Tabla comparativaTipos de buses de campoDefinicin Velocidad Conectores Aplicacin Longitud Ventajas Desventajas

AS-i(Actuator Sensor Interface)El concepto AS-i surge en 1990 para definir un sistema de comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y accionadores, de bajo coste y sencillo. En 1992 se crea la Asociacin AS-i, encargada de certificar los productos (Siemens, Festo, Allen Bradley, Schneider y Omron entre otros).

167 kbit/s

Conexiones vampiroConectar sensores y actuadores binarios con un PLC de manera econmica

100 (m) mximoExtrema simplicidad.Bajo coste.Mundialmente aceptado.Alta velocidad.Alimentacin disponible en la red.

Pobremente equipado para conectar entradas y salidas analgicas, tamao de la red limitada.

CanCAN es un protocolo de comunicaciones basado en una arquitectura de bus para transferencia de mensajes en ambientes distribuidos. Fue originalmente concebido para aplicaciones en el rea automotriz, pero rpidamente despert una creciente atencin en el rea de control y automatizacin industrial.

50 kbit/s a 1Mbit/s

SubD-9,el Mini de 5 patillas o el tipo regleta

Bus multi-maestro para conectar dispositivos inteligentes como robots, ascensores, equipamiento mdico. 40 m a 1.000 mConsidera una arquitectura multimaestro capaz de proveer caractersticas de respuesta en tiempo real y tolerancia a fallas en la recepcin de mensajes y mal funcionamiento de los nodos. Adems, est estructurado de acuerdo con el modelo OSI en una arquitectura colapsada de dos capas (esto es, capa fsica y capa de enlace de datos).

Para transmitir el mensaje el bus debe estar libre o tener una prioridad mayor.

Device netSe trata de un link de comunicaciones de bajo costo que conecta dispositivos industriales a la red y elimina los caros cableados a mano

125 kbit/s -250 kbit/s-500 kbit/s

Conector especfico Componentes industriales, tales como detectores de final de carrera, detectores pticos, terminales de vlvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos. 100 m a 500 mBajo costo.Gran aceptacin.Alta fiabilidad.Uso eficiente del ancho de banda.Alimentacin disponible en la red.

Ancho de banda limitado as como el tamao de los mensajes y la longitud de la red.

Can open Est basado en CAN, e implementa la capa de aplicacin. Actualmente est ampliamente extendido, y ha sido adoptado como un estndar internacional.125,250,500,1000 kbit/s100 a 500 mSimplicidad, alta fiabilidad de transmisin, tiempo de reaccin extremadamente cortosAceptacin limitada fuera de Europa, limitacin de ancho de banda, tamao de los mensajes y longitud mximo a la red

Profibus (process field bus)

Es un bus industrial abierto independientes de fabricantes que sigue los estndares europeos EN 50170. EN50254 que aseguran tal condicin.

Entre 9,6 kbit/s y 12 Mbit/s9-pins sub-D el ms usado

Aplicaciones industriales

200 m, 1200 m con repetidoresEs el estndar mas aceptado mundialmentePara mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante, ligeramente ms caro que otros.

Interbus

Principalbus decampo en lossistemas de automatizacin en la industria y est totalmente estandarizado de acuerdo al European Standard EN 50254 y IEC61158.

500 kbit/s

Industria discreta

12500m

La capacidad de autodireccionarse hace que las puestas en marcha sean muy fciles, capacidad de diagnstico extensivo, aceptacin amplia en todo el mundo (especialmente en Europa), respuesta rpida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentacin para dispositivos de entrada.

Una conexin fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir grandes cantidades de informacin.

Ethermet

Modbus Ethernet constituye una red elctrica sobre la base de una lnea coaxial apantallada, un cableado Twisted Pair o una red ptica sobre la base de un conductor de fibras pticas. Industrial Ethernet est definida por el estndar internacional IEEE 802.3.

Es un protocolo de comunicacionessituado en el nivel 7 delModelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en1979porModicon para su gama decontroladores lgicos programables(PLCs). Convertido en un protocolo de comunicacionesestndar de factoen laindustria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivoselectrnicosindustriales.

10 Mbits/s a 100 Mbit/s

Mximo 192 kbit7S

RJ45

No especificadoEstaba limitado solamente a la comunicacin de ordenadores. En la actualidad est en el mercado de las Redes Industriales.

Industria discreta, industria de procesos.

100 m a 50m usando fibra ptica

15 m a 1200mes el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para instalaciones muy grandes.

Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo.Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

Para mensajes con poca informacin no es eficiente, no lleva la alimentacin incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables fsicamente. No tiene la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar las respuesta de la red para cada carga.

Basado en la jerarqua maestro-esclavo, por lo que no permite comunicaciones no solicitadas previamente (como podra ser una alarma).En el estndar solo Se definen 254 nodos como maximo.

WorldFIPEs un protocolo de red de bus de campo que se dise para proporcionar enlaces y conexiones entre el nivel cero (sensores y actuadores) y el nivel uno (Autmatas programables, PC controladores, etc.) en sistemas de automatizacin.31,25 kbiT/s a 2,5 Mbit/sen el nivel de aplicacin dos tipos de servicios se presentan, servicios de transferencia de mensajes (subconjunto de MMS) y Servicios peridicos/aperidicos MPS1.000 m a 10kmComunicacin descentralizadaEstaciones principales y secundariasSincronismo en los datos de entrada y salida

El cable troncal requiere un impedancia terminadora encada extremo.

Foundation fieldbusEs una red informtica utilizada para redes de control industrial en tiempo real, trabaja en estructuras de red de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles31,5 kbit/sredes de control industrial1900 mPuede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos.

Lleva la energa por el mismo cable.

Puede reutilizar cables existentes.Determinstico de control.

Mantiene informado

son ms complejos, as que el precio de los componentes del fieldbus es ms alto.

Bitbus Es un sistema de comunicacin serial. Est basado en una lnea compartida RS-485 (varias estaciones de comunicacin en un mismo par de cables) y est optimizado para la transmisin de pequeos mensajes en tiempo real. En instalaciones ms actuales se emplea tambin fibra ptica para su implementacin.62,5 kbit/s a 2,4 kbit/ssub-D990 m a 13,2 Km

HartHighway direccionable remoto transductor, es un protocolo abierto de la USO comn en los Sistemas de control,que se emplea para La configuracin remota y supervisin de datos con instrumentos de campo1200 kbits /ses aplicable a todo tipo de industrias de proceso

3000 mEntrega una alternativa econmica de comunicacin digital.Configuracin de dispositivos, calibracin, y la informacin de diagnstico es al mismo tiempo.Complejidad de reconfiguracin y aislamiento de fallas.Ocupa mucho espacio.

SDSDefinir la capa Fsica y la Capa de Aplicacin (Basada en CAN) Para Una Interfaz Orientada a eventos.125 kbit/s 460 m mximo Fcil de instalar.Confiabilidad alta.

Costoso y Bajo Nivel de SoporteTamao Mximo del paquete de Informacin 108 pedacito

ARC-NETes un protocolo sanitario de la red de rea local(LAN), concebida adecuada para ser aplicaciones de control en tiempo real: Adems el ARCNET cubre las capas de soporte fsico y enlace de datos.

2 Mbit/saplicaciones de control en tiempo real

600 mEste esquema evita las colisiones.El diseador puedepredecirexactamente el tiempo que le lleva a una determinada estacin acceder a la red y mandar un mensajeTodas las estaciones se consideran iguales y ninguna consume todo el ancho de banda

Slo se puede enviar un paquete de datos a cada paso de testigo.

Interfaz de SERCOS ("SerialEn tiempo real de comunicacinSistema "

Es una interface digital abierta globalmente estandarizada para la comunicacin entre controles industriales, dispositivos de movimiento (motion devices), y dispositivos de entradas/salidas

32 bits/sComunicacin libre de colisiones mediante el uso de un mecanismo de tiempo de ranuraProtocolo de comunicacin altamente eficiente.Capacidad de controlar, 70 ejes de movimiento en 250 microsegundos.

Los dispositivos deben soportarla direccin MAC de Ethernet, ms la direccin de SERCOSIII

SERIPLEXEs un bus de control que interconecta sensores simples de red y dispositivos de control

200 kbit/s mximo5000 pies Reducir la instalacin del sistema de control en general y los costos de mantenimiento en un 50-70%.Se basa en una operacin simple y de tecnologa robustaEst protegido por una histresis grande.Bajo Costo.

Baja Confiabilidad de Comunicacin.

Pobre capacidad de diagnstico.

LonWorks (local de funcionamiento de la red)Lonworks se basa en un micro controlador especial llamado Neuron chip, soportando mltiples canales de comunicacin

5,4 Kbps a 78 KbpsPermite la comunicacin inteligente entre los dispositivos de la redLonworks soporta topologas en estrella, anillo y en bus

Existen hardware(mdulos OEM) para integrar cualquier aparato dentro de una red Lonworks

hay un ancho de banda o slots de tiempo dedicados en la redparapaquetesconprioridad

Cada nodo de un canal de red est limitado a realizar una transaccin saliente simple a la vez.

GENIUS

Es un sistema de entradas/salidas distribuida destinado a una amplia gama de aplicaciones desde la industriapetroqumicayfarmacuticahastael manipuleo de materiales.

Aplicaciones desde la industria petroqumica y farmacutica hasta el manipuleo de materiales.

1,1 kn a 2,2 kmTecnologa robusta con una superior integridad de datos.

Inmunidad a la interferencia.

Tecnologa de entradas/salidas distribuidas permite simplificar el cableado de controlProvee automticamente informacin de diagnstico.

Terminadores 75,100, 120, 1510ohm en ambos fines del cable.

Comunicacin de datos mediante token bus, no es soportado la configuracin estrella o T.

Red Control NetEs una red de control abierta quesatisface las demandas de aplicacionesen tiempo real de alto rendimientoefectivo. Admite enclavamiento decontrolador a controlador y control entiempo real de E/S.Define una nica capa fsica basada en cable coaxial RG-6 con cnectores BNCRecoleccin de datosRed de E/S de alta velocidad

Configuracin de dispositivos

Usa repetidores para agregar ms nodos

Requiere que el diseo del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso.Una avera en el medio causa que elprogramaen ejecucin se detenga y a menudo provoca fallos en elprocesador.