1

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica

Ejercicios prácticos

Capítulo II

II.1 Aspectos generales del movimiento plano

2

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1

Enunciado:Enunciado:Enunciado:Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento relativo.

B

C

A2

3

4

1 C

45º

3

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1

4

3

2

1

P12(∞)

P41(∞)

P32

P43

Polos primarios

B

A2

3

4

1 C

4

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Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1

4

3

2

1

P31P12(∞)

P41(∞)

P32

P43 B

C

A2

3

4

1 C

5

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1

4

3

2

1

P31

P42(∞)

P12(∞)

P41(∞)

P32

P43 B

C

A2

3

4

1 C

6

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 2Problema 2Problema 2Problema 2

Enunciado:Enunciado:Enunciado:Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar y todos los polos del movimiento

B A

O

C

R

3

2

1O0

7

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Problema 2Problema 2Problema 2Problema 2

3 2

1

B A

O

C

R

3

2

1P21

P32

O0

P31

8

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento

R

R

A

B

C

D E

9

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

R

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P41E

10

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

R

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P52

P53 E

11

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

R

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P52

P53

P42

E

12

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P52

P53

P42

P12

E

R

13

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P52

P53

P42

P12

P13

E

R

14

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3

R

A

B

C

D

1

2

3

4

5P23

P34

P54

P41(∞)

1

5

43

2

P52

P53

P42

P12

P13P15

E

R

15

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

16

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

1

5

43

2

17

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

1

5

43

2

P23(∞)

18

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

P23(∞)

1

5

43

2

P14

19

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

P23(∞)

P14

1

5

43

2

P15

20

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

P23(∞)

P14

P15

1

5

43

2

P52

21

Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos

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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4

R

A

B

C

O

D

1

23

4

5

P21(∞)

P31(∞)

P24

P34

P45

P23(∞)

P14

P15

P521

5

43

2

P53