8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

1/7

DD

San Diego, 30 de Abril del 2016.

Universidad José Antonio Páez

Especialización de Automatización Industrial

Accionamientos Eléctricos

TAREA Nro. 3 

Erick León C.I 16.117.661Aliskar Maestre C.I 19.525.710

Integrantes:

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

2/7

DESARROLLO

1.  Un elevador, accionado por un motor de excitación separada, se encuentra subiendo

una carga dada en forma estable y en condiciones nominales. Repentinamente y en

forma simultanea se reduce el flujo a un 75%, se invierte su polaridad y se duplica el

valor de resistencia del circuito de armadura.

Teniendo en cuenta la ecuación de la velocidad respecto al torque, se visualiza que es una

línea recta con pendiente negativa.

 = −

(∅)2 +

∅ 

Plateando que repentinamente y en forma simultanea se reduce el flujo a un 75%, se

invierte su polaridad y se duplica el valor de resistencia del circuito de armadura.

Consideramos subiendo y con carga dada de forma estable y en condiciones nominales

denotamos los parámetros con subíndice 1. Luego de la reducción de flujo los llamaremos

con subíndice 2.

Tenemos que el flujo 2 es 25% del flujo 1

∅2  = (0,25) × ∅1 

Tenemos que la resistencia de armadura es el doble que la anterior.

2  = 2 × 1 Invierto la polaridad

2  = −1 

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

3/7

La ecuación original para la reducción de flujo seria:

2  = −2

(∅2)2 +

2

∅2 

Sustituyendo los valores para dejar todo en función de los parámetros subíndice 1.

2  = −

2 × 1

((0,25) × ∅1)2 +

−1

(0,25) × ∅1 

2  = −32 × 1

(∅1)2  −

4 × 1

∅1 

Tomando en cuenta que la ecuación se le pueden dar valores para graficar distintas

 posiciones y así evaluar gráficamente lo que sucede.

Para esto debemos dar valores a las constantes:

V 10

K 1

R1 8

  2

2  = −32 × (8)

(1 × 2)2  −

4 × (10)

1 × 2 

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

4/7

2  = −64 − 20 

A continuación se muestran los datos de la gráfica:

Torque

aceleración

cero

Tcarga

-400

-350

-300

-250

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

       T     o     r     q     u     e

Velocidad

N2 vs T

N2

Tcarga

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

5/7

T N2

-4 236

-3,9 229,6-3,8 223,2

-3,7 216,8

-3,6 210,4

-3,5 204

-3,4 197,6

-3,3 191,2

-3,2 184,8

-3,1 178,4

-3 172

-2,9 165,6

-2,8 159,2

-2,7 152,8

-2,6 146,4

-2,5 140

-2,4 133,6

-2,3 127,2

-2,2 120,8

-2,1 114,4

-2 108

-1,9 101,6

-1,8 95,2

-1,7 88,8

-1,6 82,4

-1,5 76

-1,4 69,6

-1,3 63,2

-1,2 56,8

-1,1 50,4

-1 44

-0,9 37,6

-0,8 31,2-0,7 24,8

-0,6 18,4

-0,5 12

-0,4 5,6

-0,3125 0

-0,3 -0,8

-0,2 -7,2

-0,1 -13,6

0 -20

0,1 -26,4

0,2 -32,8

0,3 -39,2

0,4 -45,6

0,5 -52

0,6 -58,4

0,7 -64,8

0,8 -71,2

0,9 -77,6

1 -84

1,1 -90,4

1,2 -96,8

1,3 -103,2

1,4 -109,6

1,5 -116

1,6 -122,4

1,7 -128,8

1,8 -135,2

1,9 -141,6

2 -148

2,1 -154,4

2,2 -160,82,3 -167,2

2,4 -173,6

2,5 -180

2,6 -186,4

2,7 -192,8

2,8 -199,2

2,9 -205,6

3 -212

3,1 -218,4

3,2 -224,8

3,3 -231,2

3,4 -237,6

3,5 -244

3,6 -250,4

3,7 -256,8

3,8 -263,2

3,9 -269,6

4 -276

4,1 -282,4

4,2 -288,8

4,3 -295,2

4,4 -301,6

4,5 -308

4,6 -314,4

4,7 -320,8

4,8 -327,2

4,9 -333,6

5 -340

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

6/7

Trace en un diagrama 4Q torque/velocidad, a.) la característica natural correspondiente a

las condiciones previas al cambio, b) ídem para la característica modificada

correspondiente al cambio y c.) analice el comportamiento dinámico provocado por el

cambio.

Torque

aceleración

cero

Tcarga

-400

-350

-300

-250

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

N

N2 vs T

Tm TL

 N

Tm TL

 N

Tm TL

 N

Tm TL

 N

FRENADO ELECTRICO

REGENERACIÓNREVERSA

MOTOR DIRECTO

8/16/2019 TAREA NRO3 ACCIONAMIENTOS

7/7

ANALISIS

  Primer cuadrante (Q1) el torque del motor tiene el mismo sentido del torque de la

velocidad anti-horario (+), mientras que el torque de la carga tiene sentido horario (-)

“Motor directo”.

  El segundo cuadrante (Q2) existe un fenómeno llamado “frenado eléctrico” ya que el

torque del motor tiene el mismo sentido que el torque de la carga horario (-) y el torque

de la velocidad tiene sentido anti-horario (+).

  El tercer cuadrante (Q3) el torque del motor, carga y velocidad tienen el mismo sentido

horario (-) por lo tanto se genera una condición llamada “Reversa”.

  Cuarto cuadrante (Q4) y ultimo presenta una condición especial llamada “Frenado

Regenerativo” ya que el torque de la carga y velocidad tienen el mismo sentido horario

(-), y el motor ejerce un torque opuesto anti-horario (+), originando el fenómeno.