suspencion y direccion - ingenierÍa de transportes

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Sistema de Suspensión y Direcciones Integrantes: Flores Alvarez , Gustavo Adolfo Marín López , Carlos Andrés Mogrovejo Cahui , Diego Fernando

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SUSPENCION Y DIRECCIÓN DEL TRANSPORTE - INGENIERIA DE TRANSPORTE

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  • Sistema de Suspensin

    y Direcciones

    Integrantes:

    Flores Alvarez , Gustavo Adolfo

    Marn Lpez , Carlos Andrs

    Mogrovejo Cahui , Diego Fernando

  • SISTEMA DE SUSPENSIONES

    Transmitir a la carrocera la

    fuerza de marcha y de

    frenada.

    Absorbe las reacciones

    producidas por irregularidades del

    terreno evitando que se transmitan a la

    carrocera (bastidor). Asegura el contacto de las ruedas con el

    suelo para una mayor estabilidad y

    direccionabilidad del vehculo.

  • Resistir el par motor y de frenada junto con las

    aceleraciones producidas en las curvas.

    Conservar el ngulo de direccin en todo el

    recorrido

    Conservar el paralelismo entre los ejes y la

    perpendicularidad del bastidor.

    Soportar el peso y la carga del vehculo

    proporcionando una estabilidad adecuada ante

    el balanceo.

    FUNCIONES SECUNDARIAS

  • SUSPENSIONES Y MASAS

    Suspensin blanda

    Parte encargada de alcanzar una integracin ptima del confort necesario para los pasajeros.

    Suspensin rgida o dura

    Impide cualquier movimiento relativo de la carrocera con

    relacin al suelo, para que el vehculo mantenga una

    posicin de marcha lo ms horizontal posible.

    Masa suspendida

    Son los mecanismos soportados por el chasis o bastidor del

    vehculo, grupo moto propulsor, carrocera, elementos auxiliares y

    de confort, pasajeros, etc.

    Masa no suspendida

    Mecanismos que tienen contacto con el suelo o que no

    son montados en el chasis (disco/tambor de freno, pinzas

    de freno o zapatas, llantas, neumticos, palieres, etc.).

    El sistema de suspensin y los elementos elsticos que incorpore determinan en

    gran medida el comportamiento de un vehculo, pudiendo hacerlo variar mediante

    el reglaje de estos elementos (Tunning de Suspensin)

  • OSCILACIONES DE UN

    VEHICULO

    Empuje: son oscilaciones que se

    producen en torno al eje vertical

    y se producen al pasar por un

    terreno ondulado

    Cabeceo: son oscilaciones producidas a

    lo largo del eje transversal del vehculo y

    se producen principalmente en las

    frenadas y aceleraciones bruscas.

    Bamboleo o Balanceo: Oscilaciones

    producidas entorno al eje longitudinal

    de vehculo (tomar curvas a alta

    velocidad).

  • ELASTICIDAD Y AMORTIGUACION

    Elasticidad: Evita que las desigualdades del terreno se

    transmitan al vehculo en forma de golpes secos, depende

    principalmente del elemento elstico y del peso suspendido.

    Amortiguacin: impide un balanceo excesivo de la carrocera

    y mantiene los neumticos en contacto con el terreno.

    Estos dos parmetros dan origen a la amplitud de las

    oscilaciones y su frecuencia, f, que se producen en un

    vehculo.

  • Como conclusin, los sistemas de suspensin deben tener unas

    frecuencias de oscilacin de entre 0,5 y 1 segundos (1 - 2 Hz), que

    son semejantes al balanceo normal del cuerpo humano al caminar.

  • HISTORIA DE LAS SUSPENSIONES

    Siglo XVI: Aparicin del carruaje sin ningn tipo

    de suspensin o amortiguacin.

    Siglo XIX: La cabina del carruaje es colgada con correas

    quedando suspendida, esta tcnica prevea 2 ejes rgidos

    unidos a la caja del vehculo mediante ballestas.

    1903: Aparicin de suspensiones independientes, Con la

    incorporacin de las ballestas que separaban los ejes de la

    carrocera, mejor algo el confort en el automvil.

    1920: Se cambian las ballestas por suspensin de resorte

    helicoidal Espiral y la barra de torsin. El neumtico oblig

    a una puesta al da de las suspensiones.

    1920-1955 progresiva diferenciacin de los esquemas de las

    suspensiones en funcin del tipo de coche (posicin motor, tipo

    de propulsin, condiciones de carga, etc.) en bsqueda del confort

    y las prestaciones ms sofisticadas.

    1955 - 1970: Soluciones formuladas tericamente y consideradas

    de nuevo con esquemas de construccin adecuados a los grandes

    series (menor coste, mayor fiabilidad, menor mantenimiento).

  • ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE SUSPENSION

    1. Sistema flexible o elstico (neumticos , ballestas , barra de

    torsin , etc.)

    2. Elemento de amortiguacin: Amortiguadores.

    3. Elementos constructivos y de guiado de la suspensin.

    4. Otros elementos de suspensin.

  • 1) SISTEMA FLEXIBLE O ELSTICO.

    1.1) NEUMTICOS: Soporta el peso del vehculo, las

    fuerzas de inercia producidas en las distintas aceleraciones,

    transmite el par producido por el motor al firme y adems, es

    el encargado de mantener la trayectoria del vehculo en las

    ruedas directrices.

  • 1.2) BALLESTAS: Hojas de acero elsticas unidas por el

    centro.

    Ventajas: transmiten propulsin y traccin y son baratas.

    Desventajas: Montadas en el eje delantero limitan el ngulo

    de orientacin de la rueda, pesadas y requieren excesivo

    mantenimiento

  • Montaje Longitudinal: Una ballesta por cada rueda

    dispuestas en el sentido de avance del vehculo unida por

    un lado a un punto fijo y por el otro a uno mvil para

    permitir los movimientos oscilantes.

  • Montaje Transversal: Utilizado principalmente en

    turismos y vehculos todoterrenos. Se une los extremos de

    la ballesta al puente, mediante gemelas, y la base de la

    ballesta al bastidor o carrocera.

  • 1.3) MUELLES: Los muelles tienen la misin de

    absorber las Irregularidades del terreno. Estn

    constituidos por un hilo de acero de un dimetro entre 10

    y 15 mm arrollado en forma de hlice, cuyas espirales

    extremas se hacen planas para conseguir un buen asiento

    tanto en la carrocera como en el amortiguador.

  • 1.4) BARRA DE TORSION:. Se basan en el principio de

    que si una varilla de acero elstico sujeta por uno de sus

    extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, esta

    varilla tendera a retorcerse, volviendo a su forma inicial

    debido a su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsin.

  • 1.5) Cojin Neumatico: Usados principalmente en los

    vehculos dotados con frenos de aire comprimido y en

    vehculos de alta gama (costo elevado), proporcionan una

    suspensin muy suave y suficientemente duradera.

    ventaja principal presin interior puede ser modificada de

    acuerdo a la carga, aprovechando la compresibilidad del

    aire interior. (bolsas de aire).

  • 2) ELEMENTOS DE AMORTIGUACION.

    Amortiguador: tiene por finalidad reducir las oscilaciones

    del elemento flexible, reduciendo de esta manera tanto su

    nmero como la amplitud de las mismas, Evitando la

    transmisin de las oscilaciones a la carrocera que se

    produzca el efecto de resonancia en el elemento elstico.

  • Las funciones principales :

    Controlar el movimiento del muelle y de la suspensin,

    incluyendo los rebotes, oscilaciones (inclinacin y balanceo),

    cabeceo (en la frenada) y hundimientos (en la aceleracin).

    Ofrecer una conduccin y frenada consistentes.

    Ayudar a mantener las ruedas en contacto con la carretera.

    Mantener la alineacin dinmica de las ruedas.

    Hacer que el desgaste de los neumticos y los frenos est

    equilibrado.

    Reducir el cansancio del conductor

  • AMORTIGUADOR BITUBO

    Se dividen en presurizados

    (aceite) y no presurizados (aceite

    y gas). El pistn y el cilindro se

    encuentran en el interior de una

    cmara mayor. El aceite fluye por

    el cilindro a travs del pistn y

    tambin a la segunda cmara a

    travs de una vlvula situada entre

    ambas.

  • AMORTIGUADOR MONOTUBO

    consta de dos cmaras principales, una con aceite y otra con gas (normalmente nitrgeno) que estn separados por un pistn flotante. El volumen de la cmara es variable, segn la compresin que sobre el gas ejerzan las fuerzas que actan sobre el pistn. Solamente hay vlvulas en el pistn.

  • 3) ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS Y DE GUIADO DE

    LA SUSPENSIN

    Hacen que el coche est suspendido sobre las ruedas y

    no apoyado en ellas son elementos de unin entre la

    pieza que soporta la rueda y el bastidor.

    Los elementos de guiado se encargan de absorber los

    esfuerzos de traccin y transmitirlos a la carrocera, as

    como los esfuerzos del eje directriz y los esfuerzos

    producidos durante la conduccin. Son la nica unin

    fsica de los ejes con el bastidor y soportan todos los

    esfuerzos excepto la carga.

  • 3.1) CASQUILLOS O SILENT BLOCK

  • 3.2) BRAZO DE SUSPENSION

  • 3.3) MANGUETA

  • 3.4) ROTULA

  • 4) OTROS SISTEMAS DE SUSPENSION

    En los sistemas de suspensin de los automviles se

    puede utilizar otros dos tipos de elementos para mejorar

    el comportamiento dinmico del vehculo.

    4.1) BARRA ESTABILIZADORA

  • 4.2) Barras transversales o barra Panhard

  • TIPOS DE SUSPENSIONES

  • Se pueden clasificar en tres

    grupos:

    Suspensiones Rgidas.

    Suspensiones Semirrgidas.

    Suspensiones Independientes.

  • Suspensiones Rgidas

    Las ruedas izquierda y derecha estan unidas por un

    simple eje.

  • Esta compuesto por:

  • Suspensin Semirrgida

    Su diferencia principal es que las ruedas

    estn unidas entre si como en el eje rgido

    pero transmitiendo de una forma parcial las

    oscilaciones que reciben de las

    irregularidades del terreno.

  • Suspensin Independiente

    Cada rueda se monta sobre su propio eje,

    permitiendo as el movimiento individual

    sobre el terreno.

  • Los principales tipos de suspensin de tipo

    independiente son:

    Suspensin de brazos tirados.

    Suspensin McPherson.

    Suspensin de paralelogramo deformable.

    Suspensin multibrazo

  • Suspensin de brazos tirados.

    Este tipo de suspensin independiente se

    utiliza generalmente en la parte trasera del

    vehculo.

    Consiste en un brazo de suspensin

    articulado para cada rueda unido por un

    lado al bastidor y por el otro a la mangueta

    de la llanta.

  • Suspensin McPherson

    Esta suspensin est formada por un bloque

    en el que se integra el amortiguador y el

    muelle.

  • Ventajas Construccin simple

    Pesa poco

    Ocupa menos espacio

    No es necesario los ajustes de alineamientos.

    Desventajas Que el avance y la cada son fijos y no se

    puede regular.

    Ruidos al interior del auto.

  • Suspensin de paralelogramo

    deformable

    Esta suspensin utiliza trapecios unidos con

    elementos elsticos, como barras de torsin

    y muelles.

  • Suspensin de multibrazo

    Este tipo de suspensin proporciona una

    flexibilidad geomtrica total de la rueda con

    un control longitudinal y transversal de la

    misma.

    Posee una masa no suspendida

    relativamente baja, por lo que es muy

    generalizado su uso en vehculos

    de competicin.

  • Diferencias

  • SISTEMA DE

    DIRECCIN

    Partes o mecanismos, entre si,

    trayectoria.

  • CARACTERSTICAS DE UN

    SISTEMA DE DIRECCIN

    SEGURIDAD: FIABILIDAD DEL

    MECANISMO

    SUAVIDAD: MONTAJE PERFECTO

    PRECISIN: DIRECCIN NO MUY DURA

    NI SUAVE

    IRREVERSIBILIDAD: EL VOLANTE

    MANDA EL GIRO

  • GEOMETRA

    POSICIN INICIAL (Z)

    CURVA, RADIOS,

    ADAPTARSE

    TRAPECIO,

    PROLONGACIN,

    CORTE O

  • COMPONENTES Y

    FUNCIONAMIENTO DEL

    SISTEMA DE DIRECCIN

  • TIMN O VOLANTE

    Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la

    trayectoria del vehculo.

  • BARRA DE DIRECCIN

    Une el volante con la caja de direccin, antiguamente era de una sola

    pieza, y en la actualidad y como mecanismo de proteccin para el

    conductor en caso de colisin est compuesta por partes pequeas, que

    se doblan para evitar lesiones.

  • CAJA DE DIRECCIN

    Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las ruedas,

    mediante movimientos realizados por engranajes. Puede ser de tipo

    bolas recirculantes, o de cremallera.

  • BIELA DE DIRECCIN

    Transmite el movimiento a la palanca de ataque.

  • PALANCA DE ATAQUE

    Est unida con el brazo de acoplamiento.

  • BRAZO DE

    ACOPLAMIENTO Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo

    transmite a la barra de acoplamiento y a las manguetas.

  • BARRA DE

    ACOPLAMIENTO

    Hace posible que las ruedas giren al mismo

    tiempo.

  • MANGUETAS

    Sujetan la rueda.

  • RUEDAS

    Tambin llamadas directrices

  • MECANISMOS

    DIRECCIN NORMAL

    TORNILLO SIN FIN.

    PIN Y CREMALLERA.

    DIRECCIN ASISTIDA

    TORNILLO SIN FIN

    TIPO CREMALLERA

  • TORNILLO SIN FIN

    ESQUEMA POSIBLE

    VOLANTE A CAJA REDUCTORA

  • OPERACIONES TORNILLO

    SIN FIN

    Reductor de tornillo y sector de engrane

  • Reductor de tornillos y carrete:

  • Reductor de tuerca y bolas recirculantes

  • Reductor de tornillo y rodillos cnicos

  • PION Y CREMALLERA

    MECANISMO

  • Reducen el esfuerzo en el volante

    Permiten acoplar una direccin ms directa

    Si revienta un neumtico, correccin

    No complicaciones

    Permiten maniobras

    DIRECCIN ASISTIDA

  • TORNILLO SIN FIN

  • TIPO CREMALLERA

  • ALINEACIN DEL SISTEMA

    DE DIRECCIN

    PERMITE

    PROBLEMA ALINEACIN LLANTAS

    ALINEACIN CORRECTA

    MEDICIONES:

    CASTER

    CAMBER

    CONVERGENCIA / DIVERGENCIA

  • CASTER Positivo: Eje direccin adelante del punto de contacto

    de la llanta con el camino.

    Negativo:

    Nulo

  • CAMBER

    POSITIVO NEGATIVO NULO

    ANGULO EN GRADOS, MINUTOS Y SEGUNDOS

  • Japon, Oni Camber

  • CONVERGENCIA /

    DIVERGENCIA