telelocalizaciÓn y captura de imÁgenes .el presente proyecto de tesis consiste en la descripción

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  • UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

    FACULTAD DE INGENIERA

    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

    TELELOCALIZACIN Y CAPTURA DE

    IMGENES PARA MEJORAR UNA BASE DE

    DATOS CRIMINALSTICA DEL ROBO DE

    VEHCULOS EN LA CIUDAD DE LIMA

    TESIS

    PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE

    INGENIERO ELECTRNICO

    PRESENTADA POR

    BACH. HERNNDEZ OR RICARDO JAPHET

    BACH. LUDEA GUTIERREZ ABEL GUSTAVO

    ASESOR: ING. ROSELL MORENO HECTOR GUSTAVO

    LIMA-PER

    2015

  • ii

    AGRADECIMIENTOS A Dios por todo lo que nos brinda y las

    oportunidades que hemos aprovechado. A nuestras familias por el apoyo

    incondicional y todo su amor. A nuestro asesor, el Ingeniero Gustavo

    Rossell, por ser un gua y habernos brindado su apoyo en todo

    momento.

  • iii

    INDICE GENERAL

    RESUMEN ....................................................................................................................... 1

    ABSTRACT ...................................................................................................................... 2

    CAPITULO I: INTRODUCCIN Y CONTEXTO ...................................................... 3

    1.1 Introduccin.- .......................................................................................................... 3

    1.2 Marco Situacional.- ................................................................................................. 3

    1.2.1 Problematizacin.- ........................................................................................... 4

    1.2.2 Objetivos.- ........................................................................................................ 6

    1.3 Importancia.- ........................................................................................................... 7

    1.4 Metodologa.- .......................................................................................................... 7

    CAPITULO II: MARCO TERICO ....................................................................... 10

    2.1 Antecedentes.- ....................................................................................................... 10

    2.1.1 Proyectos realizados en el Per.- ................................................................... 10

    2.1.2 Proyectos realizados en el extranjero.- .......................................................... 10

    2.2 Descripcin de las tecnologas de localizacin ..................................................... 12

    2.2.1 Tecnologa GPS ............................................................................................. 12

    2.2.2 Tecnologa GSM ............................................................................................ 26

    2.2.3 Tecnologa GPRS .......................................................................................... 30

    2.3 Formato de imagen JPEG ..................................................................................... 43

    CAPITULO III: DESCRIPCION DEL HARDWARE ELECTRNICO ................. 47

    3.1 Introduccin .......................................................................................................... 47

    3.2 Plataforma electrnica .......................................................................................... 47

    3.2.1 Clasificacin de las plataformas de desarrollo .............................................. 48

    3.2.2 Caractersticas de las plataformas de desarrollo ............................................ 48

    3.2.3 Eleccin de la plataforma adecuada ............................................................... 49

    3.3 Mdulo GPS ......................................................................................................... 51

    3.3.1 Clasificacin de los mdulos GPS ................................................................. 52

    3.3.2 Caractersticas de los mdulos GPS .............................................................. 53

    3.3.3 Eleccin del mdulo GPS adecuado .............................................................. 53

    3.4 Mdulo GSM/GPRS ............................................................................................. 55

    3.4.1 Clasificacin de los mdulos GPRS .............................................................. 55

  • iv

    3.4.2 Caractersticas de los mdulos GSM-GPRS .................................................. 56

    3.4.3 Eleccin del mdulo GSM-GPRS adecuado ................................................. 56

    3.5 Cmara TTL de transmisin serial ........................................................................ 58

    3.5.1 Clasificacin de las cmaras TTL .................................................................. 59

    3.5.2 Caractersticas de las cmaras de transmisin serial ..................................... 61

    3.5.3 Eleccin de la cmara adecuada .................................................................... 62

    3.6 Sensores ............................................................................................................... 62

    3.6.1 Clasificacin de los sensores ......................................................................... 62

    3.6.2 Eleccin del sensor adecuado ........................................................................ 66

    CAPITULO IV: IMPLEMENTACION DEL SISTEMA .......................................... 67

    4.1 Configuracin del router y PC .............................................................................. 67

    4.2 Programacin del microcontrolador ..................................................................... 72

    4.3 Programacin del servidor .................................................................................... 76

    4.4 Diagrama de flujo del sistema .............................................................................. 80

    4.4.1 Configuracin inicial ..................................................................................... 81

    4.4.2 Bucle principal del programa ......................................................... 81

    4.4.3 Subprocesos dentro del bucle principal ......................................................... 82

    CAPITULO V: PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ........................................... 86

    5.1 Pruebas por mdulos en laboratorio ..................................................................... 86

    5.1.1Mdulo GPS ................................................................................................... 86

    5.1.2 Mdulo GSM/GPRS ...................................................................................... 89

    5.1.3 Cmara TTL ................................................................................................... 91

    5.2 Prueba del prototipo en el campo ......................................................................... 94

    5.2.1 Prueba sin movimiento (vehculo detenido) .................................................. 95

    5.2.2 Prueba en movimiento (vehculo en marcha) ................................................ 98

    CAPITULO VI: CONDICIONES DE OPERACIN, INSTALACIN Y

    MANTENIMIENTO 100

    6.1 Modo correcto de operacin ............................................................................... 100

    6.2 Instalacin del prototipo ............................................................................. 101

    6.3 Normas de seguridad en la instalacin ................................................... 105

    6.4 Mantenimiento .................................................................................................... 105

    CAPITULO VII: ANLISIS DE COSTOS .............................................................. 107

    CAPITULO VIII: CONCLUSIONES ........................................................................ 110

    ANEXO E ..................................................................................................................... 136

  • v

    LISTA DE FIGURAS

    Figura 1 - 1. Tendencia de robo de vehculos, periodo 2003-2012 .................................. 4

    Figura 1 - 2. ndice de robo de vehculos por departamentos ........................................... 5

    Figura 2 - 1. Segmentos fundamentales de la tecnologa GPS ....................................... 13

    Figura 2 - 2. Constelacin de satlites GPS .................................................................... 14

    Figura 2 - 3. Generaciones de satlites ........................................................................... 16

    Figura 2 - 4. Mapa de las estaciones terrestres ............................................................... 17

    Figura 2 - 5. Dispositivo GPS para trnsito terrestre ...................................................... 18

    Figura 2 - 6. Funcionamiento del GPS ........................................................................... 19

    Figura 2 - 7. Clculo de posicin GPS con dos satlites ................................................ 19

    Figura 2 - 8. Triangulacin de satlites ........................................................................... 20

    Figura 2 - 9. Arquitectura de la red GSM ....................................................................... 27

    Figura 2 - 10. Diferencia entre conmutacin por circuitos y conmutacin por paquetes 31

    Figura 2 - 11. Arquitectura del sistema GPRS ................................................................ 33

    Figura 2 - 12. Arquitectura conjunta GSM GPRS y sus interfaces ................................ 36

    Figura 2 - 13. Esquema de envo y rec

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