sitemas de control
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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOSTRANSCRIPT
C O N C E P T O• Un sistema de control es un conjunto de
elementos físicos interconectados y relaciones
entre si que son capaces de realizar por si
mismos, sin intervención externa de un
operador una determinada tarea o función.
Sistema termodinámico típico mostrando la
entrada desde una fuente de calor (caldera) a
la izquierda y la salida a un disipador de calor
(condensador) a la derecha. El trabajo se
extrae en este caso por una serie de pistones.
Sistemas de control de lazo abierto
• Son aquellos en que la acción de control es
independiente de la salida del sistema.
• Estos sistemas suelen ser sistemas
temporizados, cuya precisión depende d e la
calibración , y tiene el gran inconveniente que
no son capaces de reaccionar ante las
perturbaciones externas imprevistas.
Sistemas de control de lazos cerrados
• Son aquellos en la acción de control depende
de la salida del sistema.
Para ello es necesario que la señal de entradase modifique en cada instante de cierta formaen función de la salida lo cual hace necesarioque exista una REALIMENTACIÓN.
V e n t a j a
La ventaja es que son capaces de
mantener la acción de control en sus
valores correctos aun cuando existan
perturbaciones externas imprevistas
TIPOS DE REALIMENTACIÓN
• La señal de entrada modificada por lasalida es lo que se denomina señal deerror del sistema, y divide los sistemasrealimentados en:
• Realimentación Positiva
• Realimentación Negativa
REALIMENTACION POSITIVA
• Cuando la señal de error es la suma de la entrada y la salida.
• Estos sistemas son inestables, pues la señal de error tiende a crecer cuanto más se desvía la salida de la deseada.
RALIMENTACIÓN NEGATIVA
• Cuando la señal de error es la diferencia entre la entrada y la salida.
• En ellos la señal de error tiende a anularse por lo tanto son estables siendo los únicos aptos para el control.
EJEMPLO DE UN SISTEMA
AUTOMÁTICO