Para la implementación de este problema se han realizado un total de cuatro grafcet:

a) Grafcet Principal:

Este grafcet, recoge el funcionamiento general del sistema. Consta de una macroetapa de inicialización (INI) y dos macroacciones (TAUTO y TMANU) que se encargaran de realizar el tratamiento adecuado a la pieza dependiendo de si estamos en modo automático o manual.

La marca “TRATA”, sirve para controlar si se ha pulsado el botón START para comenzar a tratar una pieza (en caso de haberla y de que estemos en modo manual)

b) Macroetapa INI:

Esta macroetapa, se encarga del testeo y actualización del estado de los desviadores. De esta forma se controlará cualquier cambio de posición en el conmutador adecuando a ella, en caso de ser necesario la posición de los desviadores. También nos valemos de esta macroetapa para detectar si se ha pulsado START ya que si estuviésemos en modo manual será necesario saberlo.

c) Macroacciones TAUTO y TMANU:

Macroacciones correspondientes al “tratamiento manual” (derecha) y “automático” (izquierda). Su estructura es prácticamente idéntica. Una optimización consistiría en usar solo una pero por claridad he separado los dos casos.