Tarjeta Driver 8833 Manual de Referencia

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Tarjeta Driver 8833

Manual de Referencia

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Introducción

La tarjeta Driver 8833 es una herramienta útil para el control de motores de corriente continua y motores paso a paso bipolares. Esta tarjeta tiene como componente principal el puente-H dual DRV8833 de Texas Instruments con corriente máxima de 1.5 A RMS continuos y 2 A pico por canal; Funciona en un rango de voltaje de 2.7V a 10.8V y puede ser controlado por una señal PWM de hasta 50KHz.

Figura 1. Tarjeta Driver 8833.

Especificaciones:

Puente-H: DRV8833Corriente de salida RMS por canal: 1.5 A.Corriente de salida pico por canal: 2 A.Voltaje de alimentación: 2.7V a 10.8V.Voltaje en pines de control: -0.3 V a 5.75V.Frecuencia máxima de PWM: 50 KHz.Protección de sobre-corriente y sobre-temperatura.Protección contra voltaje inverso.Dimensiones: 3cm x 3.15 cm.

Periféricos:-Puerto de señales de control

-Conector de alimentación

-Jumper de selección de modo de funcionamiento

-Conectores de salida para motores

Requerimientos de funcionamiento

Importante, para usar la tarjeta Driver 8833, se debe tener en cuenta las siguientes recomendaciones.

El rango de alimentación de la tarjeta Driver 8833 es de 2.7 V a 10.8 Voltios.

No se deben conectar motores que consuman una corriente mayor de la que puede suministrar la tarjeta. 1.5 Amperios de forma continua y 2 A pico, por canal.

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Configuración del hardware de la tarjeta Driver 8833

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2

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45Figura 2. Configu-ración de los peri-féricos de la tarjeta Driver 8833.

J7–Jumper de selección de modo de funcionamiento.Permite habilitar o deshabilitar la tarjeta, la configuración de J7 es mostrada en la Fig.

En modo deshabilitado las señales de control son ignoradas y el puente H no ejecuta ninguna acción, en el modo habilitado el puente-H funciona normalmente.Otra forma de habilitar o deshabilitar la tarjeta es a través del pin (SPL) ̅, lo cual se debe retirar el jumper J7.

Circuito integrado DRV8833.Puente-H de doble canal empleado para el control de los motores.

M1 y M2 –Conectores para motores.

Conector de alimentación externa.Para alimentar la Driver 8833 desde una fuente de tensión o una batería. El rango de alimentación es de 2.7 V a 10.8 V.

1.

2.

3.

4.

Conector de las señales de control.Pines de control del puente H. A1 y A2 controlan el motor M1, B1 y B2 controlan el motor M2, El pin (SPL) ̅ permite habilitar o deshabilitar el puente-H y el pin (FLT) ̅ es una señal de alerta que mediante un estado lógico bajo indica sobre-calentamiento o sobre-corriente en el puente H. (Los motores se encuentran requiriendo mayor corriente de la máxima soportada por el puente H).

5.

Figura 3. Configuración de J7: modo deshabilitado (izquierda), modo habilitado (derecha)

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Distribución de pines del puente-H DRV 8833

Figura 4. Distribución de los pines del puente-H DRV 8833.

Configuración de las señales de control del puente-H

Las señales de entrada en AIN1 y AIN2 controlan el estado de las salidas AOUT1 y AOUT2. Las señales de entrada en BIN1 y BIN2 controlan el estado de las salidas BOUT1 y BOUT2. En la Tabla 1 se muestra la lógica de funcionamiento del puente-H.

Tabla 1. Lógica puente-H

xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 FUNTION

0

0

1

1

0

1

0

1

Z

L

H

L

Z

H

L

L

Coas/fast decay

Reverse

Forwart

Brake/slow decay

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Las señales de entrada también pueden ser usadas para controlar la velocidad de los motores mediante PWM. Cuando un motor es controlado por PWM la corriente es interrumpida, la naturaleza inductiva del motor requiere que la corriente siga circulando, esto se llama recirculación de la corriente. Para manejar la corriente de recirculación, el puente-H puede operar en dos modos diferentes, decaimiento rápido o decaimiento lento. En el modo de decaimiento rápido, el puente-H es deshabilitado y la corriente de recirculación fluye a través de los diodos internos; en el modo de decaimiento lento, el motor es cortocircuitado.

Tabla 2. Control de velocidad del motor mediante PWM

xIN1 xIN2 FUNTION

Forward PWM, fast decay

Forward PWM, slow decay

Forward PWM,fast decay

Forward PWM, slow decay

PWM

1

0

PWM

0

PWM

PWM

1

Configuración del puente-H en modo paraleloLos dos canales del puente H de la tarjeta Driver 8833, pueden ser conectados en paralelo para suministrar el doble de la corriente, 3A de forma continua y 4ª pico. En la Fig. 5 se muestra la conexión de la Driver 8833 en modo paralelo.

M

OUT1

OUT2

IN1

IN2

Figura 5. Configuración de la tarjeta Driver 8833 en modo paralelo.

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Circuito esquemático

Figura 6. Circuito esquemático de la tarjeta Driver 8833

Dimensiones

Figura 7. Dimensiones de la tarjeta Driver 8833. Nota: Las dimensiones están dadas en (mm).