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PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIN

TECNOLOGA 4.ESO

SOLUCIN PROBLEMAS DE AUTMATIZACIN 21) Conteste a las siguientes preguntas: A. Qu es el watchdog de un autmata?.Qu funcin tiene encomendada?. Es un proceso interno del autmata que controla la duracin del ciclo de la autmata. Su funcin es llevar el autmata a STOP si el tiempo de ejecucin que tarda el autmata es superior al que tiene programado (En el caso de los PLC Twido T500 ms) B. Explique brevemente, ayudndose de dibujos el funcionamiento de un stack LIFO en un PLC. Un stack es una pila de datos donde se almacenan temporalmente los resultados lgicos (RLO) correspondientes a uno o varios contactos de entrada o estados de variables internas. Funciona como una pila de datos LIFO (Last In First Out), el ltimo dato en entrar es el primero en salir. Tras la ejecucin del programa todos los datos introducidos en el stack con el comando MPS, han de sacarse con el comando MPP. En la siguiente figura se observa grficamente su funcionamiento.Se extrae el 2 dato introducido del Stack Se extrae el primer dato introducido y la pila queda vaca

Instrucciones y su funcin: MPS: Mete el dato del RLO en la parte superior de la pila MRD: Lee el dato de la parte superior de la pila. MPP: Lee y saca el dato de la parte superior de la pila.

C. Explique el funcionamiento de un temporizador a la conexin (TON) de un PLC Twido mediante un cronograma, e indique que son los parmetros %TMi.V y %TMi.P Cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN, la salida %TMi.Q se pone a 1, permaneciendo en ese estado de forma ininterrumpida en tanto la entrada se encuentre a 1. A partir de que se detecta un flanco descendente en la entrada IN, la salida sigue activa, y el valor actual %TMi.V crece hacia el valor de preseleccin %TMi.P con cada impulso de la base de tiempo. Cuando el valor actual %TMi.V alcanza al valor de preseleccin el bit de salida %TMi.Q toma valor cero. El valor actual %TMi.V toma el valor cero, tras un flanco descendente de la entrada IN. BT es el parmetro denominado Base de Tiempos, y nos indica el tiempo que pasa entre pulso y pulso (En los PLC Twido puede ser: 1 min (predeterminado), 100 ms, 10 ms, 1 ms)

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA.

Se introduce un dato en el Stack

Stack vaca

Se introduce un 2dato en el Stack

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA


TECNOLOGA 4.ESO

D. Dibuje los cronogramas que se corresponden con el circuito y programa que se indica:

LD

LDN

LDR

LDF

%I0.1

%M1

%I0.2

%I0.3

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

Ciclo del autmata

Ciclo del autmata

2) Dibuje los circuitos de los siguientes programas: Programa ALDN AND OR( ANDN OR ) AND ST S1 S2 S1 S2 KA1 S3 KA1+S1

Programa BS2S3 KA1

S1

S2

KA1

LD AND( N AND OR( AND ) AND OR ( ANDN ) ) ST

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

+S1 S2 S3 S6 SALIDA

-

S4

S5

S7

S8

SALIDA

A

3) Escriba los programas para un PLC Twido de los siguientes esquemas elctricos: -

PARO %M1

MD %TM1.Q KA2 KA1

KA1 %M3

%TM1

LDN AND ( ORN ) AND ( ANDN OR ) ANDN ST IN

PARO %M1 %M3 MD %TM1.Q KA1 KA2 KA1 %TM1




TECNOLOGA 4.ESO

B

+PARO S1 S2 FA KA2

KA1 %M0 FB FX %M0 %TM1

KA1

FA %TM1.Q

FB KA2 S

KA2

%TM2

%M0 KA2 R

%TM2.Q

LD MPS AND ( AND OR ) ANDN ANDN ST STN MRD AND AND ( OR ) IN MRD AND( OR AND OR ) ANDN S IN MPP AND R

PARO S1 S2 KA1 KA1 KA2 KA1 %M0 FX FB %M0 %TM1 %TM1.Q KA2 FA %M0 FB KA2 %TM2 %TM2.Q KA2



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