suspencion y direccion - ingenierÍa de transportes
DESCRIPTION
SUSPENCION Y DIRECCIÓN DEL TRANSPORTE - INGENIERIA DE TRANSPORTETRANSCRIPT
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Sistema de Suspensin
y Direcciones
Integrantes:
Flores Alvarez , Gustavo Adolfo
Marn Lpez , Carlos Andrs
Mogrovejo Cahui , Diego Fernando
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SISTEMA DE SUSPENSIONES
Transmitir a la carrocera la
fuerza de marcha y de
frenada.
Absorbe las reacciones
producidas por irregularidades del
terreno evitando que se transmitan a la
carrocera (bastidor). Asegura el contacto de las ruedas con el
suelo para una mayor estabilidad y
direccionabilidad del vehculo.
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Resistir el par motor y de frenada junto con las
aceleraciones producidas en las curvas.
Conservar el ngulo de direccin en todo el
recorrido
Conservar el paralelismo entre los ejes y la
perpendicularidad del bastidor.
Soportar el peso y la carga del vehculo
proporcionando una estabilidad adecuada ante
el balanceo.
FUNCIONES SECUNDARIAS
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SUSPENSIONES Y MASAS
Suspensin blanda
Parte encargada de alcanzar una integracin ptima del confort necesario para los pasajeros.
Suspensin rgida o dura
Impide cualquier movimiento relativo de la carrocera con
relacin al suelo, para que el vehculo mantenga una
posicin de marcha lo ms horizontal posible.
Masa suspendida
Son los mecanismos soportados por el chasis o bastidor del
vehculo, grupo moto propulsor, carrocera, elementos auxiliares y
de confort, pasajeros, etc.
Masa no suspendida
Mecanismos que tienen contacto con el suelo o que no
son montados en el chasis (disco/tambor de freno, pinzas
de freno o zapatas, llantas, neumticos, palieres, etc.).
El sistema de suspensin y los elementos elsticos que incorpore determinan en
gran medida el comportamiento de un vehculo, pudiendo hacerlo variar mediante
el reglaje de estos elementos (Tunning de Suspensin)
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OSCILACIONES DE UN
VEHICULO
Empuje: son oscilaciones que se
producen en torno al eje vertical
y se producen al pasar por un
terreno ondulado
Cabeceo: son oscilaciones producidas a
lo largo del eje transversal del vehculo y
se producen principalmente en las
frenadas y aceleraciones bruscas.
Bamboleo o Balanceo: Oscilaciones
producidas entorno al eje longitudinal
de vehculo (tomar curvas a alta
velocidad).
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ELASTICIDAD Y AMORTIGUACION
Elasticidad: Evita que las desigualdades del terreno se
transmitan al vehculo en forma de golpes secos, depende
principalmente del elemento elstico y del peso suspendido.
Amortiguacin: impide un balanceo excesivo de la carrocera
y mantiene los neumticos en contacto con el terreno.
Estos dos parmetros dan origen a la amplitud de las
oscilaciones y su frecuencia, f, que se producen en un
vehculo.
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Como conclusin, los sistemas de suspensin deben tener unas
frecuencias de oscilacin de entre 0,5 y 1 segundos (1 - 2 Hz), que
son semejantes al balanceo normal del cuerpo humano al caminar.
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HISTORIA DE LAS SUSPENSIONES
Siglo XVI: Aparicin del carruaje sin ningn tipo
de suspensin o amortiguacin.
Siglo XIX: La cabina del carruaje es colgada con correas
quedando suspendida, esta tcnica prevea 2 ejes rgidos
unidos a la caja del vehculo mediante ballestas.
1903: Aparicin de suspensiones independientes, Con la
incorporacin de las ballestas que separaban los ejes de la
carrocera, mejor algo el confort en el automvil.
1920: Se cambian las ballestas por suspensin de resorte
helicoidal Espiral y la barra de torsin. El neumtico oblig
a una puesta al da de las suspensiones.
1920-1955 progresiva diferenciacin de los esquemas de las
suspensiones en funcin del tipo de coche (posicin motor, tipo
de propulsin, condiciones de carga, etc.) en bsqueda del confort
y las prestaciones ms sofisticadas.
1955 - 1970: Soluciones formuladas tericamente y consideradas
de nuevo con esquemas de construccin adecuados a los grandes
series (menor coste, mayor fiabilidad, menor mantenimiento).
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE SUSPENSION
1. Sistema flexible o elstico (neumticos , ballestas , barra de
torsin , etc.)
2. Elemento de amortiguacin: Amortiguadores.
3. Elementos constructivos y de guiado de la suspensin.
4. Otros elementos de suspensin.
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1) SISTEMA FLEXIBLE O ELSTICO.
1.1) NEUMTICOS: Soporta el peso del vehculo, las
fuerzas de inercia producidas en las distintas aceleraciones,
transmite el par producido por el motor al firme y adems, es
el encargado de mantener la trayectoria del vehculo en las
ruedas directrices.
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1.2) BALLESTAS: Hojas de acero elsticas unidas por el
centro.
Ventajas: transmiten propulsin y traccin y son baratas.
Desventajas: Montadas en el eje delantero limitan el ngulo
de orientacin de la rueda, pesadas y requieren excesivo
mantenimiento
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Montaje Longitudinal: Una ballesta por cada rueda
dispuestas en el sentido de avance del vehculo unida por
un lado a un punto fijo y por el otro a uno mvil para
permitir los movimientos oscilantes.
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Montaje Transversal: Utilizado principalmente en
turismos y vehculos todoterrenos. Se une los extremos de
la ballesta al puente, mediante gemelas, y la base de la
ballesta al bastidor o carrocera.
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1.3) MUELLES: Los muelles tienen la misin de
absorber las Irregularidades del terreno. Estn
constituidos por un hilo de acero de un dimetro entre 10
y 15 mm arrollado en forma de hlice, cuyas espirales
extremas se hacen planas para conseguir un buen asiento
tanto en la carrocera como en el amortiguador.
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1.4) BARRA DE TORSION:. Se basan en el principio de
que si una varilla de acero elstico sujeta por uno de sus
extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, esta
varilla tendera a retorcerse, volviendo a su forma inicial
debido a su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsin.
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1.5) Cojin Neumatico: Usados principalmente en los
vehculos dotados con frenos de aire comprimido y en
vehculos de alta gama (costo elevado), proporcionan una
suspensin muy suave y suficientemente duradera.
ventaja principal presin interior puede ser modificada de
acuerdo a la carga, aprovechando la compresibilidad del
aire interior. (bolsas de aire).
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2) ELEMENTOS DE AMORTIGUACION.
Amortiguador: tiene por finalidad reducir las oscilaciones
del elemento flexible, reduciendo de esta manera tanto su
nmero como la amplitud de las mismas, Evitando la
transmisin de las oscilaciones a la carrocera que se
produzca el efecto de resonancia en el elemento elstico.
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Las funciones principales :
Controlar el movimiento del muelle y de la suspensin,
incluyendo los rebotes, oscilaciones (inclinacin y balanceo),
cabeceo (en la frenada) y hundimientos (en la aceleracin).
Ofrecer una conduccin y frenada consistentes.
Ayudar a mantener las ruedas en contacto con la carretera.
Mantener la alineacin dinmica de las ruedas.
Hacer que el desgaste de los neumticos y los frenos est
equilibrado.
Reducir el cansancio del conductor
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AMORTIGUADOR BITUBO
Se dividen en presurizados
(aceite) y no presurizados (aceite
y gas). El pistn y el cilindro se
encuentran en el interior de una
cmara mayor. El aceite fluye por
el cilindro a travs del pistn y
tambin a la segunda cmara a
travs de una vlvula situada entre
ambas.
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AMORTIGUADOR MONOTUBO
consta de dos cmaras principales, una con aceite y otra con gas (normalmente nitrgeno) que estn separados por un pistn flotante. El volumen de la cmara es variable, segn la compresin que sobre el gas ejerzan las fuerzas que actan sobre el pistn. Solamente hay vlvulas en el pistn.
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3) ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS Y DE GUIADO DE
LA SUSPENSIN
Hacen que el coche est suspendido sobre las ruedas y
no apoyado en ellas son elementos de unin entre la
pieza que soporta la rueda y el bastidor.
Los elementos de guiado se encargan de absorber los
esfuerzos de traccin y transmitirlos a la carrocera, as
como los esfuerzos del eje directriz y los esfuerzos
producidos durante la conduccin. Son la nica unin
fsica de los ejes con el bastidor y soportan todos los
esfuerzos excepto la carga.
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3.1) CASQUILLOS O SILENT BLOCK
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3.2) BRAZO DE SUSPENSION
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3.3) MANGUETA
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3.4) ROTULA
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4) OTROS SISTEMAS DE SUSPENSION
En los sistemas de suspensin de los automviles se
puede utilizar otros dos tipos de elementos para mejorar
el comportamiento dinmico del vehculo.
4.1) BARRA ESTABILIZADORA
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4.2) Barras transversales o barra Panhard
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TIPOS DE SUSPENSIONES
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Se pueden clasificar en tres
grupos:
Suspensiones Rgidas.
Suspensiones Semirrgidas.
Suspensiones Independientes.
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Suspensiones Rgidas
Las ruedas izquierda y derecha estan unidas por un
simple eje.
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Esta compuesto por:
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Suspensin Semirrgida
Su diferencia principal es que las ruedas
estn unidas entre si como en el eje rgido
pero transmitiendo de una forma parcial las
oscilaciones que reciben de las
irregularidades del terreno.
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Suspensin Independiente
Cada rueda se monta sobre su propio eje,
permitiendo as el movimiento individual
sobre el terreno.
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Los principales tipos de suspensin de tipo
independiente son:
Suspensin de brazos tirados.
Suspensin McPherson.
Suspensin de paralelogramo deformable.
Suspensin multibrazo
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Suspensin de brazos tirados.
Este tipo de suspensin independiente se
utiliza generalmente en la parte trasera del
vehculo.
Consiste en un brazo de suspensin
articulado para cada rueda unido por un
lado al bastidor y por el otro a la mangueta
de la llanta.
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Suspensin McPherson
Esta suspensin est formada por un bloque
en el que se integra el amortiguador y el
muelle.
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Ventajas Construccin simple
Pesa poco
Ocupa menos espacio
No es necesario los ajustes de alineamientos.
Desventajas Que el avance y la cada son fijos y no se
puede regular.
Ruidos al interior del auto.
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Suspensin de paralelogramo
deformable
Esta suspensin utiliza trapecios unidos con
elementos elsticos, como barras de torsin
y muelles.
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Suspensin de multibrazo
Este tipo de suspensin proporciona una
flexibilidad geomtrica total de la rueda con
un control longitudinal y transversal de la
misma.
Posee una masa no suspendida
relativamente baja, por lo que es muy
generalizado su uso en vehculos
de competicin.
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Diferencias
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SISTEMA DE
DIRECCIN
Partes o mecanismos, entre si,
trayectoria.
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CARACTERSTICAS DE UN
SISTEMA DE DIRECCIN
SEGURIDAD: FIABILIDAD DEL
MECANISMO
SUAVIDAD: MONTAJE PERFECTO
PRECISIN: DIRECCIN NO MUY DURA
NI SUAVE
IRREVERSIBILIDAD: EL VOLANTE
MANDA EL GIRO
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GEOMETRA
POSICIN INICIAL (Z)
CURVA, RADIOS,
ADAPTARSE
TRAPECIO,
PROLONGACIN,
CORTE O
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COMPONENTES Y
FUNCIONAMIENTO DEL
SISTEMA DE DIRECCIN
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TIMN O VOLANTE
Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la
trayectoria del vehculo.
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BARRA DE DIRECCIN
Une el volante con la caja de direccin, antiguamente era de una sola
pieza, y en la actualidad y como mecanismo de proteccin para el
conductor en caso de colisin est compuesta por partes pequeas, que
se doblan para evitar lesiones.
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CAJA DE DIRECCIN
Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las ruedas,
mediante movimientos realizados por engranajes. Puede ser de tipo
bolas recirculantes, o de cremallera.
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BIELA DE DIRECCIN
Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
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PALANCA DE ATAQUE
Est unida con el brazo de acoplamiento.
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BRAZO DE
ACOPLAMIENTO Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo
transmite a la barra de acoplamiento y a las manguetas.
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BARRA DE
ACOPLAMIENTO
Hace posible que las ruedas giren al mismo
tiempo.
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MANGUETAS
Sujetan la rueda.
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RUEDAS
Tambin llamadas directrices
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MECANISMOS
DIRECCIN NORMAL
TORNILLO SIN FIN.
PIN Y CREMALLERA.
DIRECCIN ASISTIDA
TORNILLO SIN FIN
TIPO CREMALLERA
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TORNILLO SIN FIN
ESQUEMA POSIBLE
VOLANTE A CAJA REDUCTORA
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OPERACIONES TORNILLO
SIN FIN
Reductor de tornillo y sector de engrane
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Reductor de tornillos y carrete:
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Reductor de tuerca y bolas recirculantes
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Reductor de tornillo y rodillos cnicos
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PION Y CREMALLERA
MECANISMO
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Reducen el esfuerzo en el volante
Permiten acoplar una direccin ms directa
Si revienta un neumtico, correccin
No complicaciones
Permiten maniobras
DIRECCIN ASISTIDA
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TORNILLO SIN FIN
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TIPO CREMALLERA
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ALINEACIN DEL SISTEMA
DE DIRECCIN
PERMITE
PROBLEMA ALINEACIN LLANTAS
ALINEACIN CORRECTA
MEDICIONES:
CASTER
CAMBER
CONVERGENCIA / DIVERGENCIA
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CASTER Positivo: Eje direccin adelante del punto de contacto
de la llanta con el camino.
Negativo:
Nulo
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CAMBER
POSITIVO NEGATIVO NULO
ANGULO EN GRADOS, MINUTOS Y SEGUNDOS
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Japon, Oni Camber
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CONVERGENCIA /
DIVERGENCIA