técnico de nivel operativo -...

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIÓN

CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y

PROCESOS INDUSTRIALES

MANUAL DE APRENDIZAJE MANDOS PROGRAMABLES DE

MÁQUINAS

Técnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES NIVEL TÉCNICO OPERATIVO Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la ocupación de CONTROLISTA Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a MANDOS PROGRAMABALES DE MÁQUINAS Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página……108…… Firma …………………………………….. Nombre: Jorge Saavedra Gamón Fecha: …………………………………….

Registro de derecho de autor:

INDICE

1.- Presentación ..............................................................................................

2.- Tarea 1 .......................................................................................................

- Instalación de un Secuenciador Programable

3.- Tarea 2 ......................................................................................................

- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable

4.- Tarea 3 y 4

- Programación del Secuenciador para el arranque directo de un Motor Trifásico.

- Programación del Secuenciador para el arranque Estrella - Triángulo de un Motor Trifásico.

5.- Tarea 5 .......................................................................................................

- Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.

6.- Tareas de Reforzamiento ..........................................................................

7.- Hoja de Trabajo .........................................................................................

8.- Bibliografía .................................................................................................

.................................................................................................

2

3-16

17- 42

43-65

66-75

76-103

104-107

108

PRESENTACIÓN

El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo: 04.04.11 MANDOS PROGRAMABLES DE MÁQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos programables de máquinas industriales, armar circuitos de mando programable de máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable de máquinas industriales.

Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas aplicados a nivel industrial.

Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los Programas de Aprendizaje Dual y Calificación de Trabajadores en Servicio.

Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, está ordenado de la siguiente forma:

H.T. Hoja de tarea

H.O. Hoja de Operación

H.T.E Hoja de Tecnología Específica

H.C.T.A Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados

H.Tr Hoja de Trabajo

Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la bibliografía empleada.

2

Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte Año : 2002 Instructor : Ing. Ricardo Rodriguez Paredes

3

TAREA 1TAREA 1TAREA 1

INSTALACION DE UNSECUENCIADOR PROGRAMABLE

ORDEN DE EJECUCION

01

02

03

Reconocer las partes de un secuenciador

programable

Verificar instalación eléctrica de

un secuenciador

Probar funcionamiento del secuenciador

programable.

programable

* Interruptor Termomagnético

* Secuenciador Programable

* Cables eléctricos

* Pulsador

* Lámpara de señalización

* Destornilladores

* Multitester

PZA. OBSERVACIONES

TIEMPO:ESCALA:

HOJA: 1/1INSTALACIÓN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE

CONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALES

Nº

2002

4

HT. Ref. HT.

PERÚ

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONESCANT. MATERIAL

MATERIALES / INSTRUMENTOS

I1 I2 I3 I4 I5 I6L N

1 2 1 2 1 2 1 2Q1 Q2 Q3 Q4

H1

ESC OK

SECUENCIADOR PROGRAMABLE

L1

N220V / 60HZ

INPUT

OUPUT

LOGO!

S1

12 H

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Reconocer las partes del secuenciador programable En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican

sus partes

PROCESO DE EJECUCIÓN

- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes

1. Alimentación

2. Entradas

3. Salidas

4. Receptáculo de módulo

con revestimiento

5. Panel de programación

6. Display LCD

OBSERVACIÓN

El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo a los

requerimientos de la máquina a automatizar.

OPERACIÓN

5H.O. 1/1

Estructura del Secuenciador

4

65

Q2 Q3 Q4Q1

3

21

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

AC 115/120V Input 6 x AC

LOGO! 23ORCESC OK

Output 4xRelay/8A



Verificar instalación eléctrica de un secuenciador programable.

Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión

de alimentación y elementos de entrada y de salida. Verificación de continuidad y resistencia

de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensión de alimentación del

secuenciador.

OPERACIÓN

Realiza el montaje del secuenciador

sobre un perfil normalizado:

a. Coloca el secuenciador sobre el

perfil.

b. Engancha el secuenciador sobre

éste.

Debe encajar el pestillo dispuesto en

la parte superior del secuenciador.

OBSERVACIÓN

Según el tipo de perfil, el mecanismo

de encaje puede estar a veces

demasiado apretado. Si resultara

muy difícil el enganche, es posible

hacer retroceder algo el pestillo.

Instala el secuenciador programa-

ble según el esquema mostrado.

OBSERVACIONES

* Para cablear el secuenciador,

utiliza un destornillador con

ancho de pala 3mm. Para los

bornes no se requieren casquillos

terminales, pudiendo utilizarse

conductores con secciones de 2hasta 1x2,5 mm

* El secuenciador mostrado es un

equipo de conmutación con

aislamiento protector, por lo que

no cuenta con conexión de

conductor de protección.


I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!


S1

H1

220v/60Hz

N

L

er1 Paso

do2 Paso

a

b

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6


LOGO! 23ORCESC OK

Output 4xRelay/8A

6H.O. 1/2



Verifica el conexionado de los

elementos de entrada / salida.

Realiza pruebas de continuidad y

resistencia de aislamiento,

usando el Megohmetro.

PRECAUCIÓN

Antes de realizar las pruebas de

continuidad y resistencia de

aislamiento, cerciórate que el

interruptor termomagnetico este

en posición OFF.

Activa el interruptor termomagné-

tico y verifica la tensión en los

bornes L1 y N del secuenciador.

7

er3 Paso

to4 Paso

I1 I2 I3 I4L1 N

SECUENCIADOR

220v/60Hz

L

N S1

MEGGER

Tensión: L1-N = 220vI1 I2 I3 I4L1 N

SECUENCIADOR

220v/60Hz

L

N

VOLTIMETRO

V

H.O. 2/2


OPERACIÓN


Probar funcionamiento del secuenciador programable.

Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensión a los bornes

L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las

salidas en base del programa y activa o desactiva los relés en las salidas.

Aplica tensión al secuenciador. Si en

el secuenciador existe un programa,

aparece en pantalla:


er1 Paso

Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:

(Al activarse I1 ó I2, debe energizar Q1):

do2 Paso

I : 1 2 3 4 5 6

M o 0 9 : 0 0

Q: 1234 RUN

1 2 3 4 5 6I :

1 2 3 4 RUNQ :

Mo 0 9 : 0 0

S1 S2

I 1 I 2

L1

Q1

N

Si está cerrado el interruptor S1,

hay aplicada tensión a la entrada

I1 y ésta presenta el estado ̀ 1´.

El secuenciador calcula mediante

el programa el estado para las

salidas.

La salida Q1 tiene el estado ̀ 1´, el

secuenciador activa el relé Q1 y se

aplica tensión al consumidor

conectado a Q1.

8H.O. 1/1


Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!


S1

220v/60Hz

N

L

S2

1 2 1 2 1 2 1 2



I.- DEFINICIÓN

Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente

algunas definiciones básicas:

* Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un

tiempo determinado.

* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y

automáticos:

- Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento.

- Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para.

- Automático : cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un

pulsador para pararla.

Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo

secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No

obstante todo desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la

secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misión.

SECUENCIADORES PROGRAMABLES

* Señales de continuación:

Una señal de continuación tiene la misión de

avisar al mando la ejecución de la orden

impartida, debe ser por lo tanto, una

detección exacta de la orden ejecutada. Son

señales de continuación:

- Actuadores mecánicos, para medición de

estados

- Detectores de proximidad

- Transductores para medición de variables

específicas

- Presostatos, temporizadores, etc.

Esquema de una instalación

Instalación

- Accionamiento

- Equipo de mando de energía

Informaciones

- Sensores

- Mediciones

Mando

- Sistema de mando

- Funciones lógica

Comando de posición

Intervenciónmanual

Mensaje.Señales decontinuación

9



El secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para

el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir

una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.

Esta diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias

a lo compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva

en las soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones

especiales como temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador

programable a fin de facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.

Ventajas

- Es compacto, confortable y económico.

- Utilizable universalmente

- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.

- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.

- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.

- Mínimo despliegue de cableado.

- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.

Aplicaciones

- Control de arranque de motores eléctricos.

- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.

- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.

- Control de nivel de tanques.

- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra

aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.

- Control de semáforos.

- Control de escaleras eléctricas, etc.

10

Secuenciador Programable



II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Un secuenciador programable lleva integrados:

* Control.

* Unidad de operación y visualización.

* Fuente de alimentación.

* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.

* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.

* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación

temporizada y relé de impulsos.

La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método

gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana,

asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en

función de los diferentes parámetros de entrada.

&11

Acceso a la periferia de entradasy de salidas

Imagen deproceso deentradas

Programa

Instrucción de lectura a periferia

Instrucción de escritura a periferia

Leer datos

Imagen deproceso de

salidas

Logigrama

Imagen de procesode entradas

Programade usuario

Imagen deproceso de salidas

Tiempo de cicloLeer

entradas

Transmisiónde salidas

11



III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables:

LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en

la industria manufacturera.

Secuenciador LOGO!

1

2

3

4

5

6

Alimentación

Entradas

Salidas

Receptáculo de módulo

Panel de manejo (teclas)

Display LCD

con revestimiento

12345

678

91011

1213

Ojales deslizablesBornera para la alimentaciónPantalla LCD 4 líneas de 12 caracteresBornera para las entradas digitales Bornera para las entradas analógicas 0 - 10 VCC o

Tecla de eliminación de líneaTecla de inserción de líneaTeclas de navegación o botón pulsador Z, si esta

Tecla de selección y validaciónTecla de escapeEspacio para la memoria de seguridad (opcional) o

Bornera para las salidasEtiqueta de identificación

entradas digitales 24 VDC

configurado

del cable de conexión pc/relé. secuenciador programable

Secuenciador ZELIO - LOGIC

12

1 2 3 4 5

6

78

9

10

11

1

1213

I2I1 I3 I4 I5 I6 IB IC

24VDC I2,..,I6=inputs 24 VDC

IB,..,IC=inputs : analog0.. t0VDC0I 24 VDC

Telemecanique

SR1 B121BD

1 2 3 4 5 6S T O P

M I 1 5 : 2 71 2 3 4

Del Ins. line

z1

z4 z2

z3

Esc. Sel./OK

1 2Q1

1 2Q2

1 2Q3

1 2Q4

Output4 x relay 240v / 10A

I: 123456Mo 09:00Q : 1234

4

65

Q2 Q3 Q4Q1

3

21

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6


SIEMENS

LOGO! 23ORCESC OK

Output 4xRelay/BA



IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL

Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial:

. Control en lazo abierto: Cuando las señales de mando son independientes de los órganos receptores.

. Control en lazo cerrado: Cuando las señales de mando dependen de la posición de los órganos móviles.

1. CONTROL EN LAZO ABIERTO

El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones que a través de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado correctamente.

En las máquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la señal de marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variación. La máquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parámetros, aunque le lleguen otras señales exteriores.

OPERARIO

CONSIGNASORDENES

SISTEMADECONTROL

ACTUADORES

PROCESO PRODUCTOTERMINADO

PRODUCTODEENTRADA

Fig. 1.- Control en lazo abierto

Fig. 2.- Máquina que trabaja en lazo Abierto

13

U(v) I(A) A BA

P T

5 - 10 u

2. CONTROL EN LAZO CERRADO

El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en función de unos determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada acción sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie de acciones elementales.

Fig. 3.- Control en lazo cerrado

OPERARIO

CONSIGNASORDENES

SISTEMADECONTROL

ACTUADORES

PROCESO PRODUCTOTERMINADO

PRODUCTODEENTRADA

SENSORES


Fig. 4.- Máquina que trabaja en lazo cerrado

En las máquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan señales exteriores, se contrarrestan con las programadas y rectifican los parámetros de la misma para obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste según la dureza del material, se autocorrige y ordena las piezas a la medida programada.


14

Servoamplificador

Amplificadoroperacional

Sensibilidad

Va

lor

rea

l

Parteelectrónica

Servoválvula

A BP

Retroalimentación

Potenciómetrode posición

Cilindroposicionador

Ajuste de carro

A1 A2

T



En este cálculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor, alarmas, lámparas de señalización, selenoides, etc.

1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si está conectada una bobina de contactor de 540 a una tensión de 220 v / 60 Hz.

CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA

* Aplicando a ley de OHM:

* Rpta: La corriente que circula por la carga es de 0,41A

2.- Tres lámparas de señalización H1, H2 Y H3, de 3w / 220 v, están conectadas a las salidas Q1, Q2 Y Q3 del secuenciador.

Determinar la corriente total consumida por las cargas, si están conectados a una tensión de 220 v / 60 Hz.

* Por ser las cargas iguales, la corriente que circula por ellas será la misma:

* También:

* Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos:

* Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA.

VI = Z

220I = 540

I = 0,41 A

QSALIDAS

Q1

SECUENCIADOR

A1

A2K

220 v / 60 Hz

H2

I2

Q1

SECUENCIADOR

220v/60 Hz H1

IT I1

H3

I3

I =1 I =2 I 3

PV

I =1 = 0,01 A

I =T I +1 I + I2 3 = 0,03 A = 30 mA

15

I

Q2 Q3

SALIDAS



CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTAAL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE

El entorno donde se sitúe el secuenciador programable debe reunir las condiciones

ambientales siguientes:

- Evitar cambios bruscos de temperatura y que ésta descienda por debajo de 5ºC.

- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.

- Evitar exposición directa a los rayos o focos caloríficos intensos, así como temperaturas que

sobrepasen los 50 - 60 ºC aproximadamente.

- No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por

debajo del 20% o por encima del 90%.

- Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad.

- Ausencia de polvo y ambientes salinos.

- Evitar situarlo cerca de líneas de alta tensión

En cuanto a su distribución dentro de un armario, se tendrá en cuenta los siguientes

condiciones:

- Los elementos productores de calor se situarán en la parte superior del armario,

principalmente el secuenciador y la fuente de alimentación, para de esta forma facilitar la

disipación del calor generado al exterior.

- Los réles, contactores, etc. son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas,

por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador.

- Los transformadores estarán lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador.

- Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar

interferencias.

- Apantallar las líneas para atenuar campos interferentes de carácter magnéticos, eléctrico o

electromagnético.

16


MANEJO DE INSTRUCCIONESDEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

17

Teclas de Programación

Menu Principal Menu de Programación

>Program.. PC/Card.. Start

>Edit Prog. Clear Prog. Set Clock Asi - Bus..

ESC OK

OK

ESC

OK

ESC

Menú PC/ Tarjeta

ORDEN DE EJECUCION

01

02

03

Ingresar a la programación del

secuenciador programable

Elaborar y guardar archivos

Activar programa - Salir del Sistema

* Interruptor Termomagnético

* Secuenciador Programable

* Cables Eléctricos

* Destornilladores

* Multitester

PZA. OBSERVACIONES

TIEMPO:ESCALA:

HOJA: 1/1MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE


Nº

2002

18

HT. Ref. HT.

PERÚ



>PC LOGO LOGO Card Card LOGO

12 H



Ingresar a la programación del secuenciador programable.

Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente.

Toda la programación se realiza, de una

forma bastante sencilla, con las 6 teclas

que están situadas en su panel frontal (fig 1)

La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)


Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del arranque directo de un motor Trifásico.

a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés.

B02I2x

Q1

B01

Bloque SalidaTerminal no requerido

Entrada

Aqui hay conec-tado otro bloque

1

Número de bloqueasignado porLOGO !

Fig. 2. Visualización en el display del secuenciador

OPERACIÓN:

19

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK


LOGO !

Fig.1.- LOGO! 230 RC

Teclas deProgramación

er1 Paso

K1 H1 H2

M K1

P

F1

L1

N

95

96

97

98

H.O. 1/8

I1I3

B02

B031 &

S

R

B01

B04

B05

X

Q1

I2

X

I3X

X

Q21

1

RS

I3



I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK


LOGO ! 230 RC

L1

N220V/60HZ

b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El

diagrama debe tener la misma lógica del apartado a.)

c. Aplica tensión al secuenciador

Pulsador de MarchaPulsador de ParoContacto del Relé TérmicoBobina del contactor K1(en paralelo con H1)Lámpara de señalización,índica falla térmica (H2)

I1

I2

I3

Q1

Q2

LEYENDA

20H.O. 2/8

Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se visualiza lo siguiente:

Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa las teclas , y OK simultáneamente.

* Aparece el menú principal del secuenciador:

Pulsa las teclas y , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en “Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de programación.

Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida:



No Program

No Program

Program ..PC/Card..Start

Edit Prg.Clear PrgSet Clock

Q1

Mediante las teclas y , pueden elegirse las demás salidas

ESC OK

21

do2 Paso

er3 Paso

to4 Paso

to5 Paso

H.O. 3/8



Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición.

Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones especiales.

Introduce el bloque RS:

a. Pulsa la tecla ó , hasta que en el display aparece el bloque RS

Introduce el primer bloque (bloque RS).

Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK.

Q1El cursor muestra la respectiva posiciónactual en el programa.

Q1CoEl cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un borne o un bloque.

B01

Q1S

RRS Q1RS

S

R

B01

Representación del

programa entero en el secuenciador

Número de bloque

B01

Q1

Trg

T

B01

Q1S

RRS

El cursor sigue hallándose en el bloque

y está enmarcado.

b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.

El primer bloque de la lista de f u n c i o n e s e s p e c i a l e s e s e l temporizador ON DELAY. El cursor enmarcado indica que debe elegirse un bloque.

to6 Paso

mo7 Paso

vo8 Paso

no9 Paso

22H.O. 4/8



* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:

c. Pulsa la tecla OK

Introduce el bloque AND:

a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas.

b. Pulsa la tecla OK dos veces

Enlaza las entradas al bloque AND:

a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK

b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El cursor salta a la próxima entrada del bloque AND.

B01

Q1

Co

RRS

B02

& B01

B02

& B01Co

El primer bloque de la lista de funciones básicas es la función lógica AND

El primer elemento de la lista Co es un “X”, el signo equivalente a “Entrada no utilizada”. Elige la entrada I1 mediante las teclas o .

B02

& B01

I1

B02

& B01

X

23

mo10 Paso

vo11 Paso

H.O. 5/8



Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:

1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK

2. Elige la lista GF: Teclas O

3. Acepta la lista GF: Tecla OK

4. Elige el bloque NOT: Teclas O

5. Acepta el bloque NOT: Tecla OK

6. Elige la lista Co: Tecla OK

7. Acepta la lista Co: Tecla OK

8. Elige I3: Teclas o

9. Acepta I3: Tecla OK

Así queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT

. * En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los

programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido):


2. Elige la lista Co: Teclas o

3. Acepta la lista Co: Tecla Ok

4. Elige X: Teclas o

5. Acepta X: Tecla OK

El programa se ubica ahora en el bloque B01.

B03

B021

B02

& B01

I1

B03

B01

Q1

B02

RRS

vo12 Paso

24H.O. 6/8



Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS.


2. Elige la lista GF: Teclas o


4. Elige el bloque OR: Teclas o

5. Acepta el bloque OR: Tecla OK

Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR

1. Elige la lista Co: Tecla OK

2. Acepta la lista Co: Tecla OK

3. Elige I2: Teclas o

4. Acepta I2: Tecla OK

5. Repite los pasos anteriores para introducir I3

6. La última entrada del bloque OR no se requiere, por lo tanto procede según el principio ya conocido.

El programa se ubica en el bloque B01.

Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:

1. Elige la salida Q2: Teclas o

2. Cambia de posición el cursor: Tecla


1

B04

B01

Q1BO1

25

vo13 Paso

vo14 Paso

vo15 Paso

H.O. 7/8



4. Elige la lista GF: Teclas o


6. Elige el bloque OR: Teclas o

7. Acepta el bloque OR: Tecla OK

8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos

9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto procede según lo establecido.

Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para el secuenciador.

10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC

OBSERVACIÓN

El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse mediante la instrucción correspondiente.

1

B05

Q2

1

B05

Q2I1X

X

>Edit Prog Clear Prog Set Clock

26H.O. 8/8



Elaborar y guardar archivos

- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE PROGRAMA. El módulo de programa permite:

* Elaborar y guardar archivos de programas

* Reproducir programas

* Enviar correos por programas

* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros secuenciadores en el armario de conexiones

- El programa elaborado en el secuenciador también puede copiarse en lista de archivos del LOGO - Soft


Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA.

a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. Teclas y OK, simultáneamente.

b. Desplaza “>” hacia “PC/Card. Tecla

c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:

:

OPERACIÓN:

Fig. 1 Secuenciador Programable

> Program... PC/Card Start

27

er1 Paso

L1 NI1 I2 I3 I4 I5 I6

AC115/120V230/240V Input 6 x AC

LOGO!

Qutput 4xRelais/

ESC OK

En la Fig. 1, la flechaíndica la posicióndel receptáculo en donde se inserta el MODULO DE PROGRAMA ola interfaz PC LOGO!

,


H.O. 1/4



d. Desplaza ´>´ hacia “LOGO Card”. Tecla

e. Pulsa la tecla OK

El secuenciador copia ahora el programa en el módulo de programa.Durante el proceso de copiado, parpadea un ´#´ en la pantalla:

PC LOGO> LOGO Card Card LOGO #

Parpadea

Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente almenú principal

Program..>PC/Card.. Start

OBSERVACIÓN

Si fallara la red mientras el secuenciador está copiando, deberávolver a copiarse el programa tras la reposición de la red.

do2 Paso Copia el programa del módulo de programa al secuenciador.

S i se t i ene un modu lo de p rog rama con un p rog rama ,es posible copiar éste en el secuenciador de dos maneras diferentes:

* Automáticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien

* A través del menú “PC/Card” del secuenciador.

Procede de la manera siguiente:


1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”.

2. Desconecta la tensión de alimentación del secuenciador.

3. Retira la tapa del receptáculo.

4. Enchufa el módulo de programa en el receptáculo.

5. Conecta nuevamente la tensión de alimentación.

28H.O. 2/4



Copia a través del menú PC/Card.

Proceso de copiar un programa del módulo de programa en elsecuenciador:

1. Enchufa el módulo de programa

2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “Programación”. Teclas , y OK simultáneamente.


3. Desplaza el `>` a “PC/Card”. Tecla

4. Pulsa OK. Se visualiza el menú de transferencia:


5. Desplaza el `>` a “Card LOGO”:

Teclas o

6. Pulsa OK

El programa es copiado desde el módulo de programa hacia el secuenciador.

Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú principal.

to4 Paso Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft.Procede de la manera siguiente:

1. Fichero Nuevo

NuevoAbrirGuardarGuardar comoAjustar impresoraImprimirSalir

strg+Nstrg+Fstrg+G

strg+PAlt+F4

2. Edición Programar.

29

er3 Paso

H.O. 3/4



Fig. 2.- Menú Principal


Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

OUPUT

1 2 1 2 1 2 1 2

SENATI

INPUT

3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo.

4. Guarda el archivo: Fichero Guardar

5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati

6. Acepta el nombre.

7. En el menú principal del LOGO! - Soft, aparece:

En la fig. 2, la flecha índica

el nombre asignado al archivo.

OBSERVACIONES

- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! - Soft, elegir PC LOGO!.

- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el secuenciador, elegir LOGO! PC

PRECAUCIONES

- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un modulo con protección del programa

- En modulo con “protección Know - how” sólo es posible arrancar el programa, pero no leerlo para su procesamiento.

30H.O. 4/4



OPERACIÓN

Activar programa - Salir del sistema

Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.

er1 Paso Posiciona el cursor enel menú principal.

Tecla ESC.

do2 Paso Posiciona ´>´ en ´Start´.

Teclas o

er3 Paso Confirma start.

Tecla OK.


Program.. PC/Card..>Start

31

123456Mo 09:001234 RUN

I Q

:

:


OBSERVACIONES

- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK

simultáneamente)

- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.

- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. También se muestra el día y hora

actual. (MO 09:00), sólo para las variantes con reloj.

H.O. 1/1



I.- SECUENCIADOR LOGO

En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. Se preveen las siguientes funciones básicas:

FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES

&

1

Representación en elesquema de circuitos

Representación enLOGO!

Designación de lafunción básica

Conexión en serieContacto de cierre

Conexión en paraleloContacto de cierre

Inversor

Alternador doble

Conexión en paraleloContacto de apertura

Conexión en serie.Contacto de apertura

1

=1

&

1

Y (AND)

O (OR)

INVERSOR (NOT)

O-EXCLUSIVO (XOR)

Y-NEGADA (NAND)

0-NEGADO (NOR)

32

&I1I2I3

Q



1. Y (AND)

La conexión en serie de varios contac-tos de cierre se representa así en el es-quema de circuitos:

Símbolo:

Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y sólo ocupa el estado 1 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.

Tabla lógica para la función Y

00001111

I1

00110011

I2

01010101

I3

00000001

Q

2. O(OR)

La conexión en paralelo de varioscontactos de cierre se representa así en el esquema de circuitos:

Símbolo

I1I2I3

Q

1

Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 ó I2 ó I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1).

00001111

I1

00110011

I2

01010101

I3

01111111

Q

33

Tabla lógica para la función O.


CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34

3. INVERSOR (NOT)

Un inversor se representa así en el esquema de circuitos:

Símbolo

1I1 Q

Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada.Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.

01

I1

10

Q

4. Y-NEGADA (NAND)

La conexión en paralelo de varios contactos de aper tura se representa así en el esquema de circuitos:

Tabla lógica para el bloque INVERSOR

Símbolo

&Q

I1I2I3

Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA sólo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.

Tabla lógica para el función Y-NEGADA

00001111

I1

00110011

I2

01010101

I3

11111110

Q



5. O-NEGADO (NOR)

La conexión en serie de varios contactos de aper tura se representara así en el esquema de circuitos:

La salida de O-NEGADO sólo está activada (estado 1) cuando están desactivadas todas las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es desactivada la salida.

Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.

Símbolo

= 1

Q

I1

I2

Tabla lógica para la función O-NEGADO

00001111

I1

00110011

I2

01010101

I3

10000000

Q

35

Símbolo

>1

I3Q

I2

I1

6. O-EXCLUSIVO (XOR)

En el esquema de circuitos, un O-EXCLUSIVO es una conexión en serie de 2 alternadores:

La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.

0

0

1

1

I1 Q

Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO

0

1

0

1

I1

0

1

1

0



II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC

1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botón pulsador conectado al secuenciador. El botón pulsador BP1 está conectado a la entrada I1 y la lámpara L1 está conectada a la salida Q1 del secuenciador programable.

Nota: la función inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya representen salidas, relés auxiliares o bloques función.

EsquemaEléctrico

Reposo

SímboloZelio

EsquemaEléctrico

Trabajo

SímboloZelio

36

BP1

L1

I1 = 0

i 1 = 1

BP1

L1

L1

BP1

L1

BP1

I1 = 1

i 1 = 0

I1 = 1

i 1 = 0

I1 = 0

i 1 = 1

2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 líneas que permite representar los esquemas de mando.



Nota: el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando según los tres formatos siguientes:

Símbolo del secuenciadorZelio

Símboloeléctrico

SímboloLadder

14

13

F

22

21

O

O

O

I1

I1

o1

o1S

o1R

A2

A1

A2

A1

A2

A1

Bobina de desenganche(RESET)

Bobina de enganche(SET)

R Q1

S Q1

Q1

I1 i1O

I1 i1O

37



* Ejemplo de utilización de una bobina telerruptor:

Esta función es muy práctica y permite el encendido y la extinción de una carga con ayuda de un botón pulsador. Si a la entrada I1 se conecta un botón pulsador y a la salida Q1 una lámpara, cada vez que se pulse el botón, la lámpara se encenderá si estaba apagada y se apagará si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutación, basta con poner entradas en paralelo y conectar un botón pulsador en cada entrada.

* Ejemplo de utilización de las bobinas Set y Reset:

Queremos dirigir la alimentación de un equipo mediante un botón pulsador y la parada de este mismo equipo por otro botón pulsador. La solución es la siguiente:

Esquema eléctrico Solución secuenciador programable

3. Relés auxiliares

Los relés auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de

salida Q. Su única diferencia es que no poseen terminales de conexión.

Son 15 (la numeración se efectúa en hexadecimal, de 1 a 9 y después de A a F).

Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se

utiliza en la forma de contacto asociado.

El botón pulsador BP2 está conectado al secuenciador programable en la

entrada I2 y el botón pulsador BP3 en la entrada I3.

Una lámpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2.

Al pulsar el botón pulsador BP2 se enciende la lámpara.

Al pulsar el botón pulsador BP3 se apaga la lámpara.

38

BP 2

BP 3

L1 I2

I3

sQ2

RQ2

I1 Q1

* Ejemplo de utilización de un relé auxiliar:

Vamos a utilizar relés auxiliares para relevar la posición de varias entradas. Este relevo nos sirve para dirigir una bobina.



- El circuito equivalente simplificado, seria:

K1

M1 M2

El circuito en ZELIO, sería:

I1 I2 I3 M1

I4

I5

I6

M2

M1

M2

Q1

I1I2I3I4I5I6Q1

:::::::

S1S2S3S4S5S6K1

LEYENDA

39

S1

S2

S3

M1

S4 S5 S6

K1

M2

En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensión. Si la más positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lógica positiva. En cambio un sistema lógico negativo es el que designa el estado de tensión más negativo del bit como nivel 1, y el más positivo como nivel 0. Cabría destacar que los valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones. Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensión 0 (aunque ello ocurra en algunos sistemas).

Puerta -OR-

Una puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o más de las entradas está en 1. Las n entradas de un circuito lógico las designaremos con las letras A, B, C,...N y la salida por F.



3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales

En la figura 6 se representa el símbolo normalizado de una puerta OR (normas ANSI y IEEE), junto con la expresión Boole para tal puerta.

Puerta -AND-

Una puerta AND tiene dos o más entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: la salida de una puerta AND estará en estado 1 sólo si están en estado 1 todas las entradas.

A

B

F = A + B

Figura 6, Puerta OR.

40

A B

0 00 11 01 1

F

0111

A

B

F = A . B

Figura 7, Puerta AND

A B F

0 0 00 1 01 0 01 1 1

F

0001

En la figura 7 se da el símbolo de la puerta AND junto con la expresión de Boole para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los símbolos para indicar la operación AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas de la figura responde a la definición del función AND.

Puerta -NOT-

Los circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la negación lógica de acuerdo con la siguiente definición: la salida de un circuito NOT tiene el estado 1 sólo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negación lógica es un pequeño círculo en el punto en que la línea de la señal se une a un símbolo lógico.



A veces se emplea una apóstrofe (') en lugar de un guión (-) para indicar la operación NOT.

Otras funciones importantes

Como complemento a las puertas lógicas vamos a ver otras funciones muy importantes en electrónica digital y que conviene conocer.

Figura 8, Puerta NOT

Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA

A A

A

01

10

A

41

F= A.B = A + B F= A + B = A . B

1

23

7400 NAND

3

21

7402 NOR

1

23

F=A O B

7486 OR-EXCLUSIVA

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR

PROGRAMABLE

- Desconectar el aparato

- Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activación intempestiva.

- Comprobar la ausencia de tensión.

- Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias.

- Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores,

interruptores termomagnéticos, fusibles, etc.

- Sólo las personas cualificadas están autorizadas a poner en marcha el secuenciador

programable.

- Los aparatos de automatización y de mando deben instalarse de forma que estén

protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.

- Es muy importante comprobar que la conexión a los órganos de comando respete las

normas de seguridad en vigor.

- Las fluctuaciones o las diferencias de tensión de la red, no pueden sobrepasar los

umbrales de tolerancia indicados en las características técnicas ya que podrían

causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.

- Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas

de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no

provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.

- Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta

consecución de una aplicación interrumpida por caída o corte de corriente y por otra

parte, prohibir la aparición de estados peligrosos, o incluso de fuga.

- Tener en cuenta la máxima carga de conmutación para las salidas del secuenciador

programable. La máxima corriente de conmutación depende de la carga y de la

cantidad de maniobras deseadas.

- Las entradas del secuenciador programable no poseen separación galvánica, por lo

que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.




PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA ELARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO


PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARAEL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO

DE UN MOTOR TRIFASICO

43

ORDEN DE EJECUCION

01

02

03

04

Elaborar diagrama de funciones

Armar circuito de fuerza del

arranque directo de motor trifásico

Conectar sensores y actuadores

Verificar funcionamiento del

circuito con secuenciador

* Motor Trifásico 3HP* Guardamotor 10A* Contactor 9A* Relé Térmico Diferencial 8 - 13A* Secuenciador Programable* Pulsadores N.A. Rojo y Verde* Lámparas de señalización Rojo y Verde.* Interruptor Termomagnético Bipolar 2A* Fusibles 1A* Cables Eléctricos* Multitester

PZA. OBSERVACIONES

TIEMPO:ESCALA:

HOJA: 1/1PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO


Nº

2002

44

HT Ref. HT.

PERÚ



SISTEMA DE CONTROL

LEYENDA

K1: BOBINA DEL CONTACTOR

H1: LAMPARA, INDICA MARCHA

H2: LAMPARA, INDICA FALLA TERMICA

M : PULSADOR MARCHA

P : PULSADOR PARO

F1: CONTACTO DEL RELE TERMICO

4H

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

1 2 1 2 1 2 1 2Q1 Q2 Q3 Q4

H1K1

H2

ESC OK

M P F1

97

98


L1

N220V / 60 HZ

LOGO!

SISTEMA DE FUERZA

L1 L2 L3

GUARDAMOTOR

CONTACTOR

RELE TERMICODIFERENCIAL

MOTORTRIFASICO



RSS

R

B01

Q1

B02

&I1

B01

B02

&I1

B01B031

B02

&I1

B01B031I3

B02

&I1

B01B031I3

X

OPERACIÓN:

Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifásico.

En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.

Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.

La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.

El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida

hasta la entrada.

er1 Paso La salida Q1, conéctalaal bloque RS

do2 Paso Conecta el bloque ANDal borne S del bloque RS

er3 Paso Conecta la entrada I1 alprimer borne del bloque AND

to4 Paso Conecta el bloque NOT alsegundo borne del bloque AND

to5 Paso Conecta la entrada I3 alborne del bloque NOT

to6 Paso El borne 3 del bloque AND, nose va utilizar, por lo tantoanula esa entrada.

45H.O. 1/2

RS

S

R

B01

Q1

&B02




RS

S

R

B01

Q1B02

B04

1

B04

1 B01

I2

I3

X

B05

1 Q2

B05

1 Q2

I3

X

X

&

RS

S

R

B01

Q1

B02

B04

1

I2

I3

X

I1B03

1I3

X

B05

1

I3

X

X Q2

mo7 Paso Conecta el bloque OR alborne R del bloque RS

vo8 Paso Conecta las entradas I2 eI3 a los bornes 1 y 2 delbloque OR. El tercer borneanulalo

no9 Paso La salida Q2, conéctalaa un bloque OR

mo10 Paso Conecta la entrada I3 alprimer borne del bloque OR.Los demás bornes anulalos

DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO

DEL MOTOR TRIFÁSICO

LEYENDA

I1:

I2:

I3:

Q1:

Q2:

Pulsador de Marcha

Pulsador de Paro

Contacto del Relé térmico

Bobina del Contactor

Lámpara, índica Sobrecarga

46H.O. 2/2



L1 L2 L3

I I I

L1 L2 L3

T1 T2 T3

M

GUARDAMOTOR

CONTACTORELECTROMAGNÉTICO

RELÉ TÉRMICODIFERENCIAL

MOTOR TRIFÁSICO

F1

K

P.E

OPERACIÓN:

Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifásico.

En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagnético, el relé

térmico diferencial y el motor.

er1 Paso Realiza el montaje

de los componentes.

* Guardamotor

* Contactor

* Relé térmico

* Motor Trifásico

do2 Paso Cablea el circuito de fuerza:

* Usa conductor Nº 14 AWG tipo TW

Fig. 1 Montaje del contactor yel relé térmico

RIELDIN

Contactor

Relé térmicodiferencial

47H.O. 1/1




OPERACIÓN:

Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifásico.

En el secuenciador programable, se conectan elementos de introducción de señales

(sensores) y elementos de salida (actuadores).

- Los elementos de introducción de señales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y

el contacto N.A del relé térmico diferencial.

- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lámpara que índica marcha del

motor (H1) y la lámpara que índica falla térmica (H2).

er1 Paso Conecta los sensores

M : Pulsador de MarchaP : Pulsador de ParoF1: Contacto del relé térmico

do2 Paso Conecta los Actuadores

K : Bobina del contactorH1: Lámpara, índica marchaH2: Lámpara, índica sobrecarga

48

* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


SENSORES

M P F1

97

98


L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


SENSORES

M P F1

97

98

K H1 H2Actuadores

I1 I2 I3 I4 I5 I6

H.O. 1/1




OPERACIÓN:

Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifásico con

secuenciador.

Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar

las pruebas de marcha, paro y falla térmica.

er1 Paso Aplica tensión al secuenciador

* Bornes : L1 - N

* Tensión: 220v/60Hz

* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF

do2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:

1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del

secuenciador.

2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del

secuenciador.

3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), se

desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2).

OBSERVACIÓN

Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el

pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


K H1 H2

220v/60Hz

M P F1

97

98

L

N

49H.O. 1/1


HOJA A-3



Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.

Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.

er1 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q3 (K3)

B06: Temporizador ON Delay

OPERACIÓN:

do2 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q1 (K1, H1)

er3 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q2 (K2)

B11: temporizador ON Delay

to4 Paso Conecta los bloques defunciones que gobiernanla salida Q4 (H2)

&

RS

S

R

B01

Q3

B02

B05

1

I2

I3

I1B03

1I3

1B04

Q2

B06

Q1

T=6s

t

RS

S

R

B07

Q1B08

1

I2

I3

Q3

X

&

RS

S

R

B9

Q2

B10

B13

1

I2

I3

B121Q3

X

Q1

T=6s

t

B11

X

B14

1

I3

X

XQ4

51H.O. 1/2




DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTORTRIFÁSICO

&

RS

S

R

B01

Q3

B02

B05

1

I2

I3

I1B03

1I3

1B04

Q2

B06

Q1

T=6s

t

RS

S

R

B07

Q1B08

1

I2

I3

Q3

X

&

RS

S

R

B09

Q2

B10

B13

1

I2

I3

B121Q3

X

Q1

T=6s

t

B11

X

B14

1

I3

X

XQ4

LEYENDA

I1:

I2:

I3:

Q1:

Q2:

Q3:

Q4:

Pulsador de Marcha

Pulsador de Paro

Contacto del Relé térmico

Bobina del Contactor K1

Lámpara, índica sobrecarga

Bobina del Contactor K2 ( )

Bobina del Contactor K3 ( )

52H.O. 2/2



Armar circuito de fuerza del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.

En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el relé térmico diferencial y el motor.

er1 Paso Realiza el montaje de los componentes

OPERACIÓN:

Fig. 1 Montaje de los contactoresy el relé térmico

RIELDIN

Relé térmicodiferencial

ContactorK3

ContactorK2

ContactorK1

53

* Usa conductor Nº 12 AWG tipo TW

GUARDAMOTOR

CONTACTORES

RELÉ TÉRMICODIFERENCIAL

MOTOR TRIFÁSICO

do2 Paso Cablea el circuito de fuerza:

L1 L2 L3

I

L1 L2 L3

T1 T2 T3

M

F1

K1

YP.E

L1 L2 L3

T1 T2 T3K 2( )

K 3( )

U

VW

ZX

L1 L2 L3

I I

H.O. 1/1

T1 T2 T3




Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - triángulo del motor trifásico.

- Los elementos de introducción de señales (sensores), son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y el contacto N.A del relé térmico diferencial.

- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la lámpara que índica falta térmica (H2) y la lámpara que índica marcha (H1).

er1 Paso Conecta los sensores

M : Pulsador de marcha

P : Pulsador de paro

F1 : Contacto del relé térmico

* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF

OPERACIÓN:

1er Paso Conecta los actuadores

K1 : Bobina del contactor principal

K2 :

K3 :

H1 : Lámpara, índica marcha

H2 : Lámpara, índica sobrecarga

Bobina del contactor triángulo

Bobina del contactor estrella

* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


SENSORES

M P F1

97

98

I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


SENSORES97

98

K1

H1

H2K2 K3

ACTUADORES

M P F1

54H.O. 1/1




Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - triángulo del motor trifásico

Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla térmica.

OPERACIÓN:

er1 Paso Aplica tensión al secuenciador

* Bornes: L1 - N

* Tensión: 200v / 60 Hz

* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF

do2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:

1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1

(K1, H1) del secuenciador.

2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y

se activa Q2 (K2).

3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2.

4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores

esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), estas salidas se

desenergízan y se energizan Q4 (H2).

OBSERVACIÓN

Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el

pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.

55H.O. 1/1

M P F1I1 I2 I3 I4 I5 I6L1 N

Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


97

98

K1H1 H2

220v/60Hz

L

N

K2 K3




I.- SECUENCIADOR LOGO!

En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introducción de un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales:

FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES

Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L...) y se ha definido la función como remanente.

* Donde: Trg : Señal de entrada R : Reset S : Set T : Tiempo En : Señal de entrada Par : Límite

No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos

Función Representaciónen el esquema

de circuitos


Representación enLOGO!....L...

Re

Retardo deactivación

Retardo dedesactiva-ción

Relé deimpulsos

Reloj detemporiza-ción

Relédisipador

Salida deimpulsos

R

S K1

K1

Trg

T

Re

TrgRT

TrgR

TrgRPar

No1No2No3

ReS

R

SRPar

RS R S

En

T

56



Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay

enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L....) y se ha definido la

función como remanente.

Función Representaciónen el esquema

de circuito


Representación enLOGO!....L...

Re

Retardo deactivaciónmemoriza-ble

Contadoradelante/atrás

Contadorde horas deservicio

Interruptorde valor deumbral

Re

Relé disi-pador / Sa-lida de im-pulsos

R

Trg K1

K1

K1

Q

TrgRT

RCntDirPar

+/-

4 digitos

RCntDirPar

+/-

6 digitos

REnRalPar

h

TrgT

FrePar

OBSERVACIÓN

R tiene prioridad ante las demás entradas para las funciones.

Donde: Cnt : cuenta cambios de 0 a 1

Dir : índica sentido de conteo

Ral : Reset all (resetear todo)

Fre : Señal de entrada que suministra los impulsos

a contar

57



II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC

1. Bloque función temporizador

El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una salida que permite saber si se ha terminado la temporización.

La parametrización del bloque es accesible: durante la introducción de la bobina de mando (con la marca TT-Nº) en la línea de esquema.

El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección si el bloque no se ha cerrado con el candado.

* Contactos del Bloque Función Temporizador

Representación Descripción

El funcionamiento del contacto de

salida depende de la

parametrización del Temporizador.

Las parametrizaciones posibles se

explican mejor en la continuación de

este párrafo.

Función Nº

TNº

tNº

Normalmenteabierto

Normalmentecerrado

1 a 8

Bobinas y parámetros del bloque función Temporizador

1- Entrada de mando del Temporizador.

2- Entrada de puesta a cero del Temporizador.

3- Salida de mando (o alcance del Tiempo de preselección).

4- Tipo de Temporizador (8 posibles, ver página siguiente).

5- Unidad de tiempo de preselección.

6- Tiempo de temporización, llamado también tiempo de preselección.

7- Bloqueo del valor de preselección del Temporizador. (Candado)

Nota: Esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina asociada a la entrada de mando del Temporizador.

Cuando aparece un punto en esta pantalla, índica que el elemento no se ha utilizado en las líneas de esquema.

58

7 6 5

1 2 3 4

T T 1R T

T

A

t = 0 0 . 0 0 S

t

C



* Tipos de Temporizador:

Tipo Descripción

Tipo A: Retraso en la conexión (Temporización al trabajo).Ejemplo: quiero decalar la conexión de un contactor para limitar la corriente de llamada.

T T 1R T -

T -

A

t = 0 0 . 0 0 S

t

C

T T 1R T -

T -

a

t = 0 0 . 0 0 S

t

C

Tipo a: retraso en la conexión por flanco de subida con puesta a Cero.

Tipo C: Retraso en el disparo (Temporización al reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un ventilador cerca de la parada del motor.

T T 1R T -

T -

C

t = 0 0 . 0 0 SCt

T T 1R T -

T -

B

t = 0 0 . 0 0 St

C

Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo: Encendido por un botón pulsador de un alumbrado con reloj contador.

T T 1R T -

T -

W

t = 0 0 . 0 0 SC

t

Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una barrera de peaje.

T T 1R T .

T .

D

t = 0 0 . 0 0 SC

t

Tipo D: luz intermitente simétrica. Ejemplo: señalización de un defecto por parpadeo de un terminal luminoso.

T T 1R T .

T .

d

t = 0 0 . 0 0 SC

t

Tipo d: Luz intermitente simétrica en frente montante de la entrada de mando con Puesta a Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso después del corte de la alimentación.

T T 1R T -

T -

T

t = 0 0 . 0 0 SC

t 2

Tipo T: Totalización con Puesta a Cero. Ejemplo: solicitar la sustitución de un filtro cuando se ha sobrepasado la duración de utilización

59



2. Bloque función contador

El bloque función contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un elemento gráfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de preselección.

La parametrización de bloque es accesible: durante la introducción de la bobina que representa la entrada del recuento (marcada CCNº) en la línea de esquema.El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha cerrado con la ayuda del candado.

Representación DescripciónFunción Nº

CNr

cNr

Normal

Inversa

1 a 8

El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preselección fijado.

El contacto es conductor mientras que el contador no ha alcanzado su valor de preselección.

Bobinas y parámetros del bloque contador:

1- Entrada de recuento

2- Entrada de puesta a cero

3- Salida de Validez o de alcance de preselección 4- Valor por alcanzar llamado también valor de preselección

5- Bloqueo del valor de preselección del bloque

6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)

NOTA: esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina correspondiente a la entrada de recuento.

El único parámetro modificable es el valor de preselección. Su valor está comprendido entre 0 y 9999.

60

46 5

1 2 3

C C 1R C .

CD C p = 0 0 0 0C

* Descripción del Bloque función contador:



Este elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de recuento del bloque. Con cada excitación de la bobina, el contadaor se incrementa o disminuye 1 punto según el sentido de recuento escogido.

CC

Ejemplo de utilización:encendido de un piloto conectado a la salida Q1 del secuenciador cuando el valor de preselección se ha alcanzado, o en caso contrario, extinción.C1 Q1

Ejemplo de utilización:Recuento en la entrada d e l b l o q u e f u n c i ó n Contador Nº 1

I1 CC1

RC

Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de puesta a cero de bloque Contador. La excitación de la bobina tiene por efecto la puesta a cero de valor actual de recuento.

Ejemplo de utilización:Puesta a cero del contador Nº 1 pulsando el botón superior del cuadro de navegación.Z1 RC1

DC

Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada del contador que determina el sentido de recuento. Si esta bobina se excita, el bloque función descuenta. Por defecto (esta entrada no tiene cable) el bloque función recuenta.

Ejemplo de utilización:Recuento o descuento según el estado de una entrada del secuenciador programable.I2 DC1

Valor por alcanzar, este valor también se llama valor de preselección. Cuando el valor actual del contador es igual al valor de preselección, el contacto C del contador es conductor. Este valor se puede modificar en la pantalla descrita anteriormente pero también en el menú “PARAMET”.

p= 0000

Este parámetro permite bloquear el valor de preselección del bloque función contador. Cuando el bloque esta bloqueado, el valor de preselección no aparece en el menú “PARAMET”.

Utilizando como contacto, este elemento del bloque función Contador indica que el valor de preselección y el valor actual son iguales.

C ou c

61

Elemento EjemploDescripción / Utilización

El álgebra de Boole es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el objetivo de representar las formas de razonamiento lógico, sistematizarlas y profundizar en el conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofía que hace uso de este método matemático es la lógica matemática. Fue representada por George Boole (1815- 1864).

Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:

· ADICIÓN: Aplicada a las variables A y B se representan como: A + B La tabla de la verdad que representa es la de puerta “OR”.

· PRODUCTO: Aplicado a las variables A y B se representa como: A.B ó AB La tabla de la verdad que la representa es la de la puerta “AND”

· COMPLEMENTACIÓN: Se aplica a una sola variable es A, se representa como: “A”.

La tabla de la verdad que la representa es la puerta “NOT”.



FUNCIONES LÓGICAS

Figura 1. Representación de puestas lógicas mediante contactos.

Con objeto de visualizar estas operaciones supóngase que A y B representan el estado de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto está cerrado: si valen 0, por el contrario, el contacto está abierto.

La figura 1. proporciona una representación de las tres operaciones en forma de asociaciones de contactos. La asociación en paralelo representa la suma: es decir, existirá continuidad entre extremos de la misma si A y B están cerrados.

A + B

A

A

A . BA B

62

A + A

A

B

1.- Teoremas Importantes



El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es único.

Para comprobarlo no hay más que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre una variable booleana.

Ley de la impotencia:

A+A = AA . A = A

Estas relaciones pueden demostrarse por inducción perfecta, es decir, escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la operación indicada para cada una de ellas.

Ley de la involución:

(A´)´ = A

Ley conmutativa:

Respecto a la adicción: A+B = B + A

Respecto al producto : A . B = B . A

Ley asociativa:

Respecto a la adición:

A + (B + C) = (A + B) + C = A + B + C

Respecto al producto:

A(B + C) = A B + A C

Ley distributiva:

Respecto a la adición:

A + B C = (A + B) (A + C)

Respecto al producto:

A (B + C) = A B + A C

Ley absorción:

A + A B = A

A (A + B) = A

Ejercicio: Mediante inducción perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7.

Ley de Morgan:

A . B = A + B

A + B = A . B

La ley De Morgan se puede generalizar a más variables

A continuación se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de la definición de las operaciones lógicas y de los teoremas anteriores:

63

Teorema 1 :

Teorema 2 :

Teorema 3 :

Teorema 4 :

Teorema 5 :

Teorema 6 :

Teorema 7 :

Teorema 8 :



Ley de Morgan generalizada. El complemento de una función se obtiene complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las operaciones adición y producto.

Toda función puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de las que depende, según la siguiente relación:

F(A,B, C,…) = A F(1, B, C, …) + A F (0, B, C, …)

F (A+B+C+...) = F (A . B . C...)

2.- Realización de Funciones Mediante Diagramas de Contactos

Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando los conocimientos del tema anterior.

F = A + B + C

F = AB + CBA + A B

A

A

A

B

B

B

Figura 2. Realización de funciones con diagramas de contactos.

EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw, cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que están funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando sea necesario.

A

B

C

C

64

ENTRADAS1 MOTOR FUNCIONA0 MOTOR PARADO

SALIDAS1 FUNC. 2 GENER.0 NO FUNCIONA

A

B

C

15Kw 15Kw

AUTOMATISMO

MOTORES

5Kw

10Kw

15Kw

Teorema 10:

Teorema 9 :

Figura 3.



00001111

00110011

01010101

00010101

A B C F

El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de principio, sólo tendremos que comprobar cuándo la suma de la potencias de los motores que están funcionado en cada momento es mayor de 15Kw:

Realizamos la función por unos:

F = A . B . C + A . B . C + A . B . C

Y el circuito que nos realiza este automatismo, será mediante puertas lógicas (Figura 4).

Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lógicas.

Y mediante diagrama de contactos (figura 5).

Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos

BA

BA

BA

C

C

C

65

1 2

12

3 12

3 12

3

312

312

21

312

312


PROGRAMACION DEL SECUENCIADORPARA EL ARRANQUE SECUENCIAL

DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS

66

Dispositivo para remachar

ORDEN DE EJECUCION

01 Armar circuito de fuerza para

arranque secuencial de máquinas

electroneumáticas

* Cilindro de doble efecto (02)

* Electroválvula 5/2 monoestable (02)

* Mangueras de presión

* Final de carrera eléctrico

* Unidad de mantenimiento

* Válvula distribuidora

* Compresor

* Secuenciador programable

* Fuente de tensión 0 - 30VDC

PZA. OBSERVACIONES

TIEMPO:ESCALA:

HOJA: 1/1

PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUESECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS


Nº

2002

67

HT. Ref. Ht.

PERÚ



a0

a1A

B

0

0

1 b1

b0

S

1

1 2 3 4 5 =1

Cilindro B

Cilindro A

Diagrama de Movimientos

15H



Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.

El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos

de alimentación de señal (electroválvulas). Este circuito debe ser complementado por el

circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.

OPERACIÓN:

er1 Paso Realiza el montaje de los elementos

del circuito de fuerza.

do2 Paso Conecta los elementos del

circuito de fuerza

er3 Paso Conecta los transmisores de

señales y selenoides al secuenciador

* Cilindros

* Electroválvulas

OBSERVACIÓN

Ubica los finales de

carrera ao, a1 y b0 y b1

en el plano de montaje


Aa

0a1

y1

Bb0

b1

y2


Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


ON/OFF

y1

220v/60Hz

L

N

y2

a0a1 b0 b1

24 VDC+

-

68H.O. 1/2


ESC OK



to4 Paso Elabora el diagrama de

funciones

to5 Paso Programa el secuenciador

de acuerdo al diagrama

de funciones

to6 Paso Realiza las pruebas de

funcionamiento que satisfagan

las condiciones establecidas

en el diagrama de movimientos

OBSERVACIONES

- Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presión de trabajo en 4 bar.

- Verifica que los rodillos de los fines de carrera a y b estén accionados por 0 0los vástagos de los cilindros.

PRECAUCIÓN

- Asegura la correcta conexión de las mangueras de presión en los conectores rápidos.

&

RS

S

R

B01

Q1

B02

B03

1

X

I1

I2

X

B05

T=1s t

B041I1

&I4

XB06

I3

RS

S

R

B07

Q2B08

1

I5

I1X

1B09

I3

a0a1

B

0

0

1 b1

b0

A

1

1 2 3 4 5 =1

69H.O. 2/2



VOCABULARIO TÉCNICO

70

- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al secuenciador.

- Contactor: Interruptor automático gobernado por un electroimán; está diseñado para conectar o desconectar un circuito.

- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lógicas para realizar una determinada programación de una automatización.

- Señal Digital: Señal eléctrica que tiene dos valores 0 y 1.

- Display: Visualizador.

- Elemento Lógico: Caracteriza una función lógica específica. Existen dos tipos principales: elementos combinacionales (llamadas puertas lógicas) y elementos secuenciales.

- Hardware: Parte física del ordenador..

- Período: Tiempo en que una señal eléctrica tarda en repetir su ciclo.

- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.

- Relé térmico: Relé cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un conductor debido a una corriente eléctrica.

- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lógico o tratamiento de señales y dispositivos de salida.

- Sensor: Captador de señales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.

- Software: Conjunto de programas / rutinas.



PROGRAMACIÓN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMÁTICAS

Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el principio de corte de señales por

medios de válvulas de conmutación (memorias). Se usan mayormente:

- Cascada (de uso en la técnica convencional)

- Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumáticos)

Generalmente existen 2 límites para el diseño de un mando secuencial:

- Mínima complejidad.

- Máxima complejidad.

Mínima complejidad:

Sólo se cortan aquellas señales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen funcionamiento del sistema de mando.

Máxima complejidad:

Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misión de continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que sólo la señal en uso momentáneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (protección total)

Diagrama del circuito

Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando cada orden ejecutada.

Este circuito requiere de las siguientes características:

- Cada señal de salida debe tener asignada una señal de entrada, para dar continuidad al enlace.

- Las señales de salida deben estar conectados de tal forma que actúen en forma independiente frente a las restantes señales de entrada.

- El circuito puede funcionar únicamente en serie en el sentido indicado.

- Debe estar garantizado que siempre exista una sola señal de salida.

71



- Las señales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se

requiera.

Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos

requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circuitos secuenciales.

Secuenciadores integrados neumáticos.

Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcción integrada de 4

etapas:

Definición y descripción de las conexiones

4: Seteo de la primera etapa

6: Conexión del elemento Y de la última etapa,último retorno

7: Entrada de reset común para todas las etapas(Señal de preset)

2: Alimentación común de energía

5: Salida del circuito de reset (señal activa)

3: Salidas de las etapas

1: Entradas de retorno para cada una de las correspondientes salidas

Representación simplificada

72

S1

4

2

5

S2 S3 S4

6

2

7

r1 r2 r3 r4

& & & &

>1 >1 >1 >1

1 1 1 1

3333

4

2

5

6

2

7

3 3 3 3

S1 S2 S3 S4

1 1 1 1

r1 r2 r3 r4



Circuitos de aplicación / Secuencias especiales

* Dispositivo de estampado

Al final de una línea de producción se realiza el estampado de las piezas y posteriormente son enviados hacia un canasto recolector.

El cilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia la estación de estampado, en la cual es sellada por el cilindro B.

A continuación el cilindro C empuja la pieza hacia el canasto recolector.

El inicio ocurre por el arribo de la pieza, señalizada mediante el sensor e.

Todas las posiciones finales de los cilindros son detectados por fines de carrera.

* Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado:

73

SECUENCIADOR NEUMATICO

a+ a- b+ b- c+ c-

A a0 Ba1 b0 b1 C c0 c1

BRPA

B

A

a+

1

a-b+

2

c+b-

3

C

3

& &

Start

A

B

C

e



Secuenciadores eletrónicos aplicados a electroneumática

Para la programación de secuencias electroneumáticas, en la actualidad, son muy usados los secuenciadores electrónicos.

Por ejemplo: LOGO! de Siemens.

Ejercicio de aplicación:

* A serradora semiautomática

Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la cierra.

- Circuito para aserradora semiautomáti-ca. Si cada paso de operación es controlado por fines de carrera, el circuito de trabajo será de la forma siguiente:

- Programa de secuencia

- Diagrama de movimientos

Diagrama de Bloques para el arranqueSecuencial de Máquinas Electroneumáticas

1

2

3

4

Apretar

Avance de la sierra

Retroceso de la sierra

Liberar

A+

B+

B-

A-

a1b1boao

StartA

B

0

0

1

1

1 2 3 4 5 =1

Aserradora Semiautomática

74


Q1 Q2 Q3 Q4

ESC OK

LOGO!

1 2 1 2 1 2 1 2


ON/OFF

Y1

220v/60Hz

L

N

Y2

a0a1 b0 b1

A

B

a1

A ao

y 1

B b1

y 2

b0

T T T T

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Los secuenciadores programables nos dan una indicación de falla en caso de errores en su manipulación, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos:



Mensaje RemedioCausa

Comprobar la presencia y la buena pos i c ión de l a EEPROM.

ERR.RUN MODE

El usuario ha pedido el acceso a una funcionalidad que sólo está disponible cuando el secuenciador programable está en STOP

Volver al menú principal, seleccionar la opción “RUN / STOP”, pasar el módulo a STOP y luego volver al lugar en el que ha aparecido el mensaje.

NO PARAMET.

El usuario ha pedido el acceso a la opción “PARAMET”. Cuando ningún parámetro está disponible (el esquema no comporta elementos que posean parámetros).

Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta elementos parametrables: Contadores, T e m p o r i z a d o r e s , F e c h a d o r e s , b l o q u e s analógicos.

NO PARAMET.

El usuario ha pedido el acceso a la opción “VISU.” Cuando ningún elemento que pueda aparecer en pantalla se ha introducido en el esquema.

Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta por lo menos un bloque función.

PROGRAM.INCOMPAT.

El usuario ha pedido la transferencia de un programa que no corresponde a las c a r a c t e r í s t i c a s d e l secuenciador programable destinatario. Por ejemplo, se están utilizando relojes y el módulo destinatario no tiene.

C o m p r o b a r d e d o n d e proviene el programa por transferir y escoger un programa compatible con el secuenciador programable concernido.

TRANSF. ERR.Una transferencia estaba en curso y el enlace con el PC se ha interrumpido de manera intempestiva.

Ver la documentación del programa de programación d e l s e c u e n c i a d o r p rog ramab le en PC, ZelioSoft.

S e h a p e d i d o u n a t r ans fe renc i a hac i a l a EEPROM y la EEPROM no está presente o está mal colocada.

TRANSF. ERR.

75

TAREAS

DE

REFORZAMIENTO

(FEEDBACK)





TAREA 1 : INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO

SISTEMA DE FUERZA

I I IGUARDAMOTOR

M

F1 RELE TERMICODIFERENCIAL

K1 K2

L1

L2

L3

M1

M2

P

:

:

:

MARCHA I

MARCHA D

PARO

H1

H2

:

:

INDICA

MARCHA

INDICA

FALLA T.

SISTEMA DE CONTROL

PROGRAMA

SECUENCIADOR ZELIO

SECUENCIADOR LOGO

77

&

RS

S

R

B01

Q1

B02

B05

1

I3

I4

1I4

1B04

Q2

I1

B03

X

&

RS

S

R

B06

Q2

B07

B10

1

I3

I4

1I4

1B09

Q1

I2

B08

X

Q3

B11

1

XQ4

B12I4

T=1s

Q1

Q2

CONTACTORES

L

NM1 M2 P

97

98


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


K1 H1 H2

F1

K2

220 v / 60 Hz

LOGO!

ESC OK

I1

Q1

M1 q2 Q1

I2

Q2

M1 q1 Q2

i3 M1i4

TT1I4

T1 Q4

Q1

Q2

Q3

TT1 = 1 seg (TIPO D)



TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

D

I

P

F1

:

:

:

:

MARCHA HORARIA

MARCHA ANTIORARIA

PARO

CONTACTO RELE TERMICO

PROGRAMA

SECUENCIADOR ZELIO LOGICSECUENCIADOR LOGO

TT1 = 6 seg (TIPO A)

Q3

T=6seg

1

X

Q1Q2

& Q41Q3

x

&

RS

S

RQ2

1

I3

I4

1Q1

1I4

I2

X

&

RS

S

RQ1

1

I3

I4

1Q2

I1

X

1I4

SISTEMA DE CONTROLSISTEMA DE FUERZA

78

I1

M1

M1

q2 Q1

i3 i4

M1

I2

M2

M2i3

q1 Q2M2

Q1

Q2

q3 Q4

TT1

T1

Q3

Q3

i4

X

I I IGUARDAMOTOR

F1

K1

L1

L2

L3

K2

K3

YZ

K4

U

VW

L

ND


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


K1 K2

220 v / 60 Hz

I P F1

K3 K4H1

9798

ESC OK

LOGO!

H2

TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA AUTOMATICA DE 02 MOTORES



NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo.

SISTEMA DE CONTROLSISTEMA DE FUERZA

DIAGRAMA DISCRETO

1

0

Q2

10 s 50s

1

0

Q1

0 s 50s

1

0

79

L1

L2

L3

I I I

F1

K1

M1

GUARDAMOTOR

F2

K2

M2

CONTACTOR


I I I

I1

H1

H2

H3

:

:

:

MARCHA MOTOR 1

MARCHA MOTOR 2

FALLA TERMICA

L

NM


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

F1 F2

ESC OK

K1 K2H1 H2 H3



SECUENCIADOR ZELIO LOGIC

I1

M1

sM1

Q1




i2 i3

T1

Q1 TT1

TT2

Q2

T2 RM1

TT3

I2 RM1

I3

T3 Q3

& Q1

B01

1

1I2

I3

B02

B03

X

I1

T=50s

B04

&

B06

1

1I2

I3

B07

B08

B05

Q2

T=10s

1

B10 B09

Q3X

I2I3

T=1s

80

PROGRAMA

SECUENCIADOR LOGO



TAREA 4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02 MOTORES

GUARDAMOTOR


H1

H2

H3

:

:

:

INDICA GIRO HORARIO

INDICA GIRO ANTIHOR

INDICA FALLA TERMICA

DIAGRAMA DISCRETO

81

L1

L2

L3

I I I

F1

K1

M1

F2

K2

M2

CONTACTOR

I I I

NOTA: Al activarse cualquiera de los 02 relés térmicos(F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo.

1

0Q2

10 s 0s

Q10 s 8s

I1

1

0

1

01

0I2

SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL

ESC OK

L

NM


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

P F1 F2

K1 K2H1 H2 H3




SECUENCIADOR LOGO

82

I1

M1

s M1

Q1




i3

T1

Q1 TT1

Q2

sM2

M2 TT2

i4

m2

I2

T2 RM1

RM2

RM1

RM2

TT3

I3

I4

T3 Q3

1

B10 B09

Q3X

I3I4

T=1s

&

B04

1

1I3

I4

B05

B06

RS

B03 B08

Q2

T=10s

I1

B07

I3

I4

I21

1

B01

I2

X

T=1s

X

Q1

S

R

B02

PROGRAMA



I1

M1

s M1

Q1

t2 TT1

TT2

M1

RM1I2

TAREA 5: SECUENCIA CÍCLICA DE 01 LAMPARA



L

NE


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

A

L1

E

A

L1

:

:

:

PULSADOR DE ENCENDIDO

PULSADOR DE APAGADO

LAMPARA

PROGRAMA

SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO

83

DIAGRAMA DISCRETO SISTEMA DE CONTROL

RSI1

I2 & Q11

B03

X

B01B02&T=10s

B04

X

S

R

B07

1B06

Q1

T = 3s

B05

1

0

Q1

10 s

I2

1

0

1

0

LAMPARA

I1ENCENDIDO

APAGADO

10 s 10 s3s 3s 3s

ESC OK

t1

TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIÓN DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFÁSICOS



NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran.

SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL

84

L1

L2

L3

I I IGUARDAMOTOR

M1

F1

K1 K2

MOTOVENTILADOR 1

GUARDAMOTOR

M2

F2

K3 K4

MOTOVENTILADOR 2

I I I

DIAGRAMA DISCRETO

1

0Q2,Q4

180 s

I1

1

0

1

01

0

Q1,Q3

MARCHA

I2PARO

180 s 180 s10 s 10 s

PA

RO

CIC

LO

CICLICO

L

NM


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

P F1 F2

K1H1

ESC OK

K2

H2

K3

H3

K4

H4



PROGRAMA


I1 s M1





i3 i4

t4M1 TT1

TT2

t1M1 Q1

Q3

T2 TT3

TT4

t3T2 Q2

Q4

I 2

I 3

I 4

RM1

SECUENCIADOR LOGO

1Q1

X

XQ3

1Q2

X

XQ4

85

& Q2X

T=180s

1I2I3I4

1I2I3I4

1Q1 &X R

T=9s

T=10s

1I2I3I4

Q1

R

& Q1X

1Q2

T=180s

X

1I2I3I4

1I2I3I4

1

&

&T=9s

XQ2

T=10s

1I2I3I4

I1X

&I3I4I2

RR



TAREA 7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO

SISTEMA DE CONTROL

E

D

V

A

R

:

:

:

:

:

PULSADOR DE ENCENDIDO

PULSADOR DE DESENERGIZADO

LAMPARA VERDE

LAMPARA AMARILLA

LAMPARA ROJA

NOTA: La secuencia de funcionamiento de las lámparas, es la siguiente:

V VA R RA

86

DIAGRAMA DISCRETO

1

0Q3

1

0

1

01

0

I1

0

CICLICO

PA

RO

CIC

LO

Q2

Q1

R

A

V60s

60 120

57 60 117 120

1

0

I2

L

NE


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


V

220 v / 60 Hz

D

A R

ESC OK



PROGRAMA






SECUENCIADOR LOGO

87

I1 s M1

t3M1 TT1

TT2

t1M1 Q1

T2

T4

Q2t1

t3

T1 TT3

TT4

t3T1 Q3

I2 RM1

T=60s

B08 B07

Q1

T=59sQ3

Q1 1T=57s

B11 B09

Q3

T=1sQ2

B10

X

I1

I2& Q1

X

1

B01

B03B02&

B04

T=60s

1B06B05 Q3

XRS

R

S

TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE UN ASCENSOR

Descripción: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.

- Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de forma cableada.



SISTEMA DE CONTROL

L

N

S1


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

S2 S3 S4 S5 S6

ESC OK

SISTEMA DE FUERZA

I I I

M1

F1

K1 K2

L1 L2 L3

* MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA

LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA

DEL ASCENSOR

I4

I5

I6MOTOR

I3 TERCERA PLANTA

I2 SEGUNDA PLANTA

I1 PRIMERA PLANTA

88

K1 K2



1.- ECUACIONES LOGICAS

* Movimientos :

* Movimientos de Subida

* Movimientos de Bajada

X1: S R

= I4 * I3

= I6

X2: S R

= I4 * I2

= I5

X3: S R

= I5 * I3

= I6

X4: S R

= I6 * I1

= I4

X5: S R

= I5 * I1

= I4

X6: S R

= I6 * I2

= I5

* Flujograma de movimientos :

LEYENDA

I1

I2

I3

I4

I5

I6

Q1

Q2

:

:

:

:

:

:

:

:

Pulsador de llamada de la 1ra Planta

Pulsador de llamada de la 2da Planta

Pulsador de llamada de la 3ra Planta

Final de carrera de la 1ra Planta

Final de carrera de la 2da Planta

Final de carrera de la 3ra Planta

Contactor de subida

Contactor de bajada

X1 X3 X6X4

X2 X5

3ra Planta

2da Planta

1ra Planta2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO!

* Resultados en las salidas :

* MOVIMIENTOS DE BAJADA* MOVIMIENTOS DE SUBIDA

& Q1

X

1RS

RS

RS

I4

I3

X&

I6

SR

I4

I2

X&

I5

SR

I5I3

X&

I6

SR

Q2 1

X3

X2

89

Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2

Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1

X1

& Q2

X

1RS

RS

RS

I6

I1

X&

I4

SR

I5

I1

X&

I4

SR

I6

I2

X&

I5

SR

Q1 1

X4

X6

X5

TAREA 9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO

Descripción: El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo.

El manejo del control del portón corre a cargo del portero.

Rrequisitos impuestos al control del portón:

- El portón es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portería. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón.

- Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.

- Una lámpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y durante el desplazamiento de este.

- Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.



Portón corredizo

90

Dispositivo de seguridadLámpara deadvertencia



L1


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


ESC OK

K1

1

S1 S2 S0 S4 P>S3S5

K2

S5 p>

Abrir Cerrar Lampara de advertencia

LEYENDA

K1

K2

S0

S1

S2

S3

S4

S5

:

:

:

:

:

:

:

:

Contactor principal - abrir puerta

Contactor principal - cerrar puerta

(apertura) pulsador parar

(cierre) pulsador abrir

(cierre) pulsador cerrar

(apertura) conmutador de posición

(apertura) conmutador de posición

(apertura) sistema de seguridad

abierto

cerrado

PROGRAMA

Secuenciador LOGO

Q1AbrirX

1

RS

&

1

1

X

Sistema deseguridad I6

Q2

&x

I4

I3

&XI1

RS

1Q3Lámparaintermitente

Q2 Cerrar

T=5 s

RS

Pulsador PARARPortón abierto

1

Pulsador ABRIR

Q2

&

&

XI2

1

Pulsador CERRAR

Q1

I6

I5

I3Pulsador PARARSistema de seguridadPortón cerrado

T =5 s

91

Sistema de Control

Abrir Cerrar Parar

H1

N

TAREA 10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS

Descripción: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La distribución de éstas en distintos grupos conectables, depende del aprovechamiento previsto para el recinto.

Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado

- Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.

- Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad.

- La luz se apagará automáticamente a las 8 de la noche.

- Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto.



Cadenas Luminosas

92

Cadena luminosa 1

Cadena luminosa 3

Cadena luminosa 2

Cadena luminosa 4

Oficina

Pasillo



L1


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


S2

ESC OK

E2

1

S3 Ix<

B1

Cadenalumin. 1

S4S1

E3 E4 E5

Cadenalumin. 2

Cadenalumin. 3

Cadenalumin. 4

LEYENDA

*

*

S1 a S4

B1

Pulsadores

Sensor de Luminosidad

PROGRAMA

Secuenciador LOGO

1

&X

Cad lumin. 3PasilloQ3

Cad lumin. 4PasilloQ4

I3

I4

Cad lumin. 1VentanaQ1

I1

Cad lumin. 2VentanaQ2

I2

1

X

X

&

1

T=1s

Mo..Su20:00 - 20.01

Mo..Su21:00 - 21.01

X15

1

T=1s

Impulso de desconexión generado por el reloj

Impulso de desconexión generado por el sensorde luminosidad

Sensor deluminosidad

I5

93

SISTEMA DE CONTROL

N

TAREA 11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES

Descripción: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el

agua de lluvia además del agua potable. Así se ahorran gastos y se

contamina menos el medio ambiente.

El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para:

- Lavar la ropa

- Regar jardines

- Regar flores

- Limpiar automóviles

- Enjuagar al WC, etc.

En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el

aprovechamiento del agua de lluvia:



El agua de lluvia se deposita en un depósito. Un sistema de bombeo inyecta el agua

del depósito en una canalización prevista a tal efecto. Desde ésta puede tomarse el

agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito,

es posible rellenarlo con agua potable.

94

Control en la caja dedistribución

Empalme de agua residual

Depósito de presiónBomba

M1

Interruptor de presiónAfluencia de agua potableAfluencia de

agua de llevia K4

Depósitode agua de lluvia

S2

S3

S4

Afluencia de agua potable desc.

Afluencia de agua potable con.Protección de desagüe desc.

Protección de desagüe con.



SISTEMA DE CONTROL

L1


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


ESC OK

K1

1

Bomba

S2 S3p<S1 S4

N

Y1

Afluencia de agua potable

LEYENDA

K1

Y1

S1

S2

S3

S4

CONTACTOR PRINCIPAL

ELECTROVÁLVULA

INTERRUPTOR DE PRESIÓN

INTERRUPTOR DE FLOTADOR



*

*

*

*

*

*

PROGRAMA

SECUENCIADOR LOGO

X BombaQ1

T= 20s

I1

&X

RS

1

I4

I3

Interruptor de presión

Interruptor flotadorproteccióndesague desc.

Interruptor flotadorproteccióndesague com. 1

Afluencia de aguapotable

RS

Q2

I 2Interruptor flota-dor afluenciaagua potabledes.

I 3Interruptor flotadorafluencia agua pota-ble des.

95

TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMÁTICO

Descripción:

- Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez

que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro

hasta la posición de reposo.

- El motor M2, que permité el giro del portabrocas, estará activo cuando el

motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.

- El pulsador de emergencia S2 tiene como función detener la bajada del

taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en

condición de reposo, y detener el motor de giro M2.

- Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida

y bajada, gobierna un motor trifásico, por lo tanto es absolutamente

necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos,

nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse

un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.



TALADRO SEMIAUTOMATICO

M1

M2

Final deCarrera 1

Pieza

I 2

Final deCarrera 2

Emergencia

S2I 4

Marcha

Q1

Sube

Q2

Baja

Q3

GiroPortabrocas

S1I 3

I 1

96

Ecuaciones Lógicas

Movimientos:

Bajada del taladro:

Q1:S = I1 * I3 * Q2

R = I2 + I4

Subida del taladro:Q2:S = (I2 + I4 ) Q1

R = I1

Giro de la broca:Q3:S = I1 * I3

R = ( Q2 * I1) + I4



SISTEMA DE CONTROL

LEYENDA

I1

I2

I3

I4

Q1

Q2

Q3

FINAL DE CARRERA 1

FINAL DE CARRERA 2

PULSADOR DE MARCHA S1

PULSADOR DE PARO S2

CONTACTOR K1 (BAJA) M1

CONTACTOR K2 (SUBE) M1

CONTACTOR K3 (GIRO) M2

:

:

:

:

:

:

:

SECUENCIADOR LOGO

PROGRAMA

97

L1


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


ESC OK

K1

1

BajaN

S1 S2

K2 K3

Sube Gira

Q1RS

Bajada

S

R

&

1Q2

>1

X

Q2RS

Subida

S

R

&

1Q1

>1

X

X

Q3RS

Giro Portabrocas

S

R

&

&Q2

X

>1X

X

I1 I2 I3 I4Entradas

TAREA 13 : CONTROL DE REMACHADORA

Descripción: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza semiesférica.



Cilindro 1.0 (A)

0

0

1

1

1 2 3 4 5 6=1

Cilindro 2.0 (B)

0

1

Cilindro 3.0 (C)

Croquis de la Instalación

REMACHADORA

Diagrama de movimientos

98

Cilindro 2.0 (B)Cilindro 2.0 (B)

Cilindro 1.0 (A)

Cilindro 3.0 ( C)



SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA DE FUERZA

LEYENDA

I1

I2

I3

I4

I5

I6

SELECTOR ON / OFF

FINAL DE CARRERA

FINAL DE CARRERA

FINAL DE CARRERA

FINAL DE CARRERA

FINAL DE CARRERA

:

:

:

:

:

:

SECUENCIADOR ZELIO LOGIG

PROGRAMA

99

I1 Q1

Q2

M1

I6 m1

Q1 i4I2

Q3sM2

I3 Q1 i4

I5 I2 M2

I6 RM2

Q1

I4

1.0 (A)

I6

y1R

P S

A B

2.0 (B)

y2R

P S

I5

A B

3.0 (C )

y3R

P S

A B

I2 I3

L

N

ON/OFF


Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

24 V DC

+

-y1 y2 y3

TAREA 14: MARCADO DE PIEZAS

Descripción: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A, marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C.




Cilindro A

0

0

1

1

1 2 3 4 5 6

Cilindro B

0

1

Cilindro C

7=1

Croquis de la Instalación

100

Cilindro AAlimentación/Fijación

Cilindro BEstampado

Cilindro CExpulsión

SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA DE FUERZA

LEYENDA

I1

B1

A1

A2

B2

C1

C2

SELECTOR ON / OFF

SENSOR MAGNETICO (I2)






:

:

:

:

:

:

SECUENCIADOR ZELIO LOGIG

PROGRAMA



USAR UN SECUENCIADOR DEMAS DE 06 ENTRADAS.Por ejemplo: SR1 - 201 FU

NOTA:

I1 Q1M5

I2

Q1

m2

101

y1R

P S

A B

y2R

P S

A B

C

y3R

P S

AB

AA1 A2 BB1 B2 C1 C2

L

N

ON/OFF

L N

Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

24 V DC

+

-Y1 Y2 Y3

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

Q2i5I3

M1I5

M1

i7

M2M1I3 I4

M3M1I2 I6

Q3M3 i7

M4I7

M4

m5

I6 M5M4

A1 A2 B1 B2 C1 C2



TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO, CON VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD.

Descripción: Para un sistema de control de bombeo, se desea cambiar la v e l o c i d a d d e l a motobomba, cada cierto tiempo, con el propósito de variar el flujo o caudal.

- Al pulsar MARCHA, se inicia la secuencia indicada en el gráfico adjunto:

- Al pulsar PARO, la secuencia se detiene y la motobomba para.

20 Hz 40 Hz 60 Hz

10 HzT3T4

T1 T2

GUARDAMOTOR

L1 L2 L3 U V W BorneraAltivar 58

M1MotorTrifasico

T1 = 8 seg

T2 = 10 seg

T3 = 12 seg

T4 = 6 seg

*

*

*

*

ALTIVAR 58

60Hz

40Hz

20Hz

10Hz

T1

T2

T3

102

I

L1 L2 L3

I I

T4




L

N

M

L N

Q1 Q2 Q3 Q41 2 1 2 1 2 1 2


220 v / 60 Hz

P

15 14 13 +24v Bornero deControlAltivar 58

PROGRAMA

SECUENCIADOR ZELIO LOGIC. ALTIVAR 58

T1

Q2

Q2

TT2

I1

Q 3

T 3

Q1q2 i2

TT1Q 1 q3

q3 i2

T2

Q3

Q3

TT3

TT4

i2t 4

TT1 = 8seg (TIPO A)

TT2 = 10seg (TIPO A)



1.- Configurar valores de fábrica

2.- Menú macro-configuración:

* Hdg : Manutención:

3.- Menú Control:

* Configuración de bornero

- Control de 3 hilos : 3w

(tcc)

4.- Menú ajustes:

* SP2 = 20 Hz

* SP3 = 40 Hz

* SP5 = 60 Hz

* SP6 = 10 Hz

5.- Menú accionamiento:

* Configurar los parámetros del

motor, según la placa de

características.

6.- Menú Control:

* Control de Consola = NO

(LCC)

ALTIVAR 58

103

I1 I2 I3 I4 I5 I6

CABLEADO DEL SISTEMA DE CONTROL

HOJA DE TRABAJO

1.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella - triángulo con inversión

de giro, que cumpla las condiciones siguientes:

- Al accionar el pulsador de marcha:

· Arranca el motor en giro horario durante 20 minutos, luego el motor

para durante 3 minutos.

· El motor arranca automáticamente en giro antihorario durante 15

minutos, luego para durante 2 minutos.

· Al activarse cualquiera de los dos sentidos se giro, se energiza la

lámpara H1.

· Se repite el ciclo.

- Al accionar al pulsador de paro:

· El motor para, y se desenergiza la lámpara H1.

- Al activarse el relé térmico diferencial:

· El motor para y se energiza la lámpara H2

2.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella- triángulo con inversión

de giro, de un ciclo único con 01 pulsador, que cumpla las condiciones siguientes:

- El accionar el pulsador:

· El motor arranca en giro horario durante 8 minutos, luego para 1

minuto, arranca automáticamente en giro antihorario durante 6

minutos y se detiene.· Al activarse cualquiera de los sentidos de giro, se energiza la

lámpara H1.

- Al activarse el relé térmico diferencial:

· El motor para y se energiza la lámpara H2.

3.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumático de 02 cilindros que cumpla las siguientes condiciones:

· Ciclo único· A + B - A - B +· Utilizar 01 pulsador para activación del ciclo.





4.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumático de 02 cilindros, que tiene las siguientes condiciones:

· Ciclo continuo

· A +, B +, T = 10seg, A -, B -

· La salida de los vástagos de los cilindros tienen regulación de

velocidad.

· Considerar un pulsador de inicio de ciclo y otro pulsador para la

finalización del ciclo.

5.- Diseñar el programa para un dispositivo de doblado.

Planteamiento de Programa:

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción

de pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la acción de un

cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia

accionado un pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas las

operaciones automáticamente.

Condiciones adicionales:

1º El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una

repetición del ciclo.

2º El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujetación A haya alcanzado

la posición final delantera y existiendo la necesaria presión de sujeción, por

ejemplo: 600 K pa.

Croquis de situación:

105

Cilindro BPrimer doblado Cilindro A

Sujeción

Cilindro CSegundo dobaldo



6.- Programar el secuenciador para gobernar el trabajo en una fresadora.

(SISTEMA ELECTROHIDRAULICO)

Descripción Del Proceso

Fresado de bloques de acero. Primero, sujeción de la pieza accionando una válvula de 4/3 vías (avance del cilindro A). A continuación, conmutar una válvula de 4/2 vías. Así, la mesa de la fresadora avanza rápidamente hasta la pieza y, después, continua avanzando según los valores ajustados (cilindro B).

Reponiendo la válvula de 4/2 vías, la mesa regresa primero con la misma velocidad de trabajo hasta el principio de la pieza y, a partir de ahí, continua rápidamente hasta la posición inicial. La conmutación de avance de aproximación rápido a avance de trabajo, se efectúa mediante una válvula de 2/2 vías accionada por una leva de mando arrastrada por el émbolo.

Para iniciar el avance cuando el cilindro A tenga por lo menos 30 bar de presión, es necesario incorporar una válvula de compensación. Además, la presión no debe disminuir cuando la válvula la 4/3 vías conmuta la posición intermedia. Las fuerzas que surgen durante el proceso de fresado tienen que ser compensados mediante una contrapresión.


Croquis:

106

A

0

0

1

1

1 2 3 4 5 6

B

0

1

C

7=1

a0 s

p

RápidoTrabajo

A

B

7.- Una escalera mecánica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a

través del pulsador de puesta en servicio. El arranque de ésta solo debe iniciarse

en el caso de que sea interrumpida la célula fotoeléctrica, lo que supone que una

persona ha entrado en la escalera. Después de cada interrupción de la célula

fotoeléctrica, debe quedar conectada la escalera durante 40 segundos.

La desconexión de ésta puede suceder como consecuencia de:

- Que este accionado el pulsador “desconexión”

- Por aviso del termostato de sobrecarga

- Por accionamiento del pulsador de emergencia.

El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de una lámpara

“servicio disponible”.

Programar e instalar el secuenciador para satisfacer las condiciones establecidas.



CÉLULAFOTOELÉCTRICA

MOTOR

SONDATÉRMICA

PARADAEMERGENCIA

PULSADOR*PUESTA ENSERVICIO*

SERVICIO DISPONIBLE

PULSADOR *DESCONEXIÓN*

Gráfico del Problema

1.- Automatismos de control

2.- Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos

3.- El ABC de instalaciones eléctricas e industriales

4.- Manual de Hidráulica y Electrohidráulica

5.- Manual de Neumática y Electroneumática

6.- Manual de variadores de velocidad Altivar 58

7.- Máquinas eléctricas

8.- Secuenciador LOGO!

9.- Secuenciador ZELIO LOGIC

10.- Técnicas de control

11.- www.schneiderelectric.com

12.- www.siemens.es/ps/logo.htm

13.- www.automationstudio.com



BIBLIOGRAFÍA

José Roldan ViloriaEditorial Paraninfo

Jesús Cembranos NistalEditorial Paraninfo

Enríquez HarperEditorial Limusa

Mannesmann Rexroth

Mannesmann Rexroth

Telemecanique

M. Salavador GonzalesSerie Habich

Siemens

Telemecanique

Siemens

Schneider Electric

Siemens

Famic Technologies

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PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN Y VENTA

SIN LA AUTORIZACIÓN CORRESPONDIENTE

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técnico de nivel operativo -...

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