitudes del M.C.U.A partiremos de

la ecuación:

α = dω / dt

Si quitamos denominadores nos queda:

dω = α . dt

Si integramos los dos medios de la ecuación:

∫ dω = ∫ α . dt ; ∫ dω = α ∫ dt ; ω = α . t + C (1)

Si queremos conocer la naturaleza de “C” nos iremos al origen de los

tiempos (t = 0 ) y nos quedará:

ω = α . 0 + C ; ω = C

lo que nos quiere decir que “C” es la velocidad angular inicial, ωo.

Si nos vamos a (1):

ω = ωo + α . t (2)

an θ

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Si recordamos que:

ω = dθ / dt dθ = ω . dt

Si integramos los dos miembros de la última ecuación:

∫ dθ = ∫ ω . dt ; como ω = ωo + α t sustituimos en la integración

y nos queda:

∫ dθ = ∫ ( ωo + α . t ) dt ; ∫ dθ = ∫ ωo . dt + ∫ α . t dt

θ = ωo . t + α t2/2 + C ; θ = ωo . t + ½ . α . t

2 + C (3)

Si hacemos t = 0:

θ = wo . 0 + ½ . α . 0 + C θ = C

lo que nos indica que en este caso “C” es el espacio angular inicial, θo,

que llevado a (3):

θ = θo + ωo . t + ½ . α . t2

(4)

Si hacemos que θo = 0:

θ = ωo . t + ½ . α . t2 (5)

que junto con la ecuación:

ω = ωo + α . t (6)

Formarían un sistema en donde despejando “t” de (6) y llevándolo a

(5):

ω2 = ωo

2 + 2 . α . θ (7)

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Por último sólo nos queda establecer la relación entre la aceleración

lineal y la aceleración angular. Recordando del M.C.U la ecuación:

v = ω . r

Derivemos los dos miembros respecto al tiempo:

d

dv / dt = ----- ( ω . r )

dt

a = ω . dr/dt + r . dω / dt

como r = const, su derivada es igual a cero y recordando que:

α = dω/dt

nos queda:

a = r . α a = α . r

La conclusión de la ecuación anterior consiste en que la aceleración

lineal es igual al producto de la aceleración angular por el radio.

Ya tenemos demostradas las ecuaciones del M.C.U.A. Ecuaciones que

pueden sufrir modificaciones en función de los datos que nos aporte la

experiencia a realizar.

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del IES El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Un coche toma una curva de 100 m de radio con una aceleración

tangencial de 5 ms-2

. Calcula la aceleración total a la que está sometido

en el instante en que su velocidad sea 72 Km.h-1

.

Resolución

V = 72 Km/h . 1000 m/1 Km . 1 h/3600 s

at

at = 72000/ 3600 = 20 m/s

a V

R = 100 m

an at = 5 m/s2

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La aceleración total, vectorialmente, será la suma de las aceleraciones

que actúen en la experiencia:

aT = at + an ; | aT |2 = | at |

2 + | an |

2

aT2 = at

2 + an

2 ; aT = ( at

2 + an

2 )

1/2 (1)

at = 5 m/s2

an = V2/R ; an = (20 m/s)

2/100 m = 4 m/s

2

Llevando los datos a la ecuación (1):

aT = ( at2 + an

2 )

1/2 ; aT = ( 5

2 + 4

2)

1/2 = 6,4 m . s

-2

Ejercicio resuelto ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q del IES El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Sobre un punto de la periferia de una plataforma circular giratoria de

80 cm de radio se encuentra un pequeño objeto que gira

solidariamente con la plataforma. El objeto posee una aceleración

constante dirigida hacia el centro de 32 ms-2

.

a) Calcula la velocidad a la que gira la plataforma.

b) Si se traslada el objeto en dirección radial hasta situarlo a 60 cm

del centro ¿Variará su aceleración? En caso afirmativo calcula el

nuevo valor.

Resolución

a)

R = 80 cm . 1 m/100 cm = 0,80 m

La aceleración que actúa sobre el cuerpo es la “an”:

an = V2/R ; 32 = V

2/0,80 ; V = ( 32 . 0,80 )

1/2

V = 5,06 m . s-1

an

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b)

SI, puesto que varía el radio:

R = 60 cm . 1 m/100 cm = 0,60 m

an = V2/R

Como el problema no dice nada respecto a la velocidad deberemos

tomarla como constante ( 5,06 m/s):

an = (5,06)2/0,60 = 42,67 m . s

-2

Ejercicio resuelto

Una rueda de 15 cm de radio se pone en movimiento con una

aceleración angular de 0,2 rad/s2. Halla el tiempo que tarda la rueda en

dar 20 vueltas.

Resolución

No existe ecuación alguna que nos determine el número de vueltas.

Pero sabemos que una vuelta implica 2π rad.:

1 vuelta / 2π rad.

El espacio angular correspondiente a 20 vueltas es:

20 vueltas . 2π rad./1 vuelta = 40π rad.

El problema no dice nada respecto a un espacio angular inicial, θo = 0.

La rueda parte del reposo por lo que ωo = 0.

θo = 0

ωo = 0

El espacio angular viene dado por la ecuación:

θ = θo + Wo . t + ½ . α . t2 θ = ½ . α . t

2

40π = ½ . 0,2 . t2 ; t = ( 80 . 3,14 / 0,2 )

1/2 = 35,4 s

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Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: Dpto. de F/Q del INS El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Un volante con aceleración constante gira un ángulo θ de 234 rad en

los tres primeros segundos, si su velocidad angular, al final de ese

tiempo es de 108 rad/s. Calcular: a) la velocidad angular inicial y la

aceleración angular en ese intervalo ; b) la aceleración angular con que

frena si se detiene en 1,5 s; c) el número de vueltas que da mientras

frena.

Resolución

θ = 234 rad

t = 3 s

ωf = 108 rad/s

a)

ωf = ωo + α . t

Despejaremos de la ecuación anterior ωo:

ωo = ωf – α . t (1)

y lo llevaremos a la ecuación (2):

θ = ωo . t + ½ . α . t2 (2) ; θ = (ωf – α . t) . t + ½ . α . t

2

θ = ωf . t – α . t2 + ½ . α . t

2

234 = 108 . 3 – α . 32 + ½ . α . 3

2 ; 234 – 318 = - α . 9 + 0,5 . α . 9

-84 = -9 α + 4,5 α ; -84 = -4,5 α ; α = 18,7 rad. s-2

Volvemos a la ecuación (1):

ωo = 108 – 18,7 . 3 = 108 – 56,1 = 51,9 rad . s-1

b)

t = 1,5 s

ωf = 0

ωo = 51,9 rad/s

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ωf = ωo + α . t ; 0 = 51,9 + α . 1,5 ; – 51,9 = 1,5 α ; α = -34,6 rad/s2

c)

Conoceremos el espacio angular descrito hasta que se para:

θ = ωo . t + ½ . α . t2 ; θ = 51,9 . 1,5 + ½ . (-34,6) . 2,25

θ = 77,85 – 38,92 = 38,93 rad.

Recordemos que:

1 vuelta / 2π rad

38,93 rad . 1 vuelta / 2π rad = 6,2 vueltas

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: Dpto. de F/Q del INS El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Una rueda de 20 cm de radio gira con una velocidad angular de 60

rpm., deteniéndose en 5 segundos por acción de un freno. Si el

movimiento uniformemente retardado, determina:

a) La aceleración del movimiento.

b) El número de revoluciones que describe la rueda hasta parar.

c) La velocidad y la aceleración de un punto de la periferia de la

rueda en el instante t = 3 s.

Resolución

a)

R = 20 cm . 1 m/100 cm = 0,20 m

Wo = 60 rpm = 60 vueltas/min . 2π rad/ 1 vuelta . 1 min/60 s = 2π rad/s

t = 5 s

Wf = Wo + α . t ; 0 = 2π + α . 5 ; -2π = 5 α ; α = - 0,4π rad/s2

b)

θ = Wo . t + ½ . α . t2 ; θ = 2π . 5 + ½ . (-0,4π) . 25

θ = 10π - 5π = 5π = 15,7 rad

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Recordemos:

Vuelta = Revolucion 1 vuelta/2π rad

15,7 rad . 1 vuelta/6,28 rad = 2,5 vueltas

c)

El ejercicio no especifica si es velocidad lineal o angular la que nos pide

y exactamente lo mismo ocurre con la aceleración. Intentaré resolver la

cuestión suponiendo que son las dos magnitudes lo que pide:

Recordaremos que:

alineal = α .R

La aceleración angular la conocemos y vale α = - 0,4π rad/s2 y es

constante durante todo el movimiento. El radio tiene un valor de 0,20

m, luego:

a = -0,4π . 0,20 = - 0,25 m . s-2

En lo referente a la velocidad angular:

Wf(3) = Wo + α . t ; Wf(3) = 2π + (-α) . t ; Wf(3) = 2π – 0,4π . 3 =

Wf(3) = 6,28 – 3,77 = 2,51 rad/s

Sabemos que:

Vlineal = W . R ; Vlineal = 2,51 . 0,20 = 0,50 m . s-1

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: Dpto. de F/Q del INS El Escorial. Resolución: A. Zaragoza)

Un móvil que pate del reposo sigue una trayectoria circular de 3 cm de

radio con una aceleración angular constante igual α = π rad/s2.

a) ¿Cuánto tiempo tarda en dar una vuelta completa.

b) ¿Qué distancia recorre en ese tiempo?.

c) ¿Cuál es su velocidad angular cuando t = 0,5 s?.

d) ¿Cuánto vale la aceleración tangencial y normal en ese instante?

Resolución

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Profesor: A. Zaragoza López Página 163

a)

R = 3 cm . 1 m/100 cm = 0,03 m

α = π rad/s2

Vo = 0

Wo = 0

θo = 0

1 vuelta / 2π rad.

El espacio angular vale (1 vuelta), θ = 2π rad.

θ = θo + Wo . t + ½ . α . t2 ; θo = 0 y Wo = 0 θ = ½ . α . t

2

2π = ½ . π . t2 ; t = ( 4π/π )

1/2 = 2 s

b)

Conocemos la definición de radian: El ángulo central cuyo arco es

igual al radio:

Rad = arco/ R θ = longitud / R

θ = 1 vuelta 2π rad

Longitud = θ . R = 2π . R = 2 . 3,14 . 0,03 = 0,19 m

c)

W(0,5) = Wo + α . t ; W(0,5) = 0 + π . 0,5 = 1,57 rad/s

d)

Como la aceleración angular es constante, la aceleración tangencial

también lo es. La aceleración tangencial la calculamos:

at = alineal = α . R = π . 0,03 = 0,09 m/s2

La aceleración normal tiene su ecuación:

an = V2/R (1)

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Profesor: A. Zaragoza López Página 164

Para t = 0,5 s W = 1,57 rad/s

Vlineal = V = W . R = 1,57 . 0,03 = 0,047 m/s

Si nos vamos a (1):

an = (0,047)2/0,03 = 0,073 m . s

-2

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-f/q.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un disco de 40 cm de diámetro, con una aceleración angular constante,

necesita 4 segundos para girar un ángulo de 20 rad y alcanzar una

velocidad angular de 8 rad/s. Determinar la aceleración tangencial y la

velocidad lineal inicial para un punto situado en el borde del disco.

Resolución

R = ½ . Diametro = ½ . 0,40 = 0,2 m

α = Const.

t = 4 s θ = 20 rad. Wf = 8 rad/s

Recirdempos las ecuaciones:

θ = θo + Wo . t + ½ . α . t2

(1)

Vf = Wf . R ; Vf = 8 . 0,2 = 1,6 m/s

alineal = at = α . R

En el M.R.U.A.:

Vf = Vo + a . t ; a = Vf – Vo / t (2)

Llevemos a (1) todos los datos equivalencias:

θ = Wo . 4 + ½ . alineal/R . 42

20 = Vo/R . 4 + ½ . (Vf – Vo/t)/R . 42

20 = Vo/0,2 . 4 + 8 . (Vf – Vo/4)/0,2 .

20 = 20 Vo + 8 . ( 1,6 – Vo/4 )/0,2

20 . 0,2 = 20 . 0,2 Vo + 2 . ( 1,6 – Vo )

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

Profesor: A. Zaragoza López Página 165

4 = 4 Vo + 2 . ( 1,6 – Vo )

4 = 4 Vo + 3,2 – 2 Vo ; 4 – 3,2 = 2 Vo ; 0,8 = 2 Vo ; Vo = 0,4 m/s

En lo referente a la aceleración tangencial vallamos a la ecuación:

alineal = at = Vf – Vo / t ; at = 1,6 – 0,4 / 4 = 0,3 m/s2

Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-f/q.com. Resolución: A. Zaragoza)

Un disco que gira a 900 rpm es frenado con una desaceleración

angular de 3π rad.s-2

. ¿Cuántos segundos requerirá para detenerse y

cuantas vueltas dará?

Resolución

Wo = 900 revol./min . 2π rad/ revol. . 1 min/ 60 s = 30π rad/s

α = - 3π rad/s2

Wf = 0

Recordemos:

Wf = Wo + α . t ; 0 = 30π + (-3π) . t ; 3π . t = 30π ; t = 10 s

En lo referente al nº de vueltas debemos calcular primero el espacio

angular descrito:

θ = Wo . t + ½ . α . t2 ; θ = 30π . 10 + ½ . (-3π) . 3

2 = 300π – 13,5π =

θ = 286,5π = 899,61 rad

La proporción:

1 vuelta (revolución) / 2π rad.

luego:

899,61 rad . 1 vuelta/ 2π rad

899,61 rad . 1 vuelta / 6,28 rad = 143,25 vueltas

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO. CINEMÁTICA

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Ejercicio resuelto ( Fuente del Enunciado: ejercicios-f/q.com. Resolución: A. Zaragoza)

En una pista circular de 120 m de diámetro un motociclista parte del

reposo y en 10 segundos alcanza una velocidad de 90 Km/h, acelerando

de manera uniforme. Determinar:

a) La distancia recorrida.

b) La aceleración tangencial.

c) La aceleración normal en el instante t = 10 s.

Resolución:

a)

R = ½ . D = ½ . 120 = 60 m

Vo = 0

Wo = 0

t = 10 s

Vf = 90 Km/h . 1000 m/ 1 Km . 1 h/3600 s = 25 m/s

Según el M.R.U.A.:

Vf = Vo + a . t ; 25 = 0 + a . 10 ; a = 2,5 m/s2.

El espacio recorrido lo podemos calcular:

e = Vo . t + ½ . a . t2 ; Vo = 0 e = ½ . 2,5 . 10

2 = 125 m

b)

La aceleración tangencial, at, se calculó en el apartado anterior:

at = a = 2,5 m . s-2

c)

an = V2/R ; an = (25)

2/60 = 10,42 m . s

-2

Simulador: Velocidad angular

http://www.educaplus.org/play-239-Velocidad-angular.html

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Profesor: A. Zaragoza López Página 167

Problemas de Movimiento Circular

http://www.ibercajalav.net/actividades.php?codopcion=2252&codopci

on2=2257&codopcion3=2331&codopcion4=2331

Simulador del M.C.U.A

http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/movcirc/appletsol.htm

Simulador: M.C.U. y M.C.U.A

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/medellin/nivelacion/uv000

04/lecciones/unidades/cinematica/circular/concepto/index10.htm

Simulador: Varios movimientos. Entre ellos el Circular

http://www.profisica.cl/materialaula/animaciones.html

Formulario del Estudio de la Cinemática. ESTUDIO CASI

COMPLETO DE LA CINEMÁTICA

http://www.matematicasfisicaquimica.com/fisica-quimica-

bachillerato/43-fisica-y-quimica-1o-bachillerato/238-resumen-

formulas-cinematica-mru-mrua-parabolico-fisica-quimic

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Se terminó

Antonio Zaragoza López